质量人——请做出你的威信

质量人——请做出你的威信

——另类的牢骚，有感于质量工作难质量难做，很多朋友都在抱怨质量很难做，吃力不讨好，好了不是你的功劳，一有质量问题首先被K的就是质量人员，事实的确如此。这是现实，不管是被认为没有管理水平的乡镇企业，管理传统的国营企业，还是管理技术先进的国际大公司。

质量人员的名称中明明白白地包含了“质量”，就像生产部门一样如果生产出了问题产品做不出来了、交不了货了人家不着你找谁呢？原材料到不了货，不找采购找谁呢？这样你不就揭开了为什么一旦出了质量问题首先找的就是你——质量部门、质量人员，因为你就代表了“质量”！

质量人—请做出你的威信！怎么样做呢？听我发几句牢骚吧，写这篇文章时已经做好了被K的心理准备。

1）放弃抱怨7

有人说站着说话不腰疼，的确如此。但是有谁能够证明你的埋怨起到了你预期的目的呢？老板听到你的埋怨就重视质量了？出了质量问题就去找生产？或去找技术部门呢？我认为埋怨不但起不到任何的正面效果，反而往往的结果就是事与愿违，逐渐地人家远离你，最后是你孤立！质量从业人员能够孤立奋战吗？不可能，所以，第一步就是立马放弃你的抱怨，从自身做起，这很重要。

2）放弃扯皮

质量最忌讳的就是扯皮！扯皮的结果就是浪费时间、浪费精力，客户给你的答复期限到了但是你手里没有东西答复，怎么办呢？质量人员的第一反应就是作假报告骗过客户再说。然后呢这件事情往往就会被丢到了脑门之后，因为客户不催你了，你理所当然的觉得我已经解决了！其他部门的人当然认为已经得到了解决。下次出了同样的问题这里的皮就出来了，就开始了拉锯式的扯皮！

但凡作质量的人都喜欢有了问题责任部门能够很合作地顺利的帮你整改，给你报告回复客户。那么作为质量人的第一素质就是留下你自己的证据，什么证据？很多，比如你是如何把问题进行初步分析并确定了主要的责任部门，然后让责任部门限期整改的证据，如果没有，到时候你就根本没有办法跟人家交涉，只能扯皮！如果有了证据领导查问的时候、开会的时候你可以借此机会借力推动，达到四两拨千斤的目的，当然这种方法需要一定的周期和逐步升华的过程。具体如何使用，就需要仁者见仁智者见智了。注意不要使用过了，过犹不及！

3）合作态度

作质量管理的人需要很好的合作态度，不要一开始就强势逼人命令的口气，毕竟没有几个人吃硬的，而且你的工作需要得到别人的支持和配合。诚恳的合作态度十分必要，让人家理解你的目的，人嘛大部分还是讲道理的，不是吗？不要人家让你帮帮忙的时候不以为然，不要忘了你需要人家帮的忙更多。因为整个社会都需要合作才能进步，企业何尝不是呢？

4）自身素质

要得到威信，你的自身素质必须过硬。否则人家都觉得你白纸一张，怎么做你都不可能树立威信。我这里的素质主要指的是你业务领域范围内的综合素质，包含了你的人格魅力、诚信度以及专业业务技能等等。当别人遇到困难的时候或者不懂得，你可以轻松愉快予以解释和说明，比如：你是一个质量体系的管理人员，维修人员问你预防性维护和预知性维护有什么区别的？那就需要你能够头头是道地把它们之间的目的、作用和做法详细的解释清楚，这样他会对你有好感，因为你帮了他的忙他学到了东西。现场QC工程师不清楚Cpk和Ppk 的区别，问你为什么同样的东西要计算两次浪费时间？你就需要解释Cpk和Ppk之间的区别和使用条件。当客户审核发现问题，往往责任部门的领导比较着急（因为人都不喜欢自己的东西不好），可能来问你这个专家为什么有问题？哪里有问题？好一点的可能直接问你应该怎么样做？这个时候对你来讲是一个千载难逢的机会——微笑着告诉他，我们这里是有点问题，应该如何做比较符合客户的要求，很多客户都这么要求，而且有这样那样的好处等等。

这样地循序渐进，你的威信逐步上升，有一天你可以成为公司内部的顾问！如果你不敢说或者根本不确定如何正确自信地回答，不需要太多只要一两次！就玩完了！

5）协助别人

从人性的观点来讲，人都是自私的。都是想着自己工作出色得到肯定得到提拔，那么作为质量人员何尝不想呢？让他们明白你的目的是为了帮助他们满足客户要求，虽然他们现在已经做得不错了，让他们明白不同国家不同地区的客户的要求不同，但是我们质量人员比较熟悉，能够帮他们满足大多数客户的要求，进而得到客户和领导的表扬。

这需要注意的是场合和语言，怎么样的情况表达这些信息更适合呢？自然不是会议上，个人体会可能是私人时间里面比较好。比如抽烟的时候、吃饭的时候或者集会喝酒的时候等等。

6）领导支持

我这里讲的不是最高领导，而是各个部门的领导，因为你首先需要的就是他们下属的协助和合作，如果通过最高领导的话可能没有那么直接、也没有那么容易。所要做的是让你的

表现得到他们的认可和理解。大凡部门领导都比较有见地、有些固执（认为自己在本部门领域最牛）、有些架子，所以需要注意方式，表现过了头还不如没有。

如果他们能够参加你们客户的审核或者产品检查验收等等活动的情况下，这是你最好的机会了，让他们知道你完全理解和知道怎样的客户才会满意，毕竟客户的话是圣旨，客户夸你一句等于你的领导夸你几百句。

