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工业以太网通信协议研究及应用

工业以太网通信协议研究及应用发表时间：2018-04-24T14:54:01.377Z 来源：《防护工程》2017年第36期作者：林立胜 [导读] Modbus/TCP是用于控制和管理自动化设备的Modbus系列通讯协议的派生产品。南京富岛软件公司 210032 摘要：在绝大多数工业控制通信方面都是采用现场总线技术方式来实现的。但长期以来现场总线种类繁多、同时又没有统一标准而导致互不兼容，使得系统集成和信息集成面临着巨大挑战，所以引入了应用广泛、高速率、低成本的以太网技术。但以太网的可靠性和实时性比较差，难以适应工业控制的要求，故相关组织对以太网进行了一些扩展，称为工业以太网。随着工业4.0的发展，相信工业以太网技术将越来越重要。本文就常见工业以太网通信协议简介及应用作出阐述。关键词：现场总线技术、工业以太网、EtherCat、Ethernet/IP、ProfiNet、Modbus/TCP、Ethernet/PowerLink、MechatroLink 1常见工业以太网通信协议 1.1、Modbus/TCP Modbus/TCP是用于控制和管理自动化设备的Modbus系列通讯协议的派生产品。由此可见，它覆盖了使用TCP/IP协议的Intranet企业内部网和Internet互联网环境中Modbus报文的用途。该协议的最常见用途是为例如I/O、PLC模块以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 Modbus/TCP协议是作为一种实际的自动化标准发行的。既然Modbus已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而该规范力图阐明Modbus中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是Modbus作为可编程的协议交替用于PLC的多余部分。 Modbus/TCP 在美国比较流行，它由两部分组成，即IDA分散式控制系统的结构与Modbus/TCP 的信息结构的结合。Modbus/TCP定义了一个简单的开放式又广泛应用的传输协议网络用于主从通讯方式。 1.2.、Ethernet/IP Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，这里的IP表示Industrial-Protocal。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet/IP是在应用层提高了以太网的实时性。 1.3、EnterCat EtherCat以太网控制自动化技术是一个以Ethernet以太网为基础的开放架构的现场总线系统。 EtherCat名称中的Cat为Control Automation Technology控制自动化技术首字母的缩写，最初由德国倍福自动化有限公司BeckhoffAutomationGmbH研发。 EtherCat为拓扑的灵活性和系统的实时性能树立了新的标准，同时它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括可选线缆冗余、功能性安全协议(SIL3)和高精度设备同步。 EtherCat通过协议内部的优先权机制可区别传输数据的优先权(Process Data)，组态数据或参数的传输是在一个确定的时间段中通过一个专用的服务通道进行(Acyclic Data)，EtherCat操作系统的以太网功能与传输的IP协议兼容。 EtherCat设备分从站和主站，从站一般是伺服驱动器、IO模块、板卡、网关等等，主站通常是运动控制器等。 1.4、Ethernet/PowerLink 鉴于以太网的蓬勃发展和CanOpen在自动化领域的广阔应用基础，Ethernet/PowerLink融合了这两项技术的优缺点，既拥有Ethernet 的开放性、高速接口，又参考了CanOpen在工业领域良好的PDO和SDO数据定义；在某种意义上说Ethernet/PowerLink就是Ethernet上的CanOpen，在物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的PDO和SDO对象字典的结构。 Ethernet/PowerLink主攻方面是同步驱动和特殊设备的驱动要求。 1.5、MechatroLink MechatroLink是一个用在工业自动化的开放式通讯协定，最早由安川电机开发，现在则由MechatroLink协会Mechatrolink Members Association维护。 MechatroLink协议分为两种： MechatroLink-III，定义传送接口为以太网的通讯协定架构，速度最快为100Mbit/s，允许最多62个从站。 MechatroLink-II，定义传送接口为RS-485的通讯协定架构，速度最快为10Mbit/s，允许最多30个从站； MechatroLink的目标领域主要是以运动控制为中心的现场网络，可连接的设备包括CNC、PLC、PC卡、运动控制器、变频器、外围图像处理设备、伺服驱动器、外围IO设备等。 MechatroLink协会的主要成员基本上都是日本的自动控制厂商，包括欧姆龙、横河电机、安川电机等。 1.6、ProfiNet ProfiNet由西门子主导的Profibus国际组织ProfiBus International-PI推出，是基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，ProfiNet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，涵括了例如运动控制、实时以太网、网络安全、分布式自动化以及故障安全等当前自动化领域的热点话题；作为跨供应商的技术，ProfiNet可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线如ProfiBus技术，保护现有投资。 ProfiNet是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为运动控制、分布式自动化、网络安装、实时通信、IT 标准和信息安全、故障安全、过程自动化和分布式现场设备。

