汽车模型成长阶段(20世纪60~80年代)：车模普及化

汽车模型成长阶段（20世纪60~80年代）：车模普及化

在这个阶段，随着静态汽车模型进一步成长，动态车模、拼装车模开始出现。因为汽车开始普及，越来越多的人购买汽车模型，汽车模型除观赏外，开始广泛用于收藏、娱乐和竞技活动。更多的专业化车模制造商加入竞争行列，开始出现颇有品牌影响力的车模制造商。

1968年，美国的美泰公司推出了“Hotwheel风火轮”系列车模。它们的诞生很有戏剧性：美泰公司是大名鼎鼎的芭比娃娃系列的生产商，该公司生产的玩具深受女孩子们的痴迷。但很多收藏爱好者开始向公司投诉，美泰为什么不给男孩子设计、制造玩具？为了顺应呼声，于是美泰生产出了“Hotwheel风火轮”系列车模。因为美泰公司财大气粗，所以他们推出自己的车模产品时，对“火柴盒”系列汽车模型形成了巨大的挑战，一度严重影响“火柴盒”系列车模在市场上的占有率。

在20世纪60年代，越来越多的车商意识到：小小的车模，对汽车的销售起到了极大的促进作用。车模收藏爱好者们爱屋及乌，因为喜欢某款车模，于是不惜购买了同一款的真车。受欢迎的车模，成了影响汽车销售的关键因素。

正是因为意识到车模的广告效应，除了汽车制造厂商，很多非汽车制造的国际知名品牌，如麦当劳、柯达、美国航空等，参照自己公司使用的各种小车或货车，制造出不同款式和型号的车模，这使汽车模型收藏者们又多了一道饕餮的盛宴。车模生产商Lesney抓住这样一个机会，生产了不少类似的车模，以对抗美泰公司的挑战。

同在20世纪60年代初，车模生产商Corgi率先推出了能打开发动机盖的车模。世界上第一台能打开发动机盖的车模，便是它们生产的Aston Martin DB4。精美如珠宝般的头灯，能转向的前轮胎，打开后备箱还能看见备用轮胎，以及可移动的座椅和尾灯，这对日后的车模生产设定了更高的标准，其影响非比寻常。

自20世纪70年代开始，在欧美、日本、中国香港等经济发达的地方，逐渐兴起收藏汽车模型的热潮。车模与娱乐成为引导大众一种新的都市流行时尚。

70年代中期开始，汽车模型收藏爱好者又有了新的追捧对象，那就是商用卡车、救火车、工程车和巴士、公车之类的交通工具车等等。“火柴盒”当仁不让，马上推出了一批经典的复古车型。比如福特的T型货车，这些车模颜色鲜艳，比例准确。同时，它们也结合知名国际品牌，推出了诸如可口可乐、哈洛斯百货店、百威啤酒等车模。其后，美国的富兰克林、MBI、Minichamp等车模制造厂商，也相继推出更精彩的货车和救火车车模，使这类车模在精致度和观赏性更上一层楼。

汽车模型收藏爱好者并非什么车模都愿意接受，例如Corgi盲目地推出同一车型却不同颜色的车模，并不讨好市场，车模收藏爱好者不但不接受，反而很是轻视这类产品。

一些我们认为颇受欢迎的车模，其实正面临倒闭的命运。20世纪80年代，因为经济不景气，一些模型生产商迫不得已地把生产线转移到远东地区来降低公司的营运成本，谋求生存。“环球车模”便是美国美泰所购买、在香港注册的车模生产厂，他们开启生产“火柴盒”

系列车模；而英国的Corgi，则选择把生产线搬到了中国澳门，后来更是参照美泰公司的做法，也转到了中国内地来生产。

详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析

基于MATLAB的车辆两自由度操纵稳定性模型及分析 汽车操纵稳定性是汽车高速安全行驶的生命线，是汽车主动安全性的重要因素之一；汽车操纵稳定性一直汽车整车性能研究领域的重要课题。本文采用MATLAB仿真建立了汽车二自由度动力学模型，通过仿真分析了不同车速、不同质量和不同侧偏刚度对汽车操纵稳定性的影响。研究表明，降低汽车行驶速度，增加前后轮侧偏刚度和减小汽车质量可以减小质心侧偏角，使固有圆频率增加降低行驶车速还可以使阻尼比增加，超调量及稳定时间减少。 车辆操纵稳定性评价主要有客观评价和主观评价俩种方法。客观评价是通过标准实验得到汽车状态量，再计算汽车操纵稳定性的评价指标，这可通过实车实验和模拟仿真完成，在车辆开发初期可通过车辆动力仿真进行车辆操纵稳定性研究。 1二自由度汽车模 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。

