PLC与接近开关、光电开关的接线问题

PLC与接近开关、光电开关的接线问题

一:引言

PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基

础。

二：输入电路的形式

1、输入类型的分类

PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

2、术语的解释

SINK漏型

SOURCE源型

SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传

感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP

型传感器。

国内对这两种方式的说法有各种表达：

1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌

电流，

2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比

较容易分清楚。

3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形

式的表述）。

4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出

形式的表述）。

5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效

（按传感器的输出状态的表述）。

这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。

接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出

为高电平。

以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP 输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN 型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与PLC都可以通用，SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。

3、按电源配置类型

3.1、直流输入电路

如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直

流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

4：按端口类型

4.1单端共点（Comcon）数字量输入方式

为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子（internal comcon terminal），各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....，com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入(N+1个端子)，因此我们称此结构为"单端共点"输入。

用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线（external comcon wire）；输入组件的另一端才接到PLC 的输入端子X0、X1、X2、....。

如果COM为电源24V+（正极），外部共线就要接24V-（负极），此接法称SINK（sink Current 拉电流）输入方式；也称之PLC接口共电源正极。

如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电源负极。

SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器，即X端口与负极相连。SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。即X端口与整机极相连。为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正极）或24V-（负极）相连，结合外部共线接线变化使PLC可以SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器和SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。较采用COM端的PLC更灵活。S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之SINK/SRCE可切换型。

（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。）

4.1.1 SINK（sink Current 拉电流）输入方式

●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图3:

4.1.2 SRCE（source Current 灌电流）输入方式

● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图4:

4.1.3 SINK/SRCE可切换输入方式

S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。

● 单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。

4.2.4：当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能满足时，需要配置外置电源。根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点，SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接；SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。

4.2.5：简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。SRCE （source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE 输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。

4.2.4：对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，

对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。我公司部分2线式的LJK 系列接近开关也有不分极性即可接入接口的

4.2、超高速双端输入电路

主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。

4.2.1、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。

注：24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。

四：外部输入元件

1：无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）

无源干接点比较简单，接线容易。不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件这是此类型。

2：有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）

有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。

直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10：

2.2、单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图12:

2.3、S/S 端子接法参考图5-图6以及图11-图12。

3：有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）

直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。

NPN型当传感器有检测信号VT导通，输出端OUT的电流流向负极，输出端OUT电位接近负极，通常说的高电平翻转成低电平。

PNP型当传感器有检测信号VT导通，正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极，通常说的低电平翻转成高电平。

电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻，提供输出电位，方便电平接口的电路，另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻，

简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通，如图13：

3.1单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图14:

2.3、S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。

五、结束语

PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

接近开关工作原理,及接线图

接近开关工作原理，及接线图 发布者：david 发布时间：2011-4-20 13:30:02 阅读：607次 接近开关工作原理 1、概述 接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。 特点： ●非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。 ●无触点输出，操作寿命长。 ●即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。 ●反应速度快。 ●小型感测头，安装灵活。 2、类型 （1）按配置来分

（2）、按检测方法分 ●通用型：主要检测黑色金属（铁）。 ●所有金属型：在相同的检测距离内检测任何金属。 ●有色金属型：主要检测铝一类的有色金属。 3、高频振荡型接近传感器的工作原理 电感式接近传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种状态，转换为电信号通过整形放大转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。下面为详细介绍： （1）通用型接近传感器的工作原理

振荡电路中的线圈L产生一个高频磁场。当目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中产生一个感应电流（涡电流）。随着目标物接近传感器，感应电流增强，引起振荡电路中的负载加大。然后，振荡减弱直至停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化，并输出检测信号。

振幅变化的程度随目标物金属种类的不同而不同，因此检测距离也随目标物金属的种类不同而不同。 （2）所有金属型传感器的工作原理 所有金属型传感器基本上属于高频振荡型。和普通型一样，它也有一个振荡电路，电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率。目标物接近传感器时，不论目标物金属种类如何，振荡频率都会提高。传感器检测到这个变化并输出检测信号。 （3）有色金属型传感器工作原理

电感式接近开关原理

电感式接近开关原理 1.电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的 2.霍尔接近开关工作原理 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场(洛伦慈力Lorrentz)的磁感应强度，d是薄片的厚度。 由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度(如B1)时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和其他传感器类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近传感器、压力传感器、里程表等，作为一种新型的电器配件。 3.线性接近传感器的原理 线性接近传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。 4. 电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。 附录1：部分常用材料的值 1、概述 接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。 特性： ●非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。

