齿轮传动设备优化方案

齿轮传动设备优化方案

----Blue-Goo TM超级密封剂&润滑剂

概述

齿轮传动作为机械传动最为主要的传动方式之一，它的运行状态将直接影响机械系统的工作状态，因此对于齿轮传动进行有效的防护就显得非常重要。齿轮润滑是减少传动中的磨损、改善零件工作条件、提高其预期寿命的有效方法，因此，在日常的齿轮维护中，如何创造良好的润滑条件，采用合理的润滑技术避免齿轮面损伤、控制摩擦、减少磨损、降低振动等已受到现场技术人员的重视。

当前，润滑已不再仅仅只是单纯的润滑技术，而更是进入到设备管理、生产管理等企业管理行列中，涉及到增效、节能、环保和安全等诸多企业管理范畴，成为企业发展新的经济增长点。

基于降低能耗和保护环境的理念，美国福世蓝公司作为一个国际性的平台和载体在与世界上众多国家的优秀机构进行着卓有成效的合作同时，经过多年的努力和不断的探索，成功引进了世界先进的Blu-Goo

超级密封剂&润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。目前该产品已经成功应用于冶金冶炼、船舶修造、化工化学、造纸工业、钢铁建材、汽车制造、矿业开采、电力、物业等领域，为企业实现连续高负荷运行及节能降耗提供了有力保障，其社会价值和经济价值也得到了有力体现。

Blue-Goo TM超级密封剂&润滑剂技术数据

Blue-Goo TM是一种有多种用途的特殊惰性材料，主要用于降低金属间接触。作

为一种螺纹密封复合物，该产品在外螺纹和内螺纹间形成一个接触面，可以保护

接头免受摩擦和磨损影响，同时可以承受1407公斤/厘米2的压力，甚至是磨损，

腐蚀或错误机加工的螺纹面。该产品也是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在内部

件上形成以一层薄膜。从而降低摩擦，齿轮噪音以及泄露。它也明显降低力矩应

力，满足动力减压需求。它可以用于垫圈面或作为一种填料补充，通过密封以防

止流体泄露。可以在316℃的温度下应用。

该产品可以在不锈钢，铝，铁，钡，玻璃纤维，塑料施工，不会被酸，碱或普通溶剂影响。主要应用于：螺纹密封、齿轮箱添加剂、垫圈保护、泵润滑、低温密封、O型圈润滑剂

应用案例

由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。福世蓝--超级密封剂&润滑剂，具有超强的自润滑性能，减小啮合部位的间隙，有效缓解设备噪音及动密封部位的渗漏油问题。福世蓝--超级润滑剂是一种油品添加剂，不会对油品造成污染或使油品变质，在不停机情况下给企业解决了生产中的安全隐患，为企业节约了高额的维修或更换成本。

通风机

罗茨风机

摆线针轮减速机

渣浆泵轴承箱

齿轮传动设计

设计题目： 设计如图所示带式输送机减速器的高速级齿轮传动。已知输入功率kw p 5=，小齿轮转速min /4801r n =，齿数比4u =，由电动机驱动，工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。 齿轮传动设计 一．选定齿轮类型、精度等级、材料、齿数 1.如图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，压力角取为20°。 2.带式输送机为一般工作机器，参考教材P204表10-6，选用7级精度。 3.由《机械设计》P191表10-1选择小齿轮材料40Cr （调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料45钢（调质），硬度为240HBS 。 4.选小齿轮齿数241=z ，大齿轮齿数96244u 12=?==z z ，取962=z 。 二．按齿面接触疲劳强度设计 1.由公式211)] [(12d H E H d ht t Z Z Z u u T k σφε?+?≥ (1)确定公式中的各参数值 ①试选3.1=HT K 。 ②计算小齿轮传递的转矩。 mm N mm N P T ??=???=?=4616110948.9480 51055.9n 1055.9 ③由教材P206表10-7选取齿宽系数1d =φ。

④由教材P203图10-20查得区域系数5.2=H Z ⑤由教材P202表10-5查得材料的弹性影响系数2/18.189MPa Z E =。 ⑥计算接触疲劳强度用重合度系数εZ 。 871.03 4725.12/)]tan (tan )tan (tan [998.22)]2/(cos arccos[841.29)]2/(cos arccos[a 2211a *222a *111a =-==-+-=? =+=? =+=εεπααααεααααZ z z h z z h z z a a a a ，， ⑦计算接触疲劳许用应力][H σ 由教材P212图10-25d 查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为MPa MPa H H 550,6002lim 1lim ==σσ。 计算应力循环次数： 8129 1110184.5/10074.2)1530082(14806060?==?=??????==u N N JL n N H 由教材P208图10-23查取解除疲劳寿命系数95.090.021==H N H N K K ，，取失效概率为1％，安全系数S=1，由教材P207式10-14得 MPa S K MPa S K H HN H H HN H 523][540][2lim 221lim 11==== σσσσ 取二者中较小者为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即 MPa H H 523][][2==σσ （2）计算最小分度圆直径

