欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制

欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制

作者：王晓飞， 李铁山， 邹早建， 罗伟林， WANG Xiao-fei， LI Tie-shan， ZOU Zao-jian ， LUO Wei-lin

作者单位：上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海,200030;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030

刊名：

船舶力学

英文刊名：JOURNAL OF SHIP MECHANICS

年，卷(期)：2010,14(3)

参考文献(8条)

1.Pettersen K Y;Lefeber E Way-point tracking control of ships[外文会议] 2001

2.Zhang R J;Chen Y B;Sun Z Q Path control of a surface ship in restricted waters using sliding mode [外文期刊] 2000(04)

3.Do K D;Pan J State-and output-feedback robust path-following controllers for underaetuated ships using Serret-Frenet frame 2004(31)

4.Encama(c)(a)o P;Pascoal A3D path following for Autonomous Underwater Vehicle[外文会议] 2000

5.Skjetne R;Fossen T I Nonlinear maneuvering and control of ships[外文会议] 2001

6.Chen W H;Balance D J;Gawthrop P J Optimal control of nonlinear systems:A predictive control approach[外文期刊] 2003(04)

7.Chen W H Analytic predictive controllers for nonlinear systems with ill-defined relative degree[外文期刊] 2001(01)

8.Do K D;Pan J Underactuated ship global tracking under relaxed conditions[外文期刊] 2002(09)

本文读者也读过(10条)

1.张靖伦.王晓飞一种欠驱动船舶直线路径跟踪的预测控制器设计方法[期刊论文]-中国水运（下半月）

2011,11(3)

2.王志文.彭秀艳.王大巍.WANG Zhi-wen.PENG Xiu-yan.WANG Da-wei Serret-Frenet框架下欠驱动船的输出反馈路径跟踪鲁棒控制[期刊论文]-船舶工程2010(6)

3.王晓飞.邹早建.李铁山.束亚清欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计[会议论文]-2009

4.王晓飞.邹早建.李铁山.罗伟林.Wang Xiaofei.Zou Zaojian.Li Tieshan.Luo Weilin带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制[期刊论文]-武汉理工大学学报（交通科学与工程版）2009,33(5)

5.王晓飞.邹早建.李铁山.束亚清.WANG Xiao-fei.ZOU Zao-jian.Li Tie-shan.SHU Ya-qing欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计[期刊论文]-船海工程2009,38(5)

6.汪洋.郭晨.WANG Yang.GUO Chen建模参数不确定的欠驱动船舶路径跟踪控制[期刊论文]-计算机工程与应用2009,45(33)

7.施淑伟.严卫生.高剑.王迪.SHI Shu-wei.YAN Wei-sheng.GAO Jian.WANG Di自主船非线性路径跟踪控制[期刊论文]-火力与指挥控制2011,36(1)

8.韩冰.赵国良.HAN Bing.ZHAO Guo-liang基于微分平滑的欠驱动船舶航迹控制[期刊论文]-哈尔滨工程大学学报2004,25(6)

9.胡耀华.贾欣乐.HU Yaohua.JIA Xinle具有约束条件的船舶运动预测控制[期刊论文]-控制理论与应用

2000,17(4)

10.王晓飞基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究[学位论文]2009

本文链接：https://www.sodocs.net/doc/ba525748.html,/Periodical_cblx201003002.aspx