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最新智能交通系统(徐建闽)课后题答案

第一章

1.智能交通系统的定义是什么？它的特点有哪些？

智能交通系统是人们将先进的计算机处理技术，信息技术、数据通信技术、传感器技术及电子自动控制技术等有效的综合起来，运用于整个交通运输系统中。以车辆道路使用者，环境视角有机结合，达到和谐统一的最佳效果的目的，从而建立起的一种作用范围大、作用发挥全面的实时、精确、高效的交通运输综合管理体系。

ITS特点:信息性、整体性、开放性、动态性、复杂性。

2.智能交通系统的子系统有哪些？说明他们的关系

先进的出行者信息系统，先进的交通管理系统，先进的公共运输系统，商用车辆运营系统，先进的车辆控制和安全系统，不停车收费系统、应急管理系统

第二章

1.传感器的作用是什么。列举ITS中用到的传感器

传感器是指能够感受被测量的信息，并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，以满足信息的传输处理记录显示和控制等要求。

ITS中应用的传感器主要有：环形线圈、压电传感器，红外传感器，微波检测器，超声波传感器，视频车辆检测器、RFID等。

2.ITS中信息传输方式主要有几类？分别是什么？

ITS中信息传输方式主要有四类，分别是交通管理中心和路侧设施的通信，车与交通管理中心通信，车路通讯以及车车通信。

3.什么是并行计算？它的优点有哪些？

并行计算就是研究如何把一个需要非常巨大的计算能力才能解决的问题，分成许多小的部分，并把这些部分分配给许多计算机或处理器进行并行处理，最后将这些计算结果综合起来，得到最终的结果

优点是可以处理需要庞大运算量的问题

4.GPS系统由哪些部分组成，其工作原理是什么？

GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分三部分组成。

GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

第三章

1.简述感应线圈检测器的工作原理和优缺点

感应线圈检测器由埋在路面下的环形线圈和能够测量该线圈电感变化的电子设备组成。环形线圈有一定的工作电流，当有车辆通过线圈或存在与线圈之上时，线圈的电磁感应会发生相应的变化，检测器通过对这种变化进行处理而达到检测目的。

优点：环形线圈检测技术的发展已经很成熟，价格也相对合理，安装成本低，检测误差率相对较少；缺点：线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍，安装施工量大，同时埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损造成严重安全隐患；环形线圈的使用效果和寿命受路面质量的影响很大，很容易随着路面的变形而变形，并且受到路基下沉、冰冻等自然环境的影响，环形线圈寿命一般仅为两年；环形线圈由于检测原理的限制，当在

拥堵条件下，其检测精度大幅降低。

2.哪几种技术不易受到天气的影响？

不受天气影响的检测技术有地磁检测器、激光雷达检测器和压力传感器。

3.什么是浮动车？浮动车技术的基本原理是什么？

浮动车指安装有无线定位装置和无线通信设备的机动车。

原理：浮动车技术的原理是对整个路网的总体车辆进行情况进行随机抽样。如果在网路中的浮动车数量足够多，通过无线通信系统可以将这些浮动车的实时位置、速度等数据传输到信息中心。信息中心对这些海量数据进行分析处理，可以得到城市路网的实时交通信息

4.车联网时代，交通信息采集系统所使用的技术主要有哪些？

交通信息采集系统所使用的技术主要有，RFID射频识别技术，GPS，GIS等。

5.什么是交通传感器网络？它有什么特点？

交通传感器网络由分布在道路监测区域的大量传感器节点通过有线或无线的通信方式构成，是具有高可靠性和可扩展性的智能网络应用系统。实现交通数据的采集、融合和传输，是ITS 信息采集技术的重要组成部分。

特点：传感器节点尺寸小，成本低，可大规模部署，实现全路段覆盖。某一节点的故障不会引起整个区域的检测弹簧具有较高的鲁棒性和可靠性。通过布置多种类型的传感器，交通传感器网络可提供更加全面的交通信息。可以实现分布式的信息处理，大大提高了信息采集与处理的效率。

第四章

1.列举实际的交通数据，并分析其有哪些特征？

交通数据，如静态的道路数据静态的交通数据，动态的交通数据等

时效性，主观性，流动性、再现性

2.分析说明交通数据库以及交通数据仓库的含义，并比较二者之间的不同之处

交通数据库是指对按照一定的数据结构对各种交通数据，如静态的道路数据、静态的交通数据、动态的交通数据等，进行组织、存储和管理。

数据仓库是一种新型的数据库，其数据能被组织用作一个中心存储区，由数据挖掘和其他应用所使用，使用这些数据可以满足一组预定义的商业评测。

3.什么是数据挖掘技术，数据挖掘技术有哪些方法？

数据挖掘，又称为数据采掘、数据开采，是一种决策支持过程，是一种从大量不完全的、随机的、模糊的、有噪声的数据中提取出人们感兴趣的、有用的潜在信息和知识的过程。

数据挖掘的方法：关联分析，分类分析，聚类分析，演化分析。

第五章

1.什么是交通综合信息平台？其特点是什么？

定义：交通综合信息平台，又称为交通共用信息平台，该系统通过整合交通运输信息资源，按照一定的标准完成多元异构数据的输入、存储、交换、分发，面向应用服务，从而实现跨部门间信息的共享。

2.交通综合信息平台包含哪些子系统？各自的特点是什么？

子系统：城市交通信息采集系统，交通信息管理系统，交通信息发布系统

3.简述交通综合信息平台的基本功能

城市交通综合信息平台的基本功能：信息汇聚功能、信息处理功能、信息提供功能，信息展示功能。

4.什么是分布式并行计算，其优点是什么

分布式计算，就是在两个或多个软件之间互相共享信息，这些软件既可以运行在同一台计算机上，也可以运行在通过网络连接的多台计算机上。

优点：可以共享稀有资源，可以将大型的计算任务在多台计算机上平衡负载，对于某个程序可以被放置在最合适运行的计算机上。

5.什么是多元信息融合技术？

多源信息融合指的是利用不同时间和空间的多传感器信息资源，按照特定的计算准则，对这些信息加以自动分析和综合，得到被测对象的一致性描述，最终实现信息的优化。

6.什么是智能决策支持技术？其分类有哪些？

定义：智能决策支持技术是人工智能和决策支持系统DSS相结合的产物应用专家系统技术通过建立领域专家知识库和问题求解子系统，使得IDSS在某些领域接近甚至超越人类专家水平。

智能决策支持系统的分类：基于人工智能的IDSS（基于人工智能的IDSS分为基于专家系统的IDSS，基于机器学习的IDSS，基于，Agent的IDSS

）、基于数据仓库的IDSS、基于范例推理的IDSS

第六章

1.智能交通指挥系统的定义是什么？

智能交通指挥系统是以物联网技术为基础构建的一个由智能交通指挥中心，交通信号控制系统，交通信息采集诱导系统，交通诱导系统、交通视频监控系统和综合管理控制平台等组成的，具有高速准确的交通信息采集、存储、处理，决策和指挥调度能力的交通综合管理系统。

