多功能智能遥控器简介

多功能智能遥控器

一、概述

随着电子技术的不断发展，目前市场上出现了越来越多的红外线遥控家电设备，如电视、电扇、空调、家庭影院等。显然，带红外遥控器的家电给我们的生活带来了极大的方便，但遥控器多了容易弄混，且它们之间不能互换互控，这样就带来了使用上的麻烦。设计一种对家中各种红外线遥控器发射的控制信号进行识别、存储和再现的多功能智能遥控器将弥补这一缺陷。基于此，我们设计了一种多功能智能遥控器，它能遥控多种家电设备。

这种遥控器以单片机为核心，采用了具有记忆性功能的AT24C系列EEPROM器件。只要知道设备的特征码值，就可将其写入遥控器的非易失性存储空间，这样每次遥控时，就可以将设备码值读出，进行不同设备的选择，然后完成对此设备的遥控功能。如果用户想要添加对新设备的遥控功能，只需将新设备的特征码值输入遥控器即可。

本设计的基本原理是：按下遥控器的键后，判断是不是功能键，如果是功能键,将键值写入外挂的EEPROM某一固定单元；如果不是功能键，从外挂的EEPROM某一固定单元读出固定键值，并与所按键值组合，以３８KHz载波形式移位发送。对于接收部分，以串行方式接收数据，然后将该接收数据高四位渔歌设备预置标志码值比较，如果相符，那么则该接收设备处于被控状态，然后由该设备将接收数据的低四位即所按键值输出显示，不同的显示数字代表不同的功能控制；同样，若所接收数据的高四位与其它接收设备的预置标志码相符，则其它设备处于被控状态。这样就模拟实现了多功能只能遥控器遥控多种设备的功能。本设计只是模拟控制两种设备，要想控制更多设备，可以根据所给设备对应的特征码值，简单设置功能键，进而实现对更多种设备的遥控。

本遥控器集多种设备的遥控功能于一体，结构简单，使用方便，值得推广和应用。

二、硬件部分设计及方案比较

硬件部分工作原理图如附图。

（一）最小系统部分

AT89C2051是本设计的核心部分，以它为核心的最小系统是遥控器的控制部分，它们共同完成了键值的扫描、处理、比较和发送等功能。之所以选用89C2051是因为89C2051是一种低功耗、高性能的８位CMOS微控制器芯片，片内带2KB的快闪可编程及可擦出只读存储器（FPEROM），而且，与其它51系列单片机相比，它的口资源可以得到充分利用。它具有以下主要特性：

（1）与MCS-51 兼容；（2）内部带2KB可编程闪速存储器；

（3）寿命为1000次擦/写循环；（4）2个16位定时/计数器；

（5）宽工作电压范围为２.7~6V(6)全静态工作频率为0Hz~24MHz；

(7)可直接驱动LED；（8）低功耗的闲置与掉电模式；

（9）5个中断资源；（10）有片内精密模拟比较器；

（11）可编程串行通道；（12）15条可编程I/O线；

（13）两级程序存储器加密；（14）128*8位SRAM

（二）矩阵键盘

键盘是一组按键的组合，它是单片机的输入设备，操作人员可以通过键盘输入数据或命令，实现简单的人—机通信。在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，常用非编码式键盘。本设计中采用了4*4非编码式矩阵键盘，不采用独立式键盘，因独立式键盘占用单片机I/O口较矩阵式键盘多，造成资源浪费。

（三）红外接收头

本设计使用TL940X系列的TL1380，此种红外接收头功耗低，高灵敏度，且具有优良的抗干扰特性，广泛应用于各种红外遥控场合。它是以38KHz为载波频率，其工作电压为4—5V，接收距离8—12m。但应注意，若在5cm的接收范围内，应以宽度600/600Us为发射脉冲，取50次冲的平均。其模块原理图如图所：

GND VCC OUT

(四)AT24C01串行EEPROM

AT24C系列最适合于I^2C总线的单片机使用。AT24C01提供了按一个字8位，共128个字的方式构成的1024位的串行EEPROM。该器件特别使用于低电源电压工作的工业和民用场合，具有节省空间的8脚PDIP和8脚SOIC封装，且可通过2线串行接口存取，易于单片机联接。该器件还是用于要求长寿命、低功耗、存取速度较快且不需要较大容量的应用场合，具有可擦写100000次和数据保持持久的特点。电源电压范围2.5~6V，工作电流最大3mA（一般为2mA），静态电流一般在30uA~110uA之间。该器件具有4位页写模式，自同步写周期最大10ms。而以往采用的并行EEPROM，如2817、2816A、2864等，有占用单片机I/O口线多，耗电大的缺点。因此综合比较我们选择了A T24C01串行EEPROM。

