合肥工业大学815机械原理历年考研真题汇编

2013年合肥工业大学机械原理考研真题

合肥工业大学机械原理

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析-汇编

2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考 研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新） 2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记，字迹清晰，内容总结非常 有条理，可以供大家复习时参考使用。

合肥工业大学(815)机械原理2018年真题

合肥工业大学2018机械原理（815）初试真题回忆版 一．计算如下图所示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。 二．如下图所示，杆1以等角速度10rad/s逆时针回转，AB长100mm，图示位置AB竖直。 （1）求杆3上C点速度； （2）求杆3上C点加速度。（图解法、解析法均可） 三．一个四杆机构如下图所示，已知BC=80mm，CD=80mm。 （1）若AD为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （2）若AB为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （3）若AD为机架，机构为双曲柄机构，AD=50mm，求AB长度范围。

四．一对心直动凸轮机构，凸轮回转中心在O点，滚子的最低位置在A点，凸轮转过一定角度后滚子到达B点，B点附近凸轮理论轮廓线为ββ。 （1）作出凸轮基圆； （2）作出B点凸轮压力角； （3）滚子与凸轮的实际噬合点。 五．一对渐开线直齿轮噬合，两齿轮齿数均为15，模数为5mm，实际中心距78mm。 （1）求该齿轮组实际噬合角； （2）该齿轮组为何种变位； （3）若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替，模数为法向模数，则求该斜齿轮倾斜角及其是否会跟切。 六．已知轮系的各齿轮齿数，求1到4的传动比。（轮系图具体的忘记了，大概如下所示，一差动一行星轮系的组合）

七．一回转轴上分布有2个不平衡质量，m1m2及其回转半径已知，其位置如图示，现在P、Q面上半径为r处放置平衡质量，求其大小及位置。 八．图示为一斜面压榨机，已知各接触面之间的摩擦角均为?，若在滑块2上施加一定的力F可将物体4压紧，滑块2的倾斜角为α。Fr为物体4对3的作用力。 （1）已知Fr大小的情况下，求F的大小； （2）当F撤去后，该机构在Fr的作用下应有自锁性，求其自锁条件。

合肥工业大学机械原理习题集

第一章 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c

给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度

合工大机械原理考研内部辅导课件

合肥工业大学考研答疑课件

第一章平面机构的结构分析 一. 基本概念 1. 机械: 机器与机构的总称。 机器: 具有三个共性。 机构: 只具有机器的前两个共性。 2. 构件与零件 零件——制造单元 构件——运动单元 构件可以由一个零件或多个零件刚接而成 3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。 4. 运动副的分类： 平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动 平面低副—两构件以面接触构成的可动联接 平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接 平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动 移动副—联接的两构件只能作相对移动 空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动 5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统 分类：空间运动链、平面运动链

闭式运动链、开式运动链 6. 机构：有机架并有确定运动的运动链 分类：平面机构、空间机构 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中： 运动副—按国家标准所规定的代表符号画出 构件—用线段、小方块等简单图形画出 尺寸—按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H n —活动构件数 P L —低副数 P H —高副数 自由度计算时须注意: (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1 )个转动副 (2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度） (3) 虚约束应去除。（注意虚约束出现的场合）

机构具有确定运动的条件 F > 0 能动 原动件数< F 机构运动不确定 原动件数= F 机构运动确定 原动件数> F 机构运动相互干涉 F ≤0 不能动，为刚性构架 3. 机构的结构分析 （1）高副低代： 用一个构件，两个低副代替一个高副须满足：代替前后机构的自由度不变代替前后机构的瞬时运动不变 高副低代必须遵循一定的方法： 曲线对曲线的高副低代

合肥工业大学2004年硕士生入学考试《机械原理》考题

2004年硕士生入学考试《机械原理》考题 一、简述题(40分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个? 二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15分)

第二题图 第三题图 三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为h 、hl 、h2、l 1 (AB)、l 3(CD)、14(ED)，又主动曲 柄的位置θl 也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ4、l DB 及Xc 的公式。(20分) 四、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm 、b=600mm ，对心时e=0及偏置时e=120mm ，求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K 。(15分) a)

b) 第四题图 五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动，基圆半径 ,=50／3mm，行程h＝lOmm，l／3行程为等加速上升，其后2／3行程为等减速上升。试求为r a (20分) 1．从动件的运动方程及运动线图。 2．最大压力角的值。 六、在图示回归轮系中，已知z1=27、z2=60、z3=63、z4=25，如四个齿轮的模数与分度圆压力角α都相同，试求：(20分) 1.用变位的方法设计该轮系时，可用几种方案，哪些方案比较合理(不需要详细的尺寸计算)。 2.当模数m=4，其它参数均为标准参数时，计算齿轮zl、z2的中心距、分度圆直径、齿顶圆真径、齿根圆赢径、基圆直径、齿距和齿厚。 第六题图

