基于PSCAD逆变器自定义定关断角控制的实现

逆变器的下垂控制

下垂控制的原理是什么。？ 下垂控制是并网逆变器的常用控制原理，但是具体下垂控制的深层原理和物理含义是什么啊？查到的几乎所有的文献对此都是基于下垂控制XXXX、仿照同步发电机下垂特性XXXX，却没有一个真正说清楚仿照哪了，电机书上对同步发电机的下垂特性也没讲清楚其物理原理。向各位知乎大神求教，我看网上也有很多问这个的却没有一个回答说清楚的。 添加评论 分享 简单来说，所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了孤岛下微电网内电力平衡和频率的统一，具有简单可靠的特点。—————————————————————————————————————————— 补充说一说。 学过电机学都知道，发电机有个功角特性曲线，其中凸极同步发电机的 无功功率表达式是： 有功 功率表达式： 我们可以看出，通过控制U和功角来控制有功功率P和无功功率Q。那么反过来， 可以通过控制有功功率P和无功功率Q来控制U和功角 所以， 微电网中的常规下垂控制是通过模拟传统发电机的下垂特性，实现微电网中微电源的并联运行。其实质为：各逆变单元检测自身输出功率，通过下垂特性得到输出电压频率和幅值的指令值，然后各自反相微调其输出电压幅值和频率以达到系统有功和无功功率的合理分配。 逆变器输出电压频率和幅值的下垂特性为：

其中w0，U0分别为逆变器输出的额定角频率，额定电压。kp，kq为逆变器下垂系数。P,Q 分别为逆变器实际输出的有功功率和无功功率。P0，Q0分别为逆变器额定有功和无功功率。 由上式我们可以得到三相逆变器常规的P-f 和Q-U 下垂控制框图。 注：常规下垂控制是在系统并联逆变器的输出端等效阻抗为大电感的条件下推导得到的。然而不同电压等级的连接线路对应不同的阻感比。 在电压等级较低的线路中，阻感比相对较高。 加之每个逆变器到交流母线的距离不同，线路越长，线路电阻越大，可能会导致线路电阻相对线路感抗较大，常规下垂控制已经不能满足低压微电网控制的需求。 所以就有了一种改进型功率耦合下垂控制策略。 因为低压微电网中线路阻抗的影响已经不能完全忽视，有功功率和无功功率对电压和频率的调节存在耦合关系。 逆变电源输出的有功功率P和无功功率Q可以写为： 单台逆变器到交流母线的功率传输示意图：

逆变器下垂控制原理及控制方法

2.逆变器并联下垂控制原理： 01 Z 02Z 22 ?∠?1V ?∠? 图1.两台逆变器并联运行的等效电路 图1中，运用电路理论的知识，并忽略阻抗01 Z 和02Z 中的阻性部分，可得出逆变器1输出地有功功率 和无功功率的表达式为： 1101 sin VV P X ?=? 21101 cos VV V Q X ??-= 在并联逆变器输出电压相角??很小的情况下，sin ???≈?和cos 1??≈ 成立。将其代入有功功率和无功功率的公式可以知，逆变器输出地有功功率主要由相角差??决定，而无功功率主要由幅值X V 决定。 基于以上分析，在逆变器并联系统中可以借助同步发电机的自下垂特性，引入有功功率和无功功率的调节作用，分别来调节逆变器输出电压的幅值和频率，即： 0x x x x m P ωω=-

0x x x x V V n Q =- 其中，x ω、0 x V 分别为x 台逆变器空载时输出电压的频率和幅值，x m 、x n 分别为x 台逆变器输出电压的频率、幅值的下垂系数，如下图2所示。图2（a ）可以看出，由于逆变器自身特性的差异所造成的逆变器并联运行时输出功率的差异随着频率和幅值下垂系数的增大而减小，但是随着下垂系数的增大电压的偏离度也会随之增大。因此在实际设计中需要在负载均分度和电压偏离度之间进行折中考虑。图2（b ）表明利用下垂特性选择不同的下垂系数，可以使不同容量的逆变器并联运行并按其单位容量均分负载，其下垂系数选择如下： 11221122x x x x m S m S m S n S n S n S == ====

图2.频率和幅值下垂特性 3.控制方法： 实际应用的外特性下垂并联控制方法主要是两种：一、负载电流前馈方式，二、减弱电压控制环方式。 负载电流前馈控制方法的特点是各个模块的电压调节器均为无静差的PI调节器，且电压环给定随着负载电流的增大而减小。 减弱电压环的控制框图如图3所示：

PSCAD简单入门教程

PSCAD 使用说明 1.PSCAD安装 PSCAD / EMTDC常见4.0.2 ctacked版本或版本，这个版本PSCAD被封装成一个ISO文档，如图1-1，可用虚拟光驱或winrar打开。下面使用winrar将其解包。 图1-1PSCAD封包形式 在系统安装了以上版本后，可以直接双击这个iso文档，然后点击“解压到”图标，如图1-2，就可以对其进行解包。 如图1-2 使用winrar解PSCAD的封包 解压后可以得到三个文件夹，如下图1-3所示： 图1-3 PSCAD须按以下步骤安装，否则，装好后可能不运行。另外，操作系统最好

使用WinXP专业版，曾在WinXP Home版本上出现过不明原因的PSCAD不能运行情况。 安装步骤： （1）首先，运行PSCAD 目录下的，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。

功率下垂控制原理对逆变器并联系统的按容分配负荷问题

功率下垂控制原理对逆变器并联系统的按容分配负荷问题 南昌航空大学信息工程学院、科华恒盛股份有限公司、钦州学院物理与电子工程学院的研究人员刘斌、卢雄伟、熊勇等，在2015年第21期《电工技术学报》上撰文，对于非同等功率等级的逆变器无线并联系统而言，因为均分系统负荷可能导致小容量逆变器无法工作，所以必须让负荷按照正比于逆变器模块容量的方式实现分配。 围绕下垂控制原理，通过对输出电压幅值和频率进行收敛性分析，推导出逆变负荷按容分配的充分条件，这一充分条件对下垂控制系数的确定具有很好的指导作用。此外，通过引入虚拟阻抗法和双环调节器，搭建了由两台不同容量的逆变器组成的微电网系统。最后通过仿真和实验验证了该理论分析的有效性。 一方面，随着国民经济的发展，电力需求也在迅速增长，但一味地扩大电网规模不能满足电力供应的要求。另一方面，20世纪60年代的几次大型停电事故引发了科研人员对分布式发电系统潜在效益的重视。分布式电源尽管优点突出，但是它相对于电网而言是一个不可控源，微电网便是在这种环境下应运而生的。 它从系统角度出发将分布式电源、负荷、储能装置及控制装置等模块看成一个单一可控的单元，既可以与电网联网运行，也可以在电网出现故障或系统需要脱网时与主网断开单独运行。微电网的这种灵活可调度性，使得它可以成为未来大型电网的有力补充和有效支撑，也正因为如此，近年来关于微电网的研究引起了社会和学术界的广泛关注。 在微电网控制策略中，最常见的有三种。即在并网运行时采用PQ控制，在孤岛运行时采用V/f控制或者下垂（droop）控制。由于本文侧重考虑的是微电网孤岛运行时的负荷分配问题，而基于单个V/f微电源主从控制方式对主控电源的容量要求较高，整个微电网对主电源依赖性过高，因此最终选用基于下垂控制的微电源对等控制方式作为本文负荷分配的控制策略。 此外，依据逆变器之间是否存在互联线，可以将逆变器并联技术分成有互联线并联和无互联线并联两大类，前者因为有互联线的存在而限制了逆变器模块之间的距离，相比而言无互联线并联技术具有更好的发展前景。其中，实现无互联线并联技术[7-8]的关键是按照输