（五）LED显示器

本设计使用发光二极管显示器，即LED（Light Emitting Diode），价格便宜，配置灵活，与单片机接口方便；而液晶显示器，即LCD（Liquid Crystal Display），和CRT显示器虽然可以进行图形显示单接口较复杂，成本也较高。

（六）拨码开关

拨码开关在本设计中用于预置各设备的标志码，以模拟指示不同的设备，既简单又直观。

（七） 红外发射管

本设计所使用的红外发射管目前广泛应用于各种红外遥控器，其制造技术成熟、价格便宜而且所发出的红外线频率稳定。

以上便是本设计硬件部分主要器件的简单介绍。

三、软件部分设计

本设计软件程序由两部分组成，包括发射部分和接收部分，具体设计见流程图图一、图二。

四 ，原理图

图 一：发 射 部 分 软 件 流 程 图

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图

智能控制整理

第一章： 1、传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模 型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。 2、智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的 非线性、复杂的任务要求。 3、IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) 4、AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。AI ：是一个用来模拟人 思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 5、智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能， 并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 6、智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算 法。 7、智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能 8、智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神 经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。 9、智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工 业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 第二章： 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 12、专家系统的建立：1，知识库2，推理机3，知识的表示4，专家系统开发语言5，专家系统建立步骤。 13、专家控制：是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。

智能红外遥控暖风机的设计

毕业设计 学生姓名：学号： 学院：信息学院 专业：通信工程 题目：智能红外遥控暖风机的设计 指导教师： 评阅教师： 2012 年 6 月

毕业设计中文摘要

目录 1 引言 (1) 1．1 红外遥控技术简介 (1) 1．2 红外遥控的发展及现状 (2) 1．3 设计任务 (3) 2 系统总体设计 (3) 3 系统硬件电路设计 (4) 3．1 单片机系统电路 (4) 3．2 遥控器键盘电路 (8) 3．3 红外遥控发射电路 (9) 3．4 红外遥控接收电路 (11) 3．5 暖风机控制电路 (12) 3．6 红外遥控暖风机总电路 (14) 4 系统软件程序设计 (15) 4．1 Keil软件 (15) 4．2 红外遥控发射系统程序设计 (16) 4．3 红外遥控接收系统程序设计 (17) 5 系统仿真 (19) 5．1 Proteus软件 (19) 5．2 Proteus仿真过程 (20) 5．3 Proteus仿真结果 (20) 结论 (23) 致谢 (24) 参考文献 (25) 附录 A 程序清单 (26)

1 引言 1．1 红外遥控技术简介 红外遥控技术是红外技术、红外通讯技术和遥控技术的结合。红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其他电器设备。由于红外线在频谱上位于可见光之外，所以抗干扰性强，具有光波的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。红外遥控技术近年来得到了迅猛发展，在家电和其他电子领域都得到了广泛应用。随着生活水平的提高，人们对产品的追求是使用更方便、更具智能化，红外遥控技术正是一个重点的发展方向。 1．1．1 红外技术 红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为0.01μm～1000μm。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为0.38μm～0.76μm的光波为可见光，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为0.01μm～0.38μm的光波为紫外光（线），波长为0.76μm～1000μm的光波为红外光（线）。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。 红外技术的优点： 1）隐蔽性好，不易被干扰； 2）环境适应性好，在夜间和恶劣天气下的工作能力优于可见光； 3）红外系统的体积小，重量轻，功耗低； 4）成本低、速度快，而且带宽几乎不受限制； 5）由于是靠目标和背景之间目标各部分之间的温度形成的红外辐射差进行探测，因而识别伪装目标的能力优于可见光。 1．1．2 红外通讯技术 红外通讯技术利用红外线来传递数据，是无线通讯技术的一种。红外通讯技术不需要实体连线，简单易用且实现成本较低，因而广泛应用于小型移动设备互换数据和电器设备的控制中，例如笔记本电脑、移动电话之间进行数据交换，电视机、空调、暖风机的遥控等。 红外通讯技术一般采用红外光波段内的近红外线，波长在0.75μm至25μm之间。由于红外线的波长较短，对障碍物的衍射能力较差，所以红外通讯技术更适合应用在短