安徽工业大学机械原理考研考试题复习试题

安徽工业大学2018年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷） 科目名称： 机械原理 科目代码：862满分：150分 考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试卷纸或者草稿纸上的一律无效！ 一、选择题（每题2分，共20分） 1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。 A 增多 B 减少 C 不变 2. 基本杆组的自由度应为。 A 1B1 C 0 3. 在机械中阻力与其作用点速度方向。 A 相同 B 一定相反 C 成锐角 D 相反或成钝角 4. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。 A 驱动力 B 生产阻力 C 有害阻力 D 惯性力 5. 自锁机构一般是指的机构。 A 正行程自锁 B 反行程自锁 C 正反行程都自锁 6. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。 A 为00 B 为900 C 与构件尺寸有关 7. 对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角γmin 等于。 Aarccos(b/a) Barcsin(a/b) Carccos(a/b) 8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 A 节圆半径； B 传动比； C 啮合角 9. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是。 A 棘轮机构 B 凸轮机构 C 槽轮机构 D 曲柄滑块机构 10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于。 A 12n n B 21z z C 21 d d 二、填空题（每空2分，共30分） 1. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副，它产生个约束，而保留了个自由

度。 2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目零，且原动件数机构的自由度（填：大于、小于或等于）。 3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。 4. 一个运动矢量方程只能求解个未知量。 5. 当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于将发生自锁；移动副中驱动力为单一力且作用于内将发生自锁。 6. 设螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为f v，则螺旋副自锁的条件是。 7.在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。 三、简答题（每题5分，共50分） 1. 试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。 2. 试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。 3. 试论述渐开线齿轮的运动可分性。 4. 试给出3种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。 5. 试给出3种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。 6. 机器运转时速度波动有哪两种类型？各种速度波动如何调节？ 7. 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？ 8. 两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度？其大小和方向如何确定？ 9. 试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。 10. 试给出3种具有急回特性的平面连杆机构。 四、分析题（共50分） 1. 计算图1所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并进一步判断当原动机AB顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。（8分） 2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数m=2mm，齿数

2017合肥工业大学815机械原理真题

2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。自我感觉比16年的简单。 第一题自由度计算送分，很简单。 第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。 第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。 第四题凸轮机构，比较简单。 第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。 第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。 第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的 ，也是图解法做的，计算也不难。 第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。 第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。难度不会超过16年的那个刨床机构。 第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。 从17的试题可以看出： 1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。 2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。 再谈一下复习大概计划： 1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。 2、然后精做一套教辅，把上面的重难点讲解部分看看，把里面的经典例题做一下。推荐一本《机械原理学习与考研辅导》，里面的题目比较经典，工大的一些真题出自上面，特别是15年真题，有几道原题。这本书估计很难买到了，我这有电子版，需要的话可以找我要。 3、然后后面要多做工大习题集、历年真题，熟悉题型，一定要练习画图。要多总结分析，可以留2 、3年的真题到最后模拟用。 4、说一下工大的答疑班，我也报了，工大老师讲的，但不会是出题老师。主要讲的重难点，讲一下典型例题，有一定帮助，觉得复习的不好可以去听听，如果离得远可以不用去，到时会有人分享笔记的。 打了这么多字，应该差不多了，以后有时间把原题整理下再给你们。学弟学妹们有疑问也可以问我（扣扣号：一三一八五零七三二三），工大还是不错的，大家加油。

1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析 汇编

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哈工大机械原理考研-习题

例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图 中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21 B B v 的方向成 90?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同 时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成0 90 ?+角， 同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=

2014合工大机械原理考研试题

2014合肥工业大学机械原理考研初试试题 一：自由度计算 如果有复合铰链、局部自由度、虚约束，需要指出。 （此题有一定难度，相对于以往自由度题目而言，最后答案自由度为1，供参考。注意此题线段平行相等之间的关系） 我查找了一下资料，此题来源于东南大学2005年机械原理考研自由度第一题，一模一样。二：运动分析（图解法和解析法任选一种解法即可） 此题为整张试卷上最难的一道题，题源为四杆机构，突破了以往大多数考察的三杆机构（包括两杆与滑块机构）（解析法解答更简单），但是此题用解析法非常复杂，命题老师倾向于图解法解答，所以对我们掌握图解法提出了更高要求。考完后与研友讨论，此题用扩大机构法求解（供参考） 三：平面连杆 有3小问，画图与分析。考察到了整转副的存在条件，压力角(传动角)最大的位置等。考察的知识点在东南大学版机械原理78-80页。题目那个图形简化出来与80页图3-11非常相似。四：凸轮机构画图 考察到了摆动从动件凸轮机构，与13年机械原理题类似，不难。但是增加了一个小问；分析许用压力角。知识点在课本139-140页 五：齿轮机构 此题很简单，实际中心距和标准中心距问题，历年试卷出现过多次类似题，正变位负变位等。以下省略，请理解我省略原因。我创建了一个合肥工业大学机械车辆考研群，我在此群里面上传了完整版的机械原理试题。而且还有其他初试复试资料，基本涵盖所有机械车辆，全部都是免费的，给同学们一个交流考研的平台。qq群号为：126973364 验证消息填：考研附加：本人是今年考上车辆的同学，也是本校的。另外我也加了一些我同学考上工大的，另外我还加了13届考上工大车辆第一名的学长，@plain 学长。特别有爱的一位学长，我考研过程中就是得到了此学长的一直的答疑解惑。 我们会尽量为大家答疑解惑，在qq群里都行，尽量都回答。最后祝福你们考研都能够顺利！

机械原理课后练习答案(西工大版)

第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳； 6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解： f=，可改为 332410 f=?-?-=不合理∵0

2016年合肥工业大学_机械原理_真题回忆

作为2016考研的亲身经历者，很有感触，今年整体偏难，实在太坑，对于我们水平一般的人来说，选择考研是多么痛的领悟。公共课改天再聊，说说专业课吧，今年工大的机械原理整体难度有所上升，最大的体会就是题型有较大变化，答题时间比较紧张，后面两题没足够时间。 第一题，乍一看有点懵，题目好长一段话，实际不难，就是刹车机构的三种情况，记得之前工大考过类似的机构。工大第一题不会太难，最近几年题型比较固定，求自由度，有时会让你改进。 第二题，第一问出了个冷门知识点，求瞬心，考察基本概念的理解。第二问比较常规，不难，求速度加速度，自定比例，比较人性化。所以我建议瞬心法要看，以前没有明着考，但是关键时候会派上用场，比如15年的两个压轴题，第二题和第九题，用瞬心法可以大大降低难度，具体怎么做可以自己试一下。图解法必须掌握，解析法就那几个类型，关键知道怎么列等式，会解就行。 第三题就是设计四杆机构，是新题型，难度不大，但是比较抽象，题目也是一段文字，让人无从下手。就是分析两个位置的杆长关系。 第四题有水平，竟然结合齿轮的渐开线性质求凸轮运动方程，所以就是根据渐开线性质，运用数学知识，求方程，然后求压力角最大位置，综合性很强，绝对的难题。后面几问问得常规，关键第一问！ 第五题就是一对齿轮，大齿轮磨损严重，重新切齿，计算各个参数，判断传动类型，然后自定变位系数，计算齿轮参数，但这不是乱定的，开放性较大，要屡清思路，也有难度。 第六题也不是常规题，电动机放在行星架上，很少见，计算不难，难点就是判断各个齿轮关系，值得一看。 第七题，质量的动平衡，比较常规，在两个面求平衡质量，不难。 第八题，又是挤压机构，常规题，求效率，求自锁条件。 第九题，综合题目，用了第三章摆动导杆的知识，结合12章知识，求飞轮转动惯量，条件较多，信息量大，有难度。 第十题，开放设计题，转动变往复直动，还要求参数可变，也不简单，要画图，简要分析。 综上所述，工大今年的题有新意，也有难度。首先，新题型较多，在教材上和我辅导书上很少见，学弟学妹们要多见新题，扩大做题范围，而且现在不指定教材，不要局限东南版教材，西工大版本也不容忽视，甚至有原题！另外，冷门知识要看，比如瞬心，齿轮渐开线性质，等等。还有，重视基础概念的理解，对于公式定理，知其所以然，有时你忽视的基础反而是难点所在！最后，适当加大做题量，提高做题速度，比如今年的题量有所增加，难度上升，时间很紧张。先大概说到这吧，具体回忆版题目及答案，正在整理中，学弟学妹有问题可以直接联系我，机械原理有什么不懂的，尽管问，知无不答。 QQ627578821

合肥工业大学机械原理习题集

第一章平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解1）取比例尺i绘制其机构运动简图（图 b)。 2）分析其是否能实现设计意图。 图a） 由图b可知，n 3, p l 4 , p h1, p 0, F 0 故：F 3n （2p l p h p） F 3 3 （2 4 1 0） 0 0 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c

给出了其中两种方案） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：n 3, p i 4, p h 0, F 3n 2p i p h 1 解：n 4, p l 5, p h 1 , F 3n 2 p l p h 1 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

解3-1: n 7, p l 10 , p h 0, F 3n 2p l

解 3- 3： n 9, p i 12 , p h 2, F 3n 2p i p h 1 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又 如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1）计算此机构的自由度 2）取构件AB 为原动件时 机构的基本杆组图为 解： n 10, p i 15, p h 0 解: n 11, p i 17 , p h 0 p 2p l p h 3n 2 5 0 3 3 1 p 2p i p h 3n 2 10 3 6 F 0 F F 3n (2p i p h p) F F 3n (2p i p h p) F 3 10 (2 15 0 1) 0 1 3 11 (2 1 7 0 2) 0 1 （其中E 、D 及H 均为复合皎链） （其中C 、F 、K 均为复合皎 链） F 3n (2 p i p h p) F 3 7 2 10 1

合工大机械原理课程设计

机械原理课程设计 合肥工业大学 机械原理及零件教研室

一、课程设计的目的 ◆培养学生综合掌握和运用各方面的学科知识和实践技能，独立分析 和解决工程问题的能力，树立理论联系实际的正确设计思想。 ◆激励学生打破常规，拓宽设计思路，善于分析，不断创新。 ◆掌握各种典型机构的工作原理、运动特性及设计方法，系统了解机 械设计运动方案设计的内容和过程，锻炼学生机构组合应用的能力，正确进行机械的运动分析和动力分析。 ◆进行工程技术方面的基本技能训练，提高学生的计算、绘图、搜集 和使用技术资料、查阅设计手册，熟悉各类规范标准，进行数据分析和处理编写技术文件等方面的能力。

二、课程设计内容和任务 课程设计一般选择拟定实现一定工艺动作过程机器运动方案的设计。 ◆设计的主要内容为： 1、机械功能的分解； 2、机械的选型与组合； 3、机械运动方案的拟定、机构的组合方式； 4、机构运动循环图； 5 、机械运动简图。 ◆设计的主要任务为： 1、机械运动简图1张，正规的3号图纸（机械系统运动简图）； 2、设计计算说明书1份； 3 、准备答辩。

三、机械运动方案设计 机械运动方案是根据机械产品的工艺动作过程选用合适执行机构，用一定的组合方式构成机械系统来完成机械产品的功能。将机械运动方案中各个机构运动尺寸计算并确定得到机构运动简图。机器实现其功能所依据的功能可以是相同的，也可能是不相同的。 不同的工作原理肯定运动方案是不同的，但依据相同的工作原理也可以设计不同的运动方案。

机械运动方案的设计分为以下几个步骤： 1.机械功能分解 2.机构选型 3.拟定运动循环图 4.机器运动方案示意图和机械运动简图的绘制

哈工大机械原理考研-第1章 复习思考题与习题

1.4 复习思考题与习题 一、复习思考题 1．构件和零件的本质区别是什么？ 2．机构和运动链的本质区别是什么？ 3．绘制机构运动简图应注意哪些事项？ 4．构件自由度和机构自由度有何区别？机构自由度的计算和运动链的自由度计算有何区别？ 5．计算机构自由度时应注意哪些事项？ 6．平面机构的自由度计算公式与一般空间自由度计算公式有何区别？平面机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？ 7．对机构进行组成和结构分析的目的是什么？它们分别用于什么场合？ 8．如何确定机构的级别？影响机构级别变化的因素是什么？为什么？ 9．杆组有何特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。 10．叙述对机构进行结构分析时拆杆组的原则和步骤。 二、习题 题1-1试验算如题1-1图所示机构的运动是否确定？如果机构的运动不确定，请同学提出此机构具有确定运动的修改方案。 题1-1图

一、 题1-2 计算题1-2图示机构的自由度，机构中CD=DE=DF ，CE ⊥CF 。若机构中有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图中标 题1-3 题1-3图 题1-4 当原动件为整周转动时，设计一种机构，使其执行构件为往复