另外可能的环境就是你有机会参加他们的领导会议，这种场合比较难得也比较直接，你可以大胆地提出你的理解和看法，对当前的质量管理以及个方面的问题加以阐述，处理得难点是什么等等。注意一点的就是你的立场是为了公司好，而不是找别人麻烦，这是客户的要求，而不仅仅是ISO要求。

7）最高管理者的支持

如果，上面的几个方面你都做到了而且做得很好，那么最高管理者不用你去操心了，自然而然地他会支持你。毕竟它下面的领导都会对你说好话的，一句，两句，众口铄金。那么事实上呢，真到了那个时候最高管理者对你来讲已经不是那么重要，因为你的日常工作他们都会支持了，怕什么呢？有什么问题他们能够配合你完成就是了？难道你真还想替代最高管理者把公司的质量提的很高？不可能，质量也是有成本的，最高管理者往往怕的就是成本高！别忘了这时候你还要为公司着想——节约成本，以合理的成本达到客户的满意！

《依法带兵 以情带兵 当好一线带兵人 党课》

《依法带兵以情带兵当好一线带兵人 党课》 尊敬的各位领导、亲爱的战友们： 大家好。我是执勤x大队执勤x中队长xx。今天很荣幸和大家一起探讨带兵心得。我是201x年任中队长，5年的基层一线带兵经历让我深切感到：作为基层干部，只有坚持依法带兵、以情带兵，将严与爱有机经结合起来，才能够将战士带好，成为一名合格的一线带兵人。下面我就重点围绕带兵就是带心、带兵就是带情、带兵就是带头三个方面与大家做个交流。不足之处，敬请各位领导批评指正。 体会一。带兵就是带心，要做战士身边的贴心人。金无足赤，人无完人。再优秀的人也有不足，再不行的人也有长处。作为基层干部，一定要具备发现每个战士长处的能力。只要我们用真心带兵，从战士的角度思考问题，就能发现每名战士的闪光点，就会用人之长，补人之短。我单位士官xx，在参加支队汽车集训归队后，由于中队编制岗位有限，成为了中队的一名普通战士。我发现他回来后干工作总是无精打采，而且标准偏低。 于是，有一天晚上我主动来到了他的床边找他谈心了解情况，知道他因为中队没有驾驶员岗位，暂时没有担任中队骨干，产生了消极情绪和自卑心理，觉得自身价值无处发挥，渐渐失去了工作动力。通过平时观察，我发现他的器械一直不错，于是主动在器械示教科目中推荐他担任示范兵，并且让他和一些体能素质较差的战士结对子，进行传帮带，意在提高他的工作积极性。

后来他通过不断的学习和锻炼，成为了中队优秀教练员，今年更是被推荐担任班长职务。看着他逐渐成长，我感到很欣慰。作为战士的老大哥，就要做战士身边的贴心人，战士有思想问题就要主动靠上去贴上去，帮助战士解开思想疙瘩，关心他们的成长进步，只有这样，才能使战士变得越来越优秀。 体会二。带兵就是带情，要做战士身边的有情人。管教之方在于情。在平时的生活中，要及时掌握战士的思想和心理状况，知道他们在想什么，需要什么，有什么困难，在生活中做到关心、关爱战士，比如晚上有时醒了，看一看班里谁的被子掉了，帮他们把被子盖好，战士去上哨的时候，一句简单的穿厚点，好好上哨就会让他们很暖心。战士进入军营后，面对一个相对陌生的环境和绝对严格的管理时，容易出现失落、烦躁、恐慌等情绪，如果处理不当，就容易发展成后进兵、刺头兵。在面对问题战士的时候，与其在命令和训斥中被动统一思想，不如用真情来感化，用行动来感染，坚持用自己的真心去感化他们，想方设法帮助他们振奋精神，只有这样才能将以情带兵落到实处。 记得，有一年中队调来了一名叫xx的列兵。我发现他不爱与人交流，而且存在自暴自弃的现象。我单独找他谈心，但他始终遮遮掩掩，不肯对我说实话。针对这些情况，我改变方式方法，从他新兵连战友哪里了解情况，原来他是单亲家庭，而且不是自愿当兵，在新兵连时就经常以身体肥胖为借口逃避教育训练。 为改变这种现状，我主动和他结成一个三互小组，鼓励他不抛弃、