家用电器智能(远程)红外遥控器

家用电器智能（远程）红外遥控器 原文来自ELECTRONICS, VOL. 14, NO. 2, DECEMBER 2010 Infrared Transceiver for Home Automation 摘要：大多数家用电器都具有内置红外接收装置，当试图将家中所有的此类设备整合到一个控制系统中时，我们需要用另一个智能红外遥控器替代原有的遥控器，本文提出了一种USB接口的智能红外遥控器解决方案，该设备分成接收和发射两部分，接收部分记录并处理原遥控器的指令，发射部分代替原来的控制器，向家用电器发出来自计算机或者远程网络的指令，解决了家中无人时对设备简单有效的控制。 关键词：红外通讯，远程控制，智能家居 I. 引入 智能家居是指将家中所有的或部分的设备用一个独特的系统连接起来，并提供对每个设备进行自动智能控制的家居系统。实现智能家居的初衷是多方面的，如：家庭财产安全，节能环保，无人时设备控制等等，其原始出发点是处于安全的考虑，因此报警装置，拨打指定电话，模拟家中有人（如：百叶窗定时升起或落下，灯光，音响，视频设备指定

时间的开启或关闭）被开发出来。而如今，又增加了空调的控制，自动浇花功能，宠物喂食功能，车库门的自动控制，入户门的自动开启。所有这些系统可通过有线或无线的方式解决。 大多数家用电器中均内置红外远程接收器，因此，可通过简易整合实现家用电器的智能控制。本文提出一种解决方案，用一个USB接口的智能红外遥控器，该设备分成接收和发射两部分，接收部分记录并处理原遥控器的指令，发射部分代替原来的控制器，向家用电器发出来自计算机或者远程网络的指令，解决了家中无人时对设备简单有效的控制。 II.遥控设备的红外通讯 红外通讯是一种无线通讯技术，需要通讯双方具有光可视性，即发射器和接收器之间没有障碍物阻隔，具有可视性。这种通讯技术，常在较短距离范围内适用，特别是在一个房间内比较适合。家电设备的开发商们开发使用了不同种类的红外通讯和远程控制协议。所有的红外通讯和远程控制协议均使用数字化调制方式，信号载波频率不同，但多数（90%）的频率为38KHz。 对家庭音视频设备而言，大多数红外通讯协议是采用Philips RC-5 (欧美) and NEC协议(日本)，Philips RC-5协

智能控制理论简述

智能控制理论简述 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制是指驱动智能机器自主地实现其目标的过程,即无需人的直接干预就能独立地驱动智能机器实现其目标。其基础是人工智能、控制论、运筹学和信息论等学科的交叉,也就是说它是一门边缘交叉学科。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。 近20年来,智能控制理论(IntelligentControl Theory)与智能化系统发展十分迅速[1].智能控制理论被誉为最新一代的控制理论,代表性的理论有模糊控制(Fuzzy Control)、神经网络控制(Neural Networks Control)、基因控制即遗传算法(Genetic Aigorithms)、混沌控制[2](Chaotic Control)、小波理论[3](Wavelets Theo-ry)、分层递阶控制、拟人化智能控制、博奕论等.应用智能控制理论解决工程控制系统问题,这样一类系统称为智能化系统。它广泛应用于复杂的工业过程控制[4]、机器人与机械手控制[5]、航天航空控制、交通运输控制等.它尤其对于被控对象模型包含有不确定性、时变、非线性、时滞、耦合等难以控制的因素.采用其它控制理论难以设计出合适与符合要求的系统时,都有可能期望应用智能化理论获得满意的解决。 自从“智能控制”概念的提出到现在,自动控制和人士_智能专家、学者们提出了各种智能控制理论,下面对一些有影响的智能控制理论进行介绍。 （1）递阶智能(Hierarchical IntelligentControl) 阶智能控制是由G.N.Saridis提出的,它是最早的智能控制理论之一。它以早期的学习控制系统为基础,总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。递阶智能控制遵循“精度随智能降低而提高”的原理分级分布。该控制系统由组织级、协调级、执行级组成。在递阶智能控制系统中,

万能空调(电视)遥控器的使用(设置代码)