pscad安装指导

各位，pscad有三种版本，student，educational，以及professional。student只支持15个节点，可以免费使用，但是其余两种都是收费的。现在很多的crack程序crack成所谓的professional版本，其实都只是educational的，最多支持200个节点，我到现在也没有解决这个问题，很是郁闷。但是200个节点的版本对初学者来说很多时候已经够用了，现在上传一个，希望对初学pscad的同学有帮助，另外有哪位同学能真正crack成为无节点限制的professional版本，也请多多指教！ 浏览了很多发crack程序的同学，大都把安装文件也发了上来，很多想下载的同学都因为没有流量而郁闷不已，下面这个方法可以帮助大家，附件里只是crack文件，很小 1.先从官网上下载4. 2.1，Free Evaluation Download of PSCAD? PSCAD? V4.2.1 Program download (46.3MB)，网址如下： https://https://www.sodocs.net/doc/b35130897.html,/products/pscad/free_downloads/ 2.解压，应该是一个名为PSCAD421_2007_Eval 的文件夹，注意里面有一个egcs的文件夹，之后需要替换 3.再从官网上下载GCS/GNU F77 Fortran download (11.4MB)（相同的网址，如上），解压后是一个egcs的文件夹，将这个文件夹代替PSCAD421_2007_Eval中的egcs文件夹，注意文件夹名别搞错了 4.运行PSCAD421_2007_Eval文件夹中的setup.exe，安装过程中注意勾选GUN fortune complier 5.下载附件中的crack程序，直接运行，crack会提示你找到安装好pscad的位置，如果安装在C盘，应该在这个路径下：C:\Program Files\PSCAD421Eval\bin\win。crack里面的pscad.exe 即可。 这样就可以得到professional版本了（其实是200个节点educational版本） 以上内容纯手打，我感觉已经说得很清楚了，相信对大家有用！ 原文标题：pscad4.2.1crack方法及详细流程，一定能用（内容纯手打）- PSCAD资料共享- PSCAD - 中国电力研学论坛专注电力技术应用，关注电力科技前沿，打造专业电力社区！- Powered by Discuz! 原文链接：https://www.sodocs.net/doc/b35130897.html,/viewthread.php?tid=71992&highlight=pscad4.2.1

PSCAD入门样例(强力推荐!!)

PSCAD4使用入门指南 何海昉 本指南仅供入门级PSCAD学习者参考，通过简单实例从元件输入到参数设置到最后仿真一个完 整的过程来介绍PSCAD4的基本工作方式。 界面介绍

通过一个简单实例来介绍PSCAD 的使用 1. 新建一个工程项目 将得到一个名为noname 的工程项目，右击该项目将其另存为 example

2.为新项目添加电源元件，双击系统主库master[Master Library] 的子项[Main] Main Page，元件库 图标在编辑区域出现。 双击上图的Sources图标，进入到电源元件库中

移动水平和垂直滚动条，选择单相RRL型交流电源，并将其复制（Ctrl＋V），切换到example 项目Main的编辑区域，单击右键粘贴（Ctrl＋V）,此电源就被加载到了用户定义的工程项目中 3. 设定电源参数 双击编辑区域中的交流电源元件，进入电源属性设定对话框，这里电源 的configuration属性页采用默认的值，即采用内部输入式交流RRL型，该电源一端接地， 通常有些元件的参数比较多，可能需要点击下拉列表框来获

得另外的属性页。其它元件的 参数设定也是一样通过双击进入属性编辑对话框来设置 选择下拉列表中的Signal Parameters子项 设定电压值、频率、初相等参数值，如果不明白参数所表示的实际意义，单击Help按钮进入 帮助界面，帮助系统会给出要求用户填写的所有参数所代表

的涵义 4.绘制理想导线 单击右边元件工具栏中的导线，移动到编辑区域中，再单击鼠标。导线随即定位。再次单击导 线时，则选取了该导线，这时导线两端将出现绿色的小方形，点击并拖动小方形，可以调整导 线在该方向上的长度。如果选取了导线后，按键盘上的R键，则导线会顺时针方向旋转90O， 当两条导线（或者是元件的管脚）的有一端相连时，会自动形成电气连接特性; 但如果两条导线 （或者是元件的管脚）相交，但导线的所有末端都不相连， 则两条导线是相互绝缘的， 即实际 上电气上是不相通的， 如果要使两导线交点成为电气节点，

逆变器下垂控制原理及控制方法

2.逆变器并联下垂控制原理： 01 Z 02 Z 22 ?∠?1V ?∠? 图1.两台逆变器并联运行的等效电路 图1中，运用电路理论的知识，并忽略阻抗01Z 和02Z 中的阻性部分，可得出逆变器1输出地有功功率和无功功率的表达式为： 1 101 sin VV P X ?= ? 2 1101 cos VV V Q X ??-= 在并联逆变器输出电压相角??很小的情况下，s i n ???≈?和 cos 1??≈ 成立。将其代入有功功率和无功功率的公式可以知，逆变器输出地有功 功率主要由相角差??决定，而无功功率主要由幅值X V 决定。 基于以上分析，在逆变器并联系统中可以借助同步发电机的自下垂特性，引入有功功率和无功功率的调节作用，分别来调节逆变器输出电压的幅值和频率，即： 0x x x x m P ωω=- 0x x x x V V n Q =- 其中，x ω、0x V 分别为x 台逆变器空载时输出电压的频率和幅值，x m 、x n 分别为x 台逆变器输出电压的频率、幅值的下垂系数，如下图2所示。图2（a ）可以看出，由于逆变器自身特性的差异所造成的逆变器并联运行时输出功率的差异随着频率和幅值下垂系数的增大而减小，但是随着下垂系数的增大电压的偏离度也会随之增大。因此在实际设计中需要在负载均分度和电压偏离度之间进行折中考虑。图2（b ）表明利用下垂特性选择不同的下垂系数，可以使不同容量的逆变器并联运行并按其单位容量均分负载，其下垂系数选择如下： 11221122x x x x m S m S m S n S n S n S ===== =

图2.频率和幅值下垂特性 3.控制方法： 实际应用的外特性下垂并联控制方法主要是两种：一、负载电流前馈方式，二、减弱电压控制环方式。 负载电流前馈控制方法的特点是各个模块的电压调节器均为无静差的PI调节器，且电压环给定随着负载电流的增大而减小。 减弱电压环的控制框图如图3所示： 图3.减弱电压环方式的控制框图

PSCAD使用手册(中文版)

PSCAD简明使用手册 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 (1 1.1 功能 (1 1.2 技术背景 (1 1.3 主要的研究范围 (1 1.4 目前应用情况 (2 1.5 各版本限制 (3 1.6 目前最新版本:PSCAD 第四版 (3 Chapter 2: 安装及License设置 (4 2.1 安装 (4 2.2 License设置 (6 Chapter 3: PSCAD工作环境 (9 3.1 术语和定义 (9 3.1.1 元件 (9 3.1.2 模块 (10 3.1.3 工程 (10 3.2 各工作区介绍 (10 3.2.1 工作空间窗口 (10 3.2.2 输出窗口 (14

3.2.3 设计编辑器 (16 3.3 工作区设置 (16 3.4 在线帮助系统 (18 Chapter 4: 基本操作 (19 4.1 工程 (19 4.2 元件和模块 (22 4.2.1 元件 (22 4.2.2 模块 (25 4.3 常用工具栏及快捷键 (25 4.3.1常用工具栏 (25 4.3.2快捷键 (27 Chapter 5: 在线绘图和控制 (29 5.1 控制或显示数据的获取 (29 5.2 图形框 (30 5.3 图、曲线及轨迹 (31 5.4 在线控制器及仪表 (34 5.5 几种特殊表计 (36 5.5.1 XY绘图 (36 5.5.2多测计 (38