2 运动学分析 确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系的分量 和。Ox 与Oy 为车辆坐标系的纵轴与横轴。质心速度 与t 时刻在Ox 轴上 的分量为u ，在oy 轴上的分量为v 。 2.1 沿Ox 轴速度分量的变化为： ()()cos sin cos cos sin sin u u u v v u u u v v θθ θθθθ+??--+??=?+??---?? 考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便 是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系。

沿Ox 轴速度分量的变化为: u x r d d v u v dt dt a θω=-=- 同理，汽车质心绝对加速度沿横轴oy 上的分量为：y r v u a ω=+ 2.2 二自由度动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿y 轴方向的合力与绕质心的力矩和为: 12 12cos a cos Y Y Y Z Y Y b F F F M F F δδ=+=-∑∑ 式中，,为地面对前后轮的侧向反作用力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写上： 11221122 a Y Z b k k F k k M αα αα=+=-∑∑ 根据坐标系的规定，前后侧偏角为： ()12r r r a u v b b u u δξβδβωαωωα=--=+ --==- 由此，可以列出外力，外力矩与汽车参数的关系式为： 1212r r Y r r Z a b u u a b a b u u k k F k k M βδββδβωωωω????=+-+- ? ?????????=+--- ? ????? ∑∑ 所以，二自由度汽车的运动微分方程为： ()1212r r r r r z r a b m v u u u a b a b u u k k k k I βδββδβωωωωωω????+-+-=+ ? ?????????+---= ? ???? ? 上式可以变形为：

汽车维护与保养 课程标准

《汽车维护与保养》课程标准 课程类别:技能方向课程 课程学时:72学时 开设学期:第2 学期 一、概述 (一)课程性质 本课程是汽车制造与装配技术专业的一门重要的专业基础课，本课程的目的在于使学生获得汽车保养与维护所必须具备的基础理论和基础知识。修本课程之前应先修《汽车构造》、《汽车工程》等课程。与其一起开展的还有以下一些专业课程：《汽车使用性能与维护》、《汽车空调》、《汽车检测与诊断技术》、《汽车电器设备》等。 本课程内容包括汽车维护与保养找的基本概念及相关法规、汽车维护与保养的材料及设备使用技术、汽车定期与非定期维护保养、常见车型维护与保养灯归零操作的基本理论和基本知识。 总课时为 72 学时。课程内容完全是根据汽车维修工岗位对技能型人才在汽车保养方面的能力要求提出来的，旨在培养学生在汽车维护和保养方面的生产与管理能力。通过本课程的学习，学生能达到掌握常见汽车故障、维护保养内容和方法的基本知识，初步具有汽车全面的维护与保养能力，具备正确使用汽车维护作业中常用设备、工具、量具、仪器仪表的能力 (二) 课程设计理念 课程设计的基本理念是突出职业能力的培养，以汽修行业不同发展阶段的职业岗位对汽车保养知识与技能需求为目标，密切与行业、企业合作，进行基于工作过程的项目课程开发与设计，学生有目的的学习，有针对性的训练，让社会进行评价，体现汽修行业规律和教学规律的一致性;将汽车保养与维护的相关理论知识教学完全融入到实践教学中，实现理论实践一体化教学。现场实施教学，解决传统的教学方法所不能解决的教学难题，使教学环节与生产环节相吻合;以职业岗位能力培养为中心，以素质教育、创新教育为基础，注重能力结构的科学性、全面性，培养学生的职业能力的可持续性;以常规技术为基础，关键技术为重点，先进技术为导向，建设充分体现职业性、实践性、可操作性和开放性的课程体系。 '.