两线接近开关的接线方式

两线接近开关的接线方式 接近开关又叫接近传感器，在看很多领域当中都有一定的应用。接近传感器具有稳定性高、寿命长、功耗小、动作响应频率高、防水防尘等优点。接近开关在接线的时候接线的方法是比较复杂的，用户必须要掌握一定的接线知识这样才能正确并且快捷的安装完成接近开关。那么接近开关正确的接线方法是什么呢？今天电工学习网就来为大家具体介绍一下吧。 （1）接近开关有两线制和三线制之区别，两线制接近开关工作电压分为AC（交流）和DC（直流）电源，三线制接近开关又分为NPN

型和PNP型，它们的接线方式是不同的。多凯公司还有生产四线制产品，四线制是在三线基础上实现了常开（NO）+常闭（NC）双信号端，为客户减少库存和成本。 （2）两线制接近开关的接线方式比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可，DC电源产品需要区分红（棕）线接电源正端、蓝（黑）线接电源0V（负）端，AC电源产品则不需要。 （3）三线制或四线制接近开关的接线：棕色线（BN）接电源正（+）端；蓝线线（BU）接电源0V（负）端；黑色线（BK）或者白色线（WH）为信号端，应连接负载。 （4）三线制或四线制负载接线是这样的：除负载连接接近开关信号一端，对于NPN型接近开关，负载的另一端应接到电源正（+）端；对于PNP型接近开关，负载的另一端则应连接到电源0V（负）端。 （5）接近开关的负载可以是信号灯、小型继电器线圈、可编程控制器plc的数字量输入模块。 （6）用于可编程控制器PLC需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制或四线制接近开关的型式选择。PLC数字信号输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V,电流从输入模块流出（日本模式），此时一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流从输入模块流入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP 型接近开关。千万不能选错了哟！ （7）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生

接近开关NPN和PNP区别(初学必读!)

接近开关NPN和PNP区别（初学必读！）在市场上不同类型的接近开关当中，除二线制开关以外，无论是在工程设计时选型还是使用安装时都需要考虑传感器与系统（PLC）的输出连接方式。大多数的接近开关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极开路输出信号形式（AC型除外），且都具有最基本的3条信号线,其分别为（VCC；GND；OUT），也有4线制的OUT（NO+NC）。 一、NPN型、PNP型输出线定义要素 首先我们对3条信号线定义或称呼进行说明: 1.VCC：即为电源，又称为+V；（俗称电源正极，接红色或褐色线）。 2.GND：即为接地线，又称为0V；（俗称电源负极，接蓝色线）。 3.OUT：即为信号输出线，又称为负载；（接黑色（或白色）线）。 接着单纯的说明NPN型、PNP型代表的意思： NPN型：可简称N型，N表示信号端为负电压输出；部开关连接于信号端 与负极。 PNP型：可简称P型，P表示信号端为正电压输出；部开关连接于信号端与正极。

同时两种类型都有NO(常开)型或NC(常闭)型不同的输出常态，在选型时单 纯的选择NPN型或PNP型输出均是不全面的描述。 从 信 号 端 而 言 NP N型或PNP型严格来说应为如下情况： 但是在实际应用中往往不仅仅简单了解信号端输出类型就能知道自己所需 要的接近开关、光电开关、传感器之类的接线方法是否正确，还需要了解对具体应用的输入输出信号和电源。多凯科技作为专业的传感器制造商，在多年与客户的接触中总结出，在实践中有直接连接中间继电器或者连接单片机使用的，也有连接PLC使用的，接入方式不同，对应的信号线接法也就不同，整理应用如下。

接近开关原理及接线图

电容/电感/霍尔式接近开关的工作原理 1、电感式接近开关工作原理 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。工作流程方框图及接线图如下所示：

2、电容式接近开关工作原理 电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。工作流程方框图及接线图如下所示：

3、霍尔式接近开关工作原理 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U， 其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。 由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。我门销售的霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。 霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。 霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等，作为一种新型的电器配件。 霍尔开关的功能类似干簧管磁控开关，但是比它寿命长，响应快无磨损，而且安装时要注意磁铁的极性，磁铁极性装反无法工作。 内部原理图及输入/输出的转移特性和接线图如下所示：