3GPP协议36.843

3GPP TR 36.843 V12.0.1 (2014-03) Technical Report 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Study on LTE Device to Device Proximity Services; Radio Aspects (Release 12) The present document has been developed within the 3rd Generation Partnership Project (3GPP TM) and may be further elaborated for the purposes of 3GPP. The present document has not been subject to any approval process by the 3GPP Organizational Partners and shall not be implemented. This Report is provided for future development work within 3GPP only. The Organizational Partners accept no liability for any use of this Specification. Specifications and Reports for implementation of the 3GPP TM system should be obtained via the 3GPP Organizational Partners' Publications Offices.

Ethernet／IP协议简介(doc 16页)完美版

目录 1．现场总线控制技术与工业以太网2.工业以太网实时性问题 3．Ethernet／IP协议简介4．Ethernet／I P通信适配器硬件设计与实现 5．EtherNet/IP 工业以太网优缺点及发展前景 Ethernet／IP协议简介 1 现场总线控制技术与工业以太网 20世纪90年代以后随着现场总线控制技术的逐渐成熟，智能化与功能自治性的现场设备的广泛应用，嵌入式控制器、智能现场测控仪表和传感器等方便地接入了现场总线。现场总线控制系统(FCS)是顺应智能现场仪表而发展起来的。它的初衷是用数字通讯代替4--20mA模拟传输技术，但随着现场总线技术与智能仪表管控一体化(仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录)的发展，在控制领域内引起了一场前所未有的革命。控制专家们纷纷预言：FCS将成为21世纪控制系统的主流。然而在控制界对FCS进行概念炒作的时候，却注意到它的发展在某些方面的不协调，其主要表现在迄今为止现场总线的通讯标准尚未统一：8种现场总线经过14年的纷争，最后IEC的现场总线标准化组织经投票，通过以下这8种现场总线成为IEC61158现场总线标准，即：FF H1，Control Net，ProfiBus，InterBus，P．Net，World FIP，Swift Net，FF之高速EtherNet即HSE。这8种现场总线互不兼容，这也使得各厂商的仪表设备难以在不同的FCS中兼容。此外，FCS的传输速率也不尽人意，

以基金会现场总线(FF)正在制定的国际标准为例，它采用了ISO的参考模型中的3层(物理层、数据链路层和应用层)和极具特色的用户层，其低速总线H1的传输速度为31．25kbps，高速总线H2的传输速度为1 Mbps或2．5Mbps，这在有些场合下仍无法满足实时控制的要求。又如广泛用于汽车行业的Can总线系统，其最高的传输速率为1 Mbps／40米；这些现场总线受通讯距离制约较大。由于上述原因，使FCS在工业控制中的推广应用受到了一定的限制。以太网具有传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等方面的优势，由于它支持几乎所有流行的网络协议，所以在商业系统中被广泛采用。但是传统以太网采用总线式拓朴结构和多路存取载波侦听碰撞检测(CSMA／CD)通讯方式，在实时性要求较高的场合下，重要数据的传输过程会产生传输延滞，这被称为以太网的“不确定性”。研究表明：商业以太网在工业应用中的传输延滞在2～30ms之间，这是影响以太网长期无法进入过程控制领域的重要原因之一。因此对以太网的研究具有工程实用价值，从而产生了一种新型的针对工业控制领域的以太网一工业以太网。由于以太网具有应用广泛、价格低廉、通信速率高、软硬件产品丰富、应用支持技术成熟等优点，目前它已经在工业企业综合自动化系统中的信息层与控制层得到了广泛应用，并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。从目前国际、国内工业以太网技术的发展来看，目前工业以太网在控制层已得到广泛应用，并成为事实上的标准。未来工业以太网将在工业企业综合自动化系统中的现场设备之间的互连和信息集成中发挥越来越重要的作用。工业以太网技术作为后起之秀，迅速抢占着其它总线形式的市场，推动其发展的两大动力是：光纤环网的应用、分布智能装置仪表。光纤环网解决了两大问题：第一，轻松解决了在化工、矿业等极端条件的本质防爆问题，这一下子将以太交换设备向前推动了一个层次，使以太网可以到达工业现场层，第一次成为真正的FieldBus；第二，通过环网的冗余提高以太交换的可靠性，从而使工业以太网第一次可以应用对可靠性要求较高的应用环境中。而分布智能的装置仪表，解决了所谓以太传输时滞不确定性的诟病。首先，光纤环网的千兆交换速度，已经使绝大部分工业控制数据在可接受的时间内交换，对于大部分的工业生产信息，在100ms的时滞都是可以接受的。而如果所