动态矩阵和模型预测控制的半自动驾驶汽车(自动控制论文)

Dhaval Shroff1, Harsh Nangalia1, Akash Metawala1, Mayur Parulekar1, Viraj Padte1 Research and Innovation Center Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering Mumbai, India. dhaval92shroff@https://www.sodocs.net/doc/b64887096.html,; mvparulekar@https://www.sodocs.net/doc/b64887096.html, Abstract—Dynamic matrix and model predictive control in a car aims at vehicle localization in order to avoid collisions by providing computational control for driver assistance whichprevents car crashes by taking control of the car away from the driver on incidences of driver’s negligence or distraction. This paper provides ways in which the vehicle’s position with reference to the surrounding objects and the vehicle’s dynamic movement parameters are synchronized and stored in dynamic matrices with samples at regular instants and hence predict the behavior of the car’s surrounding to provide the drivers and the passengers with a driving experience that eliminates any reflex braking or steering reactions and tedious driving in traffic conditions or at junctions.It aims at taking corrective action based on the feedback available from the closed loop system which is recursively accessed by the central controller of the car and it controls the propulsion and steeringand provides a greater restoring force to move the vehicle to a safer region.Our work is towards the development of an application for the DSRC framework (Dedicated Short Range Communication for Inter-Vehicular Communication) by US Department of Traffic (DoT) and DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) and European Commission- funded Project SAVE-U (Sensors and System Architecture for Vulnerable road Users Protection) and is a step towards Intelligent Transportation Systems such as Autonomous Unmanned Ground and Aerial Vehicular systems. Keywords-Driver assist, Model predictive control, Multi-vehicle co-operation, Dynamic matrix control, Self-mapping I.INTRODUCTION Driver assist technologies aim at reducing the driver stress and fatigue, enhance his/her vigilance, and perception of the environment around the vehicle. It compensates for the driver’s ability to react [6].In this paper, we present experimental results obtained in the process of developing a consumer car based on the initiative of US DoT for the need for safe vehicular movement to reduce fatalities due to accidents [5]. We aim at developing computational assist for the car using the surrounding map data obtained by the LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors which is evaluated and specific commands are issued to the vehicle’s propellers to avoid static and dynamic obstacles. This is also an initiative by the Volvo car company [1] where they plan to drive some of these control systems in their cars and trucks by 2020 and by General Motors, which aims to implement semi-autonomous control in cars for consumers by the end of this decade [18].Developments in wireless and mobile communication technologies are advancing methods for ex- changing driving information between vehicles and roadside infrastructures to improve driving safety and efficiency [3]. We attempt to implement multi-vehicle co-operative communication using the principle of swarm robotics, which will not only prevent collisions but also define specific patterns, which the nearby cars can form and pass through any patch of road without causing traffic jams. The position of the car and the position of the obstacles in its path, static or moving, will be updated in real time for every sampling point and stored in constantly updated matrices using the algorithm of dynamic matrix control. Comparing the sequence of previous outputs available with change in time and the inputs given to the car, we can predict its non-linear behavior with the help of model predictive control. One of the advantages of predictive control is that if the future evolution of the reference is known priori, the system can react before the change has effectively been made, thus avoiding the effects of delay in the process response [16]. We propose an approach in which human driving behavior is modeled as a hybrid automation, in which the mode is unknown and represents primitive driving dynamics such as braking and acceleration. On the basis of this hybrid model, the vehicles equipped with the cooperative active safety system estimate in real-time the current driving mode of non-communicating human-driven vehicles and exploit this information to establish least restrictive safe control actions [13].For each current mode uncertainty, a mode dependent dynamic matrix is constructed, which determines the set of all continuous states that lead to an unsafe configuration for the given mode uncertainty. Then a feedback is obtained for different uncertainties and corrective action is applied accordingly [7].This ITS (Intelligent Transport System) -equipped car engages in a sort of game-theoretic decision, in which it uses information from its onboard sensors as well as roadside and traffic-light sensors to try to predict what the other car will do, reacting accordingly to prevent a crash.When both cars are ITS-equipped, the “game” becomes a cooperative one, with both cars communicating their positions and working together to avoid a collision [19]. The focus is to improve the reaction time and the speed of communication along with more accurate vehicle localization. In this paper, we concentrate on improving vehicle localization using model predictive control and dynamic matrix control algorithm by sampling inputs of the car such as velocity, steering frame angle, self-created maps Dynamic Matrix and Model Predictive Control for a Semi-Auto Pilot Car

