约束绳参数

约束绳

品牌：浦喆

型号：PZ—011

制造商：河南浦喆电子科技有限公司

技术参数：

1、材质：约束绳为高强度优质尼龙编织；

2、长度：5米；

3、颜色：黑色；

4、用途：警察、消防人员、各单位安保人员应急用绳、个人约束捆绑、逃生等。

OA系统_软件开发设计约束

XX电子政务系统项目软件开发设计约束 东华易时科技XX 2011年4月20日

目录 一. 引言4 1.1.编写目的4 1.2. 适用X围4 1.3. 文档概述4 二. 技术设计约束4 2.1.部署方式4 2.2.操作系统5 2.3.客户端浏览器5 2.4.数据库服务器5 2.5.J2EE应用服务器5 2.6.Web服务器6 2.7.网络6 2.8.通讯中间件7 2.9.企业服务总线7 2.10.J2EE开发工具7 2.11.Domino软件开发工具7 2.12.Domino软件开发语言7 2.1 3.性能8 2.1 3.1.Cluster8 2.1 3.2.HA（高可用性）8 2.14 命名规则8 三. 按应用类别选择技术架构8 3.1.办公自动化系统8 四. 应用系统安全约束9 4.1.访问控制9 4.2.数据安全9 4.3.系统日志10 4.4.备份与恢复10 五. 可利用的软件资源10 5.1.统一用户管理和单点登录10 5.2.统一权限管理11 六. 软件版本约束11 6.1.客户端浏览器11 6.2.Web服务器11 6.3.J2EE应用服务器11 6.4.J2EE开发工具11 6.5.软件开发配置管理工具11

6.6.JDK12 6.7.数据库服务器12 6.8.通讯中间件12 6.9.企业服务总线12 6.10.JDBC驱动程序12 6.11.Domino服务器12 6.12.桌面办公套件12 6.13.防病毒软件12

一.引言 1.1.编写目的 本文档提出了XX电子政务系统开发中必须遵循的系统约束（包括架构设计约束和环境约束）。针对XX电子政务系统建设的特点及现有软硬件环境和整合的需要，提出了新开发项目所必须遵循的架构设计和软硬件环境约束。 1.2.适用X围 本文档主要面向的读者和使用人员是：XX电子政务系统在管理、开发、维护过程中所涉及到的有关人员。遵循此约束也是外部开发商承接XX电子政务系统开发项目的前提条件。 1.3.文档概述 针对XX电子政务系统现有的基础条件和系统建设的特点，按照XX电子政务系统整合的需要，提出新开发项目所必须遵循的设计架构和软硬件环境。 二.技术设计约束 2.1.部署方式 1．IE+WEB服务器+DB 此种部署主要用于信息查询类，业务处理逻辑简单，主要进行数据简单录入、查询、下载，如景气调查系统等。 2．GUI界面+ WEB服务器+应用服务器+DB 此种部署主要用于核算类系统，业务处理逻辑复杂，如货币发行系统，国库信息处理系统的业务操作部分。 3．GUI界面（或者系统互联）+应用服务器+DB 此种部署主要用于： （1）界面要求不高，如个人征信数据采集部分； （2）或基于HTTP协议的系统互联，如基于WEB SERVICE的系统互联，或直接基于HTTP协议、SOCKET协议的系统互联。 4．IE +WEB服务器+应用服务器+DB 此种部署主要用于混合类系统，业务处理逻辑适中，如再贷款管理系统。

现代生产TOC约束管理理论

现代生产治理理论与方法 TOC（约束理论） 第一节 TOC的理论 一、 TOC产生背景 约束理论（Theory of Constraints，TOC）是以色列物理学家戈德拉特博士（Dr. Eliyahu M. Goldratt）在他的优化生产技术（Optimized Production Technology，OPT）的基础上进展起来的。 OPT是Goldratt博士和其他三个以色列籍合作者创立的，他们在1979年下半年在美国成立了CreativeOutput公司。接下去的七年中，OPT有关软件得到进展，同时OPT治理理念和规则开始成熟起来。CreativeOutput公司的进展几起几落，后关闭。OPT的软件所有权转让给一家名为SchedulingTechnologyGroup的英国公司。 TOC首先是作为一种制造治理理念出现。《The Goal》、《The Race》这两本最初介绍TOC的书引起了读者的广泛兴趣和实施这套理念的热情。TOC最初被人们理解为对制造业进行治理、解决瓶颈问题的方法，后来几经改进，进展出以"产销率、库存、经营成本"为基础的指标体系，逐渐形成为一种面向增加产销率而不是传统的面向减少成本的治理理论和工具，并最终覆盖到企业治理的所有职能方面。