(完整word版)3GPP协议中文版-001

前言本通信标准参考性技术文件主要收集了与定义IMT-DS FDD(WCDMA)系统的目标和系统结构的基本文档相关的术语、定义和缩略语。本文基于 3GPP制订的Release-99(2000年9月份版本)技术规范，具体对应于TS 25.990 V3.0.0。本参考性技术文件由信息产业部电信研究院提出。本参考性技术文件由信息产业部电信研究院归口。本参考性技术文件起草单位：信息产业部电信传输研究所本参考性技术文件主要起草人：徐京皓徐菲卓天真续合元盛蕾吴伟本参考性技术文件2001年1月首次发布。本参考性技术文件委托无线通信标准研究组负责解释。

通信标准参考性技术文件 IMT-DS FDD(WCDMA)系统无线接口物理层技术规范：名语术语IMT-DS FDD(WCDMA) System Radio Interface Technical Specification: Vocabulary 1 范围本通信标准参考性技术文件介绍了与定义IMT-DS FDD(WCDMA)系统的目标和系统结构的基本文档相关的术语，定义和缩略语。这篇文档也为以后的技术规范的工作提供了一个工具，以便于理解。在这篇文档中所给出的术语，定义和缩略语或者是从现在的文档（ETSI，ITU或其它）引入的，或者是在需要精确的词汇时新创造出来的。 2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本文件的条文。本文件出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本文件的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 3 与UTRA相关的术语和定义 A Acceptable Cell 可接受的小区：是指UE可以驻留并进行紧急呼叫的小区。它必须满足特定的条件。 Access Stratum; 接入层； Access Stratum SDU (Service Data Unit) 接入层SDU(业务数据单元)：在核心网或UE的接入层SAP（业务接入点）上传送的数据单元。 Active mode 激活模式：“激活模式”是指UE处理呼叫时所处的状态。 Active Set 激活集：在UE和UTRAN接入点之间的一个特定的通信业务所同时涉及的无线链路的集合。 ALCAP ALCAP：用于建立和拆除传输承载的传输信令协议的一般性称谓。 Allowable PLMN 准入的PLMN：不在UE所禁止的PLMNs列表内的PLMN。 Available PLMN 可用的PLMN：指UE找到满足特定条件的小区所处的PLMN。 Average transmit power

一种Modbus／TCP工业以太网协议的结构

一种Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ工业以太网协议的结构摘要：本文主要介绍了一种Modbus/TCP工业以太网协议的规范和主要功能分类，在处理Modbus/TCP转换的时候可以参考。关键词：工业以太网；Modbus/TCP协议中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号： 1009-3044(2008)31-0855-02 The Achievement of the Modbus/TCP of Industrial Ethernet HUO Heng-yu （School of Computer Science & Technology,Soochow University,Suzhou215500, China） Abstract: This article introduced a Modbus/TCP industrial Ethernet protocol norms and the main function of the classification. Key words: industrial ethernet; modbus/TCP 1 引言自法国施耐德电气公司推出“透明工厂”战略以来，其已经成为在工业领域中应用以太网的坚决倡导者。Modbus/TCP是目前工业以太网事实上的标准之一，并促进以太网在传感器和设备级的应用。2003年IDA和Modbus

合并为Modbus-IDA，实时工业以太网部分称为 Modbus/TCP(RTSP)，成为IEC61784-2成员之一。 Modbus/TCP协议：用简单方式将Modbus帧嵌入TCP 帧，是一种面向连接的传送，它需要响应，请求/响应技术适用于Modbus的主站/从站特性。物理层和数据链路层是标准的以太网协议，网际层是标准的IP协议，运输层是标准的TCP协议，应用层嵌入Modbus协议。 2 Modbus/TCP协议规范 2.1 报文类型 Modbus报文传输服务提供设备之间的客户机/服务器通信，而这些设备联接在一个以太网上，信息传递分4类报文：Modbus请求、Modbus证实、Modbus指示和Modbus响应，如图1。 Modbus请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文；Modbus指示是服务器接收的请求报文；Modbus响应是服务器发送的响应报文；Modbus证实是客户机接收的响应报文。 2.2 通信结构 Modbus/TCP基本是用简单方式将Modbus帧嵌入TCP 帧，是一种面向连接的传送，它需要响应，请求/响应技术适用于Modbus的主站/从站特性，交换式以太网为用户提供了确定性特征。系统可以包括不同类型的设备：客户机、服务

3GPP协议中文版-003

目次前言 ....................................................................................................................................................II 1 范围 (2) 2 引用标准 (2) 3 名语和缩略语 (2) 4 提供给高层的业务 (4) 4.1传输信道 (4) 4.1.1 专用传输信道 (4) 4.1.2 公共传输信道 (4) 4.2 指示符 (4) 5 物理信道和物理信号 (5) 5.1 物理信号 (5) 5.2 上行物理信道 (5) 5.2.1 专用上行物理信道 (5) 5.2.2 公共上行物理信道 (8) 5.3 下行物理信道 (12) 5.3.1 下行发射分集 (12) 5.3.2 专用下行物理信道 (13) 5.3.3 公共下行物理信道 (19) 6 物理信道的映射和关联 (30) 6.1传输信道到物理信道的映射 (30) 6.2 物理信道和物理信号的关联 (31) 7 物理信道之间的时序关系 (31) 7.1 概述 (31) 7.2 PICH/S-CCPCH定时关系 (32) 7.3 PRACH/AICH定时关系 (33) 7.4 PCPCH/AICH定时关系 (34) 7.5 DPCH/PDSCH定时关系 (34) 7.6 DPCCH/DPDCH定时关系 (35) 7.6.1 上行链路 (35) 7.6.2 下行链路 (35) 7.6.3 在UE的上行/下行定时 (35)

前言本通信标准参考性技术文件主要用于IMT-DS FDD(WCDMA)系统的无线接口的物理层部分，它主要介绍了物理信道的特性以及传输信道到物理信道的映射。本文基于 3GPP制订的Release-99(2000年9月份版本)技术规范，具体对应于TS 25.211 V3.4.0。本参考性技术文件由信息产业部电信研究院提出。本参考性技术文件由信息产业部电信研究院归口。本参考性技术文件起草单位：信息产业部电信传输研究所本参考性技术文件主要起草人：徐京皓，徐菲，吴伟，张翔本参考性技术文件2001年1月首次发布。本参考性技术文件委托无线通信标准研究组负责解释。