汽车模型制作过程报告

汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头，优点是稳固坚硬，缺点是不方便上泥，砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8，根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸，规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够，导致模型不对称，形状与实际不符，进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型（奥迪Q7）的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水，一人捧石膏粉，另一人不断搅拌，直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验，最终调出了合适的石膏泥子，掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作，首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边，使用挡板，泥，将泥模周围空间分成三部分，将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出，用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉，并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂，要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制，比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂，涂抹均匀后铺满玻璃丝布，反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎，取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除，并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏，有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力，掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆

汽车维护与保养-课程标准

汽车维护与保养-课程标准

《汽车维护与保养》课程标准 课程类别:技能方向课程 课程学时:72学时 开设学期:第2 学期 一、概述 (一)课程性质 本课程是汽车制造与装配技术专业的一门重要的专业基础课，本课程的目的在于使学生获得汽车保养与维护所必须具备的基础理论和基础知识。修本课程之前应先修《汽车构造》、《汽车工程》等课程。与其一起开展的还有以下一些专业课程：《汽车使用性能与维护》、《汽车空调》、《汽车检测与诊断技术》、《汽车电器设备》等。 本课程内容包括汽车维护与保养找的基本概念及相关法规、汽车维护与保养的材料及设备使用技术、汽车定期与非定期维护保养、常见车型维护与保养灯归零操作的基本理论和基本知识。 总课时为 72 学时。课程内容完全是根据汽车维修工岗位对技能型人才在汽车保养方面的能力要求提出来的，旨在培养学生在汽车维护和保养方面的生产与管理能力。通过本课程的学习，学生能达到掌握常见汽车故障、维护保养内容和方法的基本知识，初步具有汽车全面的维护与保养能力，具备正确使用汽车维护作业中常用设备、工具、量具、仪器仪表的能力 (二) 课程设计理念 课程设计的基本理念是突出职业能力的培养，以汽修行业不同发展阶段的职业岗位对汽车保养知识与技能需求为目标，密切与行业、企业合作，进行基于工作过程的项目课程开发与设计，学生有目的的学习，有针对性的训练，让社会进行评价，体现汽修行业规律和教学规律的一致性;将汽车保养与维护的相关理论知识教学完全融入到实践教学中，实现理论实践一体化教学。现场实施教学，解决传统的教学方法所不能解决的教学难题，使教学环节与生产环节相吻合;以职业岗位能力培养为中心，以素质教育、创新教育为基础，注重能力结构的科学性、全面性，培养学生的职业能力的可持续性;以常规技术为基础，关键技术为重点，先进技术为导向，建设充分体现职业性、实践性、可操作性和开放性的课程体系。 48

模型预测控制

云南大学信息学院学生实验报告 课程名称：现代控制理论 实验题目：预测控制 小组成员：李博（12018000748） 金蒋彪（12018000747） 专业：2018级检测技术与自动化专业

1、实验目的 (3) 2、实验原理 (3) 2.1、预测控制特点 (3) 2.2、预测控制模型 (4) 2.3、在线滚动优化 (5) 2.4、反馈校正 (5) 2.5、预测控制分类 (6) 2.6、动态矩阵控制 (7) 3、MATLAB仿真实现 (9) 3.1、对比预测控制与PID控制效果 (9) 3.2、P的变化对控制效果的影响 (12) 3.3、M的变化对控制效果的影响 (13) 3.4、模型失配与未失配时的控制效果对比 (14) 4、总结 (15) 5、附录 (16) 5.1、预测控制与PID控制对比仿真代码 (16) 5.1.1、预测控制代码 (16) 5.1.2、PID控制代码 (17) 5.2、不同P值对比控制效果代码 (19) 5.3、不同M值对比控制效果代码 (20) 5.4、模型失配与未失配对比代码 (20)