机电设备安装与维护专业优化方案

机电设备安装与维护专业优化方案 2.1需求论证 位于黄河上游，水电资源具有得天独厚的优势，水电、火电总装机达到1300万千瓦以上，已被列为国家级电力基地之一。将集中打造“五大十特”工业园，建设10个产业聚集，振兴机械装备制造业，到2015年全区工业增加值达到440亿元，年均增长14％，占全区生产总值的比重提高到44％。 根据“十二五”规划，将作为煤炭生产及煤电、煤化工、可再生能源等基地。我区有著名的制造企业：长城须崎公司铸造技术为亚洲第一，小巨人机床公司是国第一个、世界第二个智能网络化机床工厂，共享铸钢公司是全国最大的铸钢件生产基地，西北轴承厂、大河机床厂、长城机床厂闻名全国。 随着国家西部大开发战略向纵深推进，呼包银重点经济区建设、银榆鄂能源化工金三角建设、自治区沿黄城市带建设等大批国家西部大开发重点项目的建设，急需大批各类职业技能人才。目前市从业电气设备组装、建筑电气设备安装300多家，企业发展在西部大开发的纵深推进中显示出蓬勃的生机，企业目前普遍存在用工不足的现象。调研发现，企业现有电气设备安装调试与维修管理人员的知识老化，已很难承担对新设备和生产线的安装调试与维修工作，企业维修人员队伍期待更新，大中型企业每年对毕业生的需求在1000人左右。而我校机电设备安装与维修专业在是自治区重点专业，这就确定我校的机电设备安装与维修专业在地区经济发展中的地位。另一方面具有较高文化、富有经验、技术过硬的高级技工在企业中不足10%。高级技工奇缺已成为阻碍本行业发展的一个事实。我校机电设备安装与维修专业在办学规模、实训条件、学生就业、人才培养等方面在全区有较大的影响力，将我校建成示专业对整体提升我区机电设备安装与维修专业的教育教学水平具有较强的示带动作用，对建设发展区域经济具有明显的现实意义。 2.2建设目标 2.2.1总体目标 （1）结合全区电气设备安装行业现状和我校的实际情况，构建工学结合、订单培养、任务驱动、项目引导的人才培养模式。 （2）加强涵建设，提高管理水平和服务意识，推进数字化教学和开发基于工作过程的虚拟教学软件。

一级圆锥齿轮减速器传动方案

设计题目:一级圆锥齿轮减速器传动方案运动简图: (1) 原始数据 运输带牵引力F=2200N 运输带线速度v=1、8m/s 驱动滚筒直径D=280mm (2)工作条件及要求 ①使用5年,双班制工作,单向工作 ②载荷有轻微冲击 ③运送煤,盐,沙等松散物品 ④运输带线速度允许误差为±5% ⑤有中等规模机械厂小批量生产

目录 机械设计基础课程设计任务书 ................. 错误!未定义书签。第1章引言 (3) 第2章电机的选择 ................................. 错误!未定义书签。第3章带传动的设计 .. (9) 第4章、齿轮传动的设计计算 ................. 错误!未定义书签。第5章、齿轮上作用力的计算 ............... 错误!未定义书签。第6章、轴的设计计算 ............................. 错误!未定义书签。第7章、密封与润滑 ................................. 错误!未定义书签。第8章课程设计总结 ............................... 错误!未定义书签。参考资料...................................................... 错误!未定义书签。

第1章引言 1、本课题的背景及意义 计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术就是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。本次设计就是蜗轮蜗杆减速器,通过本课题的设计,将进一步深入地对这一技术进行深入地了解与学习。 2、国内外减速机产品发展状况 国内的减速器多以齿轮传动,蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外材料品质与工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上,工艺水平与材料品质方面没有突破,因此没能从根本上解决传递功率大,传动比大,体积小,重量轻,机械效率高等这些基本要求。 国外的减速器,以德国、丹麦与日本处于领先地位,特别在材料与制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主,体积与重量问题也未能解决好。当今的减速器就是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

齿轮的装配技术

齿轮的装配技术 摘要：齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一，可用来传递运动和动力，改变速度的大小或方向，还可把传动变为移动。齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用很广泛，其原因是具有以下特点：能保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠，传递的功率和速度变化范围大，传动效率高，使用寿命长以及结构紧凑，体积小等，但也有一定缺点，如噪音大，传动不如带传动平稳，齿轮装配和制造要求高等。齿轮传动质量的好坏，与齿轮的制造和装配精度有着密切关系。研究齿轮的装配技术具有重要意义。 目录 一、引言 (2) 二、齿轮的种类 (2) （一）平行轴之齿轮 (2) （二）直交轴之齿轮 (2) （三）错交轴之齿轮 (2) 三、齿轮传动的基本要求 (2) （一）传递运动的准确性 (2) （二）传动的平稳性 (2) （三）载荷分布的均匀性 (2) （四）传动侧隙的合理性 (2) 四、齿轮传动机构的精度要求 (3) （一）齿轮的加工精度 (3) （二）齿轮的精度等级 (4) （三）齿轮副的接触精度 (4) （四）齿轮副的侧隙 (4) 五、齿轮的装配与检查 (5) （一）圆柱齿轮传动机构的装配 (5) （二）锥齿轮传动机构的装配 (5) （三）蜗杆传动机构的装配和差速器的装配 (5) 六、齿轮传动的失效形式及措施 (6) （一）齿轮折断 (6) （二）齿面点蚀 (7) （三）齿面磨粒磨损 (7) （四）齿面胶合 (7) （五）齿面塑性变形 (7) 七、影响齿轮传动效率因素 (7) 八、结论 (7)

一、引言 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着我国工农业生产和科学技术的飞跃发展，对于齿轮的需要显著增加。因此，齿轮的配合技术，便成为发展机械工业的一个重要环节。二、齿轮的种类 （一）平行轴之齿轮 １、正齿轮（直齿轮）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。 ２、齿条：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。 ３、内齿轮：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。 ４、螺旋齿轮：齿筋成螺旋线之圆筒齿轮。 ５、斜齿齿条：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。 ６、双螺旋齿轮：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。 （二）直交轴之齿轮 １、直齿伞形齿轮：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形齿轮。 ２、弯齿伞形齿轮：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。 ３、零螺旋弯齿伞形齿轮：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。 （三）错交轴之齿轮 １、圆筒蜗轮齿轮：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆及齿轮之总称。 ２、错交螺旋齿轮:此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴（又称歪斜轴）间传动时称之。３、其它之特殊齿轮： 面齿轮：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。鼓形蜗轮齿轮：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。 戟齿轮：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。 三、齿轮传动的基本要求 （一）传递运动的准确性 由齿轮啮合原理可知，在一对理论的渐开线齿轮传动过程中，两齿轮之间的传动比 是确定的，这时传递运动是准确的。但由于不可避免地存在着齿轮的加工误差和齿轮副的装配误差，使两轮的传动比发生变化。从而影响了传递运动的准确性，具体情况是，在从动轮转动360°的过程中，两轮之间的传动比成一个周期性的变化，其转角往往不同于理论转角，即发生了转角误差，而导致传动运动的不准确，这种转角误差会影响产品的使用性能，必须加以限制。 （二）传动的平稳性 齿轮传动过程中发生冲击、噪音和振动等现象，影响齿轮传动的平稳性，关系到机器的工作性能、能量消耗和使用寿命以及工作环境等。因此，根据机器不同的使用情况，提出相应的齿轮传动平稳性要求，产生齿轮传动不平稳的原因，主要是由于传动过程中传动比发生高频地瞬时突变的结果。在从动齿轮转一转的过程中，引起传递不准确的传动比变化只有一个周期，而引起传动不平稳的传动比变化有许多周期，两者是不同的，实际上在齿轮传动过程中，