5.5.3相量计 (39 参考文献 (41 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC 的初版,是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件,PSCAD是其用户界 面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98,NT等;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP协议。 1.1 功能 ?可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压 ?可对包含复杂非线性元件(如直流输电设备的大型电力系统进行全三相的精确模拟,其输入、输出界面非常直观、方便 ?进行电力系统时域或频域计算仿真 ?电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算 ?实现高压直流输电、FACTS控制器的设计 1.2 技术背景 程序EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件,它即可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能(V ersatile Tool工具。PSCAD(Power System Computer Aided Design是EMTDC的前处理程序,用户在面板上可以构造电气连接图,输入各元件的参数值,运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接,运行的结

PSCAD安装指南

PSCAD安装步骤 1、首先，运行PSCAD 4.0目录下的Setup.exe，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。

如图1-5 3、前面的PSCAD 4.0以及EGCS/GNU Fortran77(如果选择了)全部安装完毕后，运行PSCAD 4.0 Patchfile 目录下的Setup.exe （安装PSCAD 4.0.2补丁）。 补丁安装完毕后将\ Crack目录下的PSCAD.exe复制到C: \ Program \ PSCAD401 \ bin \ win下，覆盖原主程序即可。安装完成后, 最好注销或者重启计算机一下，否则，仿真时PSCAD 4可能找不到Fortran编译器，不能够运行。 在重启计算机后，可以在开始>所有程序>PSCAD中看到两个版本的PSCAD。一个是Educational，一个是Professional，我们一般使用Professional版本进行仿真。点击Professional的图标，PSCAD启动，界面如下图1-6所示：

pscad安装图文教程

PSCAD v4.2.1破解版安装过程 一、安装前所需准备文件 1、PSCAD v4.2.1破解版安装程序文件夹PSCAD v4.2.1 2、PSCAD v4.2.1破解版安装补丁文件pscad421.exe 二、安装过程描述 1、双击文件夹PSCAD v4.2.1中的setup.exe文件，出现Welcome to the InstallShield Wizard for PSCAD 4.2.1对话框。若windows7系统64位打开出现错误，右键setup.exe修改兼容性选项里以windows XP(SERVICE PACK 3)运行。

2、点击Next，出现PSCAD 4.2.1 Setup的License Agreement对话框 3、点击Yes，出现PSCAD 4.2.1 Setup的Choose Destination Location对话框。 4、一般默认指定的安装路径，点击Next，出现Product Listing 对话框。

5、选择PSCAD和GNU Fortran Compiler，然后点击Next，出现Select PSCAD License Management Options 对话框。

6、选择I will only be using Single-use/single-machine licenses，点击OK，出现Information 对话框 7、点击Next，出现Select Program Folder对话框。不做修改，点next。

8、进入PSCAD 4.2.1的安装程序，随后弹出GNU/EGCS Setup对话框。 9、点击Next，出现GNU/EGCS Setup的License Agreement对话框。

PSCAD详细使用教程(中文)

前言 电力系统是非常复杂的。其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。 从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。 20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。 用户要求EMTDC仿真的效率和简便。所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98, NT；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。随着我国电力事业的发展,无论是理论研究还是现场工作,都广泛的用到了PSCAD.但目前使用的PSCAD软件多为英文版,这为广大的工作者带来诸多不便,所以本人参考众多文献及原版的英文说明,编写了中文版的使用指南,希望能方便大家学习和工作之用.

win7 64位下安装crackpscad(和fortran6.56.6)的一点小经验

win7 64位下安装crackpscad （和fortran6.5/6.6）的一点小经验 一. 这两天在实验室，从三位师兄那里拷了pscad的3个版本，经过一天20多次的安装和crack，终于把pscad装上了。这里有一点小经验，仅供参考。安装过程，一直点next、 finish即可，比较简单，安装完后重启电脑。 重启后，安装crack补丁pscad421，双击补丁文件pscad421.exe， 在弹出的对话框中的文件名后找到 C:\ProgramFiles\PSCAD42\bin\win\PSCAD.exe，并点击打开。打开pscad421.exe时一定要以管理员身份运行！！！这点很重要！crack成功，会出现enjoy it对话框，一次不行多点几次。 然后，选择快捷方式选项卡，在目标一栏中，删除"C:\Program Files\PSCAD42\bin\win\Pscad.exe" PRO中的PRO，依次点击应用、确 定。 对于win7或者vista系统，如果此时运行pscad自带的example，编译时会出现"compiling main.f 当前目录无效”的情况，这是由于PSCAD运行的时候要创建新的文件夹，但是win7或vista不允许随便在C:\Program Files目录或子目录下随便创建文件夹（必须以管理员身份才行），所以直接运行demo不行，把example复制到D盘其他目录 下就ok了。 如果64位系统不能打开补丁文件pscad421.exe，找一台已经crack 好的电脑，把它安装目录下的bin文件夹直接替换到装有win7的bin文件 夹，crack成功。 从电力研学网得到不少帮助，很有用的网站！(原文出处同门—— 卫思明日志) 注：其实上述安装可以按装到其他的盘。可能就没有那么多的问题。 二. 当我我们运行一些带有fortran编译的PSCAD模块和程序时，PSCAD 自带的编译器GNU不能满足运行的要求要报错，为此必须安装fortran6.5/6.6（比较容易从网上下到），更高版本的可能不容易得到。 然后安装visual fortran6.5/6.6中的X86下的setupX86，然后点击安装第一个就行。一直点击yes或者确定就行。 其次，打开运行PSCAD软件，在Edit工具栏下的workspace

PSCADEMTDC_实验指导教程_(试用版)

PSCAD/EMTDC 实验指导教程 （试用版） 西南交通大学电气工程学院 电力系统仿真实验室 二OO七年九月

第一章PSCAD/EMTDC 软件介绍 1.1 概述 PSCAD/EMTDC 是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态仿真软件， PSCAD （ Power Systems Computer Aided Design ）是用户界面， EMTDC （Electromagnetic Transients including DC）是内部程序。 EMTDC 最初代表直流暂态，是一套基于软件的电磁暂态模拟程序。Dennis Woodford 博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了 EMTDC 的初版，编写这个程序的原因 是因为当时现存的研究工具不能够满足曼尼托巴电力局对尼尔逊河高压直流工程进行强有力和灵活的研究的要求。自此之后程序被不断开发，至今已被广泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究，其中包括交流研究，雷电过电压和电力电子学研究。EMTDC 开始时在大型计算机上使用。然后在1986年被移植到 Unix 系统和以后的 PC 机上。 PSCAD 代表电力系统计算机辅助设计，PSCAD 的开发成功，使得用户能更方便地使用 EMTDC 进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。PSCAD V1 1988年首先在阿波罗 工作站上使用，然后大约在1995年 PSCAD V2 开始应用。PSCAD V3 以 PC Windows 作为 平台，在1999年面世。目前最新版本的是 PSCAD V4.2.1。 用户可以通过调用随 EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC 的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 采用PSCAD/EMTDC 进行的典型模拟研究包括： ●一般的交流电力系统电磁暂态研究 ●直流输电结构和控制 ●FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型 ●由于故障、断路器操作或雷电冲击引起的电力系统的过电压研究 ●绝缘配合研究 ●谐波相互影响研究 ●静止补偿器研究 ●非线性控制系统研究 ●变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究 ●同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究 ●陡前波分析 ●研究当一台多轴系发电机与串补线路或电力电子设备相互作用时的次同步谐振现象 ●向孤立负荷送电 电力系统数字仿真实验室使用 PSCAD/EMTDC 主要进行一般的交流电力系统电磁暂态研究，进行简单和复杂电力系统的故障建模及故障仿真，分析电力系统故障电磁暂态过程。