万能空调遥控器的使用（代码设置） 万能空调遥控器，是根据空调机品种较多，遥控器损坏难以相配而专门设计的。它集遥控器主要功能于一体，有近 50 种名牌于一身，采用进口芯片设计，性能稳定，配大屏幕液晶中文显示，一目了然，简单易操作。 适用机型及代码： 三菱电机 1.2.3.4.5.6.7 三菱重工 8.9 大金 10 东芝 11 开利 13 麦克维尔 14 松下乐声 15 日立16 夏普声宝17.18 LG 19.20 珍宝（富士通）21.12 华宝 22.23.24.41 科龙 24.25.26.27 美的28.11.5.30 汇丰5 格力 31.32.33 胜风34 新科35 春兰36.37 长虹38 飞歌39 索华41 海尔 39.40.29 威力 44.40.42 东宝 43 蓝波 45 志高 6 华菱 8 飞利浦 15 设置步骤 （一）手动设置步骤： 1. 从“代码表”中查出你所需遥控的空调机对应的机型代码，并打开空调机电源； 2. 连续（间断）按“设置”键，直至所需代码显示在窗口上并闪烁； 注：此机型代码即为您空调机所对应的代码。 3. 按确认键，机型代码将停止闪烁，设置完毕，这样本遥控器就可以遥控您所选的空调机了。 查找代码→打开空调机电源→连续按“设置”键设置→机型代码在“型号”窗口 闪烁→按确认键确认→机型代码停止闪烁→设置完毕

（二）数字式自动搜索适用机型： 1. 打开空调机电源； 2. 将遥控器正对着空调机接收头，循环按“设置”键，直到空调机自动开启/关闭， 按“确认”键； 注：此机型代码即为您空调所对应的代码。 3. 设置完毕。 打开空调机电源→将遥控器对向空调机→循环按“设置”键否空调机自动开启/关是按“确认”键→自动查找代码设置完成。 四、使用注意 1. 本遥控器不能增加您空调上的功能。如果您的空调机上无风向功能，则遥控器的风向键无效。 2. 本遥控器为低耗产品，正常情况下，电池寿命为6 个月，若使用不当电池寿命缩短，更换电池要两节一起换，不要新旧电池或不同型号电池混用。 3. 要确保您的空调机接收器正常，本遥控器才有效。 4. 如果出现电池漏液，必须将电池仓清洁干净后换上新电池。为防漏液，请您在备长期不使用时，最好将电池取出。 五、适用品牌及代码一览表 万能空调遥控器代码表

基于单片机的空调遥控器设计_毕业设计

本科毕业设计基于单片机的空调遥控器

摘要 随着社会的发展，科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的遥控系统开始进入了人们的生活。电器在家庭中已经十分普及，与此同时，和电器相伴的空调遥控器的品种和产量不断提高。 传统的遥控器采用专用的遥控编码及解码集成电路，这种方式虽然制作简单容易，但由于功能键数及功能受到特定的限制，只实用于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。而采用单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样，操作码个数可随便设定等优点。 论文首先对遥控器的几个方案进行了论证，最终确定了一可行性方案，并对此方案进行了可行性分析之后提出了电器遥控器的硬件和软件设计方案。在硬件设计方案中，首先详细论述了遥控器的基本原理并用实例进行了说明。然后，对电器遥控器常用硬件设备原理和使用进行了讨论，并对设计中使用的单片机做了必要说明。在软件设计方案中，论文对软件流程做了详细的解释并阐述了单片机软件设计的一般方法。最后，论文对电器遥控器设计的硬、软件调试做了简单介绍。 关键字：遥控器电器遥控单片机

Air Conditioner Remote Controller Based On Single Chip Microcomputer Fan Geqiang (College of Science, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) Abstract：With the development of society, the progress of science and technology and the improvement of people's living standards, remote control systems to facilitate life begin to enter people's life. Electrical appliances have become very popular, in the family at the same time, and the air conditioning remote control electric appliance with variety and yield improvement. The traditional remote controller adopt special remote control coding and decoding integrated circuit, while this preparation is simple and easy, but because the function keys and function subject to certain limitations, application is applicable only to a special electrical products, limited application range. Design and application of single-chip control system with programmable, flexible operation, code can be arbitrarily set number etc. Firstly, several schemes for the remote control has been demonstrated, ultimately determine a feasible scheme, and this scheme for the feasibility of proposed electric appliance remote controller hardware and software design scheme. In hardware design, this paper firstly discusses the basic principle of the remote control and illustrates it with examples. Then, on a remote control electric appliance equipment commonly used hardware principle and application are discussed, and the design used in single-chip to do the necessary notes. In software design, the software process to do a detailed explanation and expounds the general method of MCU software design. Finally, the article on the remote controller design hardware, software debugging is introduced briefly. Keyword: remote control electric remote control single-chip