降低设备维修管理费用--六大方法措施

如何降低设备维修管理费用--六大方法措施 随着我国加入WTO，企业面临日益激烈的市场竞争，设备是企业参与市场竞争的重要物质资本。设备管理要做到效益最优化、利润最大化，必须建立以效益为中心的设备管理体制。如何强化管理，提高设备维修质量，降低维修费用，实现企业的可持续发展，成为企业能否持续发展壮大的关键。特别是对于某些设备老化的企业，降低维修费用对生产成本的影响更为重要。 一、设备维修费用居高不下的原因 忽视设备前期管理。从设备的全寿命管理理论分析，设备的可靠性、维修性在设备设计制造时已基本确定。如果企业在设备的前期管理规划、选型决策失误、盲目投资，则可能设备选择不当，造成设备闲置；或由于设备设计制造缺陷，可靠性低，使用期故障多发，维修性差，使设备维护保养工作量加大，维修费用高。 企业传统的维修费用提取依据不科学，定额使用存在弊端。有的企业是按固定资产基数的比例提取维修费用，而有的企业是按以上年度已发生的维修费用为基准，结合本年度的生产任务和设备情况适当增减。这些提取方法、提取的依据在不同程度上均存在不科学和不合理性。对于维修费用的管理很多企业采取指标分解、限额控制的方法，但一些企业在限额控制方面失控，容易产生到年终定额没用完时滥用、浪费的后果。 不注重设备使用、维护的经济性。企业在维修设备时，没有从动力消耗、原材料消耗、备件储备等方面进行技术经济分析，没有从更新、改造角度去考虑，造成维修成本失控。 二、降低设备维修费用的措施 （一）注意设备的技术更新改造 这是指应用现代科学技术成就和先进经验，在对其进行寿命周期费用分析的基础上，结合设备维修，通过改变现有设备的结构，加装和更换新部件、新装置、新附件等，以改善原有设备的技术性能，增加功能，使其达到或局部达到新设备的技术水平。应有计划、有步骤、有针对性地对落后设备进行技术改造，使其提高效率、减少故障率。在设备维修时，要注意使用新技术、新材料、新工艺。实践证明，新技术的应用对提高设备的运行可靠性以及降低设备的维修费用具有非常明显的效果。特别是对于一些设备严重老化的企业，尤其应注重设备的技术改造。 （二）把好备品、备件质量关 备品、备件的质量不仅直接关系到其使用寿命，而且影响整个系统的可靠性和设备维修范围。品质优良的备件，可使维修人员迅速排除故障，提高整个系统的可靠性，提高相关部件的使用寿命，提高设备的整体性能；而品质低劣的备件，不仅不能提高设备的整体性能，而且还可能引发新的故障，甚至酿成大祸。例如某企业在一次维修更换接触器后，只经过几十分钟的运行，电机转速就下降，且温升较大，经检查该接触器线圈已烧损。由于接触器的质量低劣，使维修时间增加数倍，影响了设备的正常运行，增加了设备的维修费用，差点造成电机损坏的严重事故。可见，把好备品、备件的质量关至关重要。 （三）加强对维修中更换备件的管理

齿轮传动方案

MSC齿轮传动系解决方案 1.概述 齿轮是机械系统中常用的传动部件，且已形成标准化和系列化。齿轮传动就是利用齿轮间的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，具有结构紧凑、效率高、寿命长、传动比精确，工作可靠，使用的功率、速度和尺寸范围大，因此在现代工业中得到了普遍使用。 典型传动系 由于使用的广泛性，因此必须提高齿轮传动的设计水平，才能解决实际生产中面临的各种问题，也只有对齿轮传动系统的各个细节进行了全面分析与处理，才能将齿轮传动的优势发挥出来。 拿齿轮传动系统的关键部件——齿轮来说，就有很多参数来描述它，模数，齿数，分度圆直径，齿顶，齿根，压力角，变位系数等等。这些参数之间相互关联，相互影响，它们不仅影响传动效果而且还影响自身结构受力。 齿轮的失效形式有很多，但主要体现在轮齿失效上，如轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨齿面胶合以及塑性变形等。这反应到CAE领域中属于结构分析软件的工作，但是不管上述哪种失效形式总是因为某一时刻轮齿的受力超过了某个允许值而造成，而对这个力的求解一般是机构分析软件的任务。 齿轮传动是靠齿和齿之间的啮合来实现的，由于实际使用中，轮齿啮合之间存在间隙，这样就必然使得啮合传动会产生噪声，并且从数学角度来说，这是个非线性的问题，从形式上来说，这个啮合力是动态变化的。啮合力的动态性对轮齿的疲劳、失效有着巨大的影响。 从齿轮的几何方面而言，有摆线齿廓，渐开线齿廓以及圆弧齿廓等众多类型，在齿与齿