1984年，Goldratt博士在他出版的第一本以小讲体写成的TOC专著《目标》中，描述了一位厂长应用约束理论使工厂在短时刻内转亏为盈的故事。Goldratt 博士把一个企业比喻作一条链子。链子连结在一起象征一个完整的系统，能够产生巨大的力量，就像企业内部各个部门、科室互相配合、亲热合作，为股东带来巨额利润一般。Goldratt博士认为任何一种体制至少都会有一个约束因素，从而阻碍它充分发挥潜能。以企业为例，它经常为各种不确定的因素所阻碍，无法实现利润最大化。那个系统就如同我们的链条比喻一样，约束因素使它无法承受重荷而专门容易断裂。那个简单而形象的比喻深入人心，加上书中描述的问题在专门多企业普遍存在，使人读起来有亲切感。一时刻，该书在全球畅销，销售200多万册。1986年后半年，Goldratt博士和RobertE.Fox共同创立Goldratt研究机构。1991年，当更多的人开始明白和了解TOC的时候，TOC又进展出用来逻辑化、系统化解决问题的"思维过程"（ThinkingProcess,即TP）。TOC理论就如此通过不断地进展而逐渐成熟。 约束理论在美国企业界得到专门多应用，在20世纪90年代逐渐形成完善的治理体系。美国生产及库存治理协会(American Product and Inventory Control Society, APICS)特不关注TOC，称其为“约束治理(Constraint Management)”，并专门成立了约束治理研究小组。该小组认为：TOC是一套治理理念与治理工具的结合。“约束”即企业在实现其目标的过程中现存的或埋伏的制约因素。约束治理是通过逐个识不和消除这些约束，使得企业的改进方

工业机器人运动学标定及误差分析(精)

工业机器人运动学标定及误差分析 运动学标定是机器人离线编程技术实用化的关键技术之一,也是机器人学的重要内容,在机器人产业化的背景下有十分重要的理论和现实意义。机器人运动学标定以运动学建模为基础,几何误差参数辨识为目的,为机器人的误差补 偿提供依据。工业机器人在以示教方式工作时,以重复精度为主要指标;在以离 线编程方式工作时,主要工作指标变为绝对精度。但是,工业机器人重复精度较 高而绝对精度较低,难以满足离线编程工作时的精度,所以需要进行运动学标定 来提高其绝对精度。随着机器人离线编程系统的发展,工业机器人运动学标定日益重要。本文首先综合分析了工业机器人运动学标定的一些基本理论,为之后的运动学建模和标定提供理论基础。根据ABB IRB140机器人实际结构,本文建立 了D-H运动学模型,并讨论了机器人的正运动学问题和逆运动学问题的解;然后 指出了该模型在标定中存在的缺陷,结合一种修正后的D-H模型建立了本文用于标定的模型。并根据最终建立的运动学模型建立了机器人几何误差模型。本文 还在应用代数法求解机器人逆运动学问题的基础上,进行了应用径向基神经网络求解机器人逆解的研究。该方法结合机器人正运动学模型,以机器人正解为训练样本训练经遗传算法优化后的径向基神经网络(GA-RBF网络),实现从机器人工 作变量空间到关节变量空间的非线性映射,从而避免复杂的公式推导和计算。本文在讨论了两种构造机器人封闭运动链进行运动学标定的方法的基础上,提出了一种新的机器人运动学标定方法——虚拟封闭运动链标定法。并对该方法的原理、系统构成进行了详细的分析和说明。该方法通过一道激光束将末端位置误 差放大在观测平板上,能够获得更高精度的关节角的值,从而辨识出更为准确的 几何参数。为了验证本文提出的虚拟封闭运动链标定方法的有效性和稳定性,本文以ABB IRB140机器人为研究对象,利用有关数据进行了仿真分析,最终进行了标定试验,得出结论。 同主题文章 [1]. 王金友. 中国工业机器人还有机会吗?' [J]. 机器人技术与应用. 2005.(02) [2]. 李如松. 工业机器人的应用现状与展望' [J]. 组合机床与自动化加工技术. 1994.(04) [3]. 赖维德. 工业机器人知识讲座——第一讲什么是工业机器人' [J]. 机械工人.冷加工. 1995.(02) [4]. 世界工业机器人产业发展动向' [J]. 今日科技. 2001.(11) [5]. 人丁兴旺的机器人大家族' [J]. 网络科技时代(数字冲浪). 2002.(01)

应用MADYMO进行新型约束系统部件的开发

应用MADYMO进行新型约束系统部件的开发[组图] 2009年02月24日中国CAE联盟网 简介 安全带和安全气囊在乘用车上的广泛普及，极大的减小了交通事故中乘员的伤亡，降低了乘员的伤害指数。然而，在离位(OOP)状况下，安全气囊的展开往往可能对乘员，特别是儿童和小身材女性造成伤害。安全带由于其带体较窄，与人体的接触面积较小，在没有限力装置的情况下，极易造成人体体表淤伤甚至胸骨骨折。本文提出了一种可充气式气垫，经折叠后可缝制在安全带肩带上，当碰撞发生后，这个气垫充气并展开，在安全气囊与安全带之间形成额外的保护：1、由于气垫充气后具有一定的厚度，因此在碰撞发生后早期即可与展开的安全气囊发生接触，直接对乘员身体起到缓冲吸能的作用。2、气垫展开后几乎可以覆盖乘员的整个上躯体，使原来安全带带体对乘员的局部载荷分散到乘员的整个上躯体上。3、可以降低安全气囊的触发能量，减小对离位乘员的伤害。本文研究了某微型客车和轿车两种情况，其中该微型客车未安装安全气囊，轿车安装了安全气囊，两种车的乘员约束系统动力学仿真模型都是应用MADYMO 软件建立的，并且都经过了试车碰撞试验验证，本文在此基础上，分别讨论了在以上两款车上新型约束装置的保护作用。 仿真模型的建立 新型约束部件结构描述 安全带织带材料为涤纶长丝，宽度为50mm 左右，厚度为1.1～1.2mm。气垫是由两片边长为340mm的正方形织物缝合起来，并与安全带腰带缝合。正方形织物的四角需导圆，避免展开时划伤人体。缝制时，正方形气垫的对角线与安全带长边方向重合，充气气垫不设泄气孔，不设拉带。 新型约束部件模型建立 根据原型设计，并参考两种车型的安全带几何数据建立起此部件的CAD 模型，而后在有限元软件中进行网格划分。安全带带体与气垫为一体化模型，全部采用三角形单元划分，共有1208 个节点，3212 个三角形单元。(参见图1)

XXX管理系统需求分析

编号 版本 需求分析说明书 项目名称XXX管理系统 项目负责人 编写年月日 校对年月日 审核年月日 批准年月日

1 概述 (3) 1.1目的 (3) 1.2系统说明 (3) 2需求说明 (3) 2.1性能要求 (3) 2.2可维护性, 可扩展性 (3) 2.3安全性 (3) 2.4设计约束 (4) 2.4.1语言约束 (4) 2.4.2系统模型约束 (4) 2.5用户使用手册和在线帮助系统 (4) 2.6界面要求 (4) 3角色说明 (5) 3.1室领导 (5) 3.2专业组负责人 (5) 3.3系统管理人员 (5) 3.4普通用户 (5) 4功能需求 (6) 4.1系统基础服务 (6) 4.1.1基础信息设置与维护 (6) 4.1.2系统用户管理 (10) 4.1.3系统安全管理 (13) 4.1.4系统监控 (20)

1概述 1.1 目的 旨在帮助用户对XXX等各种数据进行统一管理，避免造成状态不一致、数据丢失、查找和取得不便、数据追溯不便等问题。 同时，提供一些实用工具，如即时通讯、临时数据交换等。 1.2 系统说明 XXX管理系统实现了对系统基础服务管理、权限和安全认证管理、系统用户管理、XXX等功能的整合与数字化，能有效提高资源的共享、保证数据的完整性、准确性和时效性、提高管理水平和工作效率。 2需求说明 2.1 性能要求 在正常的网络环境下，应能够保证系统的及时响应： ?小批量的业务处理的响应时间在3～8秒以内； ?大批量的业务处理和查询的响应时间控制在30～40秒以内。 2.2 可维护性, 可扩展性 应用平台设计中选择C/S结构，采用基于微软C#.NET技术，实现包括数据库管理系统——服务器系统——客户端系统的三层次系统应用平台，使系统具有良好的可维护性和可扩展性。 2.3 安全性 从硬件、软件两方面保证系统的安全性。首先本系统采用基于局域网的C/S 模式，从硬件的角度保证系统的安全性。从软件方面来说，采用用户授权机制，通过定义某些角色能进行的操作权限，和定义用户拥有的角色，限定用户的操作权限。

学生成绩管理系统-添加约束

学生成绩管理系统-添加约束 /*--案例:使用SQL语句在Grade和Student表添加约束*/ ALTER TABLE Grade --主键约束 ADD CONSTRAINT PK_GradeID PRIMARY KEY(GradeID) ALTER TABLE Student --主键约束 ADD CONSTRAINT PK_StuNo PRIMARY KEY (StudentNo) ALTER TABLE Student --唯一约束(身份证号唯一) ADD CONSTRAINT UQ_stuID UNIQUE (IdentityCard) ALTER TABLE Student --默认约束(地址不详) ADD CONSTRAINT DF_stuAddress DEFAULT ('地址不详') FOR Address ALTER TABLE Student --检查约束(出生日期是自1980年1月1日以后) ADD CONSTRAINT CK_stuBornDate CHECK(BornDate>='1980-1-1') /*--在Grade 表中添加外键约束(主表Grade和从表Student建立关系) 在建对Grade 表的外键约束之前必须建立Grade表的主键约束 --*/ ALTER TABLE Student --添加外键约束 ADD CONSTRAINT FK_Grade FOREIGN KEY(GradeID) REFERENCES Grade(GradeID) /*--案例:使用SQL语句删除Student表默认约束(地址不详)--*/ ALTER TABLE Student DROP CONSTRAINT DF_stuAddress /*--案例:使用SQL语句创建Subject表的约束--*/ ALTER TABLE Subject --主键约束(科目编号) ADD CONSTRAINT PK_Subject PRIMARY KEY(SubjectNo) ALTER TABLE Subject --非空约束(科目名称)

基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法

基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法 摘要：通用机器人视觉检测站中的机器人是整个测量系统中产生误差的最主要环节，而机器人的连杆参数误差又是影响其绝对定位精度的最主要因素。借助高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量设备——激光跟踪仪，及其功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件，并利用串联六自由度机器人运动的约束条件，重新构建起D-H模型坐标系，进而对运动学参数进行修正，获得关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系，以提高机器人的绝对定位精度，最后通过进一步验证，证明取得了较为理想的标定结果。 关键词：视觉检测站；工业机器人；绝对定位精度；激光跟踪仪；D-H模型； Robot kinematic parameters calibration based on D-H model Wang Yi (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, 300072,China) Abstract：Robot for universal robot visual measurement station is the most primary part causing errors in the entire system and link parameter errors of industrial robot have a great influence on accuracy. Employing laser tracker, which can offer highly accurate measurement and implement ADM (absolute distance measurement), as well as relevant software, making use of movement constrain of series-wound six-degree robot, D-H model coordinates were rebuilt. Accordingly, kinematic parameters were modified, and precise mapping from joint variables to the center of the end-effector in base coordinate was obtained and accuracy got improved. At last, result is proved acceptable by validation. Keywords: visual measurement station; industrial robot; accuracy; laser tracker; D-H model; 引言：随着立体视觉技术的不断完善与发展，利用机器人的柔性特点，发展基于立体视觉的通用测量机器人三维测试技术逐渐成为各大机器人生产厂家非常重视的市场领域。机器人的运动精度对于工业机器人在生产中的应用可靠性起着至关重要的作用。机器人各连杆的几何参数误差是造成机器人系统误差的主要环节，它主要是由于制造和安装过程中产生的连杆实际几何参数与理论参数值之间的偏差造成的。通常，机器人以示教再现的方式工作，轨迹设定好之后，只在某些固定点之间运动，这种需求使得机器人的重复性精度被设计得很高，可以达到0.1毫米以下，但是绝对定位精度很差，可以到2、3毫米，甚至更大[1]。常见的标定方法可分为三类：一、建立微分运动学模型，然后借助标定工具测量一定数目的机器人姿态，最后用反向求解的方法得到真实值与名义值之间的偏差[2]。二、使用标定工具获得一系列姿态的数据，然后对数据用线性或非线性迭代求解的方法得到机器人几何参数的修正值[3],[4]。 三、建立机器人运动学模型，用直接测量的方法修正模型参数[5],[6],[7],[8]。最近，世界著名工业机器人生厂商ABB公司运用了莱卡激光跟踪仪以保证其产品的精度。使用激光跟踪仪标定机器人不再需要其它的测量工具，从而也就省去了标定测量工具的繁琐工作；同时，这一方法是对机器人的各个运动学几何参数进行修正，结果会使机器人在整个工作空间内的位姿得到校准，而不会像用迭代求解的方法那样，只是对某些测量姿态进行优化拟合，可能会造成在非测量点处残留比较大的误差；再者，随着机器人的机械磨损，机器人的运动学参数需要重新标定，而激光跟踪仪测量系统配置起来简单，特别适合于工业现场标定。正是鉴于以

Allegro16.3约束设置

Allegro16.3约束设置 Allegro16.3约束设置差分对的约束设置第一步，差分对的设置差分对的设置有很多方法，下面介绍两种最常用的方法。1．点击菜单Logic→Assign Differential Pair... 弹出以下对话框。点击你想要创建差分对的Net1和Net2,填入差分的名字，点击Add后就成功创建了差分对。点击Auto Generate按钮后，弹出以下对话框：在第一个输入框填入Net的主要名字后，在下面的框中填入差分线的标志如N，P。点击Generate即可自动产生差分对。2.在约束管理器中设置差分对。在DSN上点击右键，在菜单中选择 Create→Differential Pair。即可弹出下面的对话框。和上一种方法的设置差不多，这里就不再叙述了。第二步差分对约束规则的设置差分对各项约束可以在约束管理器中的Electric→Net→routing→Differential Pair中直接在各差分对 上填入各项约束数值就可生效，但更好的方法是创建约束规则后赋给各个差分对。在DSN上点击右键，在菜单中选择Create→Electrical CSet后，弹出下面的对话框;输入规则名后点Ok，在Electric→constraimt set→outing→Differential Pair中可以看到新规则。在表格中输入各项数值即可完成新规则的设置。如图所示差分对约束参数主要有以下几个： 1coupling paramaters 主要包括了Primary Gap 差分对最

优先线间距（边到边间距）。Primary Width 差分对最优先线宽。Neck Gap 差分对Neck模式下的线间距（边到边间距），用于差分对走线在布线密集区域时切换到Neck值。Neck Width差分对Neck模式下的线宽，用于差分对走线在布线 密集区域时切换到Neck值。如图所示设置数值时在表格中右键菜单中选择change，会出现以下各层数值表格，可以 在每一层上设置不同的数值。需要注意的是在物理（physical）约束中同样可以设置差分规则，但是电气规则约束在布线时更优先，同时电气规则可以设置更多的约束，推荐在电气规则中设置差分走线的约束。2 Min Line Specing 差分对最小间距，一定要小于或等于"Primary gap"与（-）tolerance的数值，并且也要小于或等于"Neck gap"与（-）tolerance的 数值。对于不符合约束的差分对，会显示“DS”的DRC错误 提示。3 Dynamic Phase:动态相位检查，在16.3版本新加 入的功能。对差分对路径中每个转角之间造成的路径差异进行检查。如在整个差分对网络中，正向与反向之间的走线差距不能超过“x mils”。如果整个路径中的某一个位置，发生了两个信号之间相位偏移超过了规定的“x mils”，这个误差必须在“y mils”范围内补偿回来。如下图x=20，y=600.设定约束 时tolerance填入x值，max length填入y值。对于不符合 约束的走线的路径会以高亮显现，并且显示DY错误。4 Static Phase Tolerance 这个约束设置了两根差分线之间的差值，

应用重力模型进行交通分布的详细步骤

应用重力模型进行交通分布的详细步骤 第一步：求阻抗矩阵Rij（Impedance Matrix） 交通阻抗可表示为：出行距离和行程时间的长短，以及出行费用的大小等。为真实地反映交通阻抗，依托工程公交规划采用通常使用的平均行程时间表示。小区之间的阻抗——平均行程时间越小表示小区之间阻抗越小，越大表示小区之间阻抗越大，因此以平均行程时间为路权值求各小区之间的最短路径（Shortest Path），其值即为小区之间的阻抗R ij。 1、数据准备 （1）创建路网 图1表示的是TransCAD创建路网的界面。 （2）做选择集。 在Endpoints层，于dataview中选择质心点，将其作为一个选择集。 （3）各路段平均行程时间（Travel time） 其中，平均行程时间=Length/平均车速 2、操作过程 Networks/Paths—Multiple paths调出其对话框如图2所示。

3、运行结果（即为阻抗矩阵），如图3所示。 第二步：重力模型标定（校准）（Gravity Mode Calibration）1、数据准备 （1）公交基础OD矩阵。 （2）阻抗矩阵（Shortest Paths），如图3所示。

重力模型标定（校准）（Gravity Mode Calibration）数据准备： 基年OD矩阵的索引（质心层质心ID）与最短路径矩阵的索引（路网节点层质心ID）不匹配，并且因为下面将在路网节点层上操作，因此必须使基年OD 索引与最短路径矩阵的索引相一致，以使两表数据相对应（转换为“质心ID”）。操作方法：按其对话框4示意操作。 2、操作过程 按对话框（如图5）操作即可。

算法总结---差分约束系统

Contents 一、定义 二、详解 三、例题 一、定义（百度百科）： 如果一个系统由n个变量和m个约束条件组成，其中每个约束条件形如xj-xi<=bk(i,j∈[1,n],k∈[1,m]),则称其为差分约束系统(system of difference constraints)。亦即，差分约束系统是求解关于一组变量的特殊不等式组的方法。 求解差分约束系统，可以转化成图论的单源最短路径（或最长路径）问题。 观察xj-xi<=bk，会发现它类似最短路中的三角不等式d[v]<=d[u]+w[u,v]，即d[v]-d[u]<=w[u,v]。因此，以每个变量xi为结点，对于约束条件xj-xi<=bk，连接一条边(i,j)，边权为bk。我们再增加一个源点s,s与所有定点相连，边权均为0。对这个图，以s为源点运行Bellman-ford算法（或SPFA算法），最终{d[ i]}即为一组可行解。 例如，考虑这样一个问题，寻找一个5维向量x=(xi)以满足： 这一问题等价于找出未知量xi，i=1,2,…,5，满足下列8个差分约束条件： x1-x2≤0 x1-x5≤-1 x2-x5≤1 x3-x1≤5 x4-x1≤4 x4-x3≤-1 x5-x3≤-3 x5-x4≤-3 该问题的一个解为x=(-5,-3,0,-1,-4)，另一个解y=(0,2,5,4,1)，这2个解是有联系的：y中的每个元素比x 中相应的元素大5。 引理：设x=(x1,x2,…,xn)是差分约束系统Ax≤b的一个解，d为任意常数。则x+d=(x1+d,x2+d,…,xn+d)也是该系统Ax≤b的一个解。 bellman-ford算法伪代码： for each v V do d[v] <-- 无限大; d[s] <-- 0 Relaxation for i =1,...,|V|-1 do for each edge (u,v) 属于E do d[v] <-- min{d[v], d[u]+w(u,v)} Negative cycle checking for each v 属于V do if d[v]> d[u] + w(u,v) then no solution 在实际的应用中，一般使用SPFA(Shortest Path Fast Algorithm)算法来实现。 差分约束系统中源点到每个点的距离确定 关于Dist[]的初始化化 1.如果将源点到各点的距离初始化为0，最终求出的最短路满足它们之间相互最接近了

高速PCB设计软件allegro16.6版本约束管理界面讲解

高速PCB设计软件allegro16.6版本约束管理界面讲解 cadence约束管理器在PCB设计规则设置中是必不可少的，它也称为DRC检查规则，用来确定电路板的走线规则是否符合PCB设计要求。本节主要是给大家介绍约束管理器的5个界面。 首先，可以通过菜单Setup/constraints/Constraint Manager…或者点击图标g进入约束管理器。 电气规则设置界面 Electrical：电气规则设置选项，在Electrical Constraint Set中设置不同的电气规则，在Net 下将前面的规则赋予需要的网络

物理规则设置界面 Physical：物理规则设置选项，在Physical Constraint Set中设置不同的物理规则，在net 下将前面的规则赋予需要的网络；其中Region 是区域规则，主要针对BGA、引脚间距小、出线密度高的器件，需绘制一个区域框并赋予区域规则，区域内线宽和间距都可能小于区域外，物理规则下能够赋予物理规则。 间距规则设置界面

Spacing：间距规则设置选项，在Spacing Constraint Set中设置不同的物理规则，在net 下将前面的规则赋予需要的网络，Net Class-Class是设置网络类之间的间距，补充网络间距之间的不足。Region中可以赋予区域间距规则。 同名网络间距规则设置界面 Same Net Spacing：同名网络间距设置选项，即一个网络本身之间的间距，主要是在需要绕线时运用。 属性设置界面

DRC界面 DRC：DRC错位查看选项，能够查看不同规则下错误的数量和位置，以及和错误相关的规则约束条件。 对高速PCB设计软件cadence16.6版本约束管理器界面进行介绍完毕后，下期继续为大家介绍与网络有关的约束与规则的讲解。

约束带使用规章制度

K1+478～K1+568段左侧片石混凝土挡土墙 约束带使用制度 一、约束带使用指征： 1、谵妄、昏迷、躁动等意识不清的老人。 2、特殊治疗期间的临时限制。 3、不配合治疗护理的老人。 4、精神障碍的老人。 5、病情危重、伴有各类插管、卧床，防止发生坠床、管道拔脱、抓伤、撞伤等，保证老人安全。 二、约束带使用制度： 1、约束老人要谨慎，符合约束老人的适应证。使用时必须得到主管医生及监护人的同意方可执行。 2、正确使用约束带是防止老人发生意外、，确保老人生命安全而采取的必要手段，不论老人是否接收约束，使用前都应耐心向老人解释清楚。 3、对老人做好病情评估，向老人及监护人解释使用约束带的目的，取得他们的配合。 4、保护性约束属制动措施，故使用时间不宜过长，病情稳定或治疗结束后应及时解除约束。需较长时间约束者应定时更换约束肢体或每2小时活动肢体1次。 5、根据老人的情况，选择约束的部位，常用的部位为踝、腕关节。 6、约束时，老人平卧，四肢舒展，卧位舒适。约束带下必须垫衬垫，约束带的打结处及约束带的另一端不得让老人的双手触及，也不能只约束单侧上肢或下肢，以免老人解开套结发生意外。 7、做好被约束老人的生活护理，保证入量，协助老人大小便，保持床单位的清洁干燥。经常检查约束部位的血液循环情况及约束带的松紧程度，以能放进1—2横指为宜，及时调整。 8、约束带使用过程中护理员一定要做好监管，保障老人的安全。保证被约束老人不受其他老人的伤害，更应防止老人挣脱约束带而发生危险。 9、约束只能作为保护老人安全、保证治疗的方法，不可作为惩罚老人的手段。 10、记录约束带使用的原因、时间、观察结果、相应的护理措施。 精品文档word文档可以编辑！谢谢下载！ 1页脚内容

(OA自动化)OA系统_软件开发设计约束

安顺电子政务系统项目软件开发设计约束 北京东华易时科技有限公司 2011年4月20日

目录 一. 引言 (4) 1.1.编写目的 (4) 1.2. 适用范围 (4) 1.3. 文档概述 (4) 二. 技术设计约束 (4) 2.1.部署方式 (4) 2.2.操作系统 (5) 2.3.客户端浏览器 (5) 2.4.数据库服务器 (5) 2.5.J2EE应用服务器 (5) 2.6.Web服务器 (6) 2.7.网络 (6) 2.8.通讯中间件 (7) 2.9.企业服务总线 (7) 2.10.J2EE开发工具 (7) 2.11.Domino软件开发工具 (7) 2.12.Domino软件开发语言 (7) 2.13.性能 (8) 2.13.1.Cluster (8) 2.13.2.HA（高可用性） (8) 2.14 命名规则 (8) 三. 按应用类别选择技术架构 (8) 3.1.办公自动化系统 (8) 四. 应用系统安全约束 (9) 4.1.访问控制 (9) 4.2.数据安全 (9) 4.3.系统日志 (10) 4.4.备份与恢复 (10) 五. 可利用的软件资源 (10) 5.1.统一用户管理和单点登录 (10) 5.2.统一权限管理 (11) 六. 软件版本约束 (11) 6.1.客户端浏览器 (11) 6.2.Web服务器 (11) 6.3.J2EE应用服务器 (11) 6.4.J2EE开发工具 (11) 6.5.软件开发配置管理工具 (11)

6.6.JDK (12) 6.7.数据库服务器 (12) 6.8.通讯中间件 (12) 6.9.企业服务总线 (12) 6.10.JDBC驱动程序 (12) 6.11.Domino服务器 (12) 6.12.桌面办公套件 (12) 6.13.防病毒软件 (12)

13 激励约束管理系统规章制度

**（厦门）资产管理有限公司 员工激励约束管理办法 总则 优秀的专业人才是公司发展的中坚力量，注重公司的人力价值，使之成为公司资本中宝贵的核心价值，对实现预期经营目标、使公司资本财富增值的重要保障。同时，在公司提供的事业平台上，坚定事业目标、认同公司理念、愿意与公司共同发展的专业人才在为公司创造了有效价值的同时也会实现个人的资本增值。据此制定公司激励约束管理办法。本着以人为本、效益优先、激励与约束并存公开、公平、公正。多效益者多得、多责任者多得、多贡献者多得的原则，制定本办法。 一、员工工作绩效考核 （一）依据 根据总经理办公会年初提出的经营目标责任书的业绩指标和公司对员工的基本要求为依据，进行考核。 考核采取业务岗位系列和管理岗位系列分开考核，定量考核与定性考核相结合，员工自我评定及上级主管评价、分管副总打分的逐级考核体系，除员工对员工手册的遵守情况外，其他分项指标见附表1及附表2。考核结果作为公司落实激励约束管理办法的主要依据。 （二）适用范围 适用公司在编全体员工。 （三）考核办法 1.分系列考核

①公司业务人员按业务岗位系列考核。公司业务人员指在公司从事投资、融资、项目管理、资产经营等业务的投资经理以及其他业务人员。 ②公司管理人员校管理岗位系列考核，公司管理人员指各部门和下属公司负责人、研究策划、财务、投资委员会秘书处及办公室人员。 2.考核人职责 ①各部门和各地基金管理公司负责人负资本部门员工的考核。 ②人事部门 (1)负责协助总经理办公室制定考核指标 (2)负责考核的组织、协调工作 (3)负责考核结果汇总及提出考核等级评定意见 (4)负责考核结果的执行 ③各分管副总经理审核所辖部门员工的考核结果，并负责考核所辖部门负 ④总经理负责最后审批考核结果。 3.考核程序 ①综合管理部负责根据上年度经营指标制定考核表并发至各部门。 ②部门评定： A、被考核人个人自我评定。 B、部门负责人对被考核人员进行评定。 C、主管副总经理审核所辖部门员工的考核结果并对其所辖部门负责人进行评定。 D、部门评定结果送交公司综合管理部门汇总。 E、对于各类量化指标交由相关部门核准（业务部及资金财务部）。 ③考核得分公司人事部门给出考核得分，并为被考核人做出“优秀”、“良好”、“称

约束带的使用

约束带的使用 一．目的 1. 控制病人危险性行为的发生(如自杀,自伤,极度兴奋冲动，有明显攻击行为),避免病人伤 害他人或自伤。 2. 防止小儿、高热、谵妄、昏迷、躁动及危重患者因虚弱、意识不清或其他原因而发生坠 床、撞伤、抓伤等意外，确保患者安全。 3. 确保治疗、护理的顺利进行。 二. 用物 约束带2--4条. 三. 操作方法及程序 1. 评估患者的病情、年龄、意识状态、生命体征及肢体活动度，有无皮肤摩擦破损及血液 循环障碍等情况。 2. 向病人或家属解释使用约束带的目的、使用时间、方法及注意事项等，尽量取得病人或 家属的配合。 3. 根据病人的情况选择约束部位，常用约束部位为手腕、踝关节。 4. 用准备好的约束带从中间绕转，再对折成双套结，必要时套结处可用病人衣袖或棉垫包 裹，将套结在约束部位稍拉紧，松紧适度，以能放入1--2指为宜,以免影响血液循环，再打一个结使手脚不易脱出，将约束带固定于床上。 5. 约束部位在肩部：主要是限制患者坐起。在膝部：限制患者下肢活动。 四. 注意事项 1. 约束病人要非常谨慎，符合约束病人的适应症，使用时必须得到主管医生、护士长或 主班护士的同意方可执行。 2. 正确使用约束带是防止病人发生意外，确保病人生命安全而采取的必要手段，不论病人 是否接受约束，使用前都应该耐心向病人解释清楚。 3. 保护性约束属于制动措施，故使用时间不宜太长，病情稳定或治疗结束后应及时解除约 束，需较长时间约束者应每隔15~30分钟观察约束部位的末梢循环情况以及约束带的松紧程度，定时更换约束肢体或每2小时活动肢体或放松一次，发现异常及时处理，必要时进行局部按摩，促进血液循环。 4. 约束只能作为保护病人安全，保证治疗的方法，不能作为惩罚病人的手段。 5. 约束时注意病人卧位、保持肢体及关节处于功能位，并协助患者经常更换体位，约束带 的打结处和约束带另一端不得让病人的双手触及，也不能只约束单侧上肢或下肢，以免病人解开套结发生意外。 6. 做好被约束病人的生活护理，保证入量，协助病人大小便，保持床单位清洁干燥。7, 约束带的使用一定要在护士的监视之下，并保证被约束病人不受其他病人的伤害，更应防止病人挣脱约束带而发生危险。 8, 做好记录，包括约束的原因、时间、约束带的数目、约束部位、解除约束时间、执行人等，并做好交接班。

ug仿真-MADYMO进行新型约束系统部件的开发

MADYMO进行新型约束系统部件的开发 安全带和安全气囊在乘用车上的广泛普及，极大的减小了交通事故中乘员的伤亡，降低了乘员的伤害指数。然而，在离位（OOP）状况下，安全气囊的展开往往可能对乘员，特别是儿童和小身材女性造成伤害。安全带由于其带体较窄，与人体的接触面积较小，在没有限力装置的情况下，极易造成人体体表淤伤甚至胸骨骨折。本文提出了一种可充气式气垫，经折叠后可缝制在安全带肩带上，当碰撞发生后，这个气垫充气并展开，在安全气囊与安全带之间形成额外的保护：1、由于气垫充气后具有一定的厚度，因此在碰撞发生后早期即可与展开的安全气囊发生接触，直接对乘员身体起到缓冲吸能的作用。2、气垫展开后几乎可以覆盖乘员的整个上躯体，使原来安全带带体对乘员的局部载荷分散到乘员的整个上躯体上。3、可以降低安全气囊的触发能量，减小对离位乘员的伤害。本文研究了某微型客车和轿车两种情况，其中该微型客车未安装安全气囊，轿车安装了安全气囊，两种车的乘员约束系统动力学仿真模型都是应用MADYMO 软件建立的，并且都经过了试车碰撞试验验证，本文在此基础上，分别讨论了在以上两款车上新型约束装置的保护作用 仿真模型的建立 新型约束部件结构描述 安全带织带材料为涤纶长丝，宽度为50mm 左右，厚度为1.1～1.2mm。气垫是由两片边长为340mm 的正方形织物缝合起来，并与安全带腰带缝合。正方形织物的四角需导圆，避免展开时划伤人体。缝制时，正方形气垫的对角线与安全带长边方向重合，充气气垫不设泄气孔，不设拉带。 新型约束部件模型建立 根据原型设计，并参考两种车型的安全带几何数据建立起此部件的CAD 模型，而后在有限元软件中进行网格划分。安全带带体与气垫为一体化模型，全部采用三角形单元划分，共有1208 个节点，3212 个三角形单元。（参见图1『::好就好::中国权威模具网』

《公司管理系统治理》讲义 第6讲：公司管理系统高管激励与约束

《公司治理》第6讲：公司高管激励与约束 6. 公司高管的激励与约束 6.1 案例 6.1.1万科欲吃螃蟹：4.85亿激励高管 2006年3月21日，G万科（000002）公布了首期高营激励计划，这是股改之后，第一家正式出台对管理层激励具体方案的上市公司。 万科此次限制性股票激励的基本操作模式是：以当年净利润净增加额的一定比例提取一定的激励基金，通过信托管理的方式，委托信托公司在特定期间购入本公司上市流通A股股票，经过储备期和等待期，在公司A腔股价符合指定股价的条件下，将购入的股票奖励给激励对象。 （1）4．85亿激励高管 “我们测算了一下，三年合计，万科用于高管激励的总基金额约为4.85亿人民币．如果按45％缴税，实际奖励基金额为2.67亿元。”国泰君安地产行业分析师宇对万科激励模式中的比例进行了模拟测算。 按照首期激励计划中不超过8％的高管激励面，约有不超过160名高管将在三年分享这笔巨额奖金。而公司董事长王石和总经理郁亮也将获益，二人的分配额度分别为每期分配信托资产的10％和8％。 宇认为，根据万科3月21日发布的年报，2005年利润预测为13.5亿元，相对于2004年净利润8.78亿元，增长了53.75％，而如果2006--2008年以每年增长30％计，将可能为股东创造财富70.02亿元，在这个基础上按比例提取的奖励金，将占总净利润的6.9％（税后占3.8％）。 按照万科公布的初步计划，在上市公司年净利润（NP）增长率超过15％、

全面摊薄的年净资产收益率（ROE）超过12％的硬指标条件达成之下，净利润增长在15％--30%之间，则同比从净利润增长额中提取奖励金；净利润增长率在30％以上按照30％进行提取，但累计提取的奖励金不超过净利润的10％；然后在税后委托信托公司，通过二级市场购买万科股票，奖励高层管理人员，分配三年后股票可以进行上市交易，首轮计划为2006—2008年。 （2）限制性股票，还是股票期权? 对于万科而言，采取限制性股票而不是股票期权作为激励方式，也是一项灵活措施。“选择限制性股票而不是规股票期权，表明公司还是对股价的信心方面有所顾忌，因为，如果选择股票期权，股价不上涨，高管分文得不到；而限制性股票的好处就是，如果股价下跌，高管也有收益，只不过比公司支付的购股成本打折而已。”荣正咨询的培敏认为。 “相对于限制性股票而言，股票期权对高管的利益捆绑更紧密，激励约束功效也更强，”隆瑞投资顾问执行董事中余认为，“但最近万科股票一路飙升，行权空间已经不大了，股票期权对于高管的风险更大。” 但也有机构投资者认为，万科采用股权激励方案优于期权方案。“采用期权方案，可能导致上市公司高管对公司股价变动极为敏感，因为股价变动直接关系到其收益，高管客界萌生操纵股价的念头。”一位基金投资人士表示，在此之前，万科总经郁亮等高管已与机构投资者交换过对首期股权激励方案的看法，经反复斟酌才得以形成目前的方案。 （3）对于激励方案，最终谁说了算' 万科的高管激励方案，还只是停留在公告阶段。尽管方案已经由董事会发出公告，但是不确定因素依然存在，方案能否实施，还需要得到监管部门的批准以及股东大会的讨论通过。 监管部门中，首要的便是证监会，按照证监会2006年1月颁布的《上市岔

信息管理系统

第一章 1.信息的定义（信息概念有层次，最重要的是两个层次：） 一是没有任何约束条件的客观的本体论层次。定义：信息是事物运动的状态及其改变方式二是受主体约束的认识论层次。定义：主体感知或所表述的事物运动的状态及其改变的方式2.数据（data）：由原始事实（如：员工的姓名、每周的工作时间、存货数量或者销售订单等）组成。数据代表真实的客观事物。 数据与信息:数据是信息的表达形式，信息是数据表达的内容，数据记录客观事物状态和运动方式的符号。 知识与信息：知识是具有抽象和普遍品格的特殊信息，信息是知识的原材料，知识是信息加工的产物。 3.信息的特性：主要包括：普遍性、客观性（事实性）、无限性、层次性（等级性）、相对性、依附性、动态性（时效性）、知识性、异步性、易传性（转移性）、共享性、转化性、可伪性、不完全性等。 4.信息的度量 收到某消息的信息量的定义：获得的信息量 ＝收到信息前关于某事件发生的不确定性－收到信息后关于某事件发生的不确定性 ＝不确定性的减少量 5.4C技术 感测Collection通信Communication计算机Computer控制Control后三者的“3C”技术 第二章 1.系统的定义：系统是相互联系相互作用并具有一定整体功能和整体目的的诸要素（或元素）所组成的整体。 2.系统功能由系统要素、系统结构、系统环境三方面组成。 （整体性、目的性、关联性、环境适应性） 3.信息系统的分类： 4.企业信息系统的分类和特征（部门管理活动、信息层次）

第三章 1.管理信息系统定义：以计算机为代表的信息技术为工具，有人参与的人机系统，开发、处理和利用企业内部与外部信息，以模型、程序和规则体现先进管理思想和方法，帮助分析管理问题，支持企业或组织的运行、管理和决策，提供应对环境挑战的解决方案。 2.信息支持决策：（P36页详细解释） 3.管理信息系统的金字塔结构（P38页详细介绍） 4.事务处理系统TPS