pscad软件使用教程

适用于大电网电磁暂态仿真的高压直流输电系统简化仿真 方法及在PSCAD软件中的应用 本文由陆韶琦、徐政撰写，中国科学软件网发布 研究背景及问题的提出 虽然在仿真系统规模上电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC没有限制，但是受计算速度的制约，电磁暂态仿真的系统规模不可能太大。实际工作中一般采用动态等值的方法将原型系统进行等值后添加详细高压直流模型后采用电磁暂态仿真计算。但详细直流模型的计算量限制了等值规模，造成动态等值效果不佳，甚至可能丢失主要振荡模式。而对于电网规划阶段的离线稳定性分析，重点关注的是交流系统发生故障时，该故障会不会引起换流站换相失败，换相失败后需要多长时间才能恢复；以及当直流输电系统发生故障时，交流系统能否保持稳定。因此对真实直流模型进行不影响研究重点精度的简化可在不增加硬软件成本的前提下提高仿真效率，进一步增加等值规模从而保留更多系统动态特征。 本文结合PSCAD仿真平台，提出应用于大电网电磁暂态仿真的高压直流输电系统简化方法。该方法在减少仿真规模的情况下，基本保留了原系统的动态特性，对于加快用于电网规划的电磁暂态稳定计算具有重要意义。 直流输电系统简化方法 现在我国正在运行的直流输电系统包括±500kV的HVDC以及±800kV的UHVDC，本文提出的简化模型将对它们进行简化，简化模型的结构都是单极12脉动的直流输电系统。如图1是UHVDC的接线图，图2是HVDC的接线图，图3是简化模型的接线图，图1~3中一个换流器单元为一个Graetz桥。 图2HVDC接线图

图1UHVDC 接线图 图3简化模型接线图 换流器简化 由于不同电压等级的换流器结构不同，下面就500kV 与800kV 两种情况分别说明其换流器的简化方法。 i)±500kV HVDC 等效换流变容量为2e T S S =，e S 、T S 分别表示等效换流变与真实换流变容量。阀侧空载电压v E 不变，保持换流变漏抗百分比%k u 不变，则等效换流变漏抗有名值2Te T X X =。结合等效模型的直流电流为2de d I I = ，根据以上条件可以推得 6 6 cos cos de v Te de v T d d u X I X I u ααππ=-=-= (1) +arccos cos +arccos cos de Te d T e v v X X E E μααααμ????=--=--= ? ? ? ?????(2) 等式(1)(2)左边等号由简化模型得到，中间等号是数学意义上的相等，右边的等号由详细模型得到。由此可以说明采用所提简化模型简化后直流电压(,de d u u )与换相重叠角(,e μμ)均不变。 ii)±800kV UHVDC 等效换流变容量为4e T S S =，等效换流变阀侧空载电压2e v E E =，保持换流变漏抗百分比%k u 不变, 则折算到阀侧的漏抗有名值保持不变。同样地可以推得 6 12 cos cos de e T de v T d d u E X I E X I u ααππππ=-=-=(3) 22+arccos cos +arccos cos de T d T e e v X X E E μααααμ????=--=--= ? ? ? ????? (4)由此可以说明采用所提简化模型简化后直流电压与换相重叠角均不变。 以上采用准稳态模型说明了简化结构与详细结构的等价性。在交流系统发生故障时，同一换流站中所有换流阀组接在一条高压母线上，控制器参数相同条件下，暂态过程中将是动作一致的，因此正负极响应是对称的；高低端换流阀由同一触发指令触发，也可以认为是相同的，因此采用图3所示简化结构具有合理性。暂态过程中的详细比较由仿真验证说明。

学习PSCAD-(中文)