啮合时效果各异，其中渐开线式的目前应用最为广泛。齿轮的变位系数对优化齿轮传动以及方便装配等方面都有好处。轮齿修形也是对传动稳定性有巨大影响的一个重要因素。 2.产品介绍 针对齿轮传动MSC.Adams提供不同详细程度的分析方式和仿真工具： 第一种，只考虑传动比等运动关系时，使用Adams的齿轮副可以创建各种类型的齿轮传动形式，直齿，螺旋齿，蜗轮蜗杆，行星齿轮等类型。 简单齿轮传动模型 第二种，考虑齿轮之间的啮合力，变位系数时，使用Adams的插件工具Gear Generator，可以实现各种齿轮传动形式的建模。

基于MATLAB的齿轮传动系统优化设计

基于MATLAB的齿轮传动系统优化设计 摘要：某高速重载齿轮进行了优化设计，在分析齿轮在各工况下的弯曲强度后，根据齿轮的优化设计原则，选择齿轮体积最小为优化设计原则，对传动齿轮中的小齿轮进行了优化设计，设计模数、齿数、齿宽系数、螺旋角为变量，根据各参数的设计要求来确定约束条件，同时根据齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行条件约束，最后用MATLAB进行编程计算，最后得出优化后的结果，该结果满足要求。本文的研究对机械系统的优化设计具有指导意义和工程应用价值。关键词：齿轮；优化设计；MATLAB； 0引言 优化设计是近年发展起来的一门新的学科，也是一项新技术，在工程设计的各个领域都已经得到了更为广泛的应用。通过实际的应用过程表明：工程设计中采用优化设计这种新的科学设计方法，不仅使得在解决复杂问题时，能够从众多纷繁复杂的设计方案中找到尽可能完善的或者最适合的设计方案，而且，采用这种方法还能够提高设计效率和设计质量，使其的经济和社会效益都非常明显。优化设计的理论基础是数学规划，采用的工具是计算机。 优化设计具有一般的设计方法所不具备的一些特点。优化设计能够使各种设计参数自动向更优的方向进行调整，直到找到一个尽可能完善的或最适合的设计方案。一般的设计方法只是依靠设计人员的经验来找到最佳方案，这样不足以保证设计参数一定能够向更优方向调整，也不能够保证一定能找到最适合的设计方案。优化设计的手段是采用计算机，在很短的时间内就可以分析一个设计方案，并判断方案的优劣、是否可行，因此就能够从大量的方案中选出更加适合的设计方案，这是常规设计所不能比的。 1 机械系统优化设计方法概述 许多机械工程设计都需要进行优化。优化过程可以分为三个部分：综合与分析、评价、改变参数三部分组成。其中，综合与分析部分的主要功能是建立产品设计参数与设计性能、设计要求之间的关系，这也就是一个建立数学模型的过程。评价部分就是对该产品的性能和设计要求进行分析，这就相当于是评价目标函数是否得到改善或者达到最优，也就是检验数学模型中的约束条件是否全部得到满足。改变参数部分就是选择优化方法，使得目标函数（数学模型）得到解，同时根据这种优化方法来改变设计参数。 在许多机械工程设计问题中，优化设计的目标是多种多样的，按照所追求的目标的多少，目标函数可以分为单目标函数和多目标函数。以多级齿轮传动系统设计过程为例，要求在满足规定的传动比和给定最小齿轮、大齿轮直径的条件下，追求系统的转动惯量最小，箱体的体积最小，各级传动中心距和最小，承载能力最高，寿命最长等，这就是一个多目标函数。目标函数作为评价方案中的一个很重要的标准，它不一定有明显的物理意义、量纲，它只是代表设计指标的一个值。所以，目标函数的建立是否正确是优化设计中很重要的一项工作，它既要反映用户的需求，又要敏感地、直接地反映设计变量的变化，对优化设计的质量及计算难易程度都有一定的影响。表2.1给出了常用优化设计中的可供选择的优化目标。 优化设计问题的前提是选择优化设计方法，选用哪个方法好，这就主要是由优化设计方法的特性和实际设计问题的具体情况来决定。一般来讲，评价一种优

齿轮技术的发展趋势

齿轮技术的发展趋势 近年来，一些新技术的运用和交叉学科的渗透，推动了齿轮设计和制造技术的发展。齿轮传动技术发展表现在：①高速重载齿轮向高参数、高寿命方向发展； ②汽车齿轮采用现代化制造工艺，使精度提高，噪声减小；③通用齿轮向成套化方向发展，各种型式齿轮箱得到广泛应用；④齿轮传动和其他类型传动相结合。 目前，国际齿轮产品的发展趋势主要有以下几方面，而我国齿轮生产企业的产品在疲劳寿命与噪声指标上与国外先进水平表现出来很大的差距，主要与材料和热处理水平有很大关系。 ●动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展，于是特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制成了齿轮设计方面的一些特点； ●由于机械设备向大型化发展，齿轮的工作参数提高了，如高速齿轮的传递功率为1000-30000kw； ●由于硬齿面齿轮广泛应用，以及高速、高性能要求的齿轮日益增多，因此要求磨齿加工，在效率和质量上都要提高； ●关于齿轮材料与热处理随着硬齿面齿轮的发展，也逐渐受到人们的重视。 1 齿轮装置小型化、高速化、标准化 齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。为达到齿轮装置小型化目的，提高了现有渐开线齿轮的承载推力。各国普遍采用硬齿面技术，提高硬度以缩小装置的尺寸；也可应用以圆弧齿轮为代表的非凡齿形。英法合作研制的舰载直升飞机主传动系统采用圆弧齿轮后，使减速器高度大为降低。随着船舶动力由中速柴油机代替的趋势，在大型船上采用大功率行星齿轮装置确有成效；现在冶金、矿山、水泥一轧机等大型传动装置中，行星齿轮以其体积小、同轴性好、效率高的优点而应用愈来愈多。 1）齿轮箱的小型化 齿轮箱小型化是指在传递能力和转速比相同的情况下，尽可能减小其尺寸与重量，并具有一定的经济性。汉斯（HURTH）齿轮箱是齿轮箱小型化设计的一个成功范例：HBW220-3型汉斯齿轮箱的重量约为国内同类产品2Cl6型齿轮箱的l/5，而体积约为2Cl6型齿轮箱的1/3。箱体材料选用强重比高的铝合金，用压铸

浅谈降低机械设备维修费用的思路及措施

浅谈降低机械设备维修费用的思路及措施 【摘要】机械化施工在建设中占绝对主导地位，工程机械的性能的优劣与效率的高低，在很大程度上制约着建设工程的质量、进度与成本。机械设备的总成本在整个建设工程成本中占着相当大的比重，而其中的机械维修费用又占了相当的比例。因此，强化机械设备对建筑工程的保障作用，加大机务管理力度，进一步提高机械设备的经济效益，降低机械维修费用，就显得特别重要。 【关键词】工程建设;机械设备;机械维修;维修费用 随着国家对基础设施建设的高度重视和强有力的投入，工程建设事业进入一个高速发展的时代。机械化施工在建设中占绝对主导地位；工程机械的性能的优劣与效率的高低，在很大程度上制约着建设工程的质量、进度与成本。换言之，机械设备的总成本在整个建设工程成本中占着相当大的比重，而其中的机械维修费用又占了相当的比例。因此，强化机械设备对建筑工程的保障作用，加大机务管理力度，进一步提高机械设备的经济效益，降低机械维修费用，就显得特别重要。 笔者结合多年的机务管理经验，针对降低机械设备维修费用问题，浅谈以下几点看法： １．实际存在问题的分析 当今，随着建设工程施工中机械化程度的不断提高，项目机务管理显得尤为重要。机械维修费用地不断攀升，大大制约着工程效益的进一步提高。建设工程施工中一些内外因素使维修费用居高不下，主要表现在： 1.1在整个建设工程建设行业里，尽管机务管理的重要性，必要性呼声比较高，但管理者对机务管理的真正认识还是不足，具体执行的力度明显不够；没有切实完善的机械设备管理制度；没有以求真务实的态度去制定出高效、合理的维修计划，常常导致维修配件的积压浪费、维修费用超额、机械使用效率低下等现象的出现。 1.2关于维修、保养、采购方面的相关制度。虽然有制度，但没有具体细化、量化，责任模糊，执行不力。机务管理人员、维修人员、采购人员的专业素质较低。机务管理者没能在维修、保养一系列的环节显现监管力度；在具体采购、加工配件过程中，发生错买、多买或购买质次价高的产品现象时有发生。加工不能一次到位，导致二次购买、重复加工使成本增加；在具体的维修过程中，维修人员责任心不强，材料浪费严重，无谓地增大了人力、物力费用开支。 1.3机械设备的更新换代较慢，报废机械和破旧机械的继续使用，使故障率大大增加，从而维修成本不断上升，最后形成“弃之可惜，用之太贵”的尴尬局面。

计算机维保方案

北京市知识产权信息中心 IT外包方案 （上门维护） 北京九州网域科技发展有限公司

第一部分：拓扑图 第二部分：巡检表 第三部分：服务内容 （1）建立服务器及网络的技术档案，并为贵单位提供一份详细清单。包括设备的名称、品牌、配置、生产厂商、生产日期、运行状况等，操作系统的种类、版本号、运行环境、权限分配等，应用软件的种类、名称、用途、版本号、开发商、参数设置等，网络的种类、拓扑结构、网络参数等。这些资料在维护工作中将起到重要的作用。 （2）操作系统的调试、管理、更新、升级，故障监测及排除，调节服务器的系统运行性能，我公司将为贵单位建立完善的系统维护规划和故障排除文档，使您单位的服务器和网络达到最优、最稳定、最快速的运行。 （3）做好服务器的维护记录，并做好一式两份存档，实行标准化管理。 （4）解决驱动程序/软件设置/网络设置问题造成的网络故障(非硬件损坏)。 （5）在服务器及网络病毒防护方面，我们将为贵单位管理、维护客户端计算机的病毒防护系统，并培训贵单位维护人员工在病毒防护及防毒软件使用方面的技能，养成整体的防范病毒意识。并承诺随时升级、更新、优化贵单位已有的病毒防治系统。此外，我们还将定期提供病毒检测、警告及最新预防措施，提供紧急病毒故障处理服务，对突发的病毒进行及时响应。 （6）在硬件维护，升级(不含设备费)和其它外设故障的处理方面，我们将为贵单位提供硬件设备的维护、更新、升级、故障检测及排除等相关的服务。对于需要更换的设备，提供设备

选型建议及市场参考价格，并可代为购买(设备采购费用另计)。并为贵单位建立硬件配置档案，实行标准化管理。 （7）初步工作完成后，我们要为贵单位维护人员进行系统软件使用指导和现场培训，包括协助用户进行应用软件的安装、调试，并协助解决使用中遇到的问题。指导他们更好地使用各类软件，避免因使用不当而导致的问题。 （8）每次上门服务需要做好故障分析定位、系统或应用软件修复、重要数据的备份、对失效的系统或软件重新安装设置、清除电脑病毒、修补系统安全漏洞。 （9）如果贵单位网络需要作重大调整或升级，应用软件系统升级等情况时，我公司工程师可全程在场，随时待命，配合贵单位和供应商解决任何可能出现的问题。 （10）恪守保密贵单位的重要数据，如发现由我们的工程师泄露客户的重要数据的，我公司愿意负责全部责任。 （11）为贵单位免费提供计算机行业中最新的信息咨询，网络升级方案，网站建设方案等。 第四部分：定期做好以下工作 （1）病毒防治 病毒是计算机系统的杀手，它能感染应用软件、破坏系统甚至毁坏硬件，必需及时查杀。 （2）数据备份 数据备份是对硬盘参数、引导区参数、系统文件及其他数据的存取，以便发生大故障时恢复计算机正常工作。 （3）数据整理 经常整理数据，清除无用的数据，修复错误的数据，维护系统的稳定性。 （4）故障排除 发生故障及时发现排除,以免发生更大的故障，造成更大的损失。 （6）维修硬件，恢复系统，网络维护、调试，技术咨询等。 以上服务，我们公司在接到维护电话后随即做出反应，先由工程师做远程电话服务，如还是解决不了，会按照客户要求，第一时间奔赴现场。 第五部分：硬件支持服务

443 高速级齿轮传动设计

目 录 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (2) 二、V 带选择 (4) 三．高速级齿轮传动设计 (6) 四、轴的设计计算 (9) 五、滚动轴承的选择及计算 (13) 六、键联接的选择及校核计算 (14) 七、联轴器的选择 (14) 八、减速器附件的选择 (14) 九、润滑与密封 (15) 十、设计小结 (16) 十一、参考资料目录 (16)

数据如下: 已知带式输送滚筒直径 320mm，转矩 T=130 N·m，带速 V=1.6m/s，传动装 置总效率为 ?=82%。 一、拟定传动方案 由已知条件计算驱动滚筒的转速 n ω,即 5 . 95 320 6 . 1 1000 60 1000 60 ? ′ ′ = ′ = p p u w D n r/min 一般选用同步转速为 1000r/min 或 1500r/min 的电动机作为原动机，因此 传动装置传动比约为 10 或 15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为 主的多种传动方案。 2.选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的 Y（IP44）系列三相异步电动机。 它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率 P w kw n T 3 . 1 9550 5 . 95 130 9550 P = ′ = × = w w （2）电动机输出功率 P kw d 59 . 1 % 82 3 . 1 P P = = = h w 根据传动装置总效率及查表 2-4 得： V 带传动 ?1=0.945； 滚动轴承 ?2 =0.98； 圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器 ?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承 ?5 =0.94。 （3）电动机额定功率 P ed 由表 20-1 选取电动机额定功率 P ed =2.2kw。

设备维修存在问题及解决办法

设备维修存在问题及解决办法 当前鲁班山北矿设备维护检修存在的问题及解决方案 一、掘进各队维护人员不专业造成维护质量差，设备故障率高。如：掘进队电缆、开关、机车等的维护检修都存在维护检修不到位，导致系统跳电，风瓦电闭锁不灵敏，运输机具频繁出现问题，从而严重影响和制约安全生产。 建议成立掘进机具维护班或将所有掘进队的电工统一划归机电队专业队伍管理，机车检修维护、检修划归运输队统一管理 二、采区配电工基本都是采掘队的工人经简单培训上岗后，对业务知识欠缺又缺乏专业队伍的管理，导致采区跳电频繁，工作面支撑压力达不到要求：如采煤三队的配电工记录填写不规范，仪器仪表不熟悉、停送电的原则性不强等，大部分连字 都不认识； 各个部门加大对综采队配电工、泵站司机查处力度，发现违章操作一次处罚一次，对因操作失误造成事故的按责任事故进行追究责任。同时加大对配电工、泵站 司机现场培训力度。 三、综采队技工严重缺乏，现有的技工业务技能差，导致综采设备故障率高。 明年如果是“一准一采”建议将两个采煤队的电钳工合并，并以辅助队为培训基地为综采队输送技工人才，每季输送两至2-3名技工，替换不合格的综采队电钳工。采煤队工资分配重心应偏向电钳工，同时加大考核力度。如发生一次无计划生产影响，处罚多少，工资降多少系数等办法。 四、设备及“五小件”台账还未完全建立，考核虽有制度但存在考核不严不细 在2015年内建立完善设备及“五小件”台账并实行挂牌管理，1372、1338在工作面安装时已经有完整的设备及“五小件”电缆台账，要以1372工作面回撤，1382工作面安装为突破口严格考核，推动设备及材料管理制度的执行，机电运输部牵头

偏心齿轮传动的快速优化设计要点

机械设计课程设计 设计题目：偏心齿轮传动的快速优化设计学校： 专业：机械设计与制造2012级秋 姓名： 指导老师： 完成设计时间：

目录 摘要 (2) 绪论 (3) 1 偏心齿轮简介化原理 (4) 2 偏心齿轮快速优化设计 (5) 2.1 偏心齿轮传动设计计算公式推导 (5) 2.2 偏心齿轮优化设计模型的建立 (6) 2.3偏心齿轮优化设计的程序实现 (8) 2.4偏心齿轮优化设计示例 (9) 结论 (10) 参考文献 (11)

摘要 偏心齿轮虽然在制造上与普通渐开线齿轮无异,却属于变传动比的非圆齿轮传动,设计计算十分复杂。本文将优化设计概念引入非圆齿轮设计,使非圆齿轮设计方法从传统的基于分析的设计发展为基于综合的设计,避免了带有较大盲目性的参数试凑和反复校验过程, 提高了非圆齿轮传动设计的科学性和一次成功率。 关键词：偏心齿轮非圆齿轮优化目标规划