怎样用安卓智能手机做红外万能遥控器

怎样用安卓智能手机做红外万能遥控器 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

用安卓智能手机做红外万能遥控器 摘要： 本课题旨在利用现已成熟的且功能十分强大的安卓智能手机操作系统为软件基础，配合一种合适各种手机的外接硬件模块，通过将手机耳机接口输出的高低电压信息在外接模块内转化为红外线输出，达到能遥控各种以红外遥控器控制的家用电器。 本课题的创新点有如下两点。其一是将各个红外遥控器的功能集合在一部智能手机上的集合性。其二是利用了耳机接口输出的音频电压信号进行信息的传输，保证软硬件的高度适应性。 关键词： 智能手机万能遥控器红外遥控器耳机接口 绪论 课题由来 遥控控制的家用电器越来越多，家里各种各样的遥控器也越来越多，日常存放、寻找和使用都很不方便。要是一个老型号的家电的遥控器丢了，配都配不到。 手机是现在人们最常使用的一种手持式的通讯设备，大家都已经习惯随身携带手机和把手机经常放在身边。所以，很多人都希望手机也可以当家用电器的遥控器使用。

现在，智能手机的软硬件已经十分强大，大尺寸的触摸屏可以设计成各种键盘布局的控制器。只要有合适的软件，配合小的附件，智能手机都可以当作家用电器的万能遥控器来使用。 众所周知，任何红外线的信号都是可以由一串二进制编码翻译表达出来的，而任何一段由手机耳机接口输出的音频电压信号都可以传递出一串含有二进制编码信息，只要根据一定的规则，配合合适的硬件模块，就可以将手机耳机插口输出的音频电压信号转化为红外遥控器的红外线发射出来。 本课题旨在通过智能手机的软件支持，配合一个外接硬件红外发射模块，通过将手机耳机接口输出的高低电压信息在外接模块内转化为红外线输出，达到各种电器遥控器合为一体的目的，力求为使用者带来方便。 研究背景 微软的Windows Mobile、谷歌的Android和苹果的iOS等手机操作系统都有成熟的软件开发平台，个人和第三方组织为智能手机开发专门的应用软件是一门成熟的技术。 目前市面上已经存在的能达到类似功能的万能遥控器主要有以下几类，下面对主要几种类型进行分析，并与本课题进行优劣比较。 1)学习试的万能电视遥控器。图（1） 这种遥控器能够达到学习已有遥控器发出的红外编码，储存在自身内部并映射在固定实体面板的每个按键上。它最大的不足之处是，只能有一种固定的面板，操控一个电视或家电。如果要更换操纵对象，就必须对每个按键所对应的红外编码再一次进行学习与记录。与本课题相比，此类学习试的万能电视遥控器没有高度集合性。

自动控制现代控制与智能控制的关系

自动控制、现代控制与智能控制的关系 一、基本区别 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。 自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。 在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 二、华山论剑：自动控制的机遇与挑战 传统控制理论在应用中面临的难题包括：(1)传统控制系统的设计与分析是建立在已知系统精确数学模型的基础上，而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型；(2)研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合；(3)对于某些复杂的和包含不确定性的对象，根本无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题；(4)为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初始投资和维修费用，降低了系统的可靠性。 为了讨论和研究自动控制面临的挑战，早在1986年9月，美国国家科学基金会(NSF)及电气与电子工程师学会(1EEE)的控制系统学会在加利福尼亚州桑克拉拉大学(University of Santa Clare)联合组织了一次名为“对控制的挑战”的专题报告会。有50多位知名的自动控制专家出席了这一会议。他们讨论和确认了每个挑战。根据与会自动控制专家的集体意见，他们发表了《对控制的挑战——集体的观点》，洋洋数万言，简直成为这一挑战的宣言书。 到底为什么自动控制会面临这一挑战，还面临哪些挑战，以及在哪些研究领域存在挑战呢? 在自动控制发展的现阶段，存在一些至关重要的挑战是基于下列原因的：(1)科学技术

智能红外遥控器的设计-(毕业论文)

摘要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越高，针对国红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国市场的产品化推广。 在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz 载波红外信号发射距离提高到10 米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab 参数估计lsqcurvefit 函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧的问题，此外，彩屏仅支持16 位R5G6B5 格式数据，一176*220 图片占用72. 6KB 空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器，以SAA3010 遥控器作为典型代表（遵循飞利浦RC-5编码协议），成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能，最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010 遥控器。 关键词：红外学习；红外解码；单片机控制；声卡采样；触屏校验