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PSCAD简明使用手册 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 2 1.1 功能 2 1.2 技术背景 2 1.3 主要的研究范围 3 1.4 目前应用情况 4 1.5 各版本限制4 1.6 目前最新版本：PSCAD 第四版 5 Chapter 2: 安装及License设置 6 2.1 安装 6 2.2 License设置8 Chapter 3: PSCAD工作环境12 3.1 术语和定义12 3.1.1 元件 12 3.1.2 模块 13 3.1.3 工程 13 3.2 各工作区介绍14 3.2.1 工作空间窗口14 3.2.2 输出窗口18 3.2.3 设计编辑器20 3.3 工作区设置21 3.4 在线帮助系统22 Chapter 4: 基本操作24 4.1 工程24 4.2 元件和模块28 4.2.1 元件 28 4.2.2 模块 31

4.3 常用工具栏及快捷键31 4.3.1常用工具栏31 4.3.2快捷键34 Chapter 5: 在线绘图和控制36 5.1 控制或显示数据的获取36 5.2 图形框37 5.3 图、曲线及轨迹39 5.4 在线控制器及仪表 42 5.5 几种特殊表计44 5.5.1 XY绘图44 5.5.2多测计46 5.5.3相量计47 参考文献50

Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC 的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件， PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98,NT等；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。 1.1 功能 ?可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压 ? 可对包含复杂非线性元件（如直流输电设备）的大型电力系统进行全三相的精确模拟，其输入、输出界面非常直观、方便 ? 进行电力系统时域或频域计算仿真 ? 电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算 ? 实现高压直流输电、FACTS控制器的设计 1.2 技术背景 程序EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件，它即可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能（Versatile Tool）工具。PSCAD （Power System Computer Aided Design）是EMTDC的前处理程序，用户在面板上可以构造电气连接图，输入各元件的参数值，运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接，运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT中实时生成曲线，以检验运算结果是否合理，并能与MATLAB接口。EMTDC/PSCAD主要功能是进行电力系统时域和频域计算仿真，典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时，电参数随时间变化的规律；另外EMTDC/PSCAD还可以广泛的应用于高压直流输电、FACTS控制器的设计、电力系统谐波分析及其电力电子仿真。软件

PSCAD安装问题

1.最好自己先装一个fortran。我装的是Compaq Visual Fortran 6.6.0（话说装这个我搞了好久的虚拟光驱，混账精灵虚拟光驱怎么都装不上，老告诉我重启才能装，NND我重启多少次了还是这句话！） 2.装PSCAD 4.2.1（win7可用），我装的时候没有装那个GNU，太麻烦了，所以别选GNU！（前提是自己得装一个FORTRAN） 以上两步上网搜资源还是能够搜到的，要耐心！ 3.装好了运行。 4.破解，找到安装文件夹里的crack.按上面说的做吧。（每次都是学姐弄的我都木有仔细看~） 5.找到EDIT/workspace settings/fortran/installed version,加载上你装的compaq visual fortran. 6.视不同的文件而定，需要在project settings里面的link做文章~ 学姐说：你要看其中的模块都用了什么。如果文件里面的my_iso模块须要调用.f文件，所以在link选项中要增加这个obj,如果和matlab 交互仿真又是别的设置了。 7.如何解决can't open dfor.lib？ 找不到dfor.lib文件的问题，原因是你装了VC的缘故， 解决方法（转中国电力研学论坛? PSCAD ? 解决找不到dfor.lib 文件的问题） 提示找不到dfor.lib的情况是因为安装了Fortran和VC，造成系统环境变量处做了更改而导致的。解决方法是打开“我的电脑属性->高级->环境变量”删除用户变量里的Lib项（xx用户变量中的Lib）。

C:Program FilesMicrosoft Visual StudioVC98mfclib; C:Program FilesMicrosoft Visual StudioVC98lib；（不一定就这个路径，删掉就是了） 不用删系统变量的lib！ 记得重启电脑再重新运行pscad！ sigh~做个选修作业还那么痛苦！ 希望以后的同志遇到同样的问题不要像我一样搞7个小时！！！