当前位置：搜档网 › 友善之臂 mini2440 SPI 驱动移植

友善之臂 mini2440 SPI 驱动移植

Linux2.6.32下SPI驱动的移植如下图所示：

下面需要修改部分内核代码，具体操作如下：

1. 修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件在include头文件代码行之后增加如下代码

//spi add by shiguang

#include

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {

[0] = {

.modalias = "spidev",

.bus_num = 0,

.chip_select = 0,

.irq = IRQ_EINT9,

.max_speed_hz = 500*1000,

};

static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {

.pin_cs = S3C2410_GPG(2),

.num_cs = 1,

.bus_num = 0,

};

//end add spi

然后在函数__initmini2440_machine_init的开头增加下列代码

//spi add by shiguang

s3c_device_spi0.dev.platform_data=&s3c2410_spi0_platdata;

spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board,ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board)); //end spi

在mini2440_devices数组的最后中添加

&s3c_device_spi0,// add by shiguang

2.修改drivers/spi/spi_s3c24xx.c文件

在文件开头增加下列代码

//add by shiguang

#include

在s3c24xx_spi_initialsetup函数结尾增加下列代码

// add by shiguang

s3c2410_gpio_cfgpin(hw->pdata->pin_cs,S3C2410_GPIO_OUTPUT); s3c2410_gpio_cfgpin(0x8B, S3C2410_GPIO_SFN2);

s3c2410_gpio_cfgpin(0x8C, S3C2410_GPIO_SFN2);

s3c2410_gpio_cfgpin(0x8D, S3C2410_GPIO_SFN2);

// end add

3. 最后重新编译内核

重启mini2440，查看/dev下的设备文件

[root@ShiGuang /]# ls /dev/spidev0.0 -l

crw-rw---- 1 root root 153, 0 Jan 1 08:00 /dev/spidev0.0

[root@ShiGuang /]#

4. 应用程序测试

测设程序取至Linux源码包下的/home/youshan/linux-2.6.32.2/Documentation/spi/spidev_test.c ，这里我再把它贴一遍。

view plaincopy to clipboardprint?

1. /*

2. * SPI testing utility (using spidev driver)

3. *

6. *

7. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

8. * it under the terms of the GNU General Public License as published by

9. * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.

10. *

11. * Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include

12. */

13.

14. #include

15. #include

16. #include

17. #include

18. #include

19. #include

20. #include

21. #include

22. #include

23.

24. #define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

25.

26. static void pabort(const char *s)

27. {

28. perror(s);

29. abort();

30. }

31.

32. static const char *device = "/dev/spidev1.1";

33. static uint8_t mode;

34. static uint8_t bits = 8;

35. static uint32_t speed = 500000;

36. static uint16_t delay;

37.

38. static void transfer(int fd)

39. {

40. int ret;

41. uint8_t tx[] = {

42. 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

43. 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

44. 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

45. 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

46. 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

47. 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,

48. 0xF0, 0x0D,

49. };

50. uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };

51. struct spi_ioc_transfer tr = {

52. .tx_buf = (unsigned long)tx,

53. .rx_buf = (unsigned long)rx,

54. .len = ARRAY_SIZE(tx),

55. .delay_usecs = delay,

56. .speed_hz = speed,

57. .bits_per_word = bits,

58. };

59.

60. ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

61. if (ret == 1)

62. pabort("can't send spi message");

63.

64. for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {

65. if (!(ret % 6))

66. puts("");

67. printf("%.2X ", rx[ret]);

68. }

69. puts("");

70. }

71.

72. static void print_usage(const char *prog)

73. {

74. printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);

75. puts(" -D --device device to use (default /dev/spidev1.1)\n"

76. " -s --speed max speed (Hz)\n"

77. " -d --delay delay (usec)\n"

78. " -b --bpw bits per word \n"

79. " -l --loop loopback\n"

80. " -H --cpha clock phase\n"

81. " -O --cpol clock polarity\n"

82. " -L --lsb least significant bit first\n"

83. " -C --cs-high chip select active high\n"

84. " -3 --3wire SI/SO signals shared\n");

85. exit(1);

86. }

87.