Abstract In the electronic world, the infrared remote control technology is widely used in our lives. Various appliances on the market have the technology of infrared remote control system with maturity and low cost. However, to avoid different brands and between different types of equipment malfunction, people use different devices in different transport rules or identification number, which makes various types of remote control apply only to their remote objects and easy causes confusing results that the actual use of the remote control are many and complex. The design requirements is to achieve an intelligent learning IR remote control implementations. By studying infrared codec, infrared transmitting and receiving, MCU control, LCD display technology, remote control of other learning and learning sent successfully restored infrared remote control system.Key and core part of the design is that through software decoding it can achieve the self-study function of the infrared signal and be controlled by MCU to make the learned signal in store and forward. Keywords: Infrared remote controller；The 38KHZ carrier；Self-study；Infrared remote receiver；Infrared remote transmitter

万能遥控器说明书

如果遥控器不能直接遥控电视，可按以下三种方法设置： 方法一： 1. 将电视机打开，遥控器对准电视，按住【设置】键不放（约几秒），直至指示灯亮起后松开。 2. 接着每按一次【音量+】键或【音量—】键，遥控器会发射一次码，且指示灯会闪烁一次，反复此 操作，直至电视机上出现【音量】符号，然后按一下【设置】键完成，此时指示灯灭。 3. 检查各键功能是否正常，如有不正常重新设置，直至找到最正确的代码。 注：【音量+】键是向前搜索，【音量—】键是向后搜索，搜索中可相互切换，如用【音量+】在搜索时， 出现【音量】符号时没有及时停止，可用【音量—】及时找回。 方法二： 1．从代码表中查出代表要遥控的电视机相应的三位数代码。 2．按住【设置】键不放（约几秒）直至指示灯亮起，松开【设置】键。 3．输入查出的三位数代码，每输入一位数，指示灯闪烁一下，三维数字输入完毕，指示灯灭，设 置完毕。 注：若是查出的代码不止一组，先选用第一组代码，若是电视机品牌不在此代码表中，则试试第一 种或第三种方法。若是出现连续闪烁二次或二次以上，则表示输入的代码错误，需要重新输入三位数代码。 方法三： 1．将电视机打开，遥控器对准电视机，按住【设置】键不放（约几秒），直至指示灯亮起并松开。 2．按一下【电源】键，指示灯不断闪烁，进入自动化搜索，当电视机出现【静音】符号时，立即 按两次【设置】键，指示灯灭，搜索代码完毕。 3．检查各键功能是否正常，如有不正常，则重新设置，直至找到最正确的代码。 代码表：篇二：万能电视遥控器使用方法 万能电视遥控器使用方法 常用的万能遥控器有众合、科朗等，一般设置编码有以下两种方式： 1、不需要对照说明书上的代码表，就是按第一种方法让“灯”亮后，一下一下的按“音量加”键，直到电视上显示出音量指示条时停止，然后按一下“设置”键，让“灯”熄灭，此时就可以试试别的键是不是起了作用，如果大部分都不能用或是按键功能错乱，就按前面所述接着按“音量加”键，直到最适用的为止。（注意：只有按音量加减键才能起到搜索作用，其它键不能用于搜索）该遥控器设置方法仅供参考，具体可根据说明书进行操作。 2、按住遥控器的”设置“键不放，然后再按一下”电源“键，后全部松开，此时左上方的”灯“应亮起。>（现在市面上有的万能遥控器只按一个键即可进入设置状态）然后在说明书中找到对应电视机牌子的几组3位代码，按下遥控器上的数字键输入其中的一组，3位代码输完后，左上方的“灯”熄灭。现在试一下看是不是所有的键都对应起了作用，如果有各别键不对应，就重新输入下一组代码，直到所有功能都对应为止。 注：一般的空调万能遥控器使用方法也如上。篇三：万能遥控器说明书

智能空调遥控器通信协议

智能空调遥控器 通信协议 ?概述 U-7071/7072 智能空调遥控通信协议采用标准MODBUS-RTU 协议,本协议规定了应用系统中主机与 U-7071/7072 之间在应用层的通信协议。U-7071可遥控 1 台空调，U-7072可控制2 台空调。 ?通信接口特性 接口类型：异步串行 RS485 通讯口。 通信波特率为：2400、4800、9600bps 可选，出厂默认为 9600bps。 数据传输格式：N, 8,1 说明：上位机与 U-7071/7072通信时间间隔不小于 50ms。 ?MODBU RTU 通信协议详述 ?命令格式 返回的每一个参数用两个字节有符号整型表示，高位在前，低位在后。 带符号整数范围 -32768～32767，上传数据需除以十，负数用补码表示。 如温度上传 16 进制 0xFF9C，高位为 1，表示负数，表示-10.0℃。 如温度上传 16 进制 0x00FA，对应十进制 250，表示 25.0℃。 进制 0x0258，对应十进制 600，表示 60.0%。 如湿度上传 16

说明： 通过RS485 接口发送空调遥控前，必须先按照说明书对原空调遥控器进行自学习，把需要通过RS485 进行远程控制的遥控命令自学习到U-7071/7072的储存器中。 ?调试案例 ?读温湿度数据 ?地址为 1，读温湿度数据 ?主机下发命令： 01 04 0000 0002 71CB （读温湿度） ?返回： 01 04 04,温度 H，温度 L，湿度 H，湿度 L，CRCL，CRCH。 ?空调遥控功能 ?地址为 1，发送遥控通道号 0 命令 ?主机下发命令： 01 05 0000 FF00 8C3A ??返回： 01 05 0000 FF00 8C3A ?来电自启动使能 ?地址为 1

智能家用遥控器设计

智能家用遥控器设计 难度系数:1.0 一、任务 设计一款超声波遥控装置。一个遥控器能控制多个家庭用电设备的开关，例如日光灯、家用电器、电动晾衣架等。遥控装置包括一个遥控设备和多个接收设备。 二、要求 1、基本要求 (1)按动超声遥控器上按钮，可以控制某个家庭用电设备的开关动作。控制距 离0.5-3m (2)所有PCB用板自己设计，人机交互界面清晰，设备要有壳体包装。 (3)按动超声遥控器上不同按钮，可以控制不同家庭用电设备的开关动作。且 各个用电设备的动作，不相互影响。 (4)电池供电 2. 发挥部分 (1)遥控设备可以接收并存储各个用电设备的状态。 (2)遥控设备具有日历功能，可对用电设备进行智能化管理。 三、说明 (1)单片机的种类可任意选择。 (2)必须使用电池供电（例如：干电池、锂电池、纽扣电池）。 四、评分标准 项目主要内容满分 设计报告方案论证与设计 整体方案设计 15 模块方案比较 电路设计 系统组成和理论计算 15 模块电路 测试结果 测试数据完整性 10 测试结果分析

报告要求 摘要 10 正文结构完整性 图表的规范性 总分50 基本部分完成第1项20 完成第2项10 完成第3项20 完成第4项10 总分60 发挥部分完成第1项20 完成第2项20 总分40

1.超声波测距仪实现 难度系数:1.0 一、任务 设计实现超声波测距仪，具有测量距离功能。 二、要求 1、基本要求 （1）按动测距仪按钮，可以测量测距仪到障碍物之间的距离，测量范围 0.5-2m，精度0.05m。 （2）所有PCB用板自己设计，人机交互界面清晰，设备要有壳体包装。 （3）电池供电。 2. 发挥部分 （1）测量范围可以扩展到10米。 （2）具有语音播报功能 三、说明 (1)单片机的种类可任意选择。 (2)必须使用电池供电（例如：干电池、锂电池、纽扣电池）。 四、评分标准 项目主要内容满分 设计报告方案论证与设计 整体方案设计 15 模块方案比较 电路设计 系统组成和理论计算 15 模块电路 测试结果 测试数据完整性 10 测试结果分析 报告要求 摘要 10 正文结构完整性 图表的规范性

智能家居系统设计方案

智能家居系统设计方案 时间:2014-09-24 分类:方案来源:书通网 方案一：智能家居系统设计方案 智能系统设计范围： 本设计包含的系统为：智能门锁、安防、可视对讲、厨房室内可视分机、灯光、空调、电动窗帘（百叶窗、气窗）、背景音乐、环境监测（红外亮度、然气感应）、视频监视、集中控制和远程WEB控制等。并且，以上所有系统都不是独立的，而是和其他系统相互联系，融合为一个统一的整体，并相互响应，做到真正意义上的智能。 智能系统设计的原则： 用户需要操作方便，功能实用，外观美观大方的智能家居系统。系统要有吸引来宾的外观和功能，能体现用户高人一等的生活品位。同时要化繁为简、高度人性、注重健康、娱乐生活、保护私密。 系统功能描述： 以下，我们跟据房型结构，设计的智能家居系统：