3-工业以太网协议--接口定义

工业以太网--接口定义 (方垒2005.1.4) 目的：为了节约时间，将工业以太网协议开发与应用开发并行进行，我们通过“接口定义讨论稿”――>“讨论”――>“接口定义”正式版的方式来预先定义“应用开发”使用“工业以太网协议”的方式。该接口定义直接关系到应用开发和协议开发双方后期工作是否能顺利进行，所以请相关人员务必重视，详细考虑以下接口，最终确定的接口应该是：即能够满足应用开发需求，对于协议开发方又是简洁可实现的。接口定义：支持基于报文的节点间任意点对点通讯以及广播通讯方式，每个数据包必须在以太网物理帧的限定之内，即1500字节：物理帧：6 ＋ 6 ＋2 ＋[46－1500] ＋4CRC 字节对应：目的地址＋源地址＋类型＋数据区＋32bit校验和提供C语言编写的接收、发送API接口，该接口是： ◆非面向连接的 ◆非阻塞的 ◆支持类似UDP的“端口”的概念。且多个进程可同时操作工业以太网接口。接口原形如下： #ifndef IEAPI_H #define IEAPI_H /*应用层使用的消息包头，与HS2000CAS、MACSx消息结构兼容，例如：10号站的B机端口20要从系统网发送1000字节长的消息给1号站A、B两机端口21，则消息格式如下： int Length ＝1000。 BYTE Type ＝4; BYTE Protocol ＝xx; BYTE SID ＝10; BYTE SIDEXT ＝00000010B; BYTE DID ＝1;

BYTE DIDEXT ＝00000011B(即3); BYTE Reserved[4] ＝{0,0,0,0}; BYTE srcPort = 20; BYTE dstPort =21; */ #define TYPE_CMD 0/*工业以太网协议控制通道*/ #define TYPE_RNET 3/*备份网*/ #define TYPE_SNET 4/*系统网*/ #define INDEX_SNETA 0/*系统网A*/ #define INDEX_SNETB 1/*系统网B*/ #define INDEX_RNET 2/*备份网*/ typedef struct s_MsgHead{ unsigned long Length; /*纯数据的长度，注意，不包括该头的长度16字节，只是后面数据部分的长度。*/ unsigned char Type; /*消息类型，3：备份网，4：系统网*/ unsigned char Protocol;/*协议号*/ unsigned char SID;/*源节站号，*/ unsigned char SIDEXT;/*源节子站号，*/ unsigned char DID;/*目的站号，比如：10号站A或B机，都填10，注意：DID = 0表示广播，网上所有节点都接收该报文*/ unsigned char DIDEXT;/*目的子站号，比如：10号站A机，则填00000001B，B机则填00000010B，AB机则填00000011B*/ unsigned char Reserved[4];/*保留*/ unsigned char srcPort;//源端口 unsigned char dstPort;//目的端口 }MsgHead; /*应用层消息结构*/ typedef struct s_Msg{ MsgHead Head;/*应用层使用的消息包头，与HS2000CAS、MACSx消息结构兼容*/ unsigned char Data[1514-14-8-sizeof(MsgHead)=1476];/*应用层使用的消息数据区*/ }Msg; /* 功能描述：初始化工业以太网协议，并设置本机节点号，输入说明：nodeID定义，共8bit，最高bit：0表示A机、1表示B机，低位的6bits：站号，例如： 10号站A机，则：nodeID＝00001010B ＝0 ＋10 ＝10 10号站B机，则：nodeID＝10001010B ＝128 ＋10 ＝138 输出说明：返回true：设置成功，false：设置失败 */

各种工业以太网的区别其实就是协议的区别,其中最主要的还是应用层协议的区别。

各种工业以太网的区别其实就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别。都是以太网通讯，只是每个公司的叫法不一样，西门子用PROFINET、AB用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP。取个例子，以太网就像高速公路，Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP分别像高速公路上的宝马、奔驰、奥迪车，都可以从一个城市把物品运送到另一城市。但是每个车上安装的零件无法和另一车上的零件进行更换。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT 为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议西蒙公司开发 Ethernt/IP属于ODVA组织，Rockwell只是其中一个推广力度比较大的公司而已。施耐德也是ODVA组织的成员，施耐德所有PLC都可以支持Ethernt/IP协议。Ethernt/IP协议是十大总线之一，和Controlnet、Devicenet一起称为CIP总线。可以实现协议间路由，但是需要Rslinx软件进行配置。通讯时需要设置RPI参数，没有任何客户端的反馈信息，因此不管现场客户端是否收到数据，数据一致由服务器不断的发，缺少相应的检测。PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s 的报文。 Modbus TCP/IP由Modbus IDA组织提出，有施耐德旗下的Modicon公司主推，在目前施耐德所有PLC产品中都支持，同时也支持Ethernet/IP协议，Modbus TCP/IP是免费的、全开放协议，可以用VB等高级编程语言调用winsock控件即可实现与PLC的数据通讯，因此，很多产品都支持该协议。同时利用该协议进行通讯时，可以得到客户端的数据校验返回，因此可靠性和安全性较高，当然牺牲了数据量。 POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是IEC 61784里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准，这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U 的，只有符合IEEE802.3U标准的，才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的，基本上可以讲不是以太网，它们都对以太网进行了修改，或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能， ------来源网络，仅供参考

3GPP协议阅读指南

目录第1章协议阅读指南2 1.1 协议的框架2 1.2 阅读协议的技巧2 1.2.1 UMTS与3GPP的关系2 1.2.2 GSM协议与3GPP协议的关系2 1.2.3 R99与R00、R4、R5的关系2 1.2.4 在R99中原来的GSM01~12系列的协议与3GPP协议之间的关系3 1.2.5 在REL4以后的版本中41~52系列的协议与3GPP协议之间的关系3 1.2.6 各协议系列的功能3 1.2.7 看协议的步骤4 1.2.8 注意协议版本号4 1.2.9 注意协议修改记录4 1.2.10 注意协议附录5 1.2.11 注意协议的类型5第2章协议查看实例6 2.1 2/3G互操作协议查看实例6第3章协议目录8 3.1 协议目录8

第1章协议阅读指南 1.1 协议的框架在第三代移动通讯体系中，目前主要有三大阵营，即TD-SCDMA、 WCDMA、CDMA2000(其他一些小的阵营我们几乎可以不用关心，此处不再提及。TD-SCDMA、WCDMA的协议是由3GPP标准化组织制定的，而CDMA2000是由3GPP2标准化组织制定的，所以有时也用3GPP代指 TD-SCDMA、WCDMA，用3GPP2代指CDMA2000。在第二代移动通讯体制中，也主要有两大阵营，即GSM与窄带 CDMA(IS-95)。由GSM向3G过渡是走的WCDMA技术路线，由 IS-95CDMA向3G过渡是走CDMA2000的路线。 1.2 阅读协议的技巧读协议首先要抓住总体与重点，否则，任何一个人也无法阅读全部的协议。对于我们来说，3GPP当然是所有协议的重点，与3GPP密切相关的协议是次重点。 1.2.1 UMTS与3GPP的关系 UMTS是一个过时的术语，现在已经不再使用，因为UMTS的提法是在 3GPP成立以前由SMG(特别移动组)提出的，在3GPP成立以后将不再使用。 1.2.2 GSM协议与3GPP协议的关系 GSM协议的最后一个完整版本是PHASE 2+的R1998。ETSI的SMG在制定R1999时，3GPP成立，于是SMG被解散，R1999也被移交给3GPP，由3GPP继续完成R99。所以R99是GSM与3G的衔接版本(R99已经是 3G)。 1.2.3 R99与R00、R4、R5的关系在R99协议成形的初期，将R99看作是GSM向3G过渡的版本，存在电路交换域的业务；将R00作为全IP网络版本的代名词。在2000年9月以后的版本中，就不再使用R00这个术语，而改用Release4、Release5 来替代，也就意味着，在Rel5以后的版本都是全IP的网络结构。