88. static void parse_opts(int argc, char *argv[])

89. {

90. while (1) {

91. static const struct option lopts[] = {

92. { "device", 1, 0, 'D' },

93. { "speed", 1, 0, 's' },

94. { "delay", 1, 0, 'd' },

95. { "bpw", 1, 0, 'b' },

96. { "loop", 0, 0, 'l' },

97. { "cpha", 0, 0, 'H' },

98. { "cpol", 0, 0, 'O' },

99. { "lsb", 0, 0, 'L' },

100. { "cs-high", 0, 0, 'C' },

101. { "3wire", 0, 0, '3' },

102. { "no-cs", 0, 0, 'N' },

103. { "ready", 0, 0, 'R' },

104. { NULL, 0, 0, 0 },

105. };

106. int c;

107.

108. c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3NR", lopts, NULL);

109.

110. if (c == -1)

111. break;

112.

113. switch (c) {

114. case 'D':

115. device = optarg;

116. break;

117. case 's':

118. speed = atoi(optarg); 119. break;

120. case 'd':

121. delay = atoi(optarg); 122. break;

123. case 'b':

124. bits = atoi(optarg);

125. break;

126. case 'l':

127. mode |= SPI_LOOP; 128. break;

129. case 'H':

130. mode |= SPI_CPHA; 131. break;

132. case 'O':

133. mode |= SPI_CPOL; 134. break;

135. case 'L':

136. mode |= SPI_LSB_FIRST; 137. break;

138. case 'C':

139. mode |= SPI_CS_HIGH; 140. break;

141. case '3':

142. mode |= SPI_3WIRE; 143. break;

144. case 'N':

145. mode |= SPI_NO_CS;

146. break;

147. case 'R':

148. mode |= SPI_READY;

149. break;

150. default:

151. print_usage(argv[0]);

152. break;

153. }

154. }

155. }

156.

157. int main(int argc, char *argv[])

158. {

159. int ret = 0;

160. int fd;

161.

162. parse_opts(argc, argv);

163.

164. fd = open(device, O_RDWR);

165. if (fd < 0)

166. pabort("can't open device");

167.

168. /*

169. * spi mode

170. */

171. ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); 172. if (ret == -1)

173. pabort("can't set spi mode");

174.

175. ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode); 176. if (ret == -1)

177. pabort("can't get spi mode");

178.

179. /*

180. * bits per word

181. */

182. ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits); 183. if (ret == -1)

184. pabort("can't set bits per word");

185.

186. ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits); 187. if (ret == -1)

188. pabort("can't get bits per word");

189.

190. /*

191. * max speed hz

192. */

193. ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); 194. if (ret == -1)

195. pabort("can't set max speed hz");

196.

197. ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed); 198. if (ret == -1)

199. pabort("can't get max speed hz");

200.

201. printf("spi mode: %d\n", mode);

202. printf("bits per word: %d\n", bits);

203. printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000); 204.

205. transfer(fd);

206.

207. close(fd);

208.

209. return ret;

210. }

测试完毕！

DF12型手扶拖拉机变速驱动系统设计

本科毕业设计题目：DF12型手扶拖拉机变速驱动系统设计学院：姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级：指导教师：

摘要随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。关键字：齿轮操纵机构轴轴承锁定机构

DESING of a CERTAIN TYPE of TRACTOR GEARBOX With variant transport tractors and agricultural the development of carriage car, depends on rural transportation industry to develop the small four-wheel tractor to field edge of a field. However, at present, small four-wheel the tractor field work ability is poor, and not many ancillary agricultural machinery, busy season is short, resulting in a large number of small four-wheel tractor year short operation time, forced long-term idle. The influence of rural specialist work benefit, also cause should not be some waste of resources. In light of these circumstances, we in the original small four-wheel tractor based on slightly to make some changes, make it functional extension. For example, in the original small four-wheel tractor based on, change seats, steering wheel, clutch, throttle, brake position, the tractor into inverted open, in a gearbox installed after digging device, lifting device or a loading device. The graduation design is about mechanical speciality students before graduation and a comprehensive training, purpose is to consolidate and expand the students learn the basic knowledge and professional knowledge, training students' comprehensive use of the knowledge the ability to analyze and solve problems. Is training, training students the ability to work independently and the spirit of innovation is the best means. Graduation design requirements of each student in the course of the work, we need to think independently, study assiduously, create somewhat analysis, solving technical problems. Through the graduation project, so that students master the transformation plan formulation, comparison, analysis and necessary calculation. Key words:Gear Manipulation of body Axis Bearing Locking mechanism

DAQ数据采集卡快速使用指南

DAQ数据撷取卡快速使用指南首先感谢您选购NI的DAQ产品，以下将简短地为您叙述快速安装与使用DAQ卡的步骤。在安装DAQ的硬件之前，请您先确认是否安装了DAQ的驱动程序，基本上您的计算机必须有Measurement And Automation (MAX)来管理您所有的NI装置，另外您必须安装NI-DAQ软件，目前建议安装最新的版本(您可利用光盘安装或是上网下载最新版本驱动程序https://www.sodocs.net/doc/b46482589.html,/support点选Drivers and Updates)，新版驱动程序可支持大多数NI的DAQ卡片，包含S、E、M系列以及USB接口产品。在安装完成NI-DAQ之后，您可以在桌面上发现有MAX应用程序，此时您可以关闭计算机，进行硬件安装，将PCI或是PCMCIA接口的DAQ卡片插入并重新开机，开机之后操作系统会自行侦测到该装置，并且自动安装驱动程序，依照对话框的带领便能顺利完成安装程序。安装程序完成后，建议您开启MAX在Device and interface选项中会有Traditional DAQ 以及DAQmx两个类别，那是依照您的卡片型号支持哪一种API而分类，一般而言，Ｅ系列卡片两种都支持，而Ｍ系列只支持DAQmx，Ｓ系列则不一定，在对应的Traditional DAQ 或DAQmx中找到您的DAQ卡片型号，然后建议您先进行校正以及测试。您可参考https://www.sodocs.net/doc/b46482589.html,/support/daq/versions确认您硬件适用的版本如何做校正与硬件测试:

若需校正硬件，请于MAX中，您所安装的卡片型号上按鼠标右键选择self-calibration 即可，系统会对DAQ卡以现在温度做一次校正。若需测试硬件，请于MAX中，您所安装的卡片型号上按鼠标右键选择Test Panels，然后选择所要测试的项目，并且依照接脚图将讯号连接妥当即可测试，建议您分别测试AI、AO、DI以及Counter。接脚图：您可以在MAX中的DAQmx找到您所安装的卡片型号，并按鼠标右键，选择Device Pinout便可以依照接脚图去连接相关接法，进行量测。接线模式(Input Configuration)：接线模式一般有分为Differential、RSE、NRSE三种，其中以Differential最为准确，但此模式需要一次使用掉两个channel，一般而言，选择Differential

