《翻译批评论》读书报告

读《翻译批评导论》有感

——论翻译批评的重要性

近几年来，翻译出版物迭出，其中不乏具有真知灼见者。在我最近所阅读的书中，除了《翻译多元论》这本书之外，还有一本书也使我受益匪浅。这本书就是南京国际关系学院教授杨晓荣的《翻译批评导论》。或许，是因为我平时的阅读面不是很广阔，之前我并不知道“翻译批评”这一词。但是，读完这本书后，我不仅对“翻译批评”有了一定的了解，也认识到它的重要性。

首先我来简单介绍一下这本书的内容。《翻译多元论》这本书主要有七个章节——翻译批评基本概念、翻译批评基本原则、翻译批评的主体和客体以及参照系、翻译批评的层次和方法、翻译批评的依据——翻译标准、翻译标准探索、翻译批评标准的传统思路和现代视野。从整本书来看，作者全面梳理翻译批评基本概念、基本理论；集中探讨翻译标准和翻译批评标准问题；从技术层面和学科层面阐述翻译批评方法论，充分体现翻译研究的综合性和跨学科性质。不过，下面我重点谈谈翻译批评的目的、重要性以及自己的一些见解。

根据此书，我了解到，作为翻译学中的一个核心概念，翻译批评也是一个颇具争议的概念。很多学者对它进行了不同的定义，杨晓荣教授将其定义为“翻译批评主要针对具体的译作或译作有关的某种翻译现象所发的评论。因此，翻译批评可以使鉴赏，也可以是指出错误式的批评，还可以是理论性的研究，借评论某种现象说明某个问题。常规意义上比较完整的翻译批评应是：依照一定的翻译标准，采取某种论证的方法，对一部译作进行分析、评论、评价，或通过比较一部作品的不同译作对翻译中的某种现象做出评论。”对于这个定义，很多人提出了质疑和批评。不过，在我看来，这个定义虽然将翻译批评这一概念简单化了，但还是可以接受的，因为它比较具体清晰地指出翻译批评到底是在干什么，使我们这些初次接触翻译批评的学生更容易理解它。

此外，我还了解到了翻译批评的目的。或许，有人会问，为什么要进行翻译批评呢？其实，翻译批评的首要目的就是提高翻译质量。翻译质量可以有多种形式的体现，从细节的取舍、语言风格的控制到审美价值的重塑。通过对译作质量进行分析，评论其得失，可以在不同的程度上起到或批评或褒扬的作用：批评者，意在指出谬误，纠正偏差，以利译者改进，并使其它译者得以引为鉴戒；褒扬者，意在推介佳译，树立榜样，分析其高明之处，给其他译者以指导和启发。翻译批评的第二个目的就是理论探讨。在评价译作优劣的同时，可以对所涉及的问题进行深入透彻的理论分析以增强说服力，同时获得研究方面的成果。除此以外，还有一些翻译批评并不以评价译作质量的高低为最终目标，这种类型的批评，其主要目的就是借评论译作来说明或探讨一些理论问题。比如通过分析译文探讨翻译标准，或对某部译作中标题的译法予以描写性研究以探寻相应的规律、翻译原则及其原理等等。综合起来看，翻译批评的最根本的目的就是提高翻译质量、促进翻译事业在理论和实践两个方面的健康发展。

虽然常常有人会把翻译批评看成没有个性的、依附于翻译活动的奴仆，使其得不到应有的重视。在我看来，其实不然。根据翻译批评的定义和目的，就可以推测出翻译批评在整个翻译学中的重要地位。作为支撑翻译学发展的三大支柱之一，翻译批评置于翻译理论和翻译实践之间，是翻译理论和翻译实践的桥梁和中

介，英国翻译理论家Peter Newmark 视其为“翻译理论和翻译实践必不可少的一个环节”。一方面，翻译实践的理论升华和理论构建需要翻译批评这个中介；另一方面，翻译理论又根据不断发展变化的翻译实践活动来修正、补充和丰富翻译理论，并反过来引导和推动翻译实践的发展。无疑，翻译批评、翻译实践和翻译理论构成了一个严整的自循环系统，通过良性的互动关系，不断促进了系统内各系统元素的整合，而且还推动翻译学整个学科不断往前发展。

对于译者来说，翻译批评更有着不同寻常的意义。第一，翻译批评可以循序渐进地提高一个译者的翻译水平；第二，翻译批评可以拓展译者的知识面并加深对母语和外语的理解；第三，当译者面对众多的译本选择时，翻译批评能够帮助他们理顺对文本的理解；第四，经过不断的翻译批评，译者可以归纳自己的观点，从而加强对翻译理论和实践的理解。所以，不论是从翻译学的发展来看，还是从译者翻译能力和素质的提高来看，翻译批评都应该得到足够的重视。不过，很遗憾的是，很多老师或翻译研究者和学习者都忽略了翻译批评。记得，我以前常常会将几个翻译文本进行对比分析。不过，我并不知道这就是一种翻译批评，因为我并未了解翻译批评。但是，读了杨晓荣的《翻译批评导论》，我明白以前我们所做的许多事情和研究都包括在翻译批评范畴之中。

总之，读完本书后，我不仅深深地感受到翻译批评的重要性，也看到自己学习和研究的不足以及翻译批评在教学中的缺失。所以，从学校的角度来说，学校应该积极地将翻译批评引入教学，引导学生去探索这一领域。对翻译研究者和学习者而言，我们更应该去学习有关翻译批评的知识，并且尽可能地对一些译作进行翻译批评的探究。因为只有通过不断的翻译批评，才能真正明白翻译质量的高低和翻译标准，才能修正和完善自己的译作。此外，翻译批评让我们能够更深入地理解一些翻译理论，从而更好地指导我们的翻译实践。因此，作为翻译研究者和学习者，我们应该努力使自己也成为一位翻译批评者。不过，要想成为一名优秀的翻译批评者，就必须提高自己的思想道德修养、语言文学修养、理论修养和知识储备。我们还需要脚踏实地，不断地努力。

名著阅读_绿野仙踪读书心得

名著阅读_绿野仙踪读书心得 绿野仙踪读书心得1 我看完《绿野仙踪》这本童话故事后，我被这本书的故事情节深深的吸引住了，文中的主人公多罗茜是一个可爱的小女孩，有一天，天空乌云密布，突然刮起了龙卷风把多罗茜刮到一个很遥远的地方，她没有哭，勇敢的面对已经发生的一切，她想回家，在回家的路上她交了几个好朋友，他们各自都有自己的理想，为了实现理想，他们就齐心协力，互相帮助，克服了很多次困难，最终实现了他们的理想。以后我遇到困难也要像多罗茜一样，坚强一点，积极动脑子想办法克服所有困难险助，和同学之间和和睦相处。共同对付坏人。 绿野仙踪读书心得2 寒假里，我读了《绿野仙踪》这本书，作者通过惊险曲折的幻想故事，赞扬善良勇敢的品质和友爱互助、为理想不懈奋斗的精神。 《绿野仙踪》说的是：美丽善良的小姑娘多罗茜和亨利叔叔、艾姆婶婶居住在堪萨斯大草原上。一天，一场龙卷风把她刮到了一个陌生而神奇的国度——奥兹国。在那里，她陆续结识了没有头脑稻草人、容易生锈并且没有心的铁皮人和胆小的狮子，他们为了实现各自的心愿，互相帮助，携手协作，历尽艰险，遇到许多稀奇古怪的事情。最后，他们凭借自己非凡的智慧和顽强的毅力，都如愿以偿。 文中写道：“多萝茜和她的朋友度过了一个又一个的磨难，仍然有坚强的信念”回顾我们的生活中，想一想，现在有多少家庭都是独

生子女，都是爸爸、妈妈、爷爷、奶奶的掌上明珠干什么事都是衣来伸手、饭来张口，从没有体验过辛苦和磨难。和多萝茜比起来我们所谓的磨难都是九牛一毛了。罗斯福夫人曾经说过：“和一个陌生人会晤并开始一种关系，这是生活中最令人感兴趣的。”可能很多人不知道这位着名的`国际外交家，小时候竟羞羞滴滴，所以我们应该有勇气，胆量去面对生活。爸爸妈妈、爷爷奶奶时常以为我们还很小，不让我们做事情，一直袒护着我们，我们何尝不知道，自己已经长大了，爸爸妈妈们已经老了，我们不能再依靠爸爸妈妈，从一点一滴的小事做起，长大后才会对更大的磨难不屈服，以书中主人公——多萝茜做目标更加努力地挑战困难，继续前进。 《绿野仙踪》吸引我的不仅是它扣人心弦的故事情节，还给我带来了许多启迪，其中最重要的一点就是：每个人都有自己的优点和缺点，要努力发现、发掘自己的优点，给自己以信心和希望。书中的稻草人希望拥有一颗智慧的头脑;铁皮人希望自己有一颗跳动的心脏;胆小的狮子希望自己拥有勇气和胆量。而其实稻草人在情况紧急的时候脑子比谁转得都快，总能想出一个个机灵的点子;而铁皮人很有爱心，时时助人为乐;胆小的狮子在危险的时候也会胆大起来，甚至敢与怪兽奋力搏斗…… 我从书中体会到这一点：人最大的敌人就是自己，如果自己打破了自己不敢战胜的东西，那么你就会越来越会超越自己!我们应该学习这里的主人公，为了实现自己的愿望而努力奋斗。

线性系统理论大作业小组报告-汽车机器人建模

审定成绩： 重庆邮电大学 硕士研究生课程设计报告 （《线性系统理论》） 设计题目：汽车机器人建模 学院名称：自动化学院 学生姓名： 专业：控制科学与工程 仪器科学与技术 班级：自动化1班、2班 指导教师：蔡林沁 填表时间：2017年12月

重庆邮电大学

摘要 汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、行驶安全的城市用无人智能驾驶车辆,将驾驶员解放出来,是大大降低交通事故的有效方法之一,应用现代控制理论设计出很多控制算法,对汽车进行控制是非常必要的，本文以汽车机器人为研究对象，对其进行建模和仿真，研究了其模型的能控能观性、稳定性，并通过极点配置和状态观测器对其进行控制，达到了一定的性能要求。这些研究为以后研究汽车的自动驾驶和路径导航，打下了一定的基础。 关键字:建模、能控性、能观性、稳定性、极点配置、状态观测器

目录 第一章绪论 (1) 第一节概述 (1) 第二节任务分工 (2) 第二章系统建模 (2) 2 系统建模 (2) 2.1运动学模型 (2) 2.2自然坐标系下模型 (4) 2.3具体数学模型 (6) 第三章系统分析 (7) 3.1 能控性 (7) 3.1.1 能控性判据 (7) 3.1.2 能控性的判定 (8) 3.2 能观性 (10) 3.2.1 能观性判据 (10) 3.2.2 能观测性的判定 (12) 3.3 稳定性 (13) 3.3.1 稳定性判据 (13) 3.3.2 稳定性的判定 (14) 第四章极点配置 (15) 4.1 极点配置概念 (15) 4.2 极点配置算法 (15) 4.3 极点的配置 (16) 4.4 极点配置后的阶跃响应 (17) 第五章状态观测器 (18) 5.1概念 (19) 5.2带有观测器的状态反馈 (20) 5.3代码实现 (21) 5.4 极点配置和状态观测器比较 (23)

线性系统理论Matlab实践仿真报告

线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具 有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数是系统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7，-9，这样满足题目中所需的要求。 （1）要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控； 判断能控程序设计如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2，故而该系统是完全可控的，故可以对其进行状态反馈设计。 （2）求取状态反馈器中的K，设的期望特征根为-7，-9； 其设计程序如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、（a）要求求该系统的能控型矩阵，并验证该系统是不能控的。

任正非《华为执行力》读后感

---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 任正非《华为执行力》读后感 没有任何借口体现的是一种负责、敬业的工作精神，一种服从、诚实的工作态度。下面是小编为大家整理的读《华为执行力》有感，供大家参考。 【篇一】读《华为执行力》有感 我们正处在产业升级和机构改革的关键时期，执行力是否到位势必影响我们改革发展的成果和企业的生死存亡。下面我结合自己的实际工作谈谈在企业执行力方面的学习体会。 一，按质按量践行执行力，让企业战略落到实处 新时期新形势下，钢城公司的党建工作突出抓好党建促经济，抓好经济促发展为重点,推动企业各项工作的发展，确实有效地做到服务生产，服务人民群众。我们在工作中要求党员起到先锋模范作用，作为提升执行力的有力抓手，按质按量及时完成自己的工作任务。 以此同时我们注重培养积极肯干，表现优秀的团员，争取让他们早日加入党组织，选拔他们到合适重要的岗位上。 在机器设备维护方面，要求操作者严格遵守操作规程和日常维护制度，并定期检查调试机床设备，把指标分解到每一个机床负责人，形成考核绩效机制。近期，机床故障率明显下降，保养维护工作明显好转。 二，有的放矢提升执行力，让企业管理发挥实效虽然我们在以往 1 / 21

的工作中已经试图提升企业的执行力，但是相较于那些出色的公司和国际化的企业， 我们的缺陷与不足是显而易见，触目惊心的!无论是人员的执行意识，流程机制，执行文化，更不用说成套的培养与保障模式。在中国，华为是执行力创造商业王国的一个典范，甚至有人这样形容任正非的成功：偏执狂+执行力! 相较于华为，我们国企与集体性质的企业，缺乏危机感、功臣意识，元老文化盛行，这些都影响了整个企业的执行意识，脱离了剧烈竞争的市场经济。 而且在这个信息极易扩散的年代，固步自封缺乏集体合作和有效的执行力，随时都有可能成为狼群待宰的羔羊。 三，形成良好的执行文化，让企业拥有更强的竞争力 任正非的华为，能够拥有如此强大的执行力当然离不开14年艰苦的军旅生涯带给他那种强大的信念和锻造出的钢铁意志、执行力和社会责任感!我们不难 发现没有良好企业文化的公司，是很难长久生存下去的，尤其没有关于执行力的企业文化的。我们需要在每一个员工的头脑中根植如履薄冰、如临深渊的危机感，形成与企业共存亡的执行力。 我们在强调执行文化基础性作用的同时，当然不能忽视科学长效的执行流程机制，这有利于使所有公司员工的心往一起走，劲往一块使。比如对机床维护保养的指标下达，就必须落实到个人，必须定期检查，形成绩效机制。

《绿野仙踪》的读书笔记

《绿野仙踪》的读书笔记 今天我读完了《绿野仙踪》的故事，这本书让我入了迷，我用了四天时间就把它读完了。 【书名】影响孩子一生的十大名著《绿野仙踪》 【作者】美国：弗兰克·鲍姆 【出版社】浙江少年儿童出版社 【故事大意】 女孩儿多萝茜从小父母双亡，和叔叔一家住在大草原上。一阵龙卷风把多萝茜和小狗托托带到了芒奇金国，可是她很想回家，在好心女巫的指点下，她决定去到翡翠城找奥兹帮忙。可是事情并不顺利，在去翡翠城的路上，她和小狗托托碰见了稻草人，碰见了铁皮人，还碰见了胆小的狮子，她们开始了奇妙的旅行。稻草人想有一个脑子，铁皮人为了有颗心，狮子是为了有胆量，多萝茜是为了回家。一路上，她们克服了许多困难，经过她们的努力，最后他们的愿望都实现了。

【好词我收藏】 开开心心愁眉苦脸结结巴巴唧唧喳喳 忐忑不安彬彬有理神情黯然忿忿不平 熠熠发光闪闪发光自告奋勇大惊失色 密密麻麻咬牙切齿毫发无损老老实实 小心翼翼喜出望外快快乐乐毫不犹豫 【好句我欣赏】 1.多萝茜顺着手指的方向一看，吓得尖叫了一声。天啊！在那屋子下面拐角的地方，真的伸出了两只脚，穿着一双尖头的银鞋子。 2.鞋子踏在黄砖铺成的路上，发出动听的声音，小鸟在阳光下叽叽喳喳的鸣唱。 3.它的身体大的像大象，长着八只脚，脚长得像一棵枯树干。它用一只脚捉住一只野兽塞进嘴里去，像一只蜘蛛出苍蝇似地容易。 【我的感受】 我感到这本书非常有意思，它带给了我读书的乐趣。我觉得最有

意思的人物有：多萝茜、稻草人、铁皮人、狮子。她们四个经过了千辛万苦，最后实现了自己想要的愿望。我也想实现自己的愿望，要做一名老师。我要记住“坚持就是胜利！” 我想到我每次都对家长说，我会认真的，我要赶走小马虎，可我还是没有做到。读了这个故事以后我觉得应该向多萝茜那样……

全维状态观测器的设计

实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 2016年 6月 6 日 专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称全维状态观测器的设计 评分 批阅教师签字 一、实验目的 1、 学习用状态观测器获取系统状态估计值的方法,了解全维状态观测器的 极点对状态的估计误差的影响; 2、 掌握全维状态观测器的设计方法; 3、 掌握带有状态观测器的状态反馈系统设计方法。 二、实验内容 开环系统? ??=+=cx y bu Ax x &,其中 []0100001,0,10061161A b c ????????===????????--???? a) 用状态反馈配置系统的闭环极点:5,322-±-j ; b) 设计全维状态观测器,观测器的极点为:10,325-±-j ; c) 研究观测器极点位置对估计状态逼近被估计值的影响; d) 求系统的传递函数(带观测器及不带观测器时); 绘制系统的输出阶跃响应曲线。 三、实验环境 MATLAB6、5 四、实验原理(或程序框图)及步骤

利用状态反馈可以使闭环系统的极点配置在所希望的位置上,其条件就是必须对全部状态变量都能进行测量,但在实际系统中,并不就是所有状态变量都能测量的,这就给状态反馈的实现造成了困难。因此要设法利用已知的信息(输出量y 与输入量x),通过一个模型重新构造系统状态以对状态变量进行估计。该模型就称为状态观测器。若状态观测器的阶次与系统的阶次就是相同的,这样的状态观测器就称为全维状态观测器或全阶观测器。 设系统完全可观,则可构造如图4-1所示的状态观测器 图4-1 全维状态观测器 为求出状态观测器的反馈ke 增益,与极点配置类似,也可有两种方法: 方法一:构造变换矩阵Q,使系统变成标准能观型,然后根据特征方程求出k e ; 方法二:就是可 采用Ackermann 公式: []T o e Q A k 1000)(1Λ-Φ=,其中O Q 为可观性矩阵。 利用对偶原理,可使设计问题大为简化。首先构造对偶系统 ???=+=ξ ηξξT T T b v c A & 然后可由变换法或Ackermann 公式求出极点配置的反馈k 增益,这也可

执行力就是结果读后感

执行力就是结果读后感 执行力就是结果读后感一 对于我们来说，好像这句话真的很重要。甚至比做什么都更加的重要了。因为世界上有太多的机会。但是这么多机会，真正去做的，真正有结果的，真的都很少很少。 而结果，是我们追求的。为了追求，我们需要真正的来说下我们的执行力。 题目是我在一本书上看到的，而这本书，是一个朋友送我的。他自己事业做得很好，最主要的是他看了很多的书，而且还坚持的看书。我说，你为什么还看书，而且老送书。 他说，看书一是为了成长，二是为了寻找更好的方法与成长。 也就是这个朋友，他说，他最喜欢看的是那种可操作的书。 我说，我也是，因为这样子的看了就能用，用了就有效果，我说，这个也是我的性格。 因为我们都是为了一个结果。 看着我们身边，好像很多的人一下不见，都跑到我们的前面去了。如果我们认真的去研究他们，也许可以从他们的性格里得到一个启发。会想着，原来他们性格也是为了结果。 但是我们更多的，也是看到一个一个在为了结果努力执行的人。如果有一个人，他不努力，而做没意义的事情。我觉得，如果他是我身边的人，那么我应该是会引导他去做。引导他去学习。也许他最后没学到东西，那么至少眼界也不一样。 所以，假如我们是这样子的。那么我们要去学习，要走出去。就像我上面的那个朋友一样，说不定就会有一个更好的结果。一直找一直找，总会有更好的结果，说不定就在转角。

所以，要是有个人说，我做网络没赚钱的。我们这个行业不好做的。 也许他刚进入这个行业，也许他已经是这个行业里的老兵了。在这个行业里很多年了。那么我觉得，他要做的就是走出去。因为这个世界很大，比我们想象中的大。 虽然我们没做好，我们身边的人没做好。但是还是有很多的人都做得很好的。 我们所能做的，在这个世界上，还是有很多的机会的。 所以，我们一定要走出去，要去学习。在我们这个行业里，肯定有更多的方法。而我们也要学着，如何把我们目前所做的事情做到最好。或者，是不是有转型的机会。 肯定有很多的机会都是存在的。 上次有个朋友是做拖鞋的，后面也是做得比较的累。他也是去学习。后面，他依然是做鞋子。但是不是拖鞋了。而是做真皮的鞋子。所以，加上他的资源，半年之内就起来。半年赚到的钱，比他之前所赚到几年的钱还要多。 而这个走出去，不是没执行了。更重要是真的执行，不是一个层次的执行，因为结果在那里。我们为什么要执行了。 过程就是精彩，过程就是恩赐。而且还有个美丽的结果。 但是我在这里更想说的是，很多的人，其实他们表面上看，执行力不行。但是真的行。 在很早的时候，有个朋友公司，他们在网络上卖东西，一个月可以卖几百万。但是有个人，他们只靠走关系。他们一年能卖上千万。所以，他在那郁闷。当然，现在不会了。 因为现在他也成长起来了。而成长起来了，他现在自己一年也可以做几千万。 而关于这个成长起来，其实不是他的业绩成长起来的。

绿野仙踪的读书心得体会5篇

绿野仙踪的读书心得体会5篇 绿野仙踪的读书心得体会(2) 最近，我刚读完《绿野仙踪》这本书，作者通过惊险曲折的幻想故事，赞扬善良勇敢的品质和友爱互助、为理想不懈奋斗的精神。《绿野仙踪》说的是：美丽善良的小姑娘多罗茜和亨利叔叔、艾姆婶婶居住在堪萨斯大草原上。一天，一场龙卷风把她刮到了一个陌生而神奇的国度——奥兹国。 在那里，她陆续结识了稻草人、铁樵夫和胆小狮，他们为了实现各自的心愿，互相帮助，携手协作，历尽艰险，遇到许多稀奇古怪的事情。最后，他们凭借自己非凡的智慧和顽强的毅力，都如愿以偿。 文中写道：“多萝茜和她的朋友度过了一个又一个的磨难，仍然有坚强的信念”回顾我们的生活中，想一想，现在有多少家庭都是独生子女，都是爸爸、妈妈的掌上明珠，爷爷、奶奶们的“小公主”“小皇帝”。 干什么事都是爸爸、妈妈、爷爷奶奶替自己做，从来也不用自己动手做一下，也不能实践一下，总是不能干一些自己利索能及的话，在一本童话故事书里一个已经上了小学一

年级的小学生不会自己穿衣服，使用筷子，埃莉诺、罗斯福夫人曾经说过：“和一个陌生人会晤并开始一种关系，这是生活中最令人感兴趣的。” 可能很多人不知道这位著名的国际外交家，小时候竟羞羞滴滴，所以我们应该有勇气，胆量去面对生活。《绿野仙踪》吸引我的不仅是它扣人心弦的故事情节，还给我带来了许多启迪，其中最重要的一点就是：每个人都有自己的优点和缺点，要努力发现、发掘自己的优点，给自己以信心和希望。 书中的稻草人希望拥有一颗智慧的头脑;铁樵夫希望自己有一颗跳动的心脏;胆小狮希望自己拥有勇气和胆量。而其实稻草人在情况紧急的时候脑子比谁转得都快，总能想出一个个机灵的点子;而铁樵夫很有爱“心”，时时助人为乐;胆小狮在危险的时候也会胆大起来，甚至敢与怪兽奋力搏斗……人最大的敌人就是自己，如果自己打破了自己不敢战胜的东西，那么你就会越来越会超越自己!我们应该学习这里的主人公，为了实现自己的愿望而努力奋斗。 绿野仙踪的读书心得体会(3) 在这个炎炎夏日的暑假里，我阅读过像天上的繁星一样

线性系统理论课程报告

线性系统的坐标变换及其相关特性 坐标变换的概念： 系统坐标变换的几何意义就是换基，即把状态空间的坐标系由一个基底换为另一个基底。 坐标变换的代数表征： 对系统的坐标变换代数上等同于对其状态空间的基矩阵的一个线性非奇异变换。 线性时不变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对（1）式表征的线性时不变系统的状态空间描述，引入坐标变换即线性非奇异变换 ，则变换后的系统系统状态空间描述为： 推导过程如下： 此时，原系统的状态空间描述与变换后的系统的状态空间描述之间的系数矩阵有如下关系： 对线性时不变系统的（1），引入同样的线性非奇异变: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（1）1x p x -=: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（2）11x p x x p x --=?=1111()x p x p Ax Bu p Apx p Bu ----==+=+y Cx Du Cpx Du =+=+11,,,A p Ap B p B C Cp D D --====

换 ，则变换前后的系统的传递函数不变，即成立 。 进而得 基于上述讨论可得出在线性时不变系统变换下系统具有一些特性： （1）对线性时不变系统，不管是系统矩阵还是传递函数矩阵，其特征多项式在坐标变换下保持不变。 （2）对线性时不变系统，系统矩阵A 的特征值在坐标变换下保持不变，而特征向量在坐标变换下具有相同的变换关系，即对 的线性非奇异变换有： 线性时变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对线性时变的状态空间描述（3），引入坐标变换即线性非奇异变换 （4）， 为可逆且连续可微，则变换后的状态空间描述为： 推导过程如下： 对 （4） 式两边关于 t 求导得： 1x p x -=()()G s G s =1111111()() [()] ()() G s Cp sI p Ap p B D C p sI p Ap p B D C sI A B D G s -------=-+=-+=-+=1x p x -=1,1,2,3i i v p v i -== : ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+∑（3）()x p t x =()p t ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+（5）()() x p t x p t x =+（6）

二阶倒立摆实验报告

. I 线性系统实验报告 ： 院系：航天学院 学号： . .

2015年12月

1.实验目的 1)熟悉Matlab/Simulink仿真； 2)掌握LQR控制器设计和调节； 3)理解控制理论在实际中的应用。 倒立摆研究的意义是，作为一个实验装置，它形象直观，简单，而且参数和形状易于改变；但它又是一个高阶次、多变量、非线性、强耦合、不确定的绝对不稳定系统的被控系统，必须采用十分有效的控制手段才能使之稳定。因此，许多新的控制理论，都通过倒立摆试验对理论加以实物验证，然后在应用到实际工程中去。因此，倒立摆成为控制理论中经久不衰的研究课题，是验证各种控制算法的一个优秀平台，故通过设计倒立摆的控制器，可以对控制学科中的控制理论有一个学习和实践机会。 2.实验容 1）建立直线二级倒立摆数学模型 对直线二级倒立摆进行数学建模，并将非线性数学模型在一定条件下化简成线性数学模型。对于倒立摆系统，由于其本身是自不稳定的系统，实验建立模型存在一定的困难，但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后，倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系应用经典力学理论建立系统的动

力学方程。对于直线二级倒立摆，由于其复杂程度，在这里利用拉格朗日方程推导运动学方程。 由于模型的动力学方程中存在三角函数，因此方程是非线性的，通过小角度线性化处理，将动力学非线性方程变成线性方程，便于后续的工作的进行。 2）系统的MATLAB仿真 依据建立的数学模型，通过MATLAB仿真得出系统的开环特性，采取相应的控制策略，设计控制器，再加入到系统的闭环中，验证控制器的作用，并进一步调试。控制系统设计过程中需要分析容主要包括得出原未加控制器时系统的极点分布，系统的能观性，能控性。 3）LQR控制器设计与调节实验 利用线性二次型最优（LQR）调节器MATLAB仿真设计的参数结果对平面二阶倒立摆进行实际控制实验，参数微调得到较好的控制效果，记录实验曲线。 4）改变控制对象的模型参数实验 调整摆杆位置，将摆杆1朝下，摆杆2朝上修改模型参数、起摆条件和控制参数，重复3的容。 3.实验步骤

执行力读书心得精选范文2020

执行力读书心得精选范文2020 执行力读书心得1 执行力》一书的作者通过大量详实而生动的案例为那些意欲构建执行力组织的企业提供了一个很好的实践模板。执行力是决定企业成败的重要因素，是21世纪构成企业竞争力的重要一环。在这个竞争激烈的时代，一个企业的执行力如何，将决定企业的兴衰。 作者通过对长期以来的绩优公司以及最新崭露头角的企业发展研究，它们之所以得以成功，是因为他们具有较强的执行力组织。《执行力》概括阐述了那些经得起严峻挑战的企业组织内部的共同点是：建立了一种执行力文化，组织的薪酬设计更多的是与业绩联系起来，在执行力组织中，人员、战略、运营三个核心流程是紧密连接在一起的，通过制定周密、详细的计划去实现该组织的战略目标，在这个过程中突出强调要具有求实、实干、协作的精神。新经济理论以成长为先，以愿景为贵。当今的各大企业并不缺乏经营理念和思想决策，可看了《执行力》一书中众多事例表明在企业运营中永立不败之地的企业确实还太少，它们缺的只是执行力文化。 执行力文化，很大一部分人会误以为是“服从”文化。其实这样的思想是错误的。执行力是一种纪律。执行力文化并不只是靠你或我的力量就能够建立起来。它是策略的根本。而是要全员参与进来，大家都朝着共同的目标奋斗，保持始终不逾的精神。我们不难得出：执行力就是一个企业、一个组织的竞争优势，具体说就是一个企业或一个组织如何配置自身现有的人力资源、财力资源、物力资源，最终实