1、实验目的 （1）、通过对预测控制原理的学习，掌握预测控制的知识点。 （2）、通过对动态矩阵控制（DMC）的MATLAB仿真，发现其对直接处理具有纯滞后、大惯性的对象，有良好的跟踪性和较强的鲁棒性，输入已 知的控制模型，通过对参数的选择，来获得较好的控制效果。 （3）、了解matlab编程。 2、实验原理 模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是20世纪70年代提出的一种计算机控制算法，最早应用于工业过程控制领域。预测控制的优点是对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。因此，预测控制目前已在多个行业得以应用，如炼油、石化、造纸、冶金、汽车制造、航空和食品加工等，尤其是在复杂工业过程中得到了广泛的应用。在分类上，模型预测控制(MPC)属于先进过程控制，其基本出发点与传统PID控制不同。传统PID控制，是根据过程当前的和过去的输出测量值与设定值之间的偏差来确定当前的控制输入，以达到所要求的性能指标。而预测控制不但利用当前时刻的和过去时刻的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。因此，从基本思想看，预测控制优于PID控制。 2.1、预测控制特点 首先，对于复杂的工业对象。由于辨识其最小化模型要花费很大的代价，往往给基于传递函数或状态方程的控制算法带来困难，多变量高维度复杂系统难以建立精确的数学模型工业过程的结构、参数以及环境具有不确定性、时变性、非线性、强耦合，最优控制难以实现。而预测控制所需要的模型只强调其预测功能，不苛求其结构形式，从而为系统建模带来了方便。在许多场合下，只需测定对象的阶跃或脉冲响应，便可直接得到预测模型，而不必进一步导出其传递函数或状

小学科技活动课教案 制作玩具汽车

制作玩具汽车 ——小学科技活动课教案 活动主题：工作需要计划——制作玩具汽车 活动目的： 1．活动目标：通过让学生设计并制作一辆玩具汽车，让学生 懂得制定工作计划的重要性，并学习制订工作计划。 2．能力目标：培养学生认识、分析能力，动手和策划能力， 养成良好的习惯。 活动重难点：设计玩具汽车，并学习制订工作计划。 活动课时：二课时 活动内容：1. 制作玩具汽车 2. 开展玩具汽车制作评比活动 活动形式：4人小组互助学习 活动准备： 学生准备的制作材料：硬纸板、三合板、废瓶盖、铁片、旧圆 珠笔芯、铁丝、旧车辐条、泡沫塑料等。

制作工具：钳了、小刀、剪刀、锯子、锥子、锉刀等。 教师准备：CAI课件、几辆玩具小汽车、录音机、磁带 活动过程： 一、激情导入，揭示课题。 1．星期天，爸妈带我们去动物园，景点很多，有狮子园，有孔雀园，怎样才能在有限的时间内把所有景点玩到呢？（揭示课题），工作需要计划。 2．看CAI课件，简介《汽车的设计和制造》见教参P9的课外资料。汽车以它优美外形，良好性能，博得了很多人的青睐，想看吗？把自己收藏的汽车模型或图片展示给大家看？ 3．（CAI课件）展示多种汽车模型，这节课就是让大家设计、制作自己的玩具汽车，真是让我们大开眼界。 二、自主学习，研讨探究。 1．4人小组看书讨论，需要经过哪些工作程序，才能制作出一辆玩具汽车？你准备做一辆什么车？ 2．反馈。引导学生学习制订以下工作计划：设计——准备材料、工具——制作零部件——组装，装饰 3．展示纸制玩具汽车，拆开观看，讨论固定车轮、底盘、车身的组装方法和程序。 三、动手实践，发散思维。 1．只在肯动脑筋，充分利用这些废弃物，就能做出很棒的玩具汽车。 2．（伴着音乐）学生绘制汽车简图

FrontiArt汽车模型的保养方法

汽车保养指仿真汽车模型的保管和养护，这个问题又与汽车模型的陈列有关。关于汽车模型的陈列可以参考仿真汽车模型的陈列有关方面。当汽车模型收藏者的藏品数量增大后，日常保养就显得日益重要起来，有人做过统计，当藏品超过1000个后，收藏者玩汽车模型的时间中起码有三分之一以上花在保养上，汽车模型保养分永久性保养，陈列性保养，非陈列性保养三大类，三大类保养都有一些共性问题。 第一，无论采取哪一种保养类型，防尘都是首要的。灰尘无孔不入，放在陈列架里的汽车模型可以避开95%以上的灰尘颗粒，但还有5%的灰尘会透过玻璃门的缝隙，入侵到汽车模型架里去，去除汽车模型里的灰尘不能用吸尘器，因为吸尘器的吸力太大，会吸坏汽车模型上

的小零件（前反光镜，天线等）但可以用女同胞吹头发用的吹风机，使用自然风档，风力大小可用距离来调整，注意千万不可大意调在暖风档，用这种方法可以方便地吹去附在汽车模型表面的灰尘，去除灰尘的另一种方法：用一支旧的大楷毛笔，越旧，毛越软，越好，使用前要彻底洗干净，用这种旧毛笔能方便地扫去灰尘且不会损坏车模。 第二个共性问题是拿汽车模型必须戴手套，即使洗过手，手指也会在汽车模型光亮的油漆表面留下指纹或汗迹，这些指纹，汗迹时间长了，在一定的温度下就会产生霉斑，手套宜用汗衫布类的白手套，不能用棉纱的否则纱线会钩住汽车模型上的零件。还有，手套必须保持干净，脏手套反而会污染车模。千万不要轻视戴手套，要防微污染。

第三个共性问题是防潮。在危害汽车模型的诸多因素里，潮湿是首恶。无论汽车模型陈列与否，都要注意。可在陈列架及非陈列的放汽车模型的箱子里摆放防潮剂，防潮剂要注意及时更换。江南地区黄梅天气成应注意防潮，可在梅雨天后的高温干燥天气里适当开启陈列架的门，让高温干燥的微风吹进。

汽车内饰的日常保养,教你几招!

汽车内饰的日常保养，教你几招！ 对于内饰的保养，许多车主可能觉得没什么，也不会太在意。可事实上，汽车内饰与我们的健康息息相关，在一个相对密封的空间里，如果处理不当很容易对身体造成损害。下面带你们看看关于内饰的保养知识吧。 全车内清洗 严格按照除尘、清洁、保养三部曲对仪表控制板、顶棚、后缸平台、座椅、地绒、内门板等进行彻底清洁和全面养护，全过程由四名工作人员进行操作，需耗时两个半小时左右。 后缸平台 我们通常都把纸巾盒、玩偶、靠枕等杂物堆放在后缸平台上，而纸巾、靠枕经常会被坐在车内的人取用，所以后缸平台的清理、除尘也马虎不得。其清洁方式可参考仪表控制板。座椅 座椅是车主接触最多也最容易弄脏的内饰件，所以对座椅的保养，第一是在座椅外罩上布质椅套，并另备一套，随时可以更换清洗。第二是尽量避免食物或液体打翻在座椅上，特别是酒精类或香精类物品，一旦沾上，如果超过12小时不做清理，这些污渍就难以去除了。

第三是尽量避免金属物件划伤皮革表层。第四是定期用皮革清洁剂和保养剂进行清洁保养，防止皮革老化、退色、龟裂。 地绒 当地绒被弄脏时，由于无法移出车外，给清洁工作带来很大困难，所以一般车主都选择去专业的汽车美容店进行清洗，而平时则在地绒上铺块脚垫，便于日常的清洁。 内门板 汽车内门板的主要污渍为鞋印，且都集中在门板下侧边缘，平时要多加注意，经常清洁。车主可使用专业泡沫清洁剂进行清洁，然后用干净的软布稍加擦拭即可。

皮革保护 专业的汽车美容店配备有整套的皮革护理工具，针对不同的部位选用不同的工具进行操作。此外，专业皮革保护对清洁剂和保养剂的取用剂量有一定的要求，因为多余的液剂会残留在皮革表面吸附空气中的灰尘，污染车内环境。 蒸汽杀菌 专业的蒸汽杀菌除了对车内空气进行全面的高温杀菌外，还针对车内的空调出风口、座椅、地绒等几个容易积存灰尘和细菌的部位进行重点杀菌处理，确保完全杀灭那些肉眼看不见的螨虫、霉菌和微生物，保护家人和自己的健康。 仪表控制板 仪表控制板最容易积攒灰尘，且有很多死角，车主自行清洁时可用毛刷，每天对仪表台、空调进风口、开关、按钮等进行刷拭，防止灰尘累积而难以清除。

线性二自由度汽车模型的运动微分方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为， ；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：

线性二自由度汽车模型的运动微分方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z轴的位移、绕y轴的俯仰角和绕x轴的侧倾角均为零，且F Zr Fzi ； （3）汽车前进速度u视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g —下，确保轮胎侧偏特性处于线性围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 閒代后护曲轮汽车枠即及车辆咐标丟 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 "T与W为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度V l于f时刻在轴上的分量为|/＜，在°匸轴上的分量为 卜。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在'时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿'■轴速度分量变化为: (? + Av)sin A" =u cos A6? + cos A 0 it -vsin 0 Avsin \0 考虑到△ 6很小并忽略二阶微量，上式变成：\u -K A0

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汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型 纸质汽车模型制作较为容易，模型既可以观赏，又可以进行小型比赛．取材方便，使用下具简单，非常适合车辆模型的人门者制作。笔者介绍的纸质车辆模型制作成功后可以进行滑坡比赛。注意图纸中未标明具休尺寸，可以自己根据材料设计大小。 1.车壳的制作 首先按下图将图纸描在硬卡纸上，再用剪刀将沿轮廓线剪下，最后将图纸上的虚线翻折，如果折边前先用刻刀在虚线上轻划一下，折叠后能够保持线条美观。 2．轴套 为了让纸质车模经久耐用，先要制作4只特制的铜铆钉。方法如下：找一块2毫米厚的环氧纤维板或者铝板、铁板均可，在上面钻4个3毫米的孔，把4只外径3毫米的空心铜铆钉穿过环氧纤维板，用铁锉刀锉去露出的铜铆钉，这样就做成了4只3毫米*2毫米的铜铆钉如下图，这就是纸质车模的轴套。 在纸质车模的轴孔处用3毫米的钻头打洞，由于这4个轴孔关系到前后车轴的平行度，

所以一定要打准。然后把改制过的铜铆钉穿过轴孔处，用一个锥度较大的冲头把铜铆钉铆在轴孔处，如下图。铆接的时候注意不能过紧或过松，只要铜铆钉在轴孔中不晃动就可以了。 3．车轴和车轮 车轴采用六径2毫米的铁丝或钢丝（如自行车辐条），不能有弯曲的现象．可以将截下的自行车辐条放在玻璃板上轻轻地推一下，滚动较远的，属于比较挺直的车轴。反之。则需要另外挑选。车轮可选用既轻又有硬度的材料自行例作，如钙塑板或废弃的塑料海绵拖鞋等。先钻好2毫米的中心孔，然后用一根2毫米的轴把4只车轮固定在一起进行细加工，如下图。这4只车轮的同心度越高，车的滑行性能越好。反之，车模则会出现左右晃动、滑行距离短等 现象。 为了减少车轮与轴套之间的摩擦力．应在车轮内侧与轴套间放置·片内径2毫米的垫片，并在车轮与车轴相互粘接前，用手顺着轴的方向轻轻拉一拉，将轴向间隙调裕至小于0.3毫米，然后用302胶水或百得胶把车抢与车轴粘接起来，注意不要把胶水渗到轴套巾去．如下图. 4．底盘横档 由于纸质车模的底盘比较软，前后轴孔的轴向会产生松动的现象，轴套与车轮之间的间隙会时大时小，而这个间隙关系到车模的滑行距离和滑行方向，因此．必须用较硬的纸张做两只横档，分别粘接在前后轴孔中．以增加底盘的刚性，具体制作如下图。

收藏什么样的汽车模型

应该收藏什么品牌的汽车模型? 对于一个初入门的模型爱好者来说,选择一个适合自己的汽车车模型品牌,相对是比较重要的.一般而言,市场上主流的适合收藏的车模型品牌有下面这些. 一.高端品牌,价格2000左右或3000加 1.德国CMC模型 2.意大利MR模型 3.意大利BBR模型 4.意大利Looksmart模型 5.美国依珂索托Exoto模型 6.美国富兰克林Franklin模型 7.美国戴保尼MBI模型 美国富兰克林模型在国内的价格已经逐步攀升,尤其在2011年以后,由于国内工厂的倒闭,为数不多的商家水涨船高,很多少有的停产的模型已经趋于天价.作为在国内少有的老爷车品牌,富兰克林的倒闭对车迷来说是个很悲哀的事情. 二.中端品牌,也是市场主流品牌,价位不等,一般在2000以内. 1.德国奥拓AutoArt模型 2.德国迷你切Minichamps模型 3.德国舒克Schuco模型 4.日本京商KyoSho模型 5.美国Highway61模型 6.美国TrueScaleMiniature 7.澳门Spark模型 8.法国诺威尔Norev模型 9.香港IXO模型 另外有模型市场上流行的称为国产原厂或进口原厂包装的模型,占据了市场很大的份额.也是相对受欢迎度比较高的模型品牌. 三.中低端品牌,价位比较便宜,做工相对粗燥价位集中在2~300,少有超过400元的. 1.意大利布拉格Bburago模型 2.泰国玛莎图MaiSto模型 3.香港太阳星SunSatr模型 4.香港风火轮Hotwheels模型 5.香港威利Welly模型 这几个品牌里面,其中风火轮的Elitei系列做工有很大提高,价位一般集中在600-500左右,威利FX系列和旗下的GTA系列,做工也很大进步,很多车型都是值得收藏和入手的.