在LabVIEW中驱动数据采集卡的三种方法

在LabVIEW中驱动数据采集卡的三种方法作者：EEFOCUS 文章来源：EDN China 一、引言近年来，面向仪器的软件开发平台，如美国NI公司LabVIEW的成熟和商业化，使用者在配有专用或通用插卡式硬件和软件开发平台的个人计算机上，可按自己的需求，设计和组建各种测试分析仪器和测控系统。由于LabVIEW提供的是一种适应工程技术人员思维习惯的图形化编程语言，图形界面丰富，内含大量分析处理子程序，使用十分方便，个人仪器发展到了使用者也能设计，开发的新阶段。鉴于是工程技术人员自己编制，调用软件来开发仪器功能，软件成了仪器的关键。故人们也称这类个人仪器为虚拟仪器，称这种主要由使用者自己设计，制造仪器的技术为虚拟仪器技术（Virtual Instrumentation Technology）。使用虚拟仪器技术，开发周期短、仪器成本低、界面友好、使用方便、可靠性高, 可赋于检测仪初步智能，能共享PC机丰富的软硬件资源，是当前仪器业发展的一个重要方面。虚拟仪器的典型形式是在台式微机系统主板扩展槽中插入各类数据采集插卡，与微机外被测信号或仪器相连，组成测试与控制系统。但NI公司出售的，直接支持LabVIEW的插卡价格十分昂贵，严重限制着人们用LabVIEW来开发各种虚拟仪器系统。在LabVIEW中如何驱动其它低价位的数据采集插卡，成为了国内许多使用者面临的关键问题。二、三种在LabVIEW中使用国产数据采集插卡的方法笔者将近年来工程应用中总结出的三种在LabVIEW中驱动通用数据采集插卡的方法介绍如下。介绍中，以某市售8通道12位A/D插卡为例。设插卡基地址为base=0x100，在C语言中，选择信号通道ch的指令是_outp（base，ch），启动A/D的指令是_inp（base），采样量化后的12位二进制数的高4位存于base+2中，低8位存于base+3中。 1、直接用LabVIEW的In Port , Out Port图标编程 LabVIEW的Functions模板内Adevanced \ Memory中的In Port 、Out Port 图标，与_inp、_outp功能相同，因此可用它们画程序方框图, 设计该A/D插卡的驱动程序。N个通道扫描，各采集n点数据的LabVIEW程序方框图如图1所示。图中用LabVIEW的计时图标控制扫描速率。

电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法与设计方案

一种电动车辆技术领域的电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法，包括：第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构，其中，行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合，齿圈与行星齿轮啮合，太阳轮与第一驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合。本技术采用行星减速机构，通过第二驱动电机带动行星支架或者齿圈的转动达到所需要的减速比，完成电动车的无级变速，实现换挡自动化。技术要求 1.一种电动车辆无级变速驱动系统，其特征在于，包括：第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构，其中：行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合，齿圈与行星齿轮啮合，太阳轮与第一驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述的齿圈、行星支架和太阳轮均套设在主轴上。 3.根据权利要求1所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述第三输出机构设有轮轴，所述的轮轴与电动车辆的驱动轴固定连接。 4.根据权利要求2所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述的第一驱动电机包括转子总成和绕线定子，其中，转子总成设有转子内衬套，转子内衬套一端固定有太阳轮。 5.根据权利要求2所述的电动车辆无级变速驱动系统，其特征是，所述第一驱动电机的输出端与太阳轮通过减速机构相连，所述的减速机构为皮带、链条、齿轮传动机构中任意一种。

6.一种应用于上述任一权利要求所述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统，其特征在于，包括：行车电脑、制动传感器、变速传感器、第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元、第一转速传感器和第二转速传感器，其中，制动传感器与行车电脑相连并输出制动信号；变速传感器与行车电脑相连并输出加速信号或减速信号；行车电脑与第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元相连并传输两驱动电机的控制信息；第一转速传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机转速信息；第二转速传感器与行车电脑相连并输出第二驱动电机转速信息。 7.根据权利要求6所述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统，其特征在于，所述的变速控制系统还包括：第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器、第二电压传感器、第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，其中，第一扭矩传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机扭矩信息；第二扭矩传感器与行车电脑相连并输出第二驱动电机扭矩信息；第一电流传感器、第一电压传感器与第一驱动电机控制单元相连并分别输出第一驱动电机的输入电流和输入电压信息；第二电流传感器、第二电压传感器与第二驱动电机控制单元相连并分别输出第二驱动电机的输入电流和输入电压信息。 8.一种基于权利要求6或7所述变速控制系统的电动车辆变速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，首先判断输入信号是否为制动信号，若为制动信号，则第一驱动电机和第二驱动电机停转，电动车辆停车，否则判断为变速信号；

研华数据采集卡USB 的安装和使用

基于Labview的研华数据采集卡的安装和使用数据采集卡型号：USB 4704，要求用labview采集研华的采集卡上的数据第一节研华设备管理器DAQNavi SDK安装安装前的准备: 要求先安装好labview, 然后再进行以下安装第一步: 安装研华的DAQ设备管理程序DAQNavi SDK包 1. 双击""文件，弹出安装对话框，选择第1项“Update and DAQNavi”并点击“Next”：点击“Next”：