绪论 齿轮机构是应用最为广泛的机械传动机构, 具有传递功率大、效率高、传动准确可靠、寿命长、结构紧凑等优点。通常所说的齿轮传动是指传动比为常数的齿轮传动, 其主要功能是传递匀速运动和恒定的动力(功率), 而非圆齿轮则更多地作为运动控制元件使用, 广泛应用于轻工、纺织、烟草、食品等机械中[1~ 5 ], 在机构创新设计中具有重要作用。 非圆齿轮传动20世纪30年代就已出现, 20世纪50年代原苏联学者李特文在文献[1]中首次建立了非圆齿轮传动的系统理论, 20世纪70年代起这项技术被介绍到国内, 并开始进行系统研究, 但至今应用有限, 甚至在我国机械专业的本科生教材中都未包含这部分内容。其重要原因在于, 非圆齿轮设计计算复杂, 制造也很困难。进入20世纪70年代以后, 由于计算机技术和数控技术的发展和广泛应用, 使制约非圆齿轮应用的两大难点都有了得以克服的可能, 因而掀起了新的一轮非圆齿轮研究及应用热潮, 国外甚至有人将其称为非圆齿轮的“再发明( Rediscovering)”, 不仅开展非圆齿轮传动的研究, 而且开展了非圆带、链传动的研究, 形成一个内容丰富的非匀速比传动研究领域[ 4 ]。由于齿轮数控技术的发展, 非圆齿轮的制造已不再困难, 但是, 非圆齿轮设计计算复杂这一难点尚未得到根本克服, 具体表现在以下两点。 1)现有文献中给出的某些计算公式作为分析计算工具无疑是正确的, 但是如果将其用于设计计算, 则缺乏可操作性, 例如, 文献[ 4 ]中给出的偏心齿轮计算公式以瞬时啮合角作为基本变量, 要求计算时首先设定α值, 其“缺点是α角的设定范围不易掌握, 而且几何中心距的变化情况、特别是它的最小值l min不能直接求出”。[ 4 ] 2）现有文献中给出的设计方法( 包括计算机辅助设计方法) 均属于基于分析的设计方法, 即, 给定一组参数, 得到分析计算(校核计算)结果, 如发现不妥, 则修改给定参数, 再作分析与校核, 具有较大的盲目性。 本文将优化设计概念引入非圆齿轮设计, 使非圆齿轮设计方法从传统的基于分析的设计发展为基于综合的设计, 避免了带有较大盲目性的参数试凑和反复校验过程, 提高了非圆齿轮传动设计的科学性和一次成功率, 力求从根本上扭转由于非圆齿轮设计计算复杂困难而限制其广泛应用的局面。

冶金机械齿轮传动装置的制造技术与发展趋势

100122 电子机械论文 冶金机械齿轮传动装置的制造技术与发 展趋势 自上世纪70年代起，我国就已经建设了包括宝钢以及武钢在内的多个不同的现代化冶金企业，令我国冶金设备的整体水平提升到了一个比较先进的高度上，齿轮传动装置更是精品层出，例如：宝钢一期到三期所用到的各种齿轮传动装置当中就包括德国产FLAND以及比利时HANSEN、日本产三井三池等比较知名的品牌减速器，同时还有包括德国产德马克、日本产三菱等大型传动装置，它们对我国的齿轮装备水平形成了积极的影响。 1 在冶金设备中运用机械齿轮传动设备的技术 1.1 常用场合 首先，需要调节转速以及力矩，以期能够满足设备使用上的需求；其次，需要对传动路线进行分配，并且调节空间动力传递具体方向以及实际位置；第三，将动力进行合成或者是分流处理，也就是可以凭借一个单独的动力

源，将动力分配到几个需要使用动力的动力源当中，并合成，整体供给工作机构。 1.2 现状 就当前来说，冶金设备当中利用的机械齿轮转动装置当中的齿轮，大多使用渗碳、磨削以及淬火的硬齿面的齿轮，通常在轧钢齿轮的传动装置当中很少会使用HB300之下的齿轮。 制造齿轮通常需要使用的是喷砂处理手段、齿根处理手段、压力淬火以及无损探伤四种，对大齿轮结构进行设计通常使用的是焊接齿轮。因为齿轮的制造进度以及承载能力在最近这些年以来有明显的提升，并且大面积地利用硬齿面齿轮，因此在进行齿轮结构的设计过程当中会常用单斜齿，例如宝钢冷轧机主传动的双齿轮座即该结构齿轮，并不会安装人字齿轮。假如受到结构或者尺寸上的限制的时候，还可以借助两个单向斜齿轮进行组合拼装成人字齿轮。尽可能使用多流式传动装置，能够在较小的环境体积当中传送较大的力矩。在实际生产过程当中，为了能够实现最大化的齿轮承载力，采用的大多都是变为齿轮以及延齿端修整等手段，通常轧机的传动装置齿轮副进行制造的过程当中，行业内对其的要求也相对较高，齿轮的接触精度需要实现80%甚至更高。

售后服务体系与维保方案99146

售后服务方案 一、售后服务宗旨 公司环境秉承“诚信、务实、精益、创新”的企业文化，致力于“品质第一重要”，努力为业主提供优质服务。力求使客户满意，并一贯认为客户的满意要远比竞争更为重要。我们将向客户提供灯具的知识和有关技术服务咨询。安装完工后，我司将负责系统测试和调试，并保证工程符合规范。在竣工验收时，将向业主单位提供符合国家档案部门的要求编制成册的工程运行操作手册及有关的技术档案资料。并严格履行合同规定的售后服务任务，时刻准备为业主服务。 二、维修响应时间： 为不断的完善和优化服务体系，按照质量管理体系的管理规定，在此我公司郑重承诺，中标后将严格按照合同约定条款及以下售后服务承诺执行，为用户提供及时、高效、便捷的服务。我公司不分节假日24小时进行售后服务，接到业主电话后在最短的时间内赶到现场，并提供不间断的服务直到设备正常运转。 二、售后服务专业人员配备 公司以办公室为中心总体协调技术部、售后服务部与施工调试部的调动与配合，并记录存档维修记录上报相关领导。 售后服务部有固定维修人员5名，当工程运转出现问题时维修人员配备一名技术人员将第一时间到达现场。如现场需要人员较多时由办公室从施工调试部调出人员配合施工。 为确保工程质量中出现的问题及时解决，特建立质量目标管理网络：