线性二自由度汽车模型的运动方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为，；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：

制作简单汽车模型教学设计实施方案

目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通地技巧； 2、学生根据顾客地描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型地工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法；能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21

6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图地理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工地编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护地规定； 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、通过小组学习培养团队协作意识； 13、与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务，加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21

制作车辆模型

制作车辆模型 【教学内容】五年级下册《研究与实践》专题一：制作车辆模型 【教学目标】 1、通过指导学生组装玩具车，培养学生的看图、空间想象、动手操作、小组合作、表达交流的能力。 2、培养学生之间的协作能力和尊重他人劳动成果的品质，在活动中体验成功的快乐，并从组装活动的交流中获得情感体验。 3、通过组装车模活动，培养学生爱科学、学科学、用科学的积极性；培养他们的科学意识和科学素质。 【教学重难点】 教学重点：动手制作自己喜爱的车辆模型。 教学难点：通过交流进一步了解各种车辆的形状、结构及其模型制作，激发学生的创新意识。 【教具、学具】 1、教师准备：学生实验的一些车辆模型、模具成品及有关零部件，多媒体课件及相关视频资料（有关车辆构造、主要部件名称、组装方法步骤等）。 2、学生准备： （1）课前收集有关车辆模型及制作资料。 （2）双面胶，白乳胶，厚纸板，剪刀，小刀，直尺，金属或塑料细棒，细铁丝，小磨具及一些圆形的小轮等等。 【教学过程】 一、创设情境，激趣引入 1、同学们，今天老师给大家带来了一段视频（当今市面学生能够见到的有关车辆的形状、组装、性能展示等视频资料），想不想看？（播放视频） 2、视频记录了哪些景象？它们为什么能在地面快速地行驶？ （让学生交流自己搜集的有关各种车辆资料，并初步了解车辆的结构，为制作车辆模型作好铺垫。完成教科书第74页内容） 3、（播放汽车在我国的发展历程及的简单构造等视频资料）同学们，汽车是我国陆地运输比较重要交通工具之一，我国汽车工业发展迅猛，车辆款式创新、

质量快速提高以及价格合理性，给我国人民的生产与生活带来了极大的方便。我们作为未来的国家主人，要尽早了解有关车辆的一些知识与技能。这节课我们就来学习制作你喜爱的小汽车。（板书课题：制作车辆模型） 二、小组探究，制定方案 教师：同学们，想不想自己制作一个小汽车？（齐答：想）好啊！那就请大家把准备制作车辆的材料展示出来，让老师和同学们互相看一看吧！（学生展示自己准备的材料） 1、材料准备 （1）领取或准备制作车辆模型的零部件。 （2）检查说明书与所领零部件是否一致。 （3）对照说明书看看所领零部件是否齐全。 2、小组内制定方案 （1）教师：以小组为单位，把你们认为最好的制作方案选出来，在全班进行交流。 （2）学生小组内交流，相互提合理建议，确定最佳方案。 （3）完成教科书第75页内容。 （4）班级交流。各小组汇报最佳制作方案。（小组代表发言） （5）同学们，你们觉得在制作车辆模型时，应该注意什么？ (6)小组活动,汇报交流。 仔细阅读说明书，按照说明书指导的步骤一丝不苟地组装；②注意安全，不能损坏零部件；③小组合作。 （7）教师：好啊！大家说出了制作车辆模型的注意事项：首先要仔细阅读说明书，按照说明书指导的认真细心地组装；其次要注意安全，不要损坏了车辆的零部件；还要注意小组内的相互配合，齐心协力。 三、小组合作，实施方案 1、教师出示已组装的车辆模型，引导学生仔细观察。 2、学生小组合作，按自己确立的研究方案，开始组装。教师巡视指导。 （1）指导学生阅读说明书 ①教师：现在的车模套材都附有一份图文并茂的说明书，在组装车模之前，请同学们要仔细阅读说明书。说明书不但介绍了零件的编号、安装的步骤，还给出了一些重要的提升和说明，你们能学到许多有关车模组装、调整方面的技