现组织战略目标的策略。 作者在书中提到过的许多企业、组织成功的秘诀给我的启示：首先，领导者制订了非常明确的奋斗目标和战略路线，也会同时考虑自己的行为将影响到员工更好的执行任务，在工作过程中他们都很好的扮演引导的角色，为员工创造良好的执行氛围。领导者要全面的了解企业，了解员工心态。知道企业组织每天在做什么，下属每天都做了些什么，各项工作任务进行的如何，在实施目标过程中是否遇到困难，是否已有解决的办法，成功的领导者总是知道适时的与员工进行沟通，关注执行力进程。其次，员工要有敬业精神和极大的工作热情，如果他们热爱自己的工作就会尽自己的能力完成任务。我们不可否认公司里大部分员工都是不错的。他们有很多好的工作方法、工作习惯、工作经验，而作为基层管理者就要把这些资源很好的利用起来，我们应该经常组织一些经验交流的活动，把各位好的东西集中起来让每个员工都做到全面改善，尽快丰富自己的工作经验。更好的融入执行力文化。 执行力组织的核心流程即人员流程、战略流程、运营流程。人，执行力团队的关键要素。有了思想，有了决策，可是每项任务必须由团队成员去完成。团队中所有的成员不折不扣将领导者的构思彻底的执行，企业的目标才能够实现。任何的行为与活动都必须有一个“一般的号召”，这就是所谓的'目标。如果没有一般的普遍的号召，就不能动员广大员工行动起来。公司要提高执行力强度，必须通过组织学习、培训等形式提高员工的素质。企业要发展就应该对那些不再

《绿野仙踪》读书笔记2000字

《绿野仙踪》读书笔记2000字 《绿野仙踪》是美国作家莱迪的优秀儿童文学作品，今天我也找来这本书来细细品尝…… 这本书主要写了：小女孩多萝茜被一阵龙卷风刮到了一个既古怪又陌生的地方。为了回到家乡堪萨斯大草原，她在北方魔女的指引下去了翡翠城，寻找奥兹大王求助。一路上，她结识了三个好朋友：没有脑子的稻草人，没有心的铁樵夫和胆子很小的狮子。他们团结合作，勇克难关，战胜险恶，最后，多萝茜终于回到了家乡，伙伴们也如愿以偿了。 当我看到多萝茜用信念鼓舞着她的伙伴时，我的心中便不由得被多萝茜那坚定的决心和勇气感动了。一直走下去，该有多少路啊？还有走多少天啊？途中要经受多少艰苦与煎熬…… 读着读着，我不禁脑海中浮现出一节数学课上，蔡老师出了一道题，让人百思不得其解，同学们便七嘴八舌地议论起来，全班炸开了锅，俗话说得好：功夫不负有心人！终于，在全班同学的坚持不懈下，想出了这道题的答案，同学们甭提多开心了！ 人生中，是没有十全十美的，只有互相帮忙，互相合作，才能克服困难取得成功，才能如愿以偿！有句俗话说得好：三个臭皮匠，顶个诸葛亮！ 四年级读书笔记400字篇二_《绿野仙踪》读书笔记 最近，我读了一本叫《绿野仙踪》的书，觉得还不错。

这本书主要讲了：一个叫多罗茜的女孩被一场龙卷风刮到了一个陌生而神奇的国度奥芝国，并迷失了回家的路，在那里，她陆续认识了没脑子的稻草人，没心的铁皮人和一只胆小的狮子，他们为了实现各自的心愿，互相帮助、携手并肩、历经艰险，遇到许多稀奇古怪的事情。最终，他们凭借自己非凡的智力和顽强的毅力，都如愿以偿地实现了自己的愿望。 在这本书中，我最喜欢的是多罗茜，因为她不畏艰险、带领小伙伴们打败西方恶女巫，解救芒奇金人，她是一个充满正义于阳光的小女孩。其中我最不喜欢的就是奥芝，因为他欺骗全城的百姓长达十几年，他根本没有法力，却还装着自己力大无穷、无人能及。虽然他不诚实，但是幸亏他最后改正自己，并且尽自己最大能力帮助多罗茜以及他朋友的心愿。 通过读这本书：我明白了一个道理那就是友谊是最重要的，多罗茜为救自己的小狗，挺身而出、与雄狮搏斗，胆小的是自为保护伙伴，与凶猛的虎头熊对持，这些例子无不赞扬了友情的可贵，友情会给予你帮助，友情会给予你力量，从现在开始，帮助别人，广交朋友，让我们也来感受友谊的力量吧！ 四年级读书笔记400字篇三_《绿野仙踪》读书笔记 我觉得《绿野仙踪》是一本很不错的书。 之所以说这本书好，是因为这本书的作者把丰富的想象力发挥在这本书上，吸引着读者一页一页的往下看。这本书还用曲折的故事告诉我们要善良，勇敢，乐于助人。

线性系统理论Matlab实践仿真报告指南

线性系统理论实验报告 学院：电信学院 姓名：邵昌娟 学号：152085270006 专业：电气工程

线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述，因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K，使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定，设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性，即得系统的能控性判别矩阵Q c，然后判断rankQ c，若rank Q c =n=2则可得系统可控；利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知：rank Q c =n=2，故系统完全可控，可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K，因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4；所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知：K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c，验证若rank Q c

关于执行力的读后感大全

关于执行力的读后感大全 关于执行力的读后感大全不找借口找方法体现的是“什么叫执行力”这篇短文中的一位退伍军人的形象写照，其中的观点让我倍受启发，受益颇丰写下了这篇执行力的读后感。执行就是有结果的行动。 作为一名木材公司的新职员来说，这位退伍军人在对待公司副总裁的开玩笑似的给他安排一份“不可能完成的任务”应付他的应聘时，他没有灰心，没有感到无助，而是毅然的接受了工作，并“保证完成任务”。在对待公司总裁安排的一项信息有误、甚至故意刁难的任务时，他没有找任何借口，时时刻刻、事事处处体现出服从、诚实的态度和负责、敬业的精神。结合到我们工作实践中来说，再完美的操作方案，如果不能强有力地执行，最终也只能是纸上谈兵。所以要提高我们个人的执行能力，就必须解决好“想执行”和“会执行”的问题，把执行变为自动自发自觉的行动。 依我个人来说，我所匮乏的就是这种不折不扣的执行力，常常在自己心血来潮时就给自己制定了一份工作目标和计划，计划书看起来是即符合实际又富有挑战，可是往往执行力随着时间的推移和进展难度的增大，自己就会慢慢放松、甚至慢慢放弃。学了执行力，让我明白：成功者常改变方法而不改变目标，失败者常改变目标而不改变方法。 看完《什么叫执行力》我决定摒弃惰性，培养自己的自