美国历史上最伟大总统43人总排名

美国历史上最伟大总统43人总排名 第一任美国的国父：乔治?华盛顿 (George Washington) 任期：1789年－1797年开国总统所属政党：联邦主义者 第二任白宫的第一个主人：约翰?亚当斯 (John Adams) 任期：1797年－1801年人称“老亚当斯”，儿子是第6任美国总统，和儿子共同成为美国历史上第一对父子档总统。所属政党：美国联邦党 第三任《独立宣言》的起草者：托玛斯?杰弗逊 (Thomas Jefferson) 任期：1801年－1809年民主共和党 第四任美国宪法的奠基人：詹姆斯?麦迪逊 (James Madison) 任期：1809年－1817年民主共和党 第五任“门罗主义”的创始人：詹姆斯?门罗 (James Monroe) 任期：1817年－1825年民主共和党 第六任能干的外交官：约翰?昆西?亚当斯 (John Quincy Adams) 李学举部长会见美国前总统卡特任期：1825年－1829年人称“小亚当斯”，父亲是第二任美国总统，和父亲是为美国历史上第一对父子档总统。民主共和党 第七任第一位平民出身的总统：安德鲁?杰克逊 (Andrew Jackson) 任期：1829年－1837年民主党 第八任第一个立国后出生的总统：马丁?范布伦 (Martin Van Buren) 任期：1837年－1841年民主党 第九任任职期最短的总统：威廉?亨利?哈里森 (William Henry Harrison) 任期：1841年上任一个月后便死在任期内，其孙为第23

任美国总统。辉格党 第十任第一个由副总统接任的总统，也是第一个和中国签订不平等条约的总统：约翰?泰勒 (John Tyler) 任期： 1841年－1845年辉格党 第十一任第一位“黑马”总统：詹姆斯?诺克斯?波尔克 (James Knox Polk) 任期：1845年－1849年民主党 第十二任第一位职业军人出身的总统：扎卡里?泰勒 (Zachary Taylor) 任期：1849年－1850年死于任内辉格党 第十三任在奴隶制问题上不得人心的总统：米勒德?菲尔莫尔(Millard Fillmore) 任期：1850年－1853年辉格党 第十四任声望很低的总统：福兰克林?皮尔斯 (Franklin Pierce) 任期： 1853年－1857年民主党 第十五任独身的总统：詹姆斯?布坎南 (James Buchanan) 1857年－1861年民主党 第十六任伟大的民主主义者：亚伯拉罕?林肯 (Abraham Lincoln) 共和党 1861年－1865年在任内被暗杀致死 第十七任险遭弹劾的总统：安德鲁?约翰逊 (Andrew Johnson) 民主党 1865年－1869年任内曾遭国会的弹劾动议，以一票之差没有通过 第十八任第一个西点军校毕业的军人总统：尤里西斯?辛普森?格兰特 (Ulysses Simpson Grant) 共和党 1869年－1877年 第十九任通过幕后交易上台的总统：拉瑟福德?B?海斯 (Rutherford

工业机器人分类本体结构及技术指标

工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。

军队部队思想理论教育研究-当好一线带兵人

奉献一颗温暖的心当好一线带兵人 带兵要知兵，带兵要爱兵，带兵要有一颗温暖的心。 带兵必须知兵，只有了解战士的特点，才能把握带兵的主动权 我在当排长时，虽说与战士吃在一桌，住在一屋，干在一处，但每天仍要抽出一定时间找战士谈心。当了指导员，与战士交谈，更成了我雷打不动的经常性工作之一。通过谈心，不仅拉近了与战士之间的感情距离，也发现了许多潜在的思想问题。我在特务连当指导员时，发现连队战士的求知欲望比较强，想在军营有限的服役期内，学些真才实学。我以文化工作为突破口，将战士的心稳住，把部队的士气搞上去。新战士XXX，在家就爱好吉它、唱歌，同时乐于助人。于是，我就在连队成立了吉它组，让他负责教学，一方面发挥他的一技之长，同时也给其他爱好音乐的战士提供了学习机会。我带头买了一把吉它，同其他战士一块参加听课、练习。这一招果然很奏效，连队的气氛一下子活跃了起来。后来，根据战士的需求，我又在连队组织了小乐队、足球队、书法组、绘画组、棋类组等业余文体组织。干部有了这份热心，战士热情更高。战士们逐渐把业余时间和精力用在了这些健康向上的文体活动上，心系连队，积极工作，刻苦训练，服管、助管。寓教于乐、寓管于乐，使我尝到了甜头，我与其他干部一块广泛开展尊干爱兵、争先创优活动。通过大半年的努力，使连队成了闻名全旅的无烟连、尊干爱兵先进连、军事训练先进连。 带兵必须坚持严与爱的统一，只有做到严中有爱、爱中有严，才能

把兵带好、管好 前年夏天，我调到三营任教导员，发现营部有几名战士从卫训队、报训队培训回来后，作风比较松散，工作质量不高，还时常出差错，虽然加强了管理教育，但效果不够明显。我经过考虑，与其他营里干部商量，决定把两个战士放到XXX连队锻炼一个月。起初，这两个兵以为是对他们过意不去，心里很有想法。我逐个找他们谈话，讲清这样做的目的在于锻炼，而不是整人。当他们在连队生活了一段时间，感受到连队紧张的作风，严明的纪律后，开始反思自己在营部工作时的表现，觉得不称职，与一个兵的要求相差确实较远。一个月后，当营里又把他们调回营部时，他们两人都不愿回来，说“还是在连队殿炼人，能磨砺过硬的作风”。 带兵人必须塑造好形象。只有身体力行、为人表率，才能树立起带兵权威 这些年，伴随着经济的发展，社会上的一些不正之风也波及到军营，有些战士为了达到个人的目的，也采取了一些不正当的手段。在这种情况下，我时刻告诫自己，作为一个带兵人，随时都要注意自己的形象，不能图一点小利就丧失原则．降低人格。XX年底，一名XXX 籍战士想在退伍之前入党，回家后找个体面的工作。他给我拿来XXX，还称“事成后。还有重谢”。当时我想起《人民前线》刊登的一篇题为《拒礼要有理》的文章，注意方法，做好工作。我与他讲党员的标准，党员的权利和义务，入党的程序和手续，肯定他要求入党的动机是好的，但要从思想上入党，不能采取送礼等方法来获取党员头衔。他感到我说的话在理，收回了XXX。还有一次，有一名XXX籍战士，

历史上最伟大的物理学家排名

历史上最伟大的物理学家排名 最伟大的物理学家Top10 PhysicsWeb曾经搞过历史上最伟大的物理学家的投票，结果如下表： 1：牛顿(经典力学、光学) 牛顿（Sir Isaac NewtonFRS, 1643年1月4日--1727年3月31日）爵士，英国皇家学会会员，是一位英国物理学家、数学家、天文学家、自然哲学家和炼金术士。他在1687年发表的论文《自然哲学的数学原理》里，对万有引力和三大运动定律进行了描述。这些描述奠定了此后三个世纪里牛顿像(21张)物理世界的科学观点，并成为了现代工程学的基础。他通过论证开普勒行星运动定律与他的引力理论间的一致性，展示了地面物体与天体的运动都遵循着相同的自然定律；从而消除了对太阳中心说的最后一丝疑虑，并推动了科学革命。在力学上，牛顿阐明了动量和角动量守恒之原理。在光学上，他发明了反射式望远镜，并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱的观察，发展出了颜色理论。他还系统地表述了冷却定律，并研究了音速。在数学上，牛顿与戈特弗里德·莱布尼茨分享了发展出微积分学的荣誉。他也证明了广义二项式定理，提出了“牛顿法”以趋近函数的零点，并为幂级数的研究作出了贡献。在2005年，英国皇家学会进行了一场“谁是科学史上最有影响力的人”的民意调查，牛顿被认为比阿尔伯特·爱因斯坦更具影响力。

2：爱因斯坦(相对论、量子力学奠基人) 爱因斯坦（Albert Einstein，1879年3月14日-1955年4月18日），举世闻名的德裔美国科学家，现代物理学的开创者和奠基人。爱因斯坦1900年毕业于苏黎世工业大学，1909年开始在大学任教，1914年任威廉皇家物理研究所所长兼柏林大学教授。后因二战爆发移居美国，1940年入美国国籍。 十九世纪末期是物理学的变革时期，爱因斯坦从实验事实出发，从新考查了物理学的基本概念，在理论上作出了根本性的突破。他的一些成就大大推动了天文学的发展。他的量子理论对天体物理学、特

大学生机器人基本技能竞赛初赛任务

大学生机器人基本技能竞赛 主题与规则（初赛） 1 大学生机器人基本技能竞赛简介 为进一步提高我校学生专业学习兴趣，提升综合应用能力和动手实践能力，同时为参加相关学科竞赛培养后继力量，学校决定举办我校2016年大学生基本技能竞赛。比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理解和掌握程度，进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。 2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。 设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。 第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。 本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

工业机器人种类介绍

工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

历史上100位最伟大的英国人

历史上100位最伟大的英国人 （2002年，BBC举行了一个名为“最伟大的100名英国人”的调查） 1. 温斯顿·邱吉尔爵士（Sir Winston Churchill，1874－1965）：政治家，曾担任联合王国首相（1940－1945、1951－1955），二战“三巨头”之一。 2. 伊赞巴德·金顿·布鲁内尔（Isambard Kingdom Brunel，1806–1859）：工程师，英国铁路体系的奠基人。 3. 戴安娜王妃（Princess Diana，1961－1997）：王室，威尔士王妃（1981－1996）。 4. 查尔斯·达尔文（Charles Darwin，1809－1882）：科学家，《物种起源》作者，“进化论”的创立者。 5. 威廉·莎士比亚（William Shakespeare，1564－1616）：剧作家，诗人。 6. 艾萨克·牛顿爵士（Sir Isaac Newton，1643－1727）：科学家，经典物理学奠基人。 7. 伊丽莎白一世女王（Queen Elizabeth I，1533－1603）：君主（1558－1603在位），启动了英国的近代化，她当政时英国海军击败了西班牙“无敌舰队”。 8. 约翰·列农（John Lennon，1940－1980）：音乐家，Beatles乐队成员之一。 9. 荷拉修·纳尔逊（Horatio Nelson，1758－1805）：军事家，海军中将，第一代纳尔逊子爵，率领英国舰队在特拉伐尔加海战中击败了拿破仑的法国海军。 10. 奥利弗·克伦威尔（Oliver Cromwell，1599－1658）：政治家，“护国公”，英国革命的主要领导人。 11. 恩斯特·查克列顿爵士（Sir Ernest Shackleton，1874－1922）：探险家，曾经主持向南极极点进军的探险活动。 12. 詹姆斯·库克（James Cook，1728－1779）：航海家，探险家，首次发现澳大利亚以及新西兰，并以精确测量技术改进了航海技术。 13. 罗伯特·巴登－鲍威尔（Robert Baden-Powell，1857－1941）：社会活动家，第一代巴登－鲍威尔男爵，男、女童子军的创立者。 14. 阿尔弗雷德大王（King Alfred the Great，849?－899）：威塞克斯王（871－899在位），率军抵挡住了丹麦人对不列颠岛的大规模进攻，他治下的威塞克斯国后来逐渐演变为统一的英格兰。 15. 阿瑟·威勒斯利（Arthur Wellesley，1769－1852）：军事家，第一代威灵顿公爵，率领英国军队在滑铁卢击败了拿破仑。 16. 玛格丽特·撒切尔（Margaret Thatcher，1925－）：政治家，曾担任联合王国首相（1979－1990）。 17. 迈克尔·克劳福德（Michael Crawford，1942－）：演员。 18. 维多利亚女王（Queen Victoria，1819－1901）：君主（1837－1901在位），启动了英国的现代化。 19. 保罗·麦卡特尼爵士（Sir Paul McCartney，1942－）：音乐家，Beatles乐队成员之一。 20. 亚历山大·弗莱明爵士（Sir Alexander Fleming，1881－1955）：医学家，青霉素的发明人。 21. 阿兰·图灵（Alan Turing，1912－1954）：数学家，计算机理论的奠基人之一。 22. 迈克尔·法拉第（Michael Faraday，1791－1867）：实验物理学家。 23. 欧文·格兰道尔（Owain Glynd?r，1359－1416）：最后一代独立的威尔士王（1400?－1416在位），曾领导反抗英格兰的大起义，后失败，他本人不知所终。