2.智能交通指挥系统划分为哪几个层次？分别有什么作用？

智能交通指挥系统分为三层：1.数据服务层：集中了系统的主要数据，完成数据库管理；2.应用层：系统的中间环节，承担对数据库进行操作，处理从用户终端接收的请求，主要针对系统的业务逻辑进行处理以及提供各类应用服务；3.用户终端层：人机交互的接口，位于系统的最前端，用于用户访问系统的终端环节。

3.智能交通指挥系统主要有哪些系统构成？

由智能交通指挥中心，交通信号控制系统，交通信息采集诱导系统，交通诱导系统，交通视频监控系统和综合管理控制平台等组成

4.什么叫单点信号控制？主要适用于那些场合？

单点信号控制是指每个交叉口的交通控制信号都是单独的，只按照该交叉口的交通情况独立

运行，与其他交叉口无关。

适用于，相邻交叉口间距较远，或者因各相位交通需求有较大变化，其交叉口的周期长和绿信比的独立控制比线控更有效的情况。

第七章

1.什么叫出行者信息服务系统？其结构和功能有哪些？

出行者信息服务系统:充分利用前沿信息技术、信息传输技术，收集、分析、传递交通信息，从起点到终点的出行过程中，向出行者提供高质量的交通服务信息，将出行过程改善得更加舒适、便利、省时。组成：车辆导航辅助系统、交通信息中心、通信设备。基本功能：通信功能、信息采集功能、信息处理功能、信息服务功能。

2.什么是可变情报板？可分为哪几类？

可变情报板是一类动态信息标志，一般用于路口、大桥、隧道、高架、高速路等交通设施，交通监管中心计算机利用通信网络对其进行远程监控，传输同时进行各类图像和文字信息的显示。实时为驾驶人提供不同道路上的不同路段状况和其他交通数据，而且还可以宣传交通法规以及交通知识，从而降低道路重现性拥堵，改善道路非重现性事件带来的后果，提高交通安全，对车辆进行有效疏通，提供道路使用率。

分类：根据显示信息的方式，可变情报板可划分为三种：文字，图形，图文混合。

3.车联网框架实施的关键技术是什么？

车联网框架实施的关键技术：数据预处理，地图匹配，GPS主体识别，交通状态判别。

第八章

1.智能交通系统的意义是什么？

智能公共交通系统，以达到吸引公交出行，缓解城市交通拥堵，有效解决城市交通问题，提高社会综合效益为目的，加强了人车路三者之间的联系。

2.接触式电子卡和非接触式电子卡的区别是什么？

接触式电子卡：芯片通过其上的八个触点与读卡器接触，触点的接触直接影响其数据的可靠性；非接触式电子卡：出现较晚，不向外引出触点，数据通过无线电波的耦合进行，不与读卡器进行物理接触，空间无线电磁场的干扰直接影响其数据的可靠性

3.智能化排班系统算法中遗传算法的优缺点有哪些？

没有明显优劣，是有效解决智能化排班的方法之一

4.智能化调度系统的系统构成以及主要功能有哪些？

智能化调度系统的系统构成：总调度中心、分调度中心、车载移动站、电子站牌。

主要功能：1.动态监视道路上运营的公交车辆，及时对问题车辆进行抢修2.实现总调度中心、分调度中心、车载移动站、电子站牌等设备之间的通信，区域调度中心能利用中心平台对运营车辆进行实时调度优化3.实现对电子卡信息、车辆定位信息的跟踪与共享4.利用电子站牌预报车辆的位置及到达时刻，提高智能公共交通系统的服务水平。

第九章

1.什么是匝道控制？实施高速公路匝道控制应满足的条件有哪些？

匝道控制是交通需求控制中最为常用的一种控制方式，它是通过计算高速公路匝道上游的交通需求量以及匝道下游通行能力的差额来控制由匝道进入高速公路的最佳交通量，平衡上下游交通量。

实施高速公路匝道控制必须满足以下几个方面的条件：1.在进行匝道控制的通道区域内必须有可以替代的路线/时段或者其他运输方式，其容量必须足够大，以满足从高速公路转移出来的交通量，同时又不会对其原本的交通运行产生较大影响。2.在高速公路匝道处必须有足够的空间供停车等候的车辆使用。3.控制模式必须合适。4.匝道必须保证汇合充分、视距良好。

2.什么是区间测试系统？它的工作原理是什么？布点策略主要有哪些？

区间测速是通过布置在道路上的两个相邻监控点，当车辆通过监测起点和监测终端时，车牌识别技术通过抓拍采集车辆图像，然后后台系统自动对比车牌，再根据行驶里程和行驶时间，计算出平均车速，并进行超速与否判断。

3.什么是事件管理？它包括哪几个过程？

高速公路事件管理一般包括七个子过程：事件检测，事件鉴别，事件信息服务，事件响应，事件现场管理，事件条件下的交通管理，事件清除。

4.高速公路交通疏导技术有哪几部分组成？

高速公路交通疏导技术包括，交通控制和交通诱导两个主要部分，交通控制，包括入口匝道控制，主线控制，通道控制，以及智能控制，交通诱导则包括，交通广播系统，可变信息板系统，车载导航系统等。

第十章

1.什么是智能收费系统？它与人工收费及半自动收费系统相比有哪些优点？

智能收费系统是以计算机技术、通信技术、GPS技术、GIS技术等技术为基础，在不需要停车和收费人员操作的情况下，自动完成收缴费用过程的系统。

智能收费系统与传统人工收费及半自动收费系统相比有如下优点：1.快捷收费，工作效率提高；2.收费站的通行能力提高，减少收费站路段的交通拥挤和堵塞；3.减少能源消耗和降低环境污染；4.收费过程中的贪污、舞弊行为得以杜绝。

2.什么是ETC系统？它的关键子系统包括哪些？

ETC称为电子不停车收费系统。即车辆在通过收费站时不需要停车。通过车载设备实现车辆识别，在入口处自动写入信息，并完成从预先绑定的IC卡或银行账户上扣除相应费用的操作，是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路，大桥，隧道和车场管理的电子收费系统。

ETC系统包括三大关键子系统，自动车辆识别系统，自动车辆分类系统以及违规抓拍系统。

3.基于GPS，GIS的收费系统的优点和不足分别是什么？

基于GPS，GIS的收费系统的特点是：适用性好，可扩展好，可灵活的定义收费区域定义和收费标准。

不足:1.车辆的车载装置成本高，前期投入大，推广不方便；2.技术上相对于ETC收费系统要新，虽然GPS技术与GIS技术已成熟，但其应用在道路收费方面较少；3.GPS定位信号容易受到建筑物等的阻挡，影响车辆的定位，需要辅助系统支持；4.我国车辆保有量高，数据并

发将是要面临的问题之一。

第十一章

1.什么是智能物流系统？

定义：智能物流系统是以互联网和物联网技术为基础，利用先进的技术采集与处理信息流通与管理技术，完成物流的包装，运输，仓储，装卸，搬运，配送等多个环节，并能及时反馈每个环节动态，强化了监管过程，使货物能够高效地从供应者送达需求者的现代物流服务体系。

特点：智能化，一体化，柔性化，社会化。

2.智能物流系统关键技术有哪些？

关键技术：现代供应链管理技术，可视化技术，实时跟踪技术，网络化分布式仓储管理及库存控制技术，物流运输系统的调度与优化技术，物流基础数据管理平台和系统集成技术，云电子商务。

4.什么是智能仓储，有什么特点？

智能仓储是在不直接进行人工干预的情况下，自动获取和提高最优物资储运方案的管理系统，具有节约劳动力、提高作业速度和质量、提高保管效率、降低成本等优点。

4.什么是自动化立体仓库技术？它有什么优点？

自动化立体仓库技术是物流仓储活动高度现代化的产物，是有关物料搬运和仓储的一门综合科学，他以高层立体货架为主要载体，运用成套先进搬运设备和先进的计算机控制技术，达到高效率的利用空间，时间和人力资源，完成货物出入库处理。

自动化立体仓库的优点：1.充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远大于普通仓库2.作业全部实现机械化和自动化，既节省了人力，又提高了作业效率3.仓储管理信息化，管理效益高4.货物集中，便于控制与管理5.能更好地适应低温有毒等特殊环境的要求6.采用托盘或货箱存储货物以及使用机器作业，降低了货物的破损率。

第十二章

1.什么是智能车辆系统？有哪些功能？

智能车辆系统是一个包括环境检测，自动驾驶，规划决策等多种功能的综合性系统，它综合利用传感器技术，信号处理技术，通信技术，人工智能技术，计算机技术等，实现更为智能，安全，舒适的驾驶。

2.智能车辆系统关键技术有哪些？

智能车辆系统关键技术包括如下几个方面，智能车辆系统的体系结构，驾驶人行为检测技术，环境感知技术，自主驾驶技术，其他技术。

3.驾驶人行为检测技术的原理是什么？

驾驶人行为检测技术的基本原理是使用图像处理、计算机视觉、模式识别等技术来监控驾驶人行为。

4.什么是机器视觉？应用场景有哪些？

机器视觉就是用计算机代替人眼来做辨识和检测，以便进一步实施控制，核心技术是视觉处理。机器视觉的主要作用，包括感知周围环境中实体的形状，位置，运动姿态等几何信息，视觉处理包括对视觉信息的获取，传输，处理，存储和理解的整个过程。机器视觉研究的最终目标是使计算机能够获得对客观环境的理解和描述，从而认知现实世界。

机器视觉在智能车辆上主要应用于，碰撞预警系统，离线报警系统，低速巡航系统以及全自动车辆系统。

5.智能车辆系统常用的导航与定位技术包括哪些？

常用的技术包括视觉导航，磁导航，惯性导航，GPS导航等。

智能交通系统资料

土木工程与建筑系课程论文（2013—2014 学年度第 2 学期）智能交通系统摘要 1.智能交通系统(r 巧)的基本概念智能交通系统是将先进的卫星定位导航技术、计算机技术、图形图像处理技术、数据通信技术、传感器技术、信息技术、电子控制技术等高新技术有效地运用于交通的运输、服务、控制、管理和车辆制造,从而使车辆靠自身的智能在道路上安全、自由地行驶。公路靠自身的智能将交通流调整至最佳状态,驾驶员靠系统的智能对道路交通情况了如指掌,交通和运输管理人员靠系统的智能对道路上的车辆行驶和交通状况一清二楚。使人、车、路密切地结合,极大地提高交通运输效率,保障交通安全,改善环境质量。 2.智能交通系统(1

书)的主要功能对车辆能提供道路障碍物自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全车距、车速和巡航控制功能; 对交通出行者能提供道路条件、交通状况、交通服务的实时信息,及车辆定位导航功能; 对交通运输企业能提供道路和交通信息,以及车辆定位、跟踪、通讯、调度功能; 对道路管理部门能提供交通流的实时信息,以及不停车的自动收费功能; 对交通管理部门能提供对道路交通流进行实时疏导、控制,和对突发事件应急反应功能。关键词：城市交通；智能交通系统；现状和发展；应用及前景分析；发展对策；前言智能交通系统是目前国际上公认的前面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。资20世纪80年代以来，发达国家投入了大量人力，物力和财力，对ITS的诸多领域进行了广泛的研究和开发，取得显著的阶段性成果。我国智能系统的研究与开发起步比较晚，但各级政府对发展智能运输系统的重要意义和作用认识清楚，我国国民经济和社会发展地十五个五年计划纲要中指出"建立健全综合的现代运输体系，以信息化，网络化为基础，加快智能型交通的发展。" 智能运输系统利用现代科学系统在道路车辆和驾驶员之间建立起职能的联系。优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有资源，实现人车路的和谐统一。ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源里有效率交通问题是世界各国面临的共同问题。交通拥挤造成了巨大的时间浪费，加大了环境污染。我国大多数城市的平均行车速度已降至20km／h以下，有些路段甚至只有7～8km／h；由于车辆速度过慢，尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。交通问题也造成了巨大的经济损失。为了缓解经济发展带来的交通运输发面的压力，尽量的利用现有的资源，使其发挥最大的作用，各国都加大了对智能交通系统的研究和建设的力度。交通运输是国民经济的基础产业，对于经济发展和社会进步具有极其重要的作用。公路交通运输以其机动性好、可以实现"门到门"直达运输以及运送速度快的特点，成为我国城市和城间中短途客货运输的主要方式。加快交通基础设施建设，综合运用检测、通信、计算机、控制、GPS和GIS等现代高新技术，提高交通基础设施和运输装备的利用效率、减少交通公害对加速发展我国公路交通运输事业具有十分重要的意义。这是公路智能交通运输工程需要解决的关键问题。

近代史纲要习题及答案

第三章作业及答案一、单项选择题 1. 标志着以慈禧太后为首的清政府彻底放弃抵抗外国侵略者的事件是（） A ．《南京条约》的签订 B ．《天津条约》的签订 C ．《北京条约》的签订 D ．《辛丑条约》的签订 2 ．清末“预备立宪”的根本目的在于（） A ．仿效欧美政体 B ．发展资本主义 C ．延续反动统治 D ．缓和阶级矛盾 3.1903年6月，（）在上海《苏报》发表《驳康有为论革命书》，批驳康有为所谓“中国之可立宪，不可革命”的谬论 A.陈天华 B.邹容 C.章炳麟 D.梁启超 4.1903年邹容写的（）是中国近代史上第一部宣传革命和资产阶级共和国思想的着作 A.《猛回头》 B.《警世钟》 C.《革命军》 D.《驳康有为论革命书》 5.中国近代第一个资产阶级革命的全国性政党是( ) A.强学会 B.兴中会 C.同盟会 D.国民党 6. 孙中山民权主义思想的主张是( ) A.驱除鞑虏 B.恢复中华 C.创立民国 D.平均地权 7.1905年11月，孙中山在《民报》发刊词中将中国同盟会的政治纲领概括为（） A.创立民国、平均地权 B.驱除鞑虏、恢复中华、创立合众政府 C.民族主义、民权主义、民生主义 D.联俄、联共、扶助农工 8.武昌起义前同盟会领导的影响最大的武装起义是( )

A.浙皖起义 B.萍浏醴起义 C.镇南关起义 D.黄花岗起义 9.中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是（） A.《钦定宪法大纲》 B.《中华民国临时约法》 C.《中华民国约法》 D.《试训政纲领》 10.南京临时政府中占领导和主体地位的派别是（） A ．资产阶级维新派 B ．资产阶级保皇派 C ．资产阶级立宪派 D ．资产阶级革命派 11. 辛亥革命取得的最大成就是（） A.推翻了封建帝制 B.促进了资本主义的发展 C.使人民获得了一些民主自由权利 D.打击了帝国主义的殖民势力 12.清帝被迫退位，在中国延续两千多年的封建帝制终于覆灭的时间是（）。 A、1911年10月10日 B、1912年1月1日 C、1912年2月12日 D、1912年4月1日 13.中国第一次比较完全意义上的资产阶级民主革命是指（）。 A、辛亥革命 B、国民革命 C、北伐战争 D、抗日战争 14.1915年，（）在云南率先举起反袁护国的旗帜，发动护国战争 A.黄兴 B.段祺瑞 C.蔡锷 D.孙中山 15.资产阶级革命派开展护国运动的主要原因是 ( ) A.袁世凯指使刺杀宋教仁 B.袁世凯强迫国会选举他为正式大总统 C.袁世凯解散国会 D.袁世凯复辟帝制 16.袁世凯为复辟帝制不惜出卖主权，与日本签订了卖国的（） A.中日共同防敌军事协定 B.承认外蒙自治

近代史课后题答案

《中国近现代史纲要》综述 1、怎样理解鸦片战争是中国近代史的起点？鸦片战争和《南京条约》等一系列不平等条约的签订，为外国资本主义打开了入侵中国的大门，对近代中国社会产生深刻的影响。战前，中国是一个领土完整、主权独立的封建国家；战后，中国的领土、领海、关税、司法等主权的完整遭到破坏，受到外国侵略者的干涉和控制，清王朝从一个独立的封建国家逐渐沦为半殖民地的国家。鸦片战争前，中国是一个经济上自给自足的封建国家。鸦片战争后，中国封建自然经济逐渐解体，逐渐成为资本主义世界的商品市场和原料供给地。另一方面，外国资本主义的入侵又在客观上促进了中国商品经济的发展，刺激了中国民族资本主义的产生。中国从一个完全的封建社会转变为半封建的社会。随着社会性质的变化，中国社会的主要矛盾也发生变化。战前中国社会的主要矛盾是封建主义和人民大众的矛盾，战后资本——帝国主义和中华民族的矛盾成为中国社会的另一个主要矛盾。争取民族独立、人民解放和实现国家繁荣富强、人民富裕成为落在中国人民肩上的双重历史任务。因此，中国革命进入了一个新的时期，即反帝反封建的民主革命时期。鸦片战争成为中国历史的转折点，标志着中国近代史的开端。 2、怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？帝国主义与中华民族的矛盾，封建主义与人民大众的矛盾，是近代中国社会的基本矛盾，而帝国主义与中华民族的矛盾，乃是各种矛盾中最主要的矛盾。但必须认识到，两大矛盾发展是不平衡的。当列强发动大规模侵华战争时，帝国主义与中华民族的矛盾是最主要的矛盾，其他矛盾则处于次要和服从的地位。而当列强改变侵华手段与方式，使用经济、政治而非军事的手段和以间接的“以华制华”而非直接的殖民统治的方式时，封建主义和人民大众的矛盾最突出。当国内的革命战争对帝国主义及其走狗的存在形成根本威胁时，则两个主要矛盾重合为一，帝国主义与封建阶级为一方，人民大众为一方，成为当时中国社会的主要矛盾。中国近代社会的发展和演变，是这两对基本矛盾互相交织和交替作用的结果。鸦片战争前得中国是一个独立的封建国家，鸦片战争后，由于帝国主义列强的侵略，中国社会性质开始发生重大变化，逐渐演变为半殖民地半封建社会。半殖民地，是指由于外国资本主义的侵略，使本来领土完整、主权独立的中国，沦为表面上独立、实际上受帝国主义列强共同支配的半殖民地国家；半封建是指由于外国资本主义的侵入，对中国原有的延续了几千年的封建经济结构起了很大的解体作用，资本主义在中国有了初步的发展，但同时封建地租剥削与买办资本、高利贷资本的剥削相结合，仍然在社会经济中占据显著的优势。中国由一个完全的封建社会变成了一定程度资本主义成分的半封建社会。近代中国的半殖民地半封建社会形态，是一个特殊的过渡性的社会形态。它的主要特征，教材已作了概括，其中第一条、第二条指明帝国主义对中国的统治及其与中国封建势力结合并把其作为自己的统治基础，是半殖民地半封建社会的政治特征；第三、四条指明封建经济已经解体但仍占统治地位；第五条、第六条说明中国社会发展不平衡、广大人民极端贫困和毫无政治权利，是半殖民地半封建社会的社会特征。 3、如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？近代中国的时代特点以及帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾，决定了近代中国人民始终面临着两大历史任务：一是求得民族独立和人民解放；二是实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕。在两大历史任务中，首先必须完成的历史任务是求得民族独立和人民解放，反对外国列强的侵略的侵略，摆脱封建专制的统治。这个历史任务决定了近代中国革命既是反帝的民族革命，又是反封建的民主革命。要改变民族压迫和人民受剥削的状况，必须首先进行民族和民主革命，结束半殖民地半封建社会，解决上层建筑和生产关系问题，才能为进行大规模的经济建设创造前提与基础，为进一步解放生产力、发展生产力开辟道路，才能使国家繁荣富强和人民共同富裕成为可能。历史表明，近代中国社会的两大历史任务不是孤立的，而是互相联系的。前一个任务为后一个任务扫清障碍，创造必要的前提；后一个任务是前一个任务的最终目的与必然要求。第二章对国家出路的早期探索 1、如何认识太平天国农民战争的意义和失败的原因、教训？答：太平天国农民运动具有不可磨灭的历史功绩和重大的历史意义。第一，太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基。。这次起义历史14年，转战18省，建立了与清王朝对峙的政权。在太平天国影响下，各地各种人们反清斗争风起云涌，这些斗争加速了清王朝的衰败过程。第二，太平天国起义是中国旧式农民战争的最高峰。它把千百年来，农民对土地的渴望在《天朝田亩制度》中较完整地表达了出来。《资政新篇》则是中国近代史上第一个比较系统的发展资本主义的方案，反映了太平天国某些领导人在后期试图通过向外国学习来寻求出路的一种努力。因此，太平天国起义具有了不同于以往农民战争的新的历史特点。第三，太平天国起义冲击了孔子和儒家经典的正统权威，在一定程度上冲击了统治阶级的精神支柱。

近代史课后习题答案

1、怎样理解鸦片战争是中国近代史的起点？鸦片战争是中国近代史的开端，原因有四：第一，战争后中国的社会性质发生了根本性变化，由一个落后封闭但独立自主的封建国家沦为一个半殖民地半封建社会。第二，中国的发展方向发生变化，战前中国是一个没落的封建大国，封建制度已经腐朽，在缓慢地向资本主义社会发展；而鸦片战争后中国的民族资本主义不可能获得正常发展，中国也就不可能发展为成熟的资本主义社会，而最终选择了社会主义道路。第三，社会主要矛盾发生变化，战前中国的主要矛盾是农民阶级与封建地主阶级的矛盾，而战后主要矛盾则包括农民阶级和地主阶级的矛盾及中华民族与外国殖民侵略者的矛盾，也就是社会主要矛盾复杂化。第四，是革命任务发生变化，原先的革命任务是反对本国封建势力，战后则增加了反对外国殖民侵略的任务，革命的性质也由传统的农民战争转为旧民族主义革命。 2、怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？（1）近代中国的主要矛盾帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。（2）社会性质：半殖民地半封建的性质。中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。（3）基本特征第一，资本——帝国主义侵略势力日益成为支配中国的决定性力量。第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结，成为资本——帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。第三，中国的自然经济基础虽然遭到破坏，但是封建剥削制度的根基——封建地主的土地所有制成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。第四，中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，但是发展很缓慢，力量很软弱，且大部分与外国资本——帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。第五，由于近代中国处于资本——帝国主义列强的争夺和间接统治之下，近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的，中国长期处于不统一状态。第六，在资本——帝国主义和封建主义的双重压迫下，中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产，过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 3、如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？（1）近代中国的两大历史任务：第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。（2）近代中国的两大历史任务的相互关系：争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧密联系的。第一，由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展，阻碍着经济技术的进步，必须首先改变这种制度，争取民族独立和人民解放，才能为实现国家富强和人民富裕创造前提，开辟道路。第二，实现国家富强和人民富裕是民族独立，人民解放的最终目的和必然要求。第一章 1、资本－帝国主义侵略给中国带来了什么？

智能交通系统定义

智能交通系统定义一、杭州市智能交通系统构成：

二、系统定义根据杭州市智能交通系统构成，与道路体系密切相关的智能交通系统为交通信号控制系统、交通诱导系统、交通监杭州市城市道视系统、非现场执法管理系统，上述系统构成路智能交通系统。按照子系统分类，杭州市城市道路智能交通系统由以下子系统构成：交通信号控制系统1、交通信号控制系统是城市道路交通管理系统中对交叉路口、行人过街，以及环路出入口等采用交通信号控制的子系统，是运用了交通工程学、心理学、应用数学、自动控制与信

息网络技术以及系统工程学等多门学科理论的应用系统。、2交通监视系统交通监视系统是指利用闭路电视观察道路交通状况的系统，它主要由安装在道路上的摄像装置、信号传输设备和监．控中心控制设备等组成。 3、交通违法监测系统采用光学、数码、视频等成像方法自动监测驾驶员交通违法行为的系统为交通违法监测系统，俗称“电子警察”。 4、交通信息屏发布系统交通信息屏发布系统是指通过安装在道路上的LED屏发布与交通有关信息的系统，发布的信息包括交通状况信息、道路信息、交通管理信息、道路施工信息、气象信息等。 5、交通流视频检测系统交通流视频检测系统是在获取交通视频图像的基础上，对图像序列利用计算机技术和数学算法进行分析处理，从而提取车流量、流速、排队长度、异常交通事件等交通参数的系统。6、行程时间检测系统（OD系统）记录车辆在某一路段的行驶信息，通过起点至终点的分析系统计算行程时间。同时也可以为查控特定车辆提供原始数据。 7、停车诱导系统停车诱导系统是采集停车场的停车信息后，通过安装在特定位置的停车信息诱导屏予以实时发布的系统，该系统可以告

中国近代史纲要课后习题答案

1.怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？（1）近代中国的主要矛盾帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的，而帝国主义和中华民族的矛盾，是最主要的矛盾。（2）社会性质：半殖民地半封建的性质。中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后，随着外国资本-帝国主义的入侵，中国社会性质发生了根本性变化：独立的中国逐步变成半殖民地的中国；封建的中国逐步变成半封建的中国。（3）基本特征第一，资本--帝国主义侵略势力不但逐步操纵了中国的财政和经济命脉，而且逐步控制了中国的政治，日益成为支配中国的决定性力量。第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结，成为资本--帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。第三，中国的自然经济基础虽然遭到破坏，但是封建剥削制度的根基--封建地主的土地所有制依然在广大地区内保持着，成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。第四，中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，并在政治、文化生活中起了一定作用，但是在帝国主义封建主义的压迫下，他的发展很缓慢，力量很软弱，而且大部分与外国资本--帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。第五，由于近代中国处于资本--帝国主义列强的争夺和间接统治之下，近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的，中国长期处于不统一状态。第六，在资本--帝国主义和封建主义的双重压迫下，中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产，过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。中国半殖民地半封建社会及其特征，是随着帝国主义侵略的扩大，帝国主义与中国封建势力结合的加深而逐渐形成的。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？（1）近代中国的两大历史任务：第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。（2）近代中国的两大历史任务的相互关系：争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧

中国近代史纲要课后习题答案第七章

第七章为新中国而奋斗一、抗日战争胜利后，国民党政府为什么会陷入全民的包围中并迅速走向崩溃？答：⑴经过人民解放军一年的作战，战争形势发生重大变化。由于战线延长，国民党大部分兵力用于守备，战略性的机动兵力大为减少，而且士气低落。为了彻底粉碎国民党，中国共产党将战争引向国民党区域，迫使国民党处于被动地位。 ⑵土地制度改革的实施。中国最主要的人民群众——农民进一步认识到中国共产党是自身利益的坚决维护者，自觉地在党的周围团结起来，为国民政府的崩溃奠定了深厚的群众基础。 ⑶国民党政府由于他的专制独裁统治和官员们的贪污腐败，大发国难财。抗战后期已经严重丧失人心。 ⑷国民党政府违背全国人民迫切要求休养生息，和平建国的意愿，执行反人民的内战政策。为了筹措内战经费，国民党政府对人民征收苛重捐税，无限制发行纸币，将全国各阶层人民置于饥饿和死亡的界线上，因而迫使全国各阶层人民团结起来和国民政府斗争。 ⑸学生运动的高涨，不可避免地促进了整个人民运动的高涨。二、如何认识民主党派的历史作用？中国共产党领导的多党合作、政治协商的格局是怎样形成的？答： 1. 民主党派的历史作用： ⑴中国各民主党派是中国共产党领导的爱国统一战线的重要组成部分。中国各民主党派形成时的社会基础，主要是民族资产阶级，城市小资产阶级及其知识分子，以及其他爱国民主分子。他们所联系和代表的不是单一阶级，而是这些阶级、阶层的人们在反帝爱国和争取民主的共同要求基础上的联合，是阶级联盟性质的政党。在它们的成员和领导骨干中，还有一定数量的革命知识分子和少数共产党人。在中国的政治生活中，各民主党派和无党派民主人士是一支重要的力量。 ⑵抗战胜利后，民主党派在中国的政治舞台上比较活跃。尽管各自的纲领不尽相同，但都主张爱国、反对卖国，主张民主、反对独裁。这与中国共产党的新民主主义革命政纲基本上是一致的。在战后进行国共谈判和召开政协会议时，民主党派作为“第三方面”，主要是同共产党一起，反对国民党的内战，独裁政策，为和平民主而奔走呼号的。它们为政协会议的成功作出了自己的贡献，还为维护政协协议进行过不懈的努力。它们还积极参加和支持国民党统治区的爱国民主运动，在第二条战线的斗争中尽了自己的一份力量。 ⑶中国共产党对各民主党派采取了积极的争取和团结的政策。同中国共产党合作奋斗，并在实践中不断进步，是各民主党派在这个时期表现的主要方面。中国共产党与民主党派的合作，对于中国人民解放事业的发展起到了积极的作用。 2. 多党合作、政治协商的格局的形成： ⑴1948年4月30号，中共中央在纪念五一国际劳动节的口号中提出成立民主联合政府的号召并得到各民主党派和社会各界的热烈响应。章伯钧等提出，政治协商会议即等于临时人民代表会议，即可产生临时中央政府。 ⑵1949年1月22号，民主党派领导人和著名无党派人士联合发表《对时局的意见》，表明中国各民主党派和无党派人士自愿接受中国共产党的领导，决心走人民革命的道路，拥护建立人民民主的新中国。

我国城市交通面临的问题与智能交通系统应用实践课程的考试

我国城市交通面临的问题与智能交通系统应用实践课程的考试各题型提交答案说明： 1.单选题及判断题点击圆形按钮进行单项选择，多选题点击勾选框进行多项选择。 2.选择题和判断题:直接点击选项，系统将自动提交答案。 3.未完成考试误操作推出系统后，在考试时间段内可重新进入系统考试。 4.完成考试后点击提交答案按钮，考试结束，不可再次进入系统考试。 5.答题完成后，点击考试页面左侧“未答题”按钮，确认无未答题后再提交答案。 6.未提交答案的试卷在考试时间结束后将强制提交答案。一、单选 ( 共 4 小题，总分: 40 分) 1. 2011年世界各国GDP排名中，中国位于（） A.第一 B.第二 C.第三 D.第四 2. 2010年世界城市GDP排名中，排名第一的城市是（） A.日本东京 B.美国纽约 C.英国伦敦 D.法国巴黎 3. 根据本讲，预计2020年中国的城市化率将超过（） A.30% B.40% C.50%

D.60% 4. 各国高速公路总里程排名第一的是（） A.中国 B.美国 C.加拿大 D.日本二、多选 ( 共 2 小题，总分: 20 分) 1. 北京市公交运营管理系统包括哪几个组成部分？（） A.公交运营组织与调度 B.公交运力资源优化配置 C.公交应急联动 D.专线调度 2. 根据本讲，广州综合交通信息平台能够保证（） A.基础数据更新周期不超过一个月 B.运行数据的更新周期不超过5分钟 C.道路覆盖范围达到80%以上 D.准确率达到90% 三、判断 ( 共 4 小题，总分: 40 分) 1. 根据本讲，未来中国发展可以效仿欧美的道路来发展。正确错误 2. 随着人们生活品质的提升，对综合交通也提出了更高要求。正确

近代史纲要上篇综述习题及答案

上篇综述作业及答案一、单项选择题 1.中国封建社会的基本生产结构是：（） A．手工业 B.农业经济 C.工业 D.小农经济 2.19世纪初，大肆向中国走私鸦片的国家是( ) A.美国 B.英国 C.日本 D.俄国 3.中国近代史上的第一个不平等条约是：（） A．《望厦条约》B．《南京条约》C．《辛丑条约》 D．《马关条约》 4.《南京条约》中割让的中国领土是：（） A.香港岛 B.九龙 C.新界 D.台湾 5.第一次鸦片战争中，美国强迫清政府签订的不平等条约是（） A.《黄埔条约》 B.《虎门条约》 C.《望厦条约》 D.《瑷珲条约》 6.中国近代史的起点是：（） A. 第一次鸦片战争 B. 第二次鸦片战争 C. 中日甲午战争 D. 八国联军侵华战争 7. 第一次鸦片战争后，中国逐步演变为：（） A. 封建主义性质的国家 B. 半殖民地半资本主义性质的国家 C. 资本主义性质的国家 D. 半殖民地半封建性质的国家 8.标志着中国半殖民地半封建社会起点的事件是（） A.英国的鸦片走私 B. 林则徐的虎门禁烟 C.1840年第一次鸦片战争 D.第二次鸦片战争 9.鸦片战争后，中国社会最主要的矛盾是:（） A．地主阶级和农民阶级的矛盾B．资本—帝国主义和中华民族的矛盾C．封建主义和人民大众的矛盾D．清朝统治和汉族的矛盾 10.鸦片战争前，中国社会经济中占统治地位的是:（） A．商品经济B．封建经济C．半殖民地经济D．资本主义经济 11.近代中国的历史表明，要争取争得民族独立和人民解放必须首先进行：（） A. 反对帝国主义侵略的斗争 B. 反帝反封建的资产阶级民主革命 C. 反对封建主义压迫的斗争 D. 反对资产阶级的社会主义革命 12.在近代中国，实现国家富强和人民富裕的前提条件是:（） A. 反对帝国主义的侵略 B. 争得民族独立和人民解放 C. 推翻封建主义的统治 D. 建立资本主义制度 13.中国工人阶级最早出现于：（） A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 14.近代中国产生的新的被压迫阶级是：（） A农民阶级B工人阶级C资产阶级 D民族资产阶级 15.中国的资产阶级出现于：（） A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代单项答案1. D 2.B 3. B 4. A 5. C 6. A 7.D 8. C 9. B 10. B 11.B 12. B 13. A 14. B 15. C

智能交通系统综述

智能交通系统综述摘要：“智能交通系统”是20世纪80年代中期迅速发展起来的一门新学科，它研究21世纪的新型交通运输模式，是当前交通运输学科的一个前沿领域，因此了解智能交通的发展有重要意义。本文主要介绍了智能交通的国内外发展历史，发展阶段，各阶段发展的成果与特点以及智能交通发展的现状，提出了国内外智能交通发展中出现的问题初步设想了解决方法。另外还介绍了智能交通的组成及其应用领域，对智能交通的未来发展状况进行了预测。总之智能交通是我国交通发展的必由之路。关键词：智能交通发展阶段成果问题前景 Summary of Intelligent Transportation System Abstract:"Intelligent transportation system" is a new discipline rapidly developed in the 1980 s, it is a new transportation mode studied the 21 st century, is currently the subject of transportation front field, so learning of intelligent transportation development is of great important meaning.This paper mainly introduces the history of development of the intelligent transportation at home and abroad, the development stage, the achievements and characteristics of the stage and the present situation of intelligent transportation development. Proposed the problems of the intelligent transportation during the development at home and abroad and the solution of the problems in the preliminary. Also introduces the composition of the intelligent transportation and its application in the field of intelligent transportation, the future of the development situation of the forecast. In short intelligent transportation is the only way for the development of China's transportation. Key words: Intelligent transportation system(ITS) Stage of development Results Problem Prospects 引言：ITS的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，ITS便成为现代社会经济发展的客观要求。本文主要阐述智能交通的国内外发展，服务体系及出现的问题，整体的介绍了智能交通一、概念及概况所谓数字交通，就是充分利用现代化的通信、定位、遥感以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术实现交通管理的数字化、网络化、一体化，以减少交通拥挤、提高交通流量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响，从而改善交通运输条件，是一种全方位的交通智能化系统。智能运输系统综合运用了现代通讯技术、信息技术和计算机技术、导航定位技术、图像分析技术等，将交通系统所设计到的人、车、道路和环境有机地结合在一起，使其发挥智能作用，从而使交通系统智能化，更好地实现安全、畅通、低公害和耗能少的目的。智能运输系统的英文为Inteligent Transport System，

近代史课后题答案整理

中国近代史纲要课后习题答案 1怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质？（1）近代中国的主要矛盾帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的，而帝国主义和中华民族的矛盾，是最主要的矛盾。（2）社会性质：半殖民地半封建的性质。中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后，随着外国资本-帝国主义的入侵，中国社会性质发生了根本性变化：独立的中国逐步变成半殖民地的中国；封建的中国逐步变成半封建的中国。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？（1）近代中国的两大历史任务：第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。（2）近代中国的两大历史任务的相互关系：争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧密联系的。第一，由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展，阻碍着经济技术的进步，必须首先改变这种制度，争取民族独立和人民解放，才能为实现国家富强和人民富裕创造前提，开辟道路。近代以来的历史表明，争得争取民族独立和人民解放，必须进行反帝反封建的民主革命。第二，实现国家富强和人民富裕是民族独立，人民解放的最终目的和必然要求。第一章反对外国侵略的斗争 3.中国近代历次反侵略战争失败的根本原因是什么？第一，近代中国社会制度的腐败是反侵略战争失败的根本原因。在1840年以后中国逐渐沦为半殖民地半封建社会的过程中，清王朝统治者从皇帝到权贵，大都昏庸愚昧，不了解世界大势，不懂得御敌之策。由于政治腐败、经济落后和文化保守，一方面使清朝统治阶级封闭自守，妄自尊大，骄奢淫逸，盲目进攻；另一方面又使统治者和清军指挥人员在战争面前完全没有应变的能力和心态，不适应于近代战争，不少将帅贪生怕死，临阵脱逃，有的甚至出卖国家和民族的利益。清政府尤其害怕人民群众，担心人民群众动员起来会危及自身统治，所以不敢发动和依靠人民群众的力量。清朝统治集团在对外战争中妥协退让求和投降的一系列做法，已经使他失去在中国存在的理由，不推翻他是不能取得反侵略战争胜利的。第二，近代中国经济技术的落后是反侵略战争失败的另一个重要原因。当时的英国已经历过工业革命，资本主义生产力获得突飞猛进的发展，而中国仍停留在封建的自然经济水平上。经济技术的落后直接造成军事装备的落后，军队指挥员不了解近代军事战术，从而造成军队素质和战斗力的低下。经济技术落后是反侵略战争失败的重要原因，但并不表明经济技术落后就一定在反侵略战争中失败。正是因为当时的中国政府不能很好地组织反侵略战争，不能发动和利用人民群众的力量，甚至压制人民群众，其失败是不可避免的。第二章对国家出路的早期探索 4、如何认识太平天国农民战争的意义和失败的原因、教训？（1）太平天国农民战争的意义太平天国起义虽然失败了，但它具有不可磨灭的历史功绩和重大的历史意义。第一，太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，强烈震撼了清政府的统治根基，加速了清王

重庆大学智能交通系统考试必备

（七）交通信息平台 1.ITS共用信息平台概述集成（Integratiuon）——ITS的重点内容之一，集成是充分利用已有资源，促进ITS整体效益发挥的重要途径共用信息平台——集成的途径：信息集成是系统集成的基础和前提 ITS共用信息平台的作用：ITS系统协调、整合的重要技术手段；为社会提供信息服务的基本信息平台智能交通系统信息集成体系结构框架：

信息采集与监控自动化系统集成管理系统计算机支撑系统——城市交通信息高速传输网络和数据库支撑平台不停车联网自动收费系统其他应用系统交通管理系统保险车辆电子稽查系统

ITS虚拟共用信息平台的关键技术：基于XML、CORBA、AGENT等技术的智能分布式信息交换引擎服务映射与共用信息交换标准接入代理服务水平与权限管理平台的管理控制机制

1.问题的提出：综合信息检测匮乏——线圈、视频、GPS等等都要逐步安装运行，但检测信息相互独立，数据共享困难，各种检测设备不能互相协作信息资源的独立分散导致共享困难——单一业务部门或业务系统掌握的信息资源往往是不全面的，无法反映真实、全面的情况，不能对业务工作起到较好的支撑工作相关业务系统之间缺乏协同性公众信息服务的水平尚待提高 2.信息资源整合与共享研究存在的主要技术问题采集数据实现集中存储存在一定的难度数据转换效率低：数据环境的不一致，数据结构设计的各异、所支持数据类型的不同数据实时性难以保障：“点对点”的数据引用模式中央服务器投入成本较大 3.交通信息资源整合数据流图

八、车辆自动驾驶（一）车辆自动驾驶概述 1.车辆自动驾驶系统的含义技术手段：应用现代传感、检测、通信、计算机、自动控制技术，装备车辆及公路系统，并通过车—路间通信和车—车间通信；达到目的：打到车辆可以自动控制方向、速度、车间距等，从而使汽车自动行驶在智能化公路上； 2.车辆自动驾驶系统本质使公路系统具有一定的智慧，并依靠车辆的智能系统控制车辆的自动驾驶将交通调整到最佳状态，减少人工驾驶引起的交通问题，提高公路系统的安全性和运行效率 3.车辆自动驾驶的作用：对事故早起探测与早期操作，排除驾驶人员人为错误、心理影响及个别车辆控制的可能性寻求从根本上解决交通事故、交通堵塞及环境污染的汽车交通问题老龄化社会，AVCS（先进的车辆控制系统）可在高龄者辅助驾驶、高龄者移动上发挥重要作用（二）车辆自动驾驶工作机理车辆自动驾驶系统分为四部分：车道状态数据层，车辆行驶环境信息层、辅助驾驶接口层、车辆控制层

智能交通系统概论终结

智能交通系统概论基于视频的驾驶员疲劳驾驶检学院：专业：姓名：学号：

基于视频的驾驶员疲劳驾驶检摘要随着我国经济的高速发展，汽车大量普及，交通安全问题也日益严重，每年在交通事故中死亡的人数也明显增多，同时也带来了重大的经济损失，而在交通事故中，不可忽略的因素就是疲劳驾驶。为了解决驾驶员疲劳驾驶实时监控的问题，本文通过安装在车上的视频监控对驾驶员的驾驶状态进行分析,（1）采用AdaBoost方法进行初步的人脸检测，利用Haar-like小波特征描述检测目标和利用积分图进行加速，从而完成初步人脸定位。（2）采用ASM方法对面部特征点定位。（3）人脸特征点跟踪：根据跟踪结果的置信度，建立人脸特征跟踪的跟踪策略，从而决定跟踪模块和模块之间的切换。（4）最终利用眼睛和嘴巴的运动特征，对面部运动进行量化描述，根据优化后的时间窗长度，计算面部运动统计指标进行疲劳检测。此种方法是直接可以在现有的汽车装置上进行应用，有较高的应用价值。关键词：疲劳驾驶；人脸检测；特征检测；运动特征；疲劳检测 Abstract Along with the economy of our country develop rapidly and the number of the cars is increasing, the problem of the traffic safety is becoming more and more serious, as a result, the number of the people who were killed in the traffic accident are increasing ever year, at the same time it also brought a great economic losses. However, for the traffic accident, one of the neglected factor is that fatigue driving. In order to solve the problem of driver fatigue driving real-time monitoring, in this paper, on the basis of video monitor installed in the car on the driver's driving condition is analyzed, (1) using AdaBoost method carries on the preliminary face detection, using Haar - like little potter character description to detect target and acceleration, by means of integral figure to complete the preliminary face positioning. (2) using ASM method of facial feature points positioning. (3) facial feature points tracking: according to the tracking results of confidence, tracking strategy, establish facial

中国近代史纲要复习题(含答案)dl

中国近代史纲要试题（含答案）一、单项选择题 1．在维新派推动下实行“戊戌变法”的清帝是（C）。 A．咸丰皇帝 B．同治皇帝 C．光绪皇帝 D．宣统皇帝 2．19世纪90年代，康有为维新思想的基本特点是（D） A．提倡“师夷长技以制夷” B．猛烈批判以孔子为代表的儒家传统道德 C．从学习西方科学技术转向宣传民主共和 D．把西方资本主义的政治学说同传统的儒家思想相结合 3．近代中国首先提出“振兴中华”口号的是（D） A、康有为 B、洪秀全 C、林则徐 D、孙中山 4．“洋务运动是中国迈向近代化的开端”，对它的本质含义的理解应该是：（C）。A．它是地主阶级的改良运动 B．它促进了官僚资本的发展 C．它使中国民族资本主义工业兴起 D．它用机器生产代替手工劳动 5．被誉为“革命军中马前卒”的（C）写了《革命军》号召人民推翻清王朝，建立“中华共和国”。 A．黄兴B.宋教仁C.邹容D.陈天华 6．革命派和改良派论战的内容有要不要（C）。 ①以革命手段推翻清王朝②推翻帝制，实行共和 ③进行民主革命`④进行社会革命 A．①③④B．②③④C．①②④D．①②③ 7．在近代，帝国主义列强不能灭亡和瓜分中国的最根本原因是( D )。 A．帝国主义列强之间的矛盾和妥协 B．洋务派开展的“自强”、“求富”运动 C．民族资产阶级发动的民主革命 D．中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争

8．前三次的反围剿斗争中，红一方面军在（D）的指挥下，实行“诱敌深入，避敌主力，打其虚弱”等战术，连续粉碎了国民党的三次围剿。 A.贺龙叶挺 B.周恩来朱德 C.朱德刘伯承 D.毛泽东朱德 9．“共产党现时最主要的任务是有系统地有计划地尽可能在广大区域中准备农民总暴动……工人阶级应时刻领导并参加武装暴动。”上述中国共产党“八七”会议决议表明（C） A.中国共产党的工作重心由城市转入农村 B.中国共产党正式确立了工人阶级的领导地位 C.中国共产党确定了武装反抗国民党的方针 D.中国共产党的思想理论基础发生了根本变化 10．中国共产党创建初期，其主要精力是放在（B） A发展党的组织B发动工人运动 C解决农民问题D开展军事斗争 11．五四运动后期斗争的中心由北京转到（A） A．上海 B．南京 C．广州 D．天津 12．北伐战争迅速发展的最主要原因是（D） A．工农群众的大力支持 B．北伐将士的英勇善战 C．直奉联合战线的瓦解 D．国共两党团结合作和正确的北伐方针 13．毛泽东提出“中国革命斗争的胜利要靠中国同志了解中国情况”的文章是（D）A.《中国的红色政权为什么能够存在?》B.《井冈山的斗争》 C.《星星之火，可以燎原》 D.《反对本本主义》 14．1930年5月,中共中央机关刊物《红旗》发表署名信件，明确提出共产党应当以大部分力量甚至全副力量去发展( A )。 A．乡村工作B.城市工作C.调查工作D.土地革命 15．1935年6月，中央红军和红四方面军会师于( A )