三线接近开关接线方法

接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 感应式传感器三线接近开关接线方法 40 mm 齐平安装 NAMUR sensors must be operated with approved switch amplifiers. Please find suitable devices below: 参数表节选：的技术参数三线接近开关接线 方法 一般特性 开关功能 常闭 (NC) 输出类型 NAMUR 额定工作距离 40 mm 安装 齐平 可靠动作距离 0 ... 32 mm 实际动作距离 36 ... 44 mm 类型 40 mm

接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 衰减因素 r 铝 0,35 衰减因素 r 铜 0,35 衰减因素 r 304 0,8 输出类型 2 线 额定值 安装条件 F 100 mm 额定电压 8,2 V （R i 约 1 kΩ） 开关频率 0 ... 80 Hz 迟滞 0 ... 5 类型 3 %

接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 反极性保护 反极性保护 短路保护 是 电流消耗 未检测到测量板 ≥ 3 mA 检测到测量板 ≤ 1 mA 开关状态指示 黄色 LED 功能安全性参数 平均失效时间（天） 2360 a 使用寿命（...月...天） 20 a 诊断范围 0 % 与标准和规范体系的一致性

OMRON光电开关

OMRON光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的(即电缘绝)，所以它可以在许多场合得到应用。采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。 OMRON光电开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。 目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。 OMRON光电开关的工作原理框图。由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时(或不延时)触发驱动器输出光电开关控制信号。OMRON光电开关，欧姆龙光电开关工作原理 OMRON光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 OMRON光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点： ●具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠； ●对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；

接近开关与PLC的接线方法

摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连 接时的接线方法。 关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口 一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。 二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

接近开关怎么接线-接近开关实物接线图

接近开关怎么接线-接近开关实物接线图

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接近开关怎么接线?接近开关实物接线图 接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。 1)接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。请见下图所示：

2)两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。 3)三线制接近开关的接线：红(棕)线接电源正端;蓝线接电源0V端;黄(黑)线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN 型接近开关，应接到电源正端;对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。 4)接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。

5)需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出(日本模式)，此时，一定要选用NPN型接近开关;另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入(欧洲模式)，此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不要选错了。 6)两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。

对射光电开关接线图

对射光电开关接线图 对射光电开关三线和二线接线图 对射光电开关，特征：辨别不透明的反光物体。

对射光电开关的使用注意事项 避免强光源 光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。 在不能改变传感器（受光器）光轴和强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。 防止相互干扰 光电开关通常都具有自动防止相互干扰的作用，因而不必担心相互干扰。然而，对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。 镜面角度影响 当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器和检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。排除背景物影响

使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。 因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。 自诊断作用使用 在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断作用而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。 对射光电开关应避免使用的场所 灰尘较多的场所； 腐蚀性气体较多的场所； 环境温度变化超出产品规定范围的场所； 振动、冲击大，而未采取避震措施的场所。

两线接近开关的接线方式

两线接近开关的接线方式

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两线接近开关的接线方式 接近开关又叫接近传感器，在看很多领域当中都有一定的应用。接近传感器具有稳定性高、寿命长、功耗小、动作响应频率高、防水防尘等优点。接近开关在接线的时候接线的方法是比较复杂的，用户必须要掌握一定的接线知识这样才能正确并且快捷的安装完成接近开关。那么接近开关正确的接线方法是什么呢？今天电工学习网就来为大家具体介绍一下吧。 （1）接近开关有两线制和三线制之区别，两线制接近开关工作电压分为AC（交流）和DC（直流）电源，三线制接近开关又分为NPN

型和PNP型，它们的接线方式是不同的。多凯公司还有生产四线制产品，四线制是在三线基础上实现了常开（NO）+常闭（NC）双信号端，为客户减少库存和成本。 （2）两线制接近开关的接线方式比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可，DC电源产品需要区分红（棕）线接电源正端、蓝（黑）线接电源0V（负）端，AC电源产品则不需要。 （3）三线制或四线制接近开关的接线：棕色线（BN）接电源正（+）端；蓝线线（BU）接电源0V（负）端；黑色线（BK）或者白色线（WH）为信号端，应连接负载。 （4）三线制或四线制负载接线是这样的：除负载连接接近开关信号一端，对于NPN型接近开关，负载的另一端应接到电源正（+）端；对于PNP型接近开关，负载的另一端则应连接到电源0V（负）端。 （5）接近开关的负载可以是信号灯、小型继电器线圈、可编程控制器plc的数字量输入模块。 （6）用于可编程控制器PLC需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制或四线制接近开关的型式选择。PLC数字信号输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V,电流从输入模块流出（日本模式），此时一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流从输入模块流入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP 型接近开关。千万不能选错了哟！ （7）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生

光电开关传感器接线图

光电开关传感器接线图光电开关传感器双线直流接线方法 光电开关传感器电路原理图 接线电压：10—65V直流 常开触点（NO） 无极性 防短路的输出 漏电电流≤ 电压降≤5V 注意不允许双线直流传感器的串并联连接 光电开关传感器三线直流接线图 电路原理图 接线电压：10—30V直流 常开触点(NO) 电压降≤ 防短路的输出 完备的极性保护 三线直流与四线直流传感器的串联 当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。

四线直流光电开关传感器接线方法 电路原理图 接线电压：10—65V 切换开关 防短路的输出 完备的极性保护 电压降≤ 三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图

光电开关传感器双线交流接线方法 电路原理图 常开触点(NO) 常闭触点(NC) 接线电压：20—250V交流 漏电电流≤ 电压降≤7V（有效值） 双线交流传感器的串联 常开触点：“与”逻辑 常闭触点：“或非”逻辑 当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。 机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法 断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。 补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。 电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V

双线交流光电开关传感器的并联接线方法 常开触点：“与”逻辑 常闭触点：“或非”逻辑 闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。 补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。 计算电阻的公式：R=10/I P=I2×R

接近开关如何令伺服电机精确定位

接近开关如何令伺服电机精确定位 发布: 2009-5-07 21:26 | 作者: admin | 查看: 57次 动作示意图如上，PLC控制步进电机或是伺服电机带动执行机构向右运行，PLC检测到接近开关信号后，要求精确停在A点。 实现此控制的方法是，PLC检测到接近开关信号后，给脉冲指令赋于新的脉冲值，令步进电机或是伺服电机带动执行机构行走到A点停止。 PLC的扫描周期决定了PLC检测输入信号存在一定的滞后性，此滞后性会造成第一次在B点接收到接近开关信号，而另一次可能是在C点接收到开关信号。两次接收到开关信号的位置不同，而新的脉冲数却相同，必然造成两次停止点不相同,即重复定位精度不理想。 由此，想到了利用输入中断方式，即检测接近开关信号的上升沿执行中断程序，在中断程序中改变脉冲指令的脉冲数。 这种用输入中断实现重复精确定位是现在常用的方法，但是目前很多PLC的脉冲指令都不支持在运行中改变脉冲数，即改变脉冲数只能是在下一次驱动时才执行新的脉冲数，而支持在运行中改变脉冲数的指令运用起来又都不太理想。这就要求在检测到接近开关信号时，必须先停止脉冲指令，赋于新的脉冲数后再重新驱动此脉冲指令。如下图：

上图是以三菱FX的相对脉冲DRVI为例，当接近开关（X0）上升沿时，中断程序复位脉冲指令DRVI 的驱动M0，并将脉冲数重新赋值为K1000，再利用程序将M0重新置位（图中省略置位M0程序）。这样看似可以，但是上段程序还是没有真正领会PLC扫描周期概念。 我们假设程序扫描DRVI指令后才收到中断信号，中断程序复位M0后，程序返回执行FEND指令，然后要经过通讯处理阶段、输出扫描阶段，输入扫描阶段才能再次执行到第0步，此时PLC才知道M0已经断开，从而停止脉冲指令DRVI的执行。这又令DRVI指令发出了一定量的脉冲，如果频率设的很大，这些脉冲造成的误差也是很可观。 看来此种方法也不理想，而下面以松下FPX的PLC为例的方法重复定位精度就很理想了. TAG: 电机开关伺服