如左上所示勾选，并点击“Next”：点击“Next”，得如下图所示对话框，表示正在安装，请耐心等待。

耐心等待安装结束。安装结束后，选择操作系统上的“程序”，在程序列表中应该有“Advantech Automation”选项，点击该选项展开应有“DAQNavi”，如下图所示：单击上图中的“Advantech Nagigator”选项，即可打开研华的设备管理器对话框，如下图所示，在这里，左侧的“Device”栏中列出了本机上连接的所有采集卡，可以对这些卡进行管理和测试，具体如何测试，请参照帮助文档。

第三二步.usb4704采集卡驱动安装 1. 双击“进行安装； 2. 安装完毕后，将采集卡与PC机相连（将usb数据线一端连上采集卡，另外一端连到计算机的USB口上），系统将自动安装采集卡的驱动，并识别采集卡。 3. 检查采集卡安装成功否首先查看插在PC机上的采集卡上的灯是否呈绿色；其次，打开“DAQNavi”，如下图所示，观察设备列表中是否显示出了“USB-4704” 第三步：在研华的设备列表中添加模拟卡（Demo Device）若没有实际的采集卡，可以添加模拟卡进行模拟测试和数据采集编程练习那么如何添加模拟卡呢？如下图所示，点击“Advantech Automation”——〉DAQNavi ——〉Add Demo Device

数据采集卡PCI-8344A驱动说明书

PCI-8344A驱动1.2版说明一、驱动适用范围 1. 适用于windows98,2K,XP系统 2. 编程适用于VC,VB,Delphi等决大多数编程语言二、与上一个版本驱动的区别 1. 增加了一些错误号 2. 函数名普遍加了前缀“ZT8344A” 3. 废弃了用结构体传递参数的方式三、驱动函数的参数说明请以这个版本驱动中的《PCI8344A.h》文件中所述为准。《PCI8344A.h》是一个纯文本文件，可用写字板或WORD打开。推荐：如果用 VC 或 UltraEdit 打开，其中的注释及关键字会有不同的颜色，从而有助于阅读。四、连续AD采集的编程思路 1. 首先在程序初始化时调用 ZT8344A_OpenDevice 函数，用于打开设备，只调一次即可； 2. 调用 ZT8344A_DisableAD 函数，禁止AD 调用 ZT8344A_ClearHFifo 函数，清硬件缓冲区(HFIFO) 调用 ZT8344A_ClearSFifo 函数，清软件缓冲区(SFIFO) 调用 ZT8344A_OpenIRQ 函数，打开HFIFO半满中断调用 ZT8344A_AIinit 函数，做一些AD初始化工作 3. 在一个循环中不断调用ZT8344A_GetSFifoDataCount 判断SFIFO中数据的个数，申请一个数组，并把这个数组中传入 ZT8344A_AISFifo 用于接收数据, 把读出的数据保存到文件或直接显示，注意：SFIFO的默认大小为 819200，用户要不断读数，使SFIFO有空间放入新的来自 HFIFO的数，如果SFIFO中的有效数据的个数接近 819200，会使整个AD过程停止。如果想重新采集，必须重复2—3步。 4. 调用 ZT8344A_CloseIRQ 函数，停止采集过程 5. 在程序退出前调用 ZT8344A_CloseDevice 函数提示：1. 在这版驱动中，板卡的序号是从1开始的 2. 如果函数返回 -1，应该调用ZT8344A_ClearLastErr 函数得到错误号，然后去《PCI8344A.h》文件中查找这个错误号对应的含义。 3. 一旦错误号不为0，如果想重新使函数正常工作，必须调用 ZT8344A_ClearLastErr 函数清除错误号。

研华数据采集卡USB的安装和使用

基于Labview的研华数据采集卡的安装和使用数据采集卡型号： USB 4704，要求用labview采集研华的采集卡上的数据第一节研华设备管理器DAQNavi SDK安装安装前的准备: 要求先安装好labview, 然后再进行以下安装第一步: 安装研华的DAQ设备管理程序DAQNavi SDK包 1. 双击""文件，弹出安装对话框，选择第1项“Update and DAQNavi”并点击“Next”：点击“Next”：