请画图另外举出两个例子。 当原动件为整周转动时，设计一种机构使其执行构件为往复直线运动，如题1-4图(c)、(d)图所示。 题 题 题1-6图

题1-7计算题1-7 所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束。 题1-7图 题1-8 计算题1-8所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束。 题1-8图 题1-9 计算题1-9所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件是原动件）。若运动时确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组级别，数目以及机构的级别。

合肥工业大学《机械原理》习题集真题和答案 精品

我们也要正确面对考试成绩。“不以物喜，不以己悲"，胜败乃兵家常事，对于一次考试的成功，我们不能盲目乐观，无论是谁，都不可能完美无缺，也许你还有许多弱点和缺点没有暴露，每份试卷都 会有不同的结果。应该说，良好的开端是成功的一半，那另一半就是你要善于总结，不停地拼搏。假如你还一直陶醉在暂时的幸福中，失败只是迟早到来的结局。在顺利登上理想的彼岸之前，不轻言成功，这才是我们应取的态度。考试失利的同学也未必是坏事，失败是一支清醒剂，是不断成功的动力，即使我们一百次跌倒也要 第一百零一次爬起，因为我们正处在人生攀登的山腰上，还有好长的路等待我们去开拓、创造。失败乃成功之母，有人说我怎么只遇到成功的母亲。是的，关键是你 没有能抓住成功的父亲，那就是——“态度、目标、勤奋、恒心”。 态度决定一切。有这样一句话：“当我冷眼旁观时，生命是一只蓝色的蛹；当我热情相拥时，生命是一只金色的蝶”。学习也是这样，当你把学习当作自己成 长发展的需要时，才能体验到学习的快乐；当你把学习当作是一种负担时，学习就是一种痛苦。谁愿在一片郁闷和痛苦中学习呢？所以说，我们首先要调整心态，以愉快的心情投入到紧张的学习生活中，并善于在学习的过程中体验获取知识的快乐，体验克服困难的快乐，体验取得成功的快乐。 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能

合肥工业大学《机械原理》教案(2006版)

《机械原理》教案内容 （2006版） 0 绪论 本章介绍了机械原理的研究对象及基本概念；机械原理课程的内容及地位、任务和作用；机械原理学科的发展趋势。 教学提示： 本章的教学要求为：使学生了解本课程研究的对象、内容以及其在培养高级机械工程技术人才全局中地位、作用和任务，从而明确学习本课程的目的；使学生对机械原理学科的发展趋势有所了解。 本章重点在于让学生了解机械原理课程研究的对象和内容，明确学习本课程的目的和重要性，并通过绪论课的教学，调动学生学习本课程的欲望、兴趣和积极性。 第一章平面机构的结构分析 本章主要介绍研究机构结构的目的；运动副、运动链和机构；平面机构运动简图；平面机构的自由度； 平面机构的组成原理和结构分析。 教学提示： 本章的教学要求有：了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度；对平面机构组成的基本原理有所了解。 本章重点是运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。至于平面机构的组成原理、结构分析及分类，以及高副低代等内容，则属于拓宽知识面的内容。 第二章平面机构的运动分析 本章介绍研究机构运动分析的目的和方法；速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用；用相对运动图解法求机构的速度和加速度；用解析法求机构的位置、速度和加速度；运动线图。 教学提示： 本章的教学要求为：明确机构运动分析的目的和方法；理解速度瞬心的概念，能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；能用瞬心法对简单的平面高、低副机构进行速度分析；能用解析法或图解法对平面机构进行运动分析。 速度瞬心概念及“三心定理”的运用是本章的重点之一。在讲授用图解法作机构的运动分析时，重点放在如何应用相对运动图解法原理解机构构件上任意点和构件的运动参数上，这时的难点主要是对牵联运动为转动的两构件的重合点间的运动参数的求解。在讲授用解析法作机构的运动分析时，重点放在通过机构位置矢量多边形建立机构的位置矢量方程上。 第三章平面连杆机构及其设计 本章介绍了平面连杆机构的特点及其设计的基本问题；平面四杆机构的基本型式及其演化；平面四杆机构的主要工作特性；实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计；实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计；实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计。 教学提示： 本章的教学要求为：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；了解平面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆机构，了解其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、急回特性、从动件行程速比系数、运动连续性等有明确的概念；了解平面四杆机构综合的基本命题，掌握按简单条件综合平面四杆机构的一些基本方法。 本章的教学重点是平面铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件、传动角、死点、从动件行程速比系数、运动连续性；平面四杆机构综合的一些基本方法。其中有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面多杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的的确定、平面铰链四杆机构运动连续性的判断、给定固定铰链中心综合平面四杆机构等问题是学生常提问的难点。