光电开关工作原理NPN与PNP传感器差异

光电开关工作原理NPN与PNP传感器差异 红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380n m-780n m，发射波长为780n m-1m m的长射线称为红外线，省洞头县光电开关厂生产的红外线光电开关优先使用的是接近可见光波长的近红外线。 红外线光电开关（光电传感 器）属于光电接近开关的简称，它是利 用被检测物体对红外光束的遮光或反 射，由同步回路选通而检测物体的有 无，其物体不限于金属，对所有能反射 光线的物体均可检测。根据检测方式的 不同，红外线光电开关可分为 1.漫反射式光电开关 漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传 感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发 射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产 生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率 极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。 引起理想漫反射的光度分布 局部较强漫反射时的光度分布

2.镜反射式光电开关 镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。 3.对射式光电开关 对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。 4.槽式光电开关 槽式光电开关通常是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 5.光纤式光电开关 光纤式光电开关采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，以实现被检测物体不在相近区域的检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。 型号说明

PLC与光电开关接线

一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC 习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。 二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。 国对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。 这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。 接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对部有上拉电阻而言），当有检测信号，部NPN 管导通，开关输出为低电平。 对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对部有下拉电阻而言），当有检测信号，部PNP管导通，开关输出为高电平。 以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。 另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与PLC都可以通用，对于此类问题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》，在此不再赘述。 SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。 3、按电源配置类型 3.1、直流输入电路 如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器部LED，

图尔克接近开关接线图

图尔克接近开关(电压、电流输出)接线图 图尔克TURCK 模拟量传感器NI8-M18-LIU 外形尺寸图 图尔克TURCK 模拟量传感器NI8-M18-LIU 接线形式图 电感式传感器模拟量输出型 NI8-M18-LIU Edition ? 材料信息描述数据下载 数据表(英语）368 KB 数据表419 KB 设计圆柱螺纹 结构尺寸圆柱螺纹, M18 x 1 电气连接电缆

一般接近开关接线 BK（black）黑色：一般为输出线，输出为常开。 BN（brown）棕色：一般为电源线，接电源正极。 BU（blue）蓝色：一般为电源线，接电源负极。 WH（white）白色：一般为输出线，输出为常闭。 NPN：黑色一端接负载，负载另外一端接电源正极。 PNP：黑色一端接负载，负载另外一端接电源负极。 1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP 型，它们的接线是不同的。请见下图所示： 2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可 3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。 5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC 数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不要选错了。 6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。 7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。

接近开关如何接线(1)

一、接近开关原理： 简单的讲就是信号输出分PNP型（24V输出）和NPN型（0V输出） 在讨论这个问题时，有一个问题先弄明白就是这里所说的低电平即0V，并不是指如果不给电的状态例如一个接近开关的黑线或蓝线被剪断时黑/蓝线一端就是0V；0V也是有电压的，而剪断的话就没有了电压，所以没电和0V是两个概念，不要混淆。其次，负极不一定就是0V，要看负极给定的引入电压是多少。 首先说NPN：NPN接通时是低电平输出，即接通时黑色线输出低电平（通常为0V），下图即为NPN型接近开关原理图，中间电阻代表负载，此负载可以是金属感应物或继电器或PLC等，中间三个圆圈代表开关引出的三根线，其中棕线要接正，蓝线要接负，黑色为信号线。此为常开开关，当开关动作关闭时黑色和蓝色两线接通如下图2，这时黑色线输出电压与蓝线电压相同，自然就是负极给定电压（通常为0V）。 图1：NPN型接近开关电路图 图2：NPN型接近开关工作状态 PNP：PNP接通时为高电平输出，即接通时黑线输出高电平（通常为24V），下图为PNP型三线开关原理图，电阻代表负载，当开关工作时，图1开关闭合，即黑线和棕线接通如图2，此时棕线与黑线相当于一条线，电压自然就是正极电压（通常为24V）。 图1：PNP接近开关原理图 图2：PNP常开型接近开关工作状态

1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。请见下图所示： 2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。 3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。 4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。 5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不要选错了。 6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。 7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。 1）如同我在3楼第5）条中所说的，接入PLC的三线制接近开关是用NPN型还是用PNP