工业以太网的常见协议

工业以太网的常见协议摘要: 1 Modbus TCP/IP 该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答... 1 Modbus TCP/IP 该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus 的主/从机制一致，但通过工业以太网交换技术大大提高了确定性，改善了一主多从轮询机制上的制约。 2 Profinet Profinet 由Siemens 开发并由Profibus International 支持，目前它有3 个版本，第一个版本定义了基于TCP/UDP/IP 的自动化组件。采用标准TCP/IP+ 以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP 协议加上应用层的RPC/DCOM 来完成节点之间的通信和网络寻址。它可以同时挂接传统Profibus 系统和新型的智能现场设备。现有的Profibus 网段可以通过一个代理设备(proxy)连接到Profinet 网络当中，使整套Profibus 设备和协议能够原封不动地在Profinet 中使用。传统的Profibus 设备可通过代理与Profinet 上面的COM 对象进行通信，并通过OLE 自动化接口实现COM 对象之间的调用。它将以太网应用于非时间关键的通信，用于高层设备和Profibus-DP 现场设备技术之间，以便

标准协议之3GPP标准协议

标准协议之3GPP标准协议 All 3G and GSM specifications have a 3GPP specification number consisting of 4 or 5 digits. (e.g. 09.02 or 29.002). The first two digits define the series as listed in the table below. They are followed by 2 further digits for the 01 to 13 series or 3 further digits for the 21 to 55 series. The term "3G" means a 3GPP system using a UTRAN radio access network; the term "GSM" means a 3GPP system using a GERAN radio access network. (Thus "GSM" includes GPRS and EDGE features.) A specification in the 21 to 35 series may apply either to 3G only or to GSM and 3G. A clue lies in the third digit, where a "0" indicates that it applies to both systems. For example, 29.002 applies to 3G and GSM systems whereas 25.101 and 25.201 apply only to 3G. Most specs in all other series apply only to GSM systems. However, as the spec numbering space has been used up, this guide is more frequently broken, and it is necessary to examine the information page for each spec (see the table below) or to check the lists in 01.01 / 41.101 (GSM) and 21.101 (3G) for the definitive specification sets for each system and each Release. 所有3G和GSM规范具有一个由4或5位数字组成的3GPP编号。（例如：09.02或29.002）。前两位数字对应下表所列的系列。接着的两位数字对应01-13系列，或3位数字对应21-55系列。词"3G"意味着采用UTRAN无线接入网的3GPP系统，词"GSM" 意味着采用GERAN无线接入网的3GPP系统（因而，"GSM"包括GPRS和EDGE 性能）。

3GPP协议编号-标准协议之3GPP标准协议

标准协议之3GPP标准协议所有3G和GSM规范具有一个由4或5位数字组成的3GPP编号。（例如：09.02或29.002）。前两位数字对应下表所列的系列。接着的两位数字对应01-13系列，或3位数字对应21-55系列。词"3G"意味着采用UTRAN无线接入网的3GPP系统，词"GSM" 意味着采用GERAN无线接入网的3GPP系统（因而，"GSM"包括GPRS和EDGE性能）。 21-35系列规范只用于3G或既用于GSM也用于3G。第三位数字为"0"表示用于两个系统，例如29.002用于3G和GSM系统，而25.101和25.201仅用于3G。其它系列的大多数规范仅用于GSM系统。然而当规范编号用完后，须查看每个规范的信息页面（见下表）或查看01.01 / 41.101 (GSM) 和21.101 (3G) 中的目录。

The 3GPP Specifications are stored on the file server as zipped MS-Word files. The filenames have the following structure: SM[-P[-Q]]-V.zip where the character fields have the following significance ... S = series number - 2 characters (see the table above) M = mantissa (the part of the spec number after the series number) - 2 or 3 characters (see above) P = optional part number - 1 or 2 digits if present Q = optional sub-part number - 1 or 2 digits if present V = version number, without separating dots - 3 digits

3gpp协议

3GPP TR 36.942 V9.0.1 (2010-04) Technical Report 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Radio Frequency (RF) system scenarios (Release 9) The present docu ment has been developed within the 3rd Generation Partnership Project (3G PP TM ) and may be fu rther elaborated for the purposes of 3GPP. The present d ocument has not been subject to any approval process by the 3G PP Organizational Partners and shall not be implemented. This Specification is provided for future development work within 3GPP only. The Organizational Partners accept no liability for any use of this Specification. Specifications and reports for implementation of the 3GPP TM system should be obtained via the 3GPP Organizational Partners' Publications Offices.