区域：主楼一层：大门、门厅、客厅、餐厅、厨房、客卧室、主卧室及阳台、洗衣间、卫生间、楼梯、后门厅.主楼二层:二层休闲厅、主卧室及阳台、主卫、次卫、儿童房、书房及阳台. 1、大门 设备设置：电子锁、门口设置可视对讲门口机、夜视防水摄像机、门磁功能描述： ①可视对讲门口机实现访客和主人的对讲，并有留言和保存图像功能。 ②大门处另外设置具有夜视功能的彩色摄像机，以方便主人可以通过电视、触摸屏、Internet随时观察大门处的影像，并记录保存20天。 ③门磁与报警主机联接，可在第一时间防范非法闯入. 2、门厅 设备设置：二路调光模块、可视智能终端机、6键场景触控面板、彩色触摸屏。 功能描述：

①主人在入户门口，押下智能门锁的指纹辨识器，入户门打开。 ②进门后进行安防系统撤防；出门时安防系统布防。 ③安防系统报警，布防LCD屏幕上显示报警区域。 ④6键场景触控面板“在家模式”，灯光受控制，“离家模式”，关闭所有的灯光，空调,灯光电器自动设定到节能模式或关闭,离家设防,回家撤防。 ⑤可视智能终端，完成与访客对讲，开门功能。 ⑥通过彩色触摸屏，平面图，浏览别墅中的各个系统；控制各个区域的灯光；查看视频监视；调节客厅空调温度；设定背景音乐系统； 3、客厅/餐厅设备设置：电动窗帘面板、背景音乐面板、RF多功能无线遥控器、三路调光模块、三路红外控制模块、无线接收模块。 功能描述： ①用1只触控开关取代普通的多个开关，客厅设计出如下场景：会客、休闲、明亮、全关等；餐厅设置如下多个场景：用餐、酒会、烛光、全关等。不同场合，弹指之间，灯光瞬息变换，细微处彰显气派和尊贵。

智能控制技术及其发展趋势

智能控制技术及其发展趋势 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。 一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力,即称为智能控制系统。智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的,人脑是一个超级智能控制系统,具有实时推理、决策、学习和记忆等功能,能适应各种复杂的控制环境。 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的。常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。

2016年电视机智能遥控器(Samsung Smart Remote)如何配对

2016年电视机智能遥控器（Samsung Smart Remote）如何配对? Last Update date : 2016.05.31 使用三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）控制电视，首先需要通过蓝牙将三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）与电视进行配对。 2016年三星电视机智能遥控器具体配对方法如下： 这里提示您： 1.三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）仅适用于配对的三星电视。 2.三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）只能与一台电视进行配对。 3.三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）的电源键为红外接收方式，无需进行配对即可使用；其他按键需要蓝牙配对后，方能使用。 4.三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）的图片、按键和功能可能会因型号而异。 1.将三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）对准电视的遥控传感器，然后按【电源】键打开电视。 注： 1.您需要在距电视30厘米到40厘米的范围内操作三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）。 2.您须将三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）对准电视的遥控器接收器。 2.同时按住【返回】键和【播放/暂停】键3秒或更长时间。

3.屏幕显示正在搜索设备，如下图。 4.当搜索到智能遥控器（Samsung Smart Remote）后，电视开始自动连接，如下图。

5.连接成功后，屏幕显示如下图。 6.在搜索设备时，屏幕出现如下图提示，请按步骤2重新操作。 7.当屏幕上显示警报图标，如下图位置，请及时更换电池，避免有些按键因电池电量不足失灵。 温馨提示： 1.首次打开电视时，三星智能遥控器（Samsung Smart Remote）将自动与电视配对。如果没有自动配对，请按步骤2至步骤5进行操作。

智能控制习题答案54733

第一章绪论 1. 什么是智能、智能系统、智能控制？ 答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。 “智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。 “智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。 2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？ 答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。 各自的特点有： 集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF

理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。 人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。 专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。这种结构的特点是：1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。2.信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。3.上级控制决策的功能水平高于下级，解决的问题涉及面更广，影响更大，时间更长，作用更重要。级别越往上，其决策周期越长，更关心系统的长期目标。4.级别越往上，涉及的问题不确定性越多，越难作出确切的定量描述和决策。 学习控制系统：靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性，并相应 地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF