徐工挖掘机报警故障信息管理
(V1.1)2012-3-30
修订说明:
1.取消轮挖、850、正流量说明;
2.新增电子监控器故障。
1.故障码表示说明:
E 1 20 0
0:一般故障(故障类
1:线路短路/过电流
2:线路断路/电流不足
3:低/低量程
4:高/超高量程
5:其它
1-99:故障器件编号
0:GPS故障
1:液压故障
2:电磁阀故障
3:发动机相关故障
4:控制器故障
5:其他电气相关故障
A:报警信息
E:故障信息
2.最后一位如果有“1~4”项中任意一项,不能有“0”表示,否则,用其它
“5”表示。
3.报警类在仪表上显示报警图标,报警代码作为存储故障数据统计用。
一、报警信息统计
图标
二、故障信息统计
1 / 1
三、故障灯闪烁次数含义
1 / 1
徐工X E D挖掘机特点 介绍 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
徐工XE470D挖掘机特点介绍 经历了转型调整之后,2017年中国工程机械市场发展可谓顺风顺水,各大品牌设备销售数量猛增。 以挖掘机为例,根据中国工业协会械分会行业统计,2017年1-9月纳入统计的25家主机制造企业,共计各类挖掘机械产品101935台,同比增幅%。国内市场销量95291台,同比增幅%。出口销量6607台,同比增幅%。9月,共计销售各类挖掘机械产品10496台,同比增幅%。国内市场销量9525台,同比增幅%。出口销量966台,同比增幅%。 2017年以来,挖掘机销量持续保持高增长。基建拉动、更新换代需求、2016年的低基数效应以及出口增长等多种因素叠加,为2017年挖掘机销量持续高增长带来动力。同时海外出口规模的不断扩大,为中国工程机械行业再添动力。目前国产挖机销售势头良好,很多设备出现了供不应求的局面。正如目前炙手可热的产品——徐工XE470D挖掘机。这是一款大型挖掘机,究竟有什么特点呢 一、更节能环保 1、动力系统采用电喷、4冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、六缸发动机。该发动机采用高效率的CELECT燃油喷射技术,实现分缸控制和全电子控制,大幅提高燃油经济性,是专门针对工程机械作业工况精心设计制造的发动机。 2、液压系统采用大臂优先、小臂优先、回转优先和大小臂液压油流量再生系统,保证了机器的最佳作业性能,同时通过优化设计液压管路,改善回油压力损失及系统背压,有效降低了能量损耗。 3、可根据不同的使用环境,配置无级变速散热装置。机器可根据水温、进气温度和液压油温,利用分段算法精确控制风扇转速,在满足散热需求的条件下,尽可能降低风扇的能耗。 二、更高效回报? 1、发动机采用定制扭矩曲线,具有低速大扭矩,燃油消耗低,经济性好等特点,同时在特定转速段内为恒功率模式,使机器在重载低转速时仍保持强大的功率输出。 2、自主控制技术:自主知识产权专用电子监控器和控制器,自主编制控制器程序对发动机工作转速、泵功率进行精细匹配控制,充分利用发动机功率,提高作业效率的同时有效降低了油耗。 3、液压系统采用流量再生节能技术、斗杆合流降压技术和阀芯开度自适应技术等新技术,进一步降低回油背压,提高挖掘力,提高重载作业效率。 4、所有滤芯集成度高,触手可及,维修保养便捷高效。 三、更可靠耐用 1、坚固的下部行走体可以满足重载作业需要,其耐用性、可靠性和机动性更高,配置的强化型四轮一带,性能优良,质量更加可靠,强化行走架和X型梁结构,提高横截面的强度,分散机体的应力,可胜任更坚硬的工作。
目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件
一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机(以下简称装载机), 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品,满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机,输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石,也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式,采用液压马达驱动履带行走机构,结构紧凑﹑机动灵活,可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作,结构紧凑,推进力大,扒取范围广,借助最佳的液压系统,均衡分配油量,令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业,实现真正的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能;工作平稳无冲压,设计先进,工作可靠,操作简单,维修方便。实现全断面装岩,不留死角,不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境,司机坐在驾驶棚内操作,安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准:JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》; Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件; a)断面为2.1×2.1米以上的巷道; b)岩石的普氏硬度f小于等于12,块度小于等于500mm,松散密度不大于1.8t/m3; c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计; d)巷道环境为-5℃~+40℃,最大相对湿度≤90%(温度为25℃时); e)电压极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为±1%; f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施; g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。
一、目的 为规范挖掘机的操作,特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作; 2、负责挖掘机的维护保养和修理; 3、负责根据生产任务完成采装任务; 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽,穿工作服,戴防尘口罩,夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常,每班下班后要将对讲机进行充电; 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到:检查燃油、机油和润滑油,检修或调整机械,铲斗必须搁在地面上,轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力,将所有控制杆置于中位; 操作过程中: 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面; 1.2.2当人离开司机室时,铲斗必须搁至地面; 1.2.3当暂时停车于斜坡时,需放下铲斗,在履带下垫斜块,各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时,禁止上下车; 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘; 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转; 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力;
1.2.8当在靠近悬崖边作业时,确保机械所处的地面坚固,应使行走马达在设备的后方; 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离; 1.2.10在高速行走挡内,不要快速操作行走杆,①避免突然的启动;②在倒车以前,必须先使前进方向的动作完全停止,前后操作行走杆时,不要使挖掘机受到冲击;③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体,也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用,如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出,如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理; 维护保养的主要内容: 2.1.1清洁:随时擦洗,清除机器上的油污和尘土,保持外观清洁;同时定期清洗滤清器; 检查:在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作,判断各部分是否工作正常; 紧固:挖掘机工作过程中产生振动,使联接螺栓、销等松动,甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动,必须及时拧紧; 调整:各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整,使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等; 润滑:根据挖掘机各润滑点的要求,按时加注或更换润滑油,使零件运行摩擦最小; 防腐:做到防水、防酸、防潮和防火等,防止机器各部分遭到腐蚀; 更换:液压挖掘机的易损零件,一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养:也叫日常保养,是在工作前、中、后进行的保养,以外部清洁、检查、紧固为重点;
机械原理课程设计题目:正铲液压挖掘机工作装置设计 学号: 姓名: 班级: 指导教师:
目录 一.摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机,是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷,按传统静态的、经验的方法设计动臂结构,在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求,将直接影响工作安全。因此,全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平,了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况,对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的,运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析,介绍了挖掘机的作业方式,简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素;利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型,并对其进行运动学仿真;运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析,研究其应力及应变,验证动臂的强度符合设计要求,对动臂进行模态结构分析,得出其主要振型;实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况,并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求,动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象,最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果
1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91
产品介绍 本厂生产的微装牌游乐挖掘机,是根据工程用挖掘机的工作原理设计开发的一款益智游乐设备,具有外观大方简洁、技术先进、工艺精湛、结实耐用、操作简便等特点。 本系列产品为电动液压工作系统,适用于公园、游乐场、广场、体验馆等场所。 主要性能参数 产品执行标准
使用方法 一、将本机平稳放置在结实平整的地面使用膨胀螺栓固定,并且加装防护栏,防护栏距本身最近处应大于1.5米。 二、本机使用交流220v电源,请使用带有漏电保护开关和接地线的电源。 三、使用前须加注液压油,建议使用品牌液压油,油量须在液位计80-90中间。 四、工作装置连接部位应加注润滑油。 五、首次开机应连续启动停止三次以上,并空运行5分钟以上,以排除管路中的气体 六、机器出场前都已调试正常,速度适中,如须调整速度请参照下方说明: 1.调节设备速度,可调节液压阀上方的调压阀,顺时针旋转增大压力,逆时 针旋转减小压力(为整机压力) 2.调节单个动作的速度,可调节液压阀中间的调速阀,相应的工作指示灯下 为每个单个动作,顺时针旋转减小压力,逆时针旋转为增大压力,旋转量因需要而定。 3.设备为360度旋转和静止两种模式,360度旋转速度可调节回转调速控制 器上的旋钮,顺时针为加快,逆时针为减慢。 注意事项 ·请使用带有漏电保护和地线的三线电源。 ·本机使用环境温度应在10-38℃,不适于可能有水喷溅的地方使用。 ·本机应放置平稳,以防侧翻。 ·冬天在室外工作时应空运转10分钟。 ·须加装护栏,机器运转时禁止行人在护栏里走动。 ·长期停用应切断电源。 ·禁止幼儿在无人看护的情况下操作。 ·经常检查设备的螺丝是否松动,销子是否脱落,定期给工作装置连接部加注润滑油。1-2年根据油量性质决定是否更换液压轴。 故障排除 星级售后服务 本厂对产品负责到底,用户购买日起享受保修一年,对超过保修期或因为其他原因造成产品的损坏,不论时间多久,只要用户需要都给予维修和供应配件,本厂在维修后收取适量的工本费。 请用户将本产品在使用中出现的质量问题或对本产品的改进意见,及对售后
徐工XE265C挖掘机性能介绍 XE265C液压挖掘机,在“2013年中国工程机械年度产品TOP50”获奖产品,在同等吨位机型中,作为矿山用户的宠儿,XE265C挖掘机作为徐工明星产品占据了东南沿海矿山市场的半壁江山,在石矿开采地区,获得用户认可。 那这款挖掘机的性能究竟怎样?有什么样的特点?今天就给您介绍一下。 XE265C挖掘机亮点: 1、操控性好,节能,油耗低,工作效率高,复合动作更协调; 2、全新外观涂装及标识方案,整机更加稳重、大气; 3、嵌入式7英寸超大液晶屏电子监控器,CAN总线通讯。 产品特点: 高端配置,性能卓越
1、原装进口日本五十铃发动机,最优化的系统匹配,保证整机性能充分发挥。 2、高质量空气滤清器,为发动机提供更好的保护,即使在粉尘较多的环境中也能保证进气质量,保证发动机有效工作。 3、使用最新燃油过滤器,提高过滤性能,保证了进油质量,提高了发动机在恶劣工况下的运行可靠性。 4、高效的液压系统,优化液压泵与发动机的功率匹配,大大降低了油耗,提高了整机作业效率。 5、日本川崎主阀,主阀升级,工作压力增加,在提高整机工作协调性基础上保证整机挖掘更有力。平整的性能更加优异,整机动作柔和性大为提高。 高品质驾驶享受
1、全新流线型驾驶空间设计,轿车级豪华内饰,整机视野开阔,为操作者营造一个舒心的工作环境。 2、驾驶室由吸塑升级为注塑,强度与刚性大幅度提高,外形更大气、美观,更安全可靠。 3、超大的操作视野,全景前窗和侧窗、后窗提高各方向的最佳视野,驾驶室内饰升级,更加符合人机工程学设计。 4、大功率冷暖空调,确保室内快速升温、制冷,使驾驶室内更加舒适。 5、电气系统升级,更安全,将主控制器安装驾驶室内部内饰板内,可以有效地防止偷盗现象的发生。 (1)采用汽车工业用CAN总线通讯设计,有效降低整车电气故障率。(2)电子监控器升级,轿车化风格,嵌入式7英寸超大液晶电子监控器,背光更柔和,字体更清晰,信息量更多,操作更便捷。 坚固高效,持久耐用
※工作液品牌号: 1.柴油的选择: ①对于高速柴油机使用的燃油应符合GB252——87轻柴油的标准。该标准规定柴油的牌 号有:10#,5#,0#,-5#,-10#,-15#,-20#,-30#,-35#,-50#。 ②柴油的牌号是按柴油的凝点拟定的。选用时,应使柴油的标号(凝点)低于所在地最 低环境温度3~5℃。如:当地最低气温为-8℃时,选用的柴油标号应为-15℃,否则将造成油路障碍。 2.发动机油: 对于增压柴油机选用“API”——美国石油学会,分级中的CE或CF;其粘度按“SAE” ——美国汽车工程师学会,常年可选用多级机油。 ①SAE15W/30,适于-15℃——30℃;(有标为-15℃——40℃之内) ②SAE15W/40,适于-15℃——40℃;(有标为-15℃——50℃之内) ③SAE10W,适于-20℃——10℃。 单级润滑油SAE30或SAE40,分别适于0℃——40℃20℃——50℃。 3.液压油: N46(即10S VG46)*ISO——国际标准化组织。 4.齿轮油:SAE80W/90,适于-20℃——50℃ SAE90,适于-10℃——30℃(GL-3)API 5.润滑脂:ZL-2,适于-20℃——120℃ 极压锂基脂,适于轴承摩擦铰接点。 6.防冻液:配置比例 ※乙二醇+水;甘油+水;甘油+乙醇+水。 ※挖掘机的保养作业 一、保养前的准备工作 1.选择一片坚实。平整清洁的地面 2.使大臂,小臂成90—110度的夹角,铲斗齿外侧斗面平置于地面上; 3.在使用挖掘机要使发动机低速运转5分钟,使发动机降温,避免发生人员烫伤。 4.关闭发动机,拔出钥匙,锁定安全杆。 5.必要时在驾驶室内挂一带有“在维修”或“勿启动”等字样的警告牌。 二、加注油脂 一)向工作装置铰接处加注油脂。 1.初始100工作小时内,每工作10小时加注油脂于: ⑴大臂(动臂)底部铰接3处; ⑵大臂油缸底部铰接2处;
挖掘机电控系统故障检修手册 ?? 自动怠速故障 1、不能自动怠速 1)检测仪表上自动怠速指示灯是否常亮,若常亮说明按下“自动怠速取消”按键,系统处于非自动怠速状态。 2)操作油门指令电位器能调节发动机转速,系统处于自动怠速状态(自动怠速指示灯灭),但不能进行自动怠速。从线 束上脱开压力开关(共有两个),若脱开后系统自动回到怠 速位置,则说明压力开关有损坏,然后逐一将压力开关接 上,判断是那一个压力开关损坏,并进行更换。 2、自动怠速后操作手柄转速不能回升 1)确定手动油门设置不在怠速位置; 2)在AC控制器接插件处将连接先导压力检测压力开关的四芯插座拔下,用导线短接2,4脚,若转速回升,则AC控 制器无故障;否则检查接插件是否掉出,若接插件完好, 则AC控制器有故障,更换AC控制器; 3)若AC控制器完好,并且AC控制器处接插件接触良好,则插回四芯接插件,然后到压力开关处检查两个两芯接插件 接触是否良好(用上面同样的方法); 4)若接插件与AC控制器都正常,则压力开关损坏,更换压力开关。 3、自动怠速时无操作转速自动回升
1)在AC控制器接插件处将连接先导压力检测压力开关的四芯插座拔下,等待自动怠速后观察无操作时转速是否会自 动回升,若会则AC控制器有故障,更换AC控制器; 2)若拔下压力检测开关的四芯插座后,无操作时转速不会自动回升,则确定为压力开关故障,更换压力开关。 ?? 发动机油门不能控制 1、仪表上自动怠速指示灯显示正常(亮、灭或正常闪烁) 1)检查油门驱动器拉线是否断,若断则更换拉线或油门驱动器; 2)油门接线正常,则更换AC控制器或油门驱动器,确定是AC控制器损坏还是油门驱动器损坏,并进行更换 2、仪表上自动怠速指示灯显示不正常(快速闪烁) 1)指示灯闪一下: 输入指令电位器有故障,检查指令电位器连接是否正常。 2)指示灯闪二下: 油门驱动器连接故障。检查油门器是否正常连接。 3)指示灯闪五下: 电机与位置传感器线反接或驱动器卡死。 4)指示灯闪六下: 电流保护。检查油门驱动器是否卡死,主要检查与油门连接处。
挖掘机使用安全要求 1.作业前,应按使用说明书的要求,对各有关部位进行检查,确认正常后,方可启动。 2.严禁挖掘未经爆破的5级以上岩石或冻土。 3.单斗挖掘机反铲作业时,履带前缘距工作面边缘应至少保持1~1.5m的安全距离。 4.作业时,挖掘机应处于水平位置,使行走机构处于制动状态,楔紧履带或轮胎(支好支脚)。 5.作业区内不得有无关人员和障碍物,挖掘前先鸣笛示意。 6.不得用铲斗破碎石块、冻土。 7.挖掘机满载时,禁止急转急刹,提斗不得过猛撞击滑轮,以免挖斗卷扬轴弯折或机身倾覆;落斗不得过猛撞击履带和其他机件。 8.挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不得留有伞沿及松动的大块石,如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 9.当铲斗未离开工作面时,不得做回转、行走等动作。 10.往汽车上卸土时,应等汽车停稳后方可向车厢回转卸下,铲斗不得从驾驶室顶越过。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不得装车。 11.作业或行走时,严禁靠近架空输电线路,挖掘机与架空输电线路的安全距离应符合有关要求。 12.操作人员离开驾驶室时,不论时间长短,必须将铲斗落地。 13.行走时,主动轮应在后面,臂杆与履带平行,制动住回转机构,铲斗离地面1m左右,上下坡道时不得超过本机允许最大坡度,下坡用慢速行驶,严禁在坡道上变速和空档滑行。
14.挖掘机最大自行距离不宜超过1km,如长距离转移必须用平板车载运。上下平板拖车时,跳板的坡度不得大于15度。上车后应将所有制动器制动住,并用三角木将履带或轮胎楔紧。 15.轮胎式挖掘机还应遵守下列要求: (1)作业时,机械应保持处于水平位置,制动住行走机构,并将支腿支好后,方可挖掘。 (2)移动时,应先将挖掘装置置于行走位置,收回支腿。 (3)检查轮胎气压应符合标准要求,经常清除有损轮胎的异物。 16.液压挖掘机还应遵守下列要求: (1)采用液压平衡悬挂装置的轮胎式挖掘机,作业前应把两个悬挂液压缸锁住。 (2)检查液压挖掘机的各有关部位应无漏油现象。 (3)作业中,应注意液压缸的极限位置,防止限位块被摇出。 (4)作业中,如发现挖掘力突然变化,应停机检查,严禁在未查明原因前擅自调整分配压力。 (5)作业中,需制动时,应将变速阀置于低速位置。 17.作业后,应将挖掘机停放在坚实、平坦、安全的地方,将铲斗落地。
挖掘机保养手册 一、挖掘机使用油、滤芯管理内容和项目 (一)燃油管理 根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油;柴油不能混入杂质、灰土与水,否则易使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;定期打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。 最低环境温度0℃、-10℃、-20℃、-30℃ 柴油牌号0#、-10#、-20#、-35# (二)其它用油的管理 其他用油包括发动机机油、液压油、齿轮油等,不同牌号和不同等级的用油不能混同;要保证用油清洁,防止杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;根据环境温度和设备使用说明选用符合设备要求的油品标号,液压油要求使用挖掘机专用液压油。 (三)润滑油脂管理 采用润滑油(黄油)可以减少运动表面的磨损,防止出现噪声。润滑脂存放保管时,不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质;选用锂基型润滑脂G2-L1,抗磨性能好,适用重载工况;加注时,要将旧油全部挤出并擦干净,防止沙土粘附。 (四)滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用,阻止其侵入系统内部而造成故障。各种滤芯要按照要求定期更换。更换滤芯时,应检查是否有金属附在旧滤芯上,
如发现有金属颗粒及时诊断和采取改善措施。使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差,其过滤层的材料质量不符合要求,会严重影响机器的正常使用。 二、挖掘机日常、定期保养内容和项目 (一)日常保养的内容 1.新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯;检查发动机气门的间隙。 2.日常保养:检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时,待发动机充分冷却后,缓慢拧松注水口盖,释放水箱内部压力,然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作,高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时,应将机器停放在水平地面上。 3.启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度(加水);检查发动机机油油位,加机油;检查燃油油位(加燃油);检查液压油油位(加液压油);检查空气滤芯是否堵塞;检查电线;检查喇叭是否正常;检查铲斗的润滑;检查油水分离器中的水和沉淀物。 (二)定时保养内容 1.每100h保养项目。动臂缸缸头销轴;动臂脚销;动臂缸缸杆端;斗杆缸缸头销轴;动臂、斗杆连接销;斗杆缸缸杆端;铲斗缸缸头销轴;半杆连杆连接销;斗杆、铲斗缸缸杆端;铲斗缸缸头销轴;斗杆连杆连接销;检查回转机构箱
1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大,为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要,这就需要较大斗容的挖掘机,由于挖掘机愈大,每单位土石方的施工成本愈低,而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点,但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少,液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件,其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性,对其研究是整机开发的基础,对工作装置进行优化,目的在于缩短研究和开发周期,降低产品成本,提高设计质量,本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度,在很大程度上取决于各种工程建设速度,而工程机械水平的高低,又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能,而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计,不仅要求方案可行、合理,而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用,在机械设计领域内,已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计,来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法,人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案,从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点,我们要正视差距,增强科研开发力度,提高技术水平,更多地发展具有自主知识产权的高质量产品,进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备,在基础设施建设中起着十分重要的作用,因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义,随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强,节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸,以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸,在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方
徐工XE470D挖掘机特点介绍 经历了转型调整之后,2017年中国工程机械市场发展可谓顺风顺水,各大品牌设备销售数量猛增。 以挖掘机为例,根据中国工业协会械分会行业统计,2017年1-9月纳入统计的25家主机制造企业,共计各类挖掘机械产品101935台,同比增幅%。国内市场销量95291台,同比增幅%。出口销量6607台,同比增幅%。9月,共计销售各类挖掘机械产品10496台,同比增幅%。国内市场销量9525台,同比增幅%。出口销量966台,同比增幅%。? 2017年以来,挖掘机销量持续保持高增长。基建拉动、更新换代需求、2016年的低基数效应以及出口增长等多种因素叠加,为2017年挖掘机销量持续高增长带来动力。同时海外出口规模的不断扩大,为中国工程机械行业再添动力。目前国产挖机销售势头良好,很多设备出现了供不应求的局面。正如目前炙手可热的产品——徐工XE470D挖掘机。这是一款大型挖掘机,究竟有什么特点呢? 一、更节能环保? 1、动力系统采用电喷、4冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、六缸发动机。该发动机采
用高效率的CELECT燃油喷射技术,实现分缸控制和全电子控制,大幅提高燃油经济性,是专门针对工程机械作业工况精心设计制造的发动机。? 2、液压系统采用大臂优先、小臂优先、回转优先和大小臂液压油流量再生系统,保证了机器的最佳作业性能,同时通过优化设计液压管路,改善回油压力损失及系统背压,有效降低了能量损耗。? 3、可根据不同的使用环境,配置无级变速散热装置。机器可根据水温、进气温度和液压油温,利用分段算法精确控制风扇转速,在满足散热需求的条件下,尽可能降低风扇的能耗。? 二、更高效回报?? 1、发动机采用定制扭矩曲线,具有低速大扭矩,燃油消耗低,经济性好等特点,同时在特定转速段内为恒功率模式,使机器在重载低转速时仍保持强大的功率输出。? 2、自主控制技术:自主知识产权专用电子监控器和控制器,自主编制控制器程序对发动机工作转速、泵功率进行精细匹配控制,充分利用发动机功率,提高作业效率的同时有效降低了油耗。? 3、液压系统采用流量再生节能技术、斗杆合流降压技术和阀芯开度自适应技术等新技术,进一步降低回油背压,提高挖掘力,提高重载作业效率。? 4、所有滤芯集成度高,触手可及,维修保养便捷高效。? 三、更可靠耐用? 1、坚固的下部行走体可以满足重载作业需要,其耐用性、可靠性和机动性更高,配置
挖掘机使用管理规定 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
挖掘机管理使用规定 一、目的 挖掘机是经济投入大的固定资产,为提高其使用年限获得更大的经济效益,为加强对机械设备的管理,为确保挖掘机的安全使用,减少在使用过程中因操作不当、保养和维护不到位而造成的损坏,避免发生安全事故,特制订挖掘机使用管理规定。 二、挖掘机驾驶员及作业日常管理规定 1、机械必须做到定人、定机、定岗位,明确职责。调岗时,必须进行机械运行维保情况交底。挖掘机驾驶员必须持有劳动部门颁发的《特种设备操作证》,方可上岗作业。挖掘机正式驾驶员不准将机械交给没有操作证的人员操作,造成的后果由驾驶员自行承担。 2、挖掘机进入施工现场后,驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况,对于地下是否存在管道、电缆情况需掌握情况,对工作环境不清楚之处,需提前与相关管辖单位联系确认后再进行施工,否则产生的后果由挖掘机司机负责。挖掘机旋转半径内不得有障碍物(电线、管道、钢架等),以免对车辆造成划伤、损坏或对生产造成影响。 3、挖掘机发动后,禁止任何人员站在铲斗内,铲臂上及履带上,确保安全生产。 4、挖掘机在工作中,禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走,非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动,不得带培训驾驶员,以免造成电器设备的损坏。
5、挖掘机在挪位时,驾驶员应先观察并鸣笛,后挪位,避免机械边有人造成安全事故,挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍,严禁违章操作。 6、当机械需要在斜面上以及坡度处行走时,应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙,切勿在斜坡上横向行驶。工作结束后,应将挖掘机挪离低洼处或地槽沟边缘,停放在平地上,关闭门窗并锁住,造成丢失现象由驾驶员负责。 7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作,做好设备使用中的每日记录,发现车辆有问题,不能带病作业,并及时汇报修理。8、必须做到驾驶室内干净、整洁,保持车身表面清洁、无灰尘、无油污;工作结束后养成擦车的习惯。 9、驾驶员要及时做好日台班记录,对当日的工作内容做好统计,对工程外零工或零项及时办好手续,并做好记录,以备结帐使用。 10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作,如发现,给予经济处罚,造成的经济损失,由本人承担;驾驶人员如遇身体不适禁止驾驶机械,如发现,给予经济处罚,造成的经济损失,由本人承担。11、驾驶员负责设备例行保养(如更换空滤、柴滤、机油等)及时消除隐患和故障,不开存在安全隐患和故障的机械,确保操作安全。 12、各使用单位使用挖机需要向公司生产管理部提出申请,生产管理部根据全公司生产情况调配使用。
挖掘机操作说明 1、操作技术 首先要确认周围状况。回转作业时,对周围障碍物、地形要做到心中有数,安全操作;作业时,要确认履带的前后方向,避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向,否则容易损伤行走马达或软管;作业时,要保证左右履带与地面完全接触,提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时,挖掘力最大;铲斗斗齿和地面保持30度角时,挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗,能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏,应尽避免;必须挖掘时,应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置,使铲斗能够顺利铲入,进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中,用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石,应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面,防止机体摇动,要把握动臂与斗杆的动作协调性,控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置,否则回转卸载难以准确控制,从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离,防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量进行左回转装上,这样做视野开阔、作业效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低,以缩短动臂提升时间,且视线良好;先装砂土、碎石,再放置大石块,这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时,应了解土壤松实程度,并注意限制铲斗的挖掘范围,防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。
挖掘机实训模型 1.概述 此实验将挖掘机的电气部分和机器人的机械部分有机的连接在一起,由于将挖掘机运动全部展现出来,因而使教学更加形象生动,激发学生自学和动手的兴趣。 2.产品特点 1、该产品选用了手动和子自动两种模式。 2、手动模式下:通过对触发开关的通断实现挖掘机的前进后退、左转右转、控 制台的左右转和车斗的上升下降。 3、自动模式下:通过PLC来控制,挖掘机的动作按编程语句来执行。 4、控制箱内部所用元器件均采用工业实际元器件,贴近工业现场。 3.系统组成
1、前轮电机:机器人左脚内部装有一个3V直流电机,通过供给3V电压使 其转动,通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 2、后轮电机:机器人右脚内部装有一个3V直流电机,通过供给3V电压使 其转动,通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 3、车斗电机:机器人头部内部装有一个3V直流电机,通过供给3V电压使 其转动,通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 4、控制台电机:机器人头部内部装有一个3V直流电机,通过供给3V电压 使其转动,通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 5、控制箱:有3V3A开关电源、1A保险丝及座、船型开关、按钮开关、旋 钮开关、继电器,接线柱组成。 4.操作流程 1、将旋钮开关打到自动模式下,按下图连接好,左端24V为外接直流电压。 2、将挖掘机程序下载到PLC中,在PLC的RUN模式下,按下启动按钮SB1,
机器人开始动作,按停止按钮SB2,挖掘机停止动作。 3、将旋钮开关打到手动模式下,按下控制面板上的动作按钮,挖掘机将会按 你的指示进行动作。 安全用电: 1.不要用湿手插拔电源,不要用湿布擦拭面板。 2.试验台使用完毕后应拔掉电源换插头;插拔电源插头是不要用力拉拽电线, 以防止电线的绝缘层受损造成触电;电线的绝缘皮剥落,要及时更换新线或者用绝缘布包好。 3.在试验中发现有故障时,应及时断开电源,以防止触电发生; 4.发现有人触电要设法及时关断电源;或者用干燥的木棍等物将触电者与带电 的电器分开,不要用手去直接救人; 5.不随意拆卸面板、更改实验台内部线路以防止线路短接或使电气图出错; 6.在实验过程中如果不慎把电机接线盒弄湿,应该停止实验等接线盒干后在继 续实验,以防止触电;
文件编号:RHD-QB-K7243 (操作规程范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 挖掘机工操作规程标准 版本
挖掘机工操作规程标准版本 操作指导:该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、操作规定: 1、操作人员必须经过专门的技术培训和操作培训,了解掌握挖掘机的结构、性能、用途,熟悉安全操作规程和保养规程。 2、必须实行驾驶员负责制,驾驶员对挖掘机的安全使用和正确保养负有全面责任。 3、挖掘机每天都有完整的操作运行记录和保养维护记录,并且由机长或当班人签字存档。 4、司机在交接班时,详细的说清本机的工作状况,如有异常,请维修人员进行排除,不能带“病”作业。
5、司机应按维护保养规程对本机定期进行保养,使本机处于良好的工作状态。 6、对新安装和重大修复的挖掘机,按规定进行性能试验,并经有关部门检验合格后,方可投入使用。 二、起动前的准备工作 1、首先检查冷却水的质量,机油质量和液压油质量,使用规定冷却水、润滑油和液压油,检查仪表和开关。 2、检查挖掘机周围地区是否有人员或障碍物,然后按喇叭,启动发动机,启动期间切不可加过量起动液,防止引起爆炸。 3、检查各操作杆是否位于中间位置,将启动开关在“开”位置,发动机控制刻度盘放在低档位置。将运动开关放启动位置,启动发动机,启动后,手离
开启动开关。 三、操作程序 1、首先在操作行走装置前,检查履带架的方向,如果链轮位于前方,操作行走杆必须朝相反方向操作。 2、起动后,检查仪表盘,若发现问题,立即停机。发动机低速运行时,机械会随共振而振动,可少许提高发动机速度。冬天起动发动机时要进行预热,灯亮时起动发动机。 3、发动机中速无负荷运行5分钟,发动机高速时释放铲斗5分钟,无负荷操作动力臂、斗杆和铲斗,使循环的温油流入液压设备。 4、要对液压油进行加温,特别是寒冷天气,应确保加温操作完整,液压油合适温度为50℃-80℃,低于30℃时,液压系统设备会损坏。
S Y210C8M挖机电气操作说明书 来源:未知发表时间:2010-6-28 12:07:16 SY210C8M挖机电气操作说明书 3.1开机 3.1.1起动前:柴油机起动前,钥匙开关先打到“运行”档,发动机第一次没有顺利启动,请等15秒钟后再启动,连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。如每次停机后都存在此故障,请与我们的服 务工程师联系。 3.1.2柴油机起动后:柴油机在油门档位对应的转速运转;当第一次操纵启动,直接进入默认值:模式工作为S;以后每次操纵重新启动时,系统模式工作回到S。若在5秒内工作装置没有动做,则进入怠 速转速运行(1400转/分)。 3.1.3在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式,当按住显示屏上的模式选择按钮时,在显示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的顺序显示,同时进入相应工作模式,最高转速及作业效率上 就会有不同。松开按钮时,显示定格,同时该模式生效。 3.2.1自动怠速 自动怠速: 显示屏上按键显示“小乌龟”为具有“自动怠速”功能。 当液压操纵杆回中位时间超过3.5秒。KC-MB-10自动减少发动机油门开度,使发动机在1400转运转,当扳动操纵杆重新作业时,KM-MB-10立即控制发动机,使它迅速恢复到设定的工作速度。起到节能和 降低噪声的作用。 显示器按键显示为“小兔子”。此时为全速状态,发动机一直工作在油门档位设定的转速上。 3.2.2雨刮器开关 1) 按下开关右侧以接通雨刮。按下开关左侧以断开雨刮器。 2) 如果开关在“接通”位置而雨刮不动,应立即切断开关。检查原因。如果开关一直开着,
会损坏雨刮电机。 3.2.3喷水器开关 ⑴按下并压住开关右侧以启动前洗涤器。按下开关时,洗涤液会从喷嘴喷出。当放松开关后,洗涤器便会停止。 ⑵如果洗涤器连续使用超过20秒,或使用中没有洗涤液喷出时,应立即切断开关,否则会导致电机损坏。 3.2.4工作灯开关 按下工作灯开关右侧,则动臂左、右工作灯与旋转台工作灯亮,按下开关左侧以断开工作灯。 3.2.5发动机油门控制盘 调节发动机档位旋钮可以调节发动机转速。 在每个模式下对应一个最高转速,最高转速的获取: H模式:油门档位打到11档时。 11档=2200,10档=2100 1-9档转速在2000-1000之间分配,每档相差基本为100转。 S模式:油门档位打到11档时。 11档=2150,10档=2100 1-9档转速在2000-1000之间分配,每档相差基本为100转。 L模式:油门档位打到9档及以上。 11、10、9档=1950 1-8档转速在1800-1000之间分配,每档相差基本为100转 各档转速检测标准: 210C8M重点确认H、S、L、B模式下的最高转速、AI转速: H模式最高转速2200 + 50 rpm S模式最高转速2150 + 50 rpm B模式最高转速2150 + 50 rpm L模式最高转速1950 + 50 rpm AI模式转速1400 + 50 rpm 1挡最低转速1000±100 rpm (或不低于1000,且不高于1200 rpm)
徐工E D挖掘机特点介 绍 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
徐工XE470D挖掘机特点介绍 经历了转型调整之后,2017年中国工程机械市场发展可谓顺风顺水,各大品牌设备销售数量猛增。 以挖掘机为例,根据中国工业协会械分会行业统计,2017年1-9月纳入统计的25家主机制造企业,共计各类挖掘机械产品101935台,同比增幅%。国内市场销量95291台,同比增幅%。出口销量6607台,同比增幅%。9月,共计销售各类挖掘机械产品10496台,同比增幅%。国内市场销量9525台,同比增幅%。出口销量966台,同比增幅%。 2017年以来,挖掘机销量持续保持高增长。基建拉动、更新换代需求、2016年的低基数效应以及出口增长等多种因素叠加,为2017年挖掘机销量持续高增长带来动力。同时海外出口规模的不断扩大,为中国工程机械行业再添动力。目前国产挖机销售势头良好,很多设备出现了供不应求的局面。正如目前炙手可热的产品——徐工XE470D挖掘机。这是一款大型挖掘机,究竟有什么特点呢 一、更节能环保 1、动力系统采用电喷、4冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、六缸发动机。该发动机采用高效率的CELECT燃油喷射技术,实现分缸控制和全电子控制,大幅提高燃油经济性,是专门针对工程机械作业工况精心设计制造的发动机。 2、液压系统采用大臂优先、小臂优先、回转优先和大小臂液压油流量再生系统,保证了机器的最佳作业性能,同时通过优化设计液压管路,改善回油压力损失及系统背压,有效降低了能量损耗。 3、可根据不同的使用环境,配置无级变速散热装置。机器可根据水温、进气温度和液压油温,利用分段算法精确控制风扇转速,在满足散热需求的条件下,尽可能降低风扇的能耗。 二、更高效回报 1、发动机采用定制扭矩曲线,具有低速大扭矩,燃油消耗低,经济性好等特点,同时在特定转速段内为恒功率模式,使机器在重载低转速时仍保持强大的功率输出。
挖掘机说明书 3-58 服务时间为1000小时或6个月 如要关闭仪表配电盘的工作油过滤报警指示器,启动开关处在ON状态的话,请按复位开关。注意1:如过滤警报指示器持续点灯状态放置的话,电池会容易消耗。 2:复位开关在机器的右侧的敞开的服务门里面。 电池 电池液的检查 警告 电池会产生氢气瓦斯,有可能引起爆炸的可能。电池液里有稀硫酸不仅对皮肤和衣服还会对金属腐蚀。因为对人身安全有害,所以请十分注意电池的使用。 。处理电池时,必需带上保护眼镜 。电池的保养检查时。必需先停止引擎的工作才进行。 。在电池附近禁止使用火柴、抽烟、和产生火花的活动 。电池液粘到皮肤或衣服上时,请马上用水清洗后,再用肥皂彻底清洗。如万一进入了眼睛,因有可能导致失明,所以请马上用大量清水冲洗,然后马上到医院接受医生治疗。 。取出已用完的电池里。必需从负极一侧开始,安装时先从正极开始。 。因电池充电时会引起易燃氢气瓦斯,应在通风的地方里从机器里取出。并且把插头拔下才可进行。 注意 。电池如有用旧的时,不要和新电池混乱。新旧电池混用的话会致使新电池缩短寿命,当要更换时,两个电池要同时更换。
3-67给油调整编 故障的原因及其对策 当发现异常的时候,应迅速调查其原因、调整、修理。做到防患于未然。如果不顾这些继续运行的话,会酿成更大的故障,有时也会酿成惨重的事故。 如果发生故障的场合,要对以下的项目采取相应的检查、调整、修理对策。 原因不明确的场合,请与我公司最近的特约经销商协商之后再进行处置。 另外,关于引擎、油压机以及电子机器的调整、拆解、修理等绝对不许擅自进行,请委托当地的特许经销商进行。 区分状况原因对策 引擎1出控制器、电气调速器系统异常修理、调换 力油粘度不适当换成和气温相适应的油 不燃料品质差换成优质燃料 足吸入的空气量不足(滤气器堵塞)清洁电极或更换 散热器制冷作用过剩在散热器上盖上覆盖物过更换部品 燃料供给泵入口、插入物屏蔽堵塞对插入物屏蔽进行清扫 过滤器堵塞更换过滤器 散热器制冷作用不足清洗冷却系统内部或更换部品 阀门清洁的不正确调整 喷射泵性能不良调整、更换 喷射嘴雾化不良调整、更换 喷射时间不正确调整 压缩压力不足(气缸、活塞胀圈等的磨损)拆解修理部品更换 2、即使操作控制器电气调速器系统异常修理更换 旋钮式加速装旋钮式加速装置系统异常修理更换 置,引擎的回调速器、倒转开关处在(手指符号)把开关调到AUT侧 转也不变化,自动减速压力开关系统异常修理更换 或自动减速功 能无效 3、引擎的排气油量过剩排油至正常的水平 是白色或青色油的粘度过低更换成与气温相匹配的粘度的油散热器的冷却作用过剩给散热器盖上罩壳或更换部品 喷射时间不正确调整 压缩压力不足拆解修理或更换部品 4、引擎的排气燃料不良更换成优质的燃料 为黑色或浓灰色阀门清洁的不正确调整 (空气过滤器堵喷射泵性能不良调整更换 塞警报指示灯亮)压缩压力不足拆解修理更换部品 空气吸入量不足 (空气吸尘器?除垢器堵塞)清洁电极板或更换