接近开关串联与并联的使啊用方法

接近开关串联和并联使用方法 ①二线式传感器串联连接: VS －N×VR≥负载的动作电压 （VS：电源电压；N：可连接传感器数；VR：接近开关的输出残留电压） 以E2E 直流2 线式接MY DC24V继电器为例: MY DC24V的动作电压是额定电压的80％即DC24V×80％＝DC19.2V E2E直流2线式的残留电压是3V以下， 根据公式计算: 24－N×3≥19.2 得N=1.6 （台）理论上不允许串联使用。 但因为E2E 直流2线式的残留电压3V以下不是固定值,实际可能偏小，而且MY DC24V能保证80％的额定电压肯定动作,但30－80％的额定电压有可能也会动作,所以具体串联数根据实际情况而定。 ②三线式传感器串联连接: iL＋（N－1）×i≤接近开关的控制输出上限值 VS －N×VR≧负载的动作电压; （iL：负载电流；N ：可连接传感器数；i ：接近开关的消耗电流） （VS：电源电压；VR：接近开关的输出残留电压） 以E2E 直流3线式接MY DC24V 继电器为例: MY DC24V的额定电流值是36.9mA；E2E 直流3线式的消耗电流13mA以下； E2E 直流3线式的开关容量是200mA以下。 根据公式计算: 36.9+ （N-1）× 13≤200 得N≤13.5 （台） 24-N×3≥19.2 得N＝1.6 （台） 因为MY DC24V 能保证80％的额定电压肯定动作,但低于80％的额定电压也有可能动作,所以MY DC24V继电器作为负载时，连接传感器的数目限制为2台。

③二线式传感器并联连接: N×i≤负载的复位电流 （N：可连接传感器数；i：接近开关的漏电流）, 以E2E 直流2线式接MY DC24V 继电器为例: E2E 直流2线式的漏电流是0.8mA MY DC24V 的复位电流是额定消耗电流的10％，即36.9×10％＝3.69mA 根据公式计算: N×0.8≤3.69 得N≤4.6 （台） MY DC24V继电器为负载时，连接传感器数限于4台。 ④三线式传感器并联连接: 三线式的接近传感器没有漏电流的，所以不需要考虑负载的复位电流，一般建议可以并联3台

PLC与接近、光电开关的接线问题(有图的)

PLC与接近、光电开关的接线问题 一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。 二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。 国内对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流， 2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。 3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。 4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。 5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。 这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。 接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。 对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。 以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。 另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的

PLC接近开关接法

PLC的三线制接近开关是用NPN型还是用PNP型，这要看PLC的硬件情况，很难说孰多孰少！主要是由PLC输入电路的结构决定的，是日本式还是欧洲式？现先举西门子公司S7-300 PLC为例，常用的数字量输入模块是32点的SM321,DI32×DC24V（6ES7 321-1BL00-0AA0），该模块的接线图如下所示： 从图中可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的正端，这种情况应使用PNP型接近开关，接线方法按9楼网友所说的。如果使用NPN型，是不能工作的 再看三菱公司的FX1N PLC，输入电路的结构是典型的日本式，接线图如下所示：

从图中可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的0V端，这种情况应使用NPN型接近开关，接线方法还是按9楼网友所说的（只不过PLC的“M”，相当于三菱系列中的“COM”）。同理，三菱PLC如果使用PNP型接近开关，也是不能工作的！

PNP、NPN接近开关都属于集电极开路输出信号形式，但二者存在一些不同： 1、NPN的输出电路OUT端通过接近开关内部的开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V端相通，输出接近0V的低电平信号，当其连接PLC，电流从PLC的公共端（S/S或M端，下同）流入，从PLC的输入端流出，此即为PLC的漏型电路形式，NPN接近开关不能接源型输入电路的PLC，如图1

2、PNP的输出电路OUT端通过接近开关内部的开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V端相通，输出接近+V的高电平信号，当其连接PLC，电流从PLC的公共端流出，从PLC的输入端流入，此即为PLC的源型电路形式，PNP接近开关不能接漏型输入电路的PLC，如图2 3、选择接近开关类型是要根据控制器如plc的I/O的电源接入方式的不同来确定，考虑其输出特点不同，要注意其各自使能状态的逻辑电平的差别： 对NPN型接近开关，其“+V”接外电源的负极性端，“0V”经过外电源的正极性端后接PLC的公共端，“OUT”接PLC 的信号输入端，动作时输出低电平信号，电流从PLC的公共端流入PLC、从PLC的输出端流出PLC。对于接近开关来说则是电流从其“0V”和“+V”端流出接近开关，从“OUT”端流入接近开关，见图3