2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)

“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。

做一名合格带兵人Word版

做一名合格带兵人 随着社会的发展，经济体制的改革，导致兵源成分复杂，入伍前经历各有不同，新战士的法制观念、民主观念、自我观念增强，吃苦受累的思想意识弱化。那么，怎样才能切实打牢新兵政治、军事素质基础，我个人认为，应做到“四个心”。 一、对自己，首先要有把兵带好、干出一番成绩的决心 内因决定外因，想不想干出一番成绩，完全取决于个人因素。带兵，我认为应该是一名军人应有的经历，同时也是在军旅生涯中所要追求的梦想之一。作为一线带兵人必须具备超强的责任感和大局观念，要抱着对部队建设、对支队、对中队、对个人、对他人负责的态度，把此次带兵当作一次锻炼，一次丰富阅历的机会，做好持之以恒的准备。把兵带好不仅是个人的成绩，也是为支队发展打下了基础。有了把兵带好这个决心，那么自身就要从行径上与新训工作步调一致，严格要求，明白什么该做，什么不该做，当好新同志和下属的典范。要在带兵中培养个人魅力，为人师表，以身作则，不能混天度日，时刻保持头脑清醒，思路明确，克服侥幸心理和懒惰心理。具体要做到，不缺一次操课，不少一次集合，不搞一次特殊，并要一如既往的坚持下去。要围绕怎样带好兵去想问题，碰到问题就抓，遇到不足就改。只有个人树立了决心，才有干好工作的劲头，也是带兵的首要前提。 二、对新同志，要有为人父母的爱心。 “知兵爱兵、科学带兵、以情带兵”是新时期对带兵人提出的具体要求，目前兵源成分的多样和入伍前经历的不同给新训工作带来了一定的困难，在教育和管理方面下的力度比以往要大。根据经历不同、性格不同、接触社会面广等特点，要想培养新战士思想上进、训练刻苦、遵章守纪、品行优良，就必须对新同志入伍前的情况了如指掌，清楚每名新同志的入伍目的、真实想法，要会在生活中发现问题和解决问题，会从新同志的言谈举止中看出异样的情况和变化，并经常性的开展思想工作，去正确的引导他们，用部队好的传统和思想去教育他们。 其一，要将“关心爱护”与“严格管理”兼顾好。我认为，严格管理也是关心爱护的一种体现，要将部队严明的纪律用关心爱护和对他人负责的态度去灌输给新同志，真正把新同志当成自己的亲兄弟，把自己看成是他们的兄长，要确实建立

历史上最伟大的物理学家排名

历史上最伟大的物理学家排名 1：牛顿（经典力学、光学） 牛顿（Sir Isaac NewtonFRS, 1643 年1月4日--1727 年3月31日）爵士，英国皇家学会会员，是一位英国物理学家、数学家、天文学家、自然哲学家和炼金术士。他在1687年发表的论文《自然哲学的数学原理》里，对万有引力和三大运动定律进行了描述。这些描述奠定了此后三个世纪里牛顿像（21张）物理世界的科学观点，并成为了现代工程学的基础。他通过论证开普勒行星运动定律与他的引力理论间的一致性，展示了地面物体与天体的运动都遵循着相同的自然定律；从而消除了对太阳中心说的最后一丝疑虑，并推动了科学革命。在力学上，牛顿阐明了动量和角动量守恒之原理。在光学上，他发明了反射式望远镜，并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱的观察，发展出了颜色理论。他还系统地表述了冷却定律，并研究了音速。在数学上，牛顿与戈特弗里德·莱布尼茨分享了发展出微积分学的荣誉。他也证明了广义二项式定理，提出了“牛顿法”以趋近函数的零点，并为幂级数的研究作出了贡献。在2005 年，英国皇家学会进行了一场“谁是科学史上最有影响力的人”的民意调查，牛顿被认为比 阿尔伯特·爱因斯坦更具影响力。 2：爱因斯坦（相对论、量子力学奠基人） 爱因斯坦（Albert Einstein ，1879年3月14日-1955 年4月18日），举世闻名的德裔美国科学

家，现代物理学的开创者和奠基人。 爱因斯坦 1900年毕业于苏黎世工业大学， 1909年开始在 大学任教， 1914年任威廉皇家物理研究所所长兼柏林大学教授。 后因二战爆发移居美国， 1940 年入美国国籍。 十九世纪末期是物理学的变革时期， 爱因斯坦从实验事实出发， 从新考查了物理学的基 本概念， 在 理论上作出了根本性的突破。 他的一些成就大大推动了天文学的发展。 他的量子 理论对天体物理学、 特别 是理论天体物理学都有很大的影响。 理论天体物理学的第一个成熟 的方面——恒星大气理论， 就是在量子 理论和辐射理论的基础上建立起来的。 爱因斯坦的狭 义相对论成功地揭示了能量与质量之间的关系， 解决 了长期存在的恒星能源来源的难题。 近 年来发现越来越多的高能物理现象， 狭义相对论已成为解释这种现 象的一种最基本的理论工 具。其广义相对论也解决了一个天文学上多年的不解之谜， 并推断出后来被验证了 的光线弯 曲现象，还成为后来许多天文概念的理论基础。 爱因斯坦对天文学最大的贡献莫过于他的宇宙学理论。 他创立了相对论宇宙学， 建立了 静态有限无边 的自洽的动力学宇宙模型， 并引进了宇宙学原理、 弯曲空间等新概念， 大大推 动了现代天文学的发展。 3：麦克斯韦 （ 经典电动力学、经典统计力学 ） 詹姆斯·克拉克·麦克斯韦，英国物理学家、 数学家。麦 克斯韦主要从事电磁理论、分子物 理学、统计物理学、光学、力学、弹性理论方面的研究。尤其是他建立的电 磁场理论，将电 学、磁学、 光学统一起来， 是 19 世纪物理学发展的最光辉的成果，是科学史上最伟大的综

简易机器人竞赛参考赛题

机器人竞技场 在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。 比赛规则 一、机器人折返跑（适用于小学组） 1．设计和制作一个行走机器人，在折返行走中依次将两边的9个标志击倒，完成任务的速度越快越好。机器人可以用任何传动方式进行行走。 2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套（其中没有圆盘），其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。如此，依次将9个圆柱 击倒，比赛结束。 7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。 如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。 8．比赛时间不超过2分钟。允许比赛二轮，须连续进行。 9．评分： 1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。 2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。 3）以成绩最好一轮为最终得分。 10．场地图： 圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。两圆柱间距为30 cm。

二、横杆投弹机器人（适用于小学组） 1．制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。 2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．投弹装置可以事先做好，材料不限。 5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。 8．测试场地如图所示，横杆高度离地60cm，横杆长度为200cm。在终点有一块宽20cm，高30cm的板，可利用该板来完成弹子的投放。目标区域尺寸为30cm×30cm，一端靠终点。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。 9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。 10．目标区的位置现场公布。 11．计分： 1）弹子进入目标区者，得分为速度分，既完成任务所用的时间，以秒为单位，小数后2位有效。 2）弹子未进入目标区者，得分为：速度分+30秒。 3）如超时，得分为：速度分+超时的时间分。如弹子进入目标区，但超时10秒，则得分为70+10。 4）如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。

当好一线带兵人

当好一线带兵人 去年老兵复退期间，就老兵退伍原因对单位22名退伍老兵做了一个实际调查，调查发现，退伍兵呈现年轻化的趋势，其中15名为上等兵，都为90后，其他为初、中期士官，无高期士官退役，而退役原因主要反映为：一、部队编制少，留转困难，被动退役；二、对部队紧张的训练和繁重的工作任务感到应接不暇，无法适应部队高标准、严要求的工作节奏；三、无法适应部队正规严格的管理、枯燥的生活，认为人身自由受到极大的限制，不适合在部队发展；四、抱怨部队的管理骨干粗暴管理，不尊重人，对部队的歪风邪气愤愤不平，如卖党票、评功评奖名额等；五、受市场经济影响，金钱观突出，认为与其在部队奉献，不如回地方做生意赚钱；六、当兵前在社会上混，父母通过关系硬塞进部队，来部队就是混两年而已；七、部队待遇低，手机、电脑、互联网等使用限制死，谈女朋友和与家人联系极不方便，认为部队的条令条例没有与时俱进。 从退伍老兵的退役原因中不难看出，自身的主观原因较多，客观环境也影响了士兵的服役态度：管理方法不合理导致思想行为的抵触；思想工作不给力造成部分士兵服役态度不端正；生活环境太封闭形成了亲情、友情、爱情得不到正常发展的假象。然而部分情况与基层带兵人的素质息息相关，我就如何当好一线带兵人谈些自己的看法。 谙熟其道是每个带兵人的基本功，做一个好的带兵人，除了借鉴前人的经验，还要善于从自己的亲身经历中，总结出具有个性化魅力

的“真理颗粒”，以此对带兵规律做与时俱进的丰富和补充，从而使带兵之道更上一层楼。 当今，社会在变革，军队在转型，90后士兵逐渐成为部队士兵的主体，他们思维活跃，给带兵赋予了新的内容。如何适应时代特点，坚持以人为本，把握科学的带兵之道，对于充分激发士兵动力、挖掘潜力、凝聚意志、提升部队战斗力至关重要。 一、部队管理要人性化。管理的目的是帮助士兵健康成长，形成规范的军人素质，确保战斗力生成。传统的以简单粗暴代替严格管理，体现个人权威的带兵方式还难以摈弃，遇“刺头兵”，不换位思考去究其原因，解决问题，而总是围堵甚至走极端、关禁闭的思想还在作祟，甚至经常认为新兵有“三不”：不老实、不听话、不能吃苦，从而制定一些不科学的土规定，采用“严防死守”的方法来管理新兵，效果正好适得其反。这充分说明了兵员情况发生了改变，原来的管理方法必须与时俱进，要以以人为本的思想体现人性化管理，禁止虐待士兵，侵害士兵利益。 1、要注意正面引导。士兵普遍上进心强、爱面子，且现在农村兵较多，刚进部队时都有到部队干一番事业，为家乡亲人争光的美好愿望，一旦受到挫折或批评，容易产生失落感，甚至悲观失望，出现思想问题。因此，干部、骨干对士兵出现的问题，要采取个别谈心的方法，和风细雨地讲清道理，使其既认识到自己的问题，又不使积极性受到挫伤，切忌当众训斥，队前“亮相”，更不得打骂体罚和侮辱人格。

世界历史上最伟大的人物

世界历史上最伟大的人物（108名）提名 1、美尼斯（约在公元前3100年）统一古埃及。 2、汉谟拉比（公元前1792--前1750年在位）古巴比伦统一者，《汉谟拉比法典》。 3、姜尚(约公元前1128-约前1015)政治家、军事家。 4、梭伦（公元前638年—前559年）古希腊雅典改革家、政治家、诗人。民主政治的奠基人。 5、居鲁士大帝（公元前590—前529年）古代波斯帝国的缔造者。 6、乔达摩悉达多（公元前563年-前483年，）古印度佛教创始人。 7、老子（约公元前561～前471）道家学派创始人，辩证思想家。 8、孔子（公元前551年―前479年）儒家学派创始人。 9、孙武(约公元前545年-前470年)著《孙子兵法》，该书成为国际间最著名的兵学典范之书。 10、埃斯库罗斯（公元前525年出生）古希腊悲剧之父。 11、希罗多德（约前484年─前425年）古希腊历史之父。 12、米隆(活动于约公元前480年-前440年)古希腊雕塑家。 13、阿里斯多芬(约前450年-前380年),古希腊喜剧之父。 14、柏拉图（公元前427年-前347年）古希腊哲学家。 15、亚里士多德公元前384年－前322年）古希腊哲学家、科学家。 16、亚历山大（公元前356-前323年)马其顿王国-亚历山大帝国皇帝。 17、屈原（公元前340年－前278年）古代第一位大诗人。 18、欧几里得（公元前330年-前275年）古希腊数学家，几何之父。 19、阿育王(公元前273－前232年在位）古代印度统一者，佛教护法名王。 20、阿基米德（公元前287年—公元前212年）发现了杠杆原理和浮力定律。 21、秦始皇（前259年—前210年）统一中国。 22、汉高祖（公元前256年—前195年）刘邦，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一。 23、司马迁（公元前145年-前90年）中国最伟大的史学家。 24、维吉尔（公元前70年-前19年）古罗马诗人。 25、屋大维（公元前63年-公元14年）罗马帝国第一位皇帝。 26、蔡伦（？－121年）中国造纸术纸的重大改进者。 27、张衡（公元78年－139年）发明地动仪、浑天仪。 28、张仲景(约公元152年--约217年)奠定中医治疗学基础。 29、王羲之（303年—361年，一作321年—379年）书法家。 30、祖冲之（429年－500年）精确圆周率。 31、迦梨陀娑（约公元5世纪）印度诗人、剧作家。 32、贾思勰（公元六世纪）农学家。 33、隋文帝(541年-604年)统一中国，改革。 34、穆罕默德（约570年-632年）伊斯兰教与阿拉伯帝国创立者。 35、唐太宗(598年-649年)李世民，大唐帝国的主要开创者。 36、吴道子(约680年-759年)画圣。 37、李白（701年—762年）诗仙。 38、杜甫（712年-770年）诗圣。 39、查理曼（约742年－814年）查理曼帝国建立者。 40、花拉子密（约780年-约850年）阿拉伯代数之父。 41、鲁达基(850年～941年)波斯诗人。

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案

2015亚太大学生机器人大赛 ROBCON简易方案 设计者：1320331 刘帮

对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。 由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分： 一.发球阶段 二.运动（检测）阶段 三.击球阶段 四.通信及其他

下面来具体说明这几个阶段： 一.发球阶段： 如图： 为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。 二.运动（检测）阶段： 由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段 1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人 始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成 像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网 子的。为了检测对方的球，本人想到一个方法，就

是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并 不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物 体身上，好像不可取。于是我又想到了蝙蝠的超声 定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安 装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测 球的落点位置。在网上还看到一个视频，机器人是 通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置， 就不是很清楚了，不过可以尝试一下。 2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳 姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和 陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到 任意方位的移动。机器人的初始位置为一左一右， 以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时， 机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机 器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机 器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位 置。 3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一 样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位 置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定 该由哪个机器人击球。场上只允许一个机器人运动，防止了两个机器人相撞。

2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则

2010WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则 总则： 【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。 1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。 【2】参赛资格和队伍组成 1.参赛年龄 小学组：1998年1月1日以后出生的学生 初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生 高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生 2、队伍组成 1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成 1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛 3、教练年龄 参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁 【3】器材 1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零 部件。所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT 配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以使用。4套器材内的非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。 2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

3.参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生 故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好 的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。 5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛 资格。 6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三 方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT 马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。 【4】机器人规则 1.在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x250mm x250mm之内 2.机器人只允许使用一个控制器（RCX或NXT）. 3.马达和传感器数量不限 4.参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无 线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。 5.参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序 【5】竞赛前 1.在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不 能触碰竞赛区物品。 2.队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查 部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。 3.只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。

依法带兵 以情带兵 当好一线带兵人--党课

依法带兵以情带兵当好一线带兵人||党 课 尊重的各位领导、亲爱的战友们： 大家好!我是执勤X大队执勤X中队长XXX。今天很荣幸和大家1起探讨带兵心得。我是201X年任中队长，5年的基层1线带兵经历让我深切感到：作为基层干部，只有坚持依法带兵、以情带兵，将严与爱有机经结合起来，才能够将战士带好，成为1名合格的1线带兵人。下面我就重点围绕“带兵就是带心、带兵就是带情、带兵就是带头”3个方面与大家做个交换。不足的地方，敬请各位领导批评指正。 体会1：带兵就是带心，要做战士身旁的贴心人。金无足赤，人无完人。再优秀的人也有不足，再不行的人也有长处。作为基层干部，1定要具有发现每一个战士长处的能力。只要我们用真心带兵，从战士的角度思考问题，就可以发现每名战士的闪光点，就会用人之长，补人之短。我单位士官XX，在参加支队汽车集训归队后，由于中队编制岗位有限，成了中队的1名普通战士。我发现他回来后干工作总是无精打彩，而且标准偏低。 因而，有1天晚上我主动来到了他的床边找他谈心了解情况，知道他由于中队没有驾驶员岗位，暂时没有担负中队骨干，产生了消极情绪和自卑心理，觉得本身价值无处发挥，渐渐失去了工作动力。通过平时视察，我发现他的器械1直不错，因而主动在器械示教科目中推荐他担负示范兵，并且让他和1些体能素质较差的战士结对子，进行传帮带，意在提高他的工作积极性。 后来他通过不断的学习和锻炼，成了中队优秀教练员，今年更是被推荐担负班长职务。看着他逐步成长，我感到很欣慰。作为战

士的老大哥，就要做战士身旁的贴心人，战士有思想问题就要主动靠上去贴上去，帮助战士解开思想疙瘩，关心他们的成上进步，只有这样，才能使战士变得愈来愈优秀。 体会2：带兵就是带情，要做战士身旁的有情人。管束之方在于情。在平时的生活中，要及时掌握战士的思想和心理状态，知道他们在想甚么，需要甚么，有甚么困难，在生活中做到关心、关爱战士，比如晚上有时醒了，看1看班里谁的被子掉了，帮他们把被子盖好，战士去上哨的时候，1句简单的“穿厚点，好好上哨”就会让他们很暖心。战士进入军营后，面对1个相对陌生的环境和绝对严格的管理时，容易出现失落、烦躁、恐慌等情绪，如果处理不当，就容易发展成落后兵、刺头兵。在面对问题战士的时候，与其在命令和训斥中被动统1思想，不如用真情来感化，用行动来感染，坚持用自己的真心去感化他们，千方百计帮助他们振奋精神，只有这样才能将以情带兵落到实处。 记得，有1年中队调来了1名叫XXX的列兵。我发现他不爱与人交换，而且存在自暴自弃的现象。我单独找他谈心，但他始终遮遮掩掩，不肯对我说实话。针对这些情况，我改变方式方法，从他新兵连战友哪里了解情况，原来他是单亲家庭，而且不是自愿当兵，在新兵连时就常常以身体肥胖为借口回避教育训练。 为改变这类现状，我主动和他结成1个“3互”小组，鼓励他不抛弃、不放弃，还常常利用课余时间，和他进行谈心交换，给他讲中队老兵的故事。工夫不负有心人，他解开了心结，对我说：“队长，我以后1定刻苦训练，坚决不给咱中队丢脸。”到他第2年时，他的各方面素质都得到了极大的提升，在退役前还被评为优秀兵士。 体会3：带兵就是带头，要做战士身旁的带头人。有句话