觉习惯，其实偶尔的偷懒并不是最可怕的，最可怕的是每次都找到偷懒的理由。在工作当中我们常有的状况就是：面对某项任务，反正也不着急要，我先拖着再说，等到了非做不可的地步再做就可以了，但是在这不知不觉中我们已经养护成了拖拉办事的风格，找到了偷懒的理由，那么习惯就成了自然，这是一种消极的、不负责任的态度。 我们不管在工作中还是生活中都应该养成说到做到的好习惯。 关于执行力的读后感大全拜读《真正的执行力》，慷慨激昂、意犹未尽之余，顿觉对实际工作也有很好的指导和借鉴意义。这首先要感谢来熊总和领导们给了我们这个受益匪浅的机会，也感谢同事们的帮助与积极配合。下面就本人有关“执行力”理解的拙见向大家叙述如下，请多指教。 什么叫执行力呢？书中写道：“执行力是一门学问”，“执行力是一种文化”“执行力是一种艺术”等等，我本人理解为“每位员工不折不扣、脚踏实地、义无反顾、持之以恒地执行公司及领导的决策，以达到公司预期的经营目标和宏伟规划”。在日常工作当中，要做到： 第一，从细节中来，到细节中去。常言道：“天下难事，必做于易，天下大事，必作于细”。细节是一种创造，细节是一种动力，细节表现修养，细节体现艺术，细节影藏机会，

绿野仙踪读书心得感悟5篇

绿野仙踪读书心得感悟5篇 写读书心得不仅可以明白书中或文中的内容和主旨，还可以培养明晰的头脑，敏锐的眼光,并且使日后无论做什么事，有自己独特的主张或见解，不会人云亦云，盲目附和。以下是整理的绿野仙踪读书心得感悟5篇，欢迎阅读参考! 绿野仙踪读书心得感悟(1) 《绿野仙踪》是美国作家弗兰克·鲍姆(frankbaum)撰写的奇幻冒险童话故事集，也是全世界最有名的童话之一。它家喻户晓，被称作”美国版的《西游记》”。 这本书歌颂了真善美的崇高品质，谴责了假丑恶低下行为，爱憎鲜明。书中的女主角多萝西被一场龙卷风卷到了奥兹国，迷失了回家的路。在那里，她见到了绿宝石城，女巫的森林和绚丽的彩虹。结识了没有头脑的稻草人，没有心脏的铁皮人，没有胆量的小狮子。仙境美妙无比，但也充满险恶与艰辛。多萝西和朋友们按照善良女巫的指点寻找法力无边的魔术师，请求他给稻草人一个脑子、给铁皮夫一颗心，给狮子胆量，并为她指引回家的路。他们在仙境中历尽各种奇遇与冒险，最后又如其所愿。是个实实在在的奇幻冒险童话。 其中，有一句话令我感悟很深：”只有靠自己的力量，与朋友之间的珍视以及幸福、智慧、爱心和勇气的追求，才可以成功!”事实上的确如此：只有靠团队的力量和自己的勇气才可以获得成功。友谊的

力量，团结的力量，都很重要。要勇往直前，不畏艰难，勇于拼搏地向目标前进，最终才能抵达理想的港湾。这本书也让我明白了朋友与朋友之间感情的可贵。从不相识到成为朋友，再一起度过重重难关，然后互相帮助，实现了所有的愿望。同学是朋友，家人是朋友，老师也是朋友。我们应当互相帮助，让友谊继续像一条链子一样延续下去。在生活中，学习中，我们都要学习多萝西。遇到困难不要退缩，靠团队的力量，自己的勇气去实现理想;遇到挫折不要放弃，靠朋友的支持，家人的鼓励去重新振作起来! 同学们，读了以上读后感是不是深有启发呢?别忘了记录下来自己感受哦! 绿野仙踪读书心得感悟(2) “世上竟有这样的事?我不是在做梦吧?”这是多萝茜中毒醒来的一句话，这句话出自美国著名作家莱曼·弗兰克·鲍姆的童话《绿野仙踪》。这本书内容精彩绝伦，情节跌宕起伏、一波三折。 这是我最喜欢的一个片段：寻找回家的路途中，他们经过罂粟花丛时，多萝茜、托托、胆小狮都中毒昏迷过去了。稻草人和铁樵夫相继救出了多萝茜和托托，当他们再去救胆小狮时，却因胆小狮又重又大，想尽一切办法，也无法移动胆小狮的身躯。这时，一只小田鼠从他面前跑过，后面一只大山猫紧追不舍。嫉恶如仇、最爱打抱不平的铁樵夫举起斧头，杀死了大山猫，田鼠女王得救了。意想不到的事发生了，感恩回报的田鼠女王带领她的子民，同心协力救出了胆小狮。

系统的能控性,能观测性,稳定性分析

实验报告 课程线性系统理论基础实验日期年月日 专业班级姓名学号同组人 实验名称系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析； 2、系统的稳定性分析； 3、系统的最小实现。 二、实验内容 （1）能控性、能观测性及系统实现 （a）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结

果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ； （b ）已知连续系统的传递函数模型，182710)(23++++=s s s a s s G ，当a 分别取-1，0，1时，判别系统的能控性与能观测性； （c ）已知系统矩阵为???? ??????--=2101013333.06667.10666.6A ，??????????=110B ，[]201=C ，判别系统的能控性与能观测性； （d ）求系统18 27101)(23++++= s s s s s G 的最小实现。 （2）稳定性 （a ）代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为：) 20)(1()2(100)(+++=s s s s s G ，试对系统闭环判别其稳定性 （b ）根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为 ) 22)(6)(5()3()(2+++++=s s s s s s k s G ，试在系统的闭环根轨迹图上选择一点，求出该点的增益及其系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。 （c ）Bode 图法判断系统稳定性

执行力学习心得体会

执行力学习心得体会 【第1篇】执行力学习心得体会 上周人事部发放一份关于执行力的文件，给每位员工学习、及自我检查，其实对于这份文件内容，我是非常同意文章所写的观感，以下是我自己的一些看法、及体会： 我个人觉得好多人，不管是做到那个职位的管理层、还是一些基层员工，都是领导给工作就做，也不管工作的质量、完成的效率，好多员工都觉得我完成了就好，至于做的怎么样，是不是达到要求他们觉得是老板、上级去制定的，（好多人都是觉得自己的工作是没有问题，至于你的上级对于的批评觉得是出于私人的情绪，并非出于工作上的）就像文章说到的最终落实下去，就成了蜻蜓点水。只是做表面文章，但对于完成效果如何这个就不是他们关心的，觉得如果不做老板责怪下来就是他们的问题，但是做了做的不好就不是他们的问题，因为他们觉得至少是有去服从。其实对于管理层来说对于老板、上级的话不是只是去听表面的意思，要更深层的去了解这句话的寓意，其实导致许多管理层无法在自己的岗位上发挥，而且他们的特长也没有最大程度上的体现出来，其实最根本的原因是没有弄清楚自己的工作是为了谁而做，都觉得是为了自己的老板、上级去工作，觉得我拿多少钱的工资就做多少钱的事，如果每个人都是这样去想，那永远都不知道自己在工作中所带来的乐趣，不会给你带来工作中的满足

感。 其实现在好多中国的企业导致管理层还有个最根本的原因，其实就是我是领导，那就我说了算了，对于自己的员工当然就跟自己的要求完全不一样，中国有句古话：只须州官放火，不须百姓点灯。其实好多员工是对于自己的领导、上级有许多的看法，但无法把自己最真的想法对于自己的领导去说，当然对于员工领导也会有不同的待遇，不同的待遇当然也会对执行力度的不同，这其实也会造成团队的不和谐因素，也会在部门里造成员工与员工之间的问题、领导之间的问题，这样精力就不会放在工作上，导致工作效率、完成的程度就会造成变制，永远不会做到自我的翻新、自我的检讨，觉得自己身为领导，自己的决定不会有任何问题，慢慢开始建造独立王国，与此同时部门与部门之间缺少沟通、协调、配合。员工与员工之间也缺少坦诚，当然员工也会慢慢产生不信任、肆意破坏制度。 我个人觉得要加强执行力度，首先要学会自我检讨、做到自我批评，对于工作任何事情不可以拖延、敷衍了事，不可以只做表面文章，对于每位员工要真真做到一视同仁，学会用心去聆听员工的心声，做为管理层要非常清楚明白，在什么场合什么话可以说，什么话不可以说，当要求你自己的员工时，这些要求自己是否可以达到标准，工作中要力求完美，对于其他部门及任何一个员工要坦诚，团队的凝聚力是非常重要的，不可以在自己的部门建造自己的王国，要合理的安排自己的时间，对于自己的时间要做管理，很清楚事情的轻重缓急，不可以没有重点和关键，不分先后顺须的去做，做事也要真到坚持到

系统的能控性、能观测性、稳定性分析

实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 年 月 日 专业班级 学号 同组人 实验名称 系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现 评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌 握如何使用MATLAB 进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析； 2、系统的稳定性分析； 3、系统的最小实现。 二、实验内容 （1）能控性、能观测性及系统实现 （a ）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结 果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ； （b ）已知连续系统的传递函数模型，18 2710)(23++++=s s s a s s G ，当a 分别取-1，0，1时，判别系统的能控性与能观测性；

（c ）已知系统矩阵为???? ??????--=2101013333.06667.10666.6A ，??????????=110B ，[]201=C ，判别系统的能控性与能观测性； （d ）求系统18 27101)(23++++= s s s s s G 的最小实现。 （2）稳定性 （a ）代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为：) 20)(1()2(100)(+++=s s s s s G ，试对系统闭环判别其稳定性 （b ）根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为 ) 22)(6)(5()3()(2+++++=s s s s s s k s G ，试在系统的闭环根轨迹图上选择一点，求出该点的增益及其系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。 （c ）Bode 图法判断系统稳定性 已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为 s s s s G s s s s G 457.2)(,457.2)(232231-+=++= 用Bode 图法判断系统闭环的稳定性。 （d ）判断下列系统是否状态渐近稳定、是否BIBO 稳定。 []x y u x x 0525,100050250100010-=????? ?????+??????????-=

《执行力》读后感_读书笔记

《执行力》读后感_读书笔记 执行力是指行政行为生效后，行政相对人必须实际履行行政行为确定的义务。以下是 小编整理的《执行力》书籍读后感，希望对大家有帮助! 最近读了《执行力》一书，感触很多。作为普通一员，我对以下几点体会最深。 一、按质按量完成自己的工作任务。 《执行力》一书反复强调了“按质按量完成自己的工作任务”。其实，不管我们处于哪 个部门哪个股室，只要每个人都能按质按量完成自己的工作任务，就没有做不好的事，也 就没有实现不了的目标，那么我们全局全年的工作计划就能圆满完成。但事实上很多人没 能做到这一点，还有较多的人是做一天和尚撞一天钟，甚至个别人连钟都没有撞响，没有 尽到自己的岗位职责。 二、没有任何借口。 没有任何借口就是执行力的体现。曾经看过《西点军校》的人都知道：正因为西点军 校的学员们执行力如此惊人，才能使这所学校长盛不衰。他们的学员无条件地服从军官的 任何一个指令，视服从为一种美德，这才提高了他们的执行力，才使每一项任务得以完美 地完成。而这种服从就是执行力的体现，也正是我们在工作中最最缺少的东西。 在工作中没有完成任务是没有借口可言的，即使你有再充分的理由也无法改变执行力 差的事实。我想一个成功的人是不会随随便便寻找任何借口的，他们会执意坚持地完成每 一项简单或复杂的任务。因此，要做一个成功的人，就必须要确立目标，且不顾一切地去 追求目标。期间，还要充分发挥自身的智慧和潜力，最终完成目标，取得成功。具体到日 常工作来说，就是要下定决心，以热情、尽责的态度去认真对待和努力完成每一项工作。 三、注重每一个细节。 任何一个细节的疏忽都有可能导致你的失败。每项工作的成败不仅仅取决于计划，更 在于执行。如果执行的不好，那么再好的计划也只能是纸上的蓝图;只有执行得好，才能完美地体现设计的精妙。而在执行过程中最重要的是细节。执行一个任务，光抓住重点是不够的，必须从整个任务的组成元素——即每一个细节抓起。所谓要让时针走的准，关键先要秒针走得准。对于领导布置的任务，不能只把重点完成，而忽视小的细节。而要把整个 任务完整、完美的做好，就应该从每一个细节做起，从被动心态转变为主动心态，把遵纪、敬业、爱岗当成自己的使命。 针对办公室的实际工作，就如何提高执行力，我个人提出以下几点看法。