三、备用件： 针对工程中常用的易损易耗品，我公司建有配套仓库，以解决在设备正常运行中出现的各种问题，在收到业主反馈后会及时调度，选择合适的部分需更换零部件，以确保处理系统在短时间内能够恢复正常运行。能为用户提供更加便捷的服务，免去用户的后顾之忧。 四、技术服务与培训 为了运行好各种设施设备，管理好各种运营工作，保障设备正常稳定地发挥作用，除了要制定一系列规章制度外，还必须对员工进行技术培训，提高相应操作技能及理论水平，做到“四懂四会”，即懂工程运维基本知识，懂主要设备的作用和管理方法，懂技术经济指标含义与计算方法、指标含义及其应用，会合理操作设备，会排除操作中的故障。 公司提供的技术服务内容包括： 提供设备平面布置图、系统图 提供系统操作说明书 提供电器原理图 电器接线端子图 提供主要配件性能 提供设备维护及保养资料 提供设备运行记录表格 提供消耗品的规格、数量 公司向项目单位派技术人员到现场参与开箱验货,并负责设备安装、调试、启动，并协助用户进行操作人员的培训，以达到上岗独立操作条件。免费为用

齿轮传动的特点和类型

第一节齿轮传动的特点和类型 一、齿轮传动的特点 齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。 二、齿轮传动分类 1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。 平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动； 空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。 2、按齿轮是否圭寸闭：开式和闭式齿轮传动 三、齿轮传动的基本要求 1、传动准确平稳； 齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点C称 为节点，分别以01、02为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线 齿轮。我们主要介绍渐开线齿轮。 渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长； 2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线； 3、 同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向 渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。 2、承载能力高和较长的使用寿命。 第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算 一、各部分名称 端平面：垂直于齿轮轴线的平面； 齿槽：相邻两轮之间的空间； 齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha ）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h） 二、基本参数 1、模数m: ; 2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角； 3、齿顶高系数：； 4、顶隙系数：； 5、齿数z:。当m、a不变时，z越大，db越大, 渐开线越平直，若当z—x时，db—%，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。 标准齿轮：m、a、ha *、c *皆为标准值且e = s。 三、几何尺寸计算 1、内齿轮与外齿轮比较：内齿轮的齿根即外齿轮的齿顶，内齿轮的齿顶即外齿轮的齿根；内齿轮的df >da > db ； 2、齿条与齿轮比较：齿条的齿廓曲线为直线，齿轮的齿廓曲线为曲线（渐开线）；对应的圆都变为直线，如分度线、齿顶线、齿根线；啮合角等于压力角，等于齿形角。齿条上所有轮齿的同侧齿廓都互相平行，齿廓任意位置的齿距都等于分度线的齿距，即pk = p =nm。

传动方案

传动方案设计 通过改变传动方式实现偏航驱动器结构简单、紧凑、重量轻的目标,本文选择了以下几种传动方案。 1.渐开线少齿差行星传动。有传动比大单级传动比可达,两级传动比可 达、齿轮数量少、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工装配方便、传动效率 高约为一等优点。不过其齿轮的变位系数较大,传动啮合角也较大,这就导致 径向力增大,它的轴承压力也随之增大。此外,渐开线少齿差行星传动还需要输出机构,输出机构的制造精度要求较高'。渐开线少齿差行星传动如图所示。 2.摆线针轮传动。有传动比大单级传动比为一,两级传动比为一 其结构紧凑、体积小、重量轻摆线行星轮和针轮的啮合为纯滚动,运转平稳、无噪声承载能力高效率高等优点。与渐开线少齿差行星传动相比,摆线针轮行星传动没有齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。不过其加工工艺复杂,加工和安装精度要求高,必须用专用机床加工摆线齿轮“。摆线针轮传动如图所示。 3.谐波齿轮传动。它的传动原理与普通齿轮传动不同,它是利用控制柔性齿轮的弹性变形来实现运动和动力传递的。它的结构简单、体积小、重量轻传动比范围大,单级传动比为一,多级传动比可达同时参与啮合的齿对数多,故传动平稳、传动精度高、承载能力大。但是谐波齿轮传动的传动比下限值较高,其单级传动比不得小于柔轮易发生疲劳破坏。谐波齿轮传动如图所示。 结合设计要求并分析对比以上几种传动类型的优缺点,本文选择渐开线少齿差行星传动作为风力发电新型偏航驱动器的传动方案,新型二级少齿差偏航驱动器选择K一H一V型少齿差行星传动。 驱动器输出机构设计 少齿差行星传动是行星齿轮传动的一种,其输出机构有很多种,按照结构形式的不同可分为以下几种 (1)销轴式。销轴式输出机构是由固连在输出轴上的若干个销轴与行星齿轮端面上对应的等分孔所组成。其输出效率较高,承载能力大,但对销轴孔的加工精度要求较高,转臂轴承载荷大。为输入,然后通过齿轮和齿轮的啮合,由销轴式输出机构输出。销轴式输出机构的结构简图如图所示。 (2)浮动盘式。浮动盘式输出机构主要由两个浮动盘和固连在行星齿轮端面上的销轴及销轴套等组成。浮动盘式输出机构比销轴式输出机构加工简单、安装方便,但浮动盘本身加工要求较高。销孔精度要求高,承载能力低于销孔式。适于连续运转,转臂轴承载荷大。固定内齿轮,转臂系杆为输入,然后通过齿轮和齿轮的啮合,由浮动盘输出。作用在行星轮上的转矩即为输出小齿轮上的转矩。浮动盘式输出机构的结构简图如图所示。 (3)零齿差式。零齿差式输出机构通过一对零齿差齿轮副将行星轮的低速反向转动按传动比'传递给输出轴。零齿差系指齿轮副的内外齿轮齿数相同,像齿轮联轴器那样,但内、外齿轮的齿间间隙较大。为输入,然后通过齿轮和齿轮的啮合,并由齿轮输出,其结构形式较简单,制造不困难,安装方便,齿轮承载能力高,较适用于中心距小的输出机构。零齿差式输出机构的结构简图如图所示。 (4)十字滑块式。十字滑块式输出机构是由两个端面带矩形樟的联接盘、端面带凹槽的行星齿轮和输出轴所组成。其结构形式简单,加工和安装较方便,免维护,允许有较大的径向和角向偏差,可抗油污、抗腐蚀和电气绝缘。为输入,然后通过齿轮和齿轮的啮合,由十字滑块输出。十字滑块式输出机构的结构简图如图