OmronFins通讯协议

OMRON FINS通讯

1. OMRON FIN通讯

1.1 FINS通讯概述

FINS(factory in terface network service) 通信协议是欧姆龙公司幵发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRON PL与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins帧的结构

发送命令结构:

发送命令结构：

____ 命令码_____ II_____ 正文 _______

响应命令结构：

命令码I 结束码丨丨正文 _______

命令码：01 01读数据

01 02 写数据结束码：00 00无错误，否则执行出错;

举例说明:

要读取DM1（开始10个字的内容:

存储区代码（82代表D区80代表CIO区）响应

当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧 2 FINS在以太网上的帧格式Fins 在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式2.1 FINS UDP/IP 的帧格式

帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧

其每个字节的具体解释如下：

ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX响应报文：ICF二CO; RSV固定为OOHEX

GCT固定为02HEX

DNA目标网络号；本网络：00;远程网络：01-7F ;

DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00；

SNA源网络号；本网络：00 ；

SA1:源节点号；IP地址最后一位的值;

SA2源单元号：可设置为与目标单元号相同；

SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中; 举例说明：PC IP地址：

PLC IP地址：

如果要请求DM1（开始的10个字的内容

则PC发送命令如下：

源IP地址：PLC地址（IP地址最后位）

而PLC返回命令如下:

80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Datal —DatalO

不同pic型号返回有区别，这里仅作参考

实例：（读取CIO区452地址：01 C4 ;长度为1个字）

发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01 说明80 00 02 00 消息头

20 为PLC地址

00 00 默认

BE 为计算机地址

00 00 默认

01 01 命令码

80读取区域

01 C4 00读取地址

00 01 读取长度

返回码：C0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02

说明：C0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 为网络头

00 00 成功与否标识00 40 或95 05标识码不清楚00 02 为读取内容

如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：

80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10

具体说明如下:

PLC返回为:

80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00

测试工具截图：

PLC存储区已经写入:

2.2 FINS/TCP的帧结构:

和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接

后，TCP客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

客户端的FINS/TCP请求帧格式如下:

服务端接收到连接请求后，返回帧格式如下: