调整 ArduCopter 参数

调整ArduCopter 参数

如果你使用的机身不是官方ArduCopter 套件，你可能需要改变一些PI D设置（PID 是比例-积分- 微分的简称，是一个标准的控制方法。更多的资料在这里）。在此页底部的有一个PID的全面的指导。

你可以在任务规划器的配置选项卡中以交互方式调整PID：

基本性能故障排除

?我的多旋翼在稳定模式下缓慢震荡（大幅运动）: 降低STABILIZE_ROLL_P, STABILIZE_PITCH_P.

?我的多旋翼在稳定模式下快速震荡（小幅运动）: 降低RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P.

?我的飞机过于迟钝: 降低RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P, 和/或增加STABILIZE_ROLL_P, STABILIZE_PITCH_P.

?我调整了Rate_P，还是不行: 也许你的STABILIZE_P gain 增益过高。降低一点（见上文），并再次尝试调整RATE_P.

?我的飞机在起飞时向左或向右旋转15°：你的电机不直或着电调没有校准。扭转电机，直到他们都直了。运行ESC校准程序。

?激烈飞行后我的飞机偏向一方10 - 30°：如该文所述，焊接IMU 的滤波器U。你可以在system.pde 里调整漂移校正。如果需要，大概调高0.5。此外，降落30秒，然后继续飞行。

?我的飞机无法在空中保持完全静止：确保在飞机的重心在正中心。然后在水平面上运行水平命令（保持关闭状态15秒，调用该功能）。你也可以在无风的环境（重要）使

用自动微调模式飞行。任何风将导致四轴旋转180度后你的修改产生相反的作用。你可以使用遥控俯仰和横滚微调，但记得在用配置工具设置遥控时，要把它们放回中心。我不喜欢使用发射微调，但永远不要使用偏航微调。（四轴也很容易受到紊流的影响。他们将需要不断的修正，除非你安装一个光流传感器。某天……）

?我的飞机飞行很好，但后来在悬停时一条电机臂奇怪地下降了：你的电机坏了。你的子弹插头可能有问题，但更可能的是轴承坏了或轴弯得很厉害。轴承坏了的电机需要更多的电力来旋转。ESC 可能切断供电来保护自己。或者降低转速来应付电机。在电池

和电机之间连接一个电流传感器，测试好电机和坏电机的区别。如果你看到在坏电机上电流更大，更换或修复它。

?在盘旋模式，飞机一直飞得太过头: 试试增加D 项.

?我的设置保持10 英尺高度，实际只有3-5 英尺: 这实际上就是能实现的最好情况。气压传感器对光线和风力敏感。使用毡盖防风，并确保你不没有堵上孔和密封传感器。

?我的飞机在高度保持模式下逐渐上升或下降。甚至最后降到地上：你的D 项太低，或者P 项太高。高度保持模式不需要很大的P 。想想多少你要移动油门来恰好保持高度。

不多！这就是你需要P 做到的。当电池电量降低时，I 将上升以补足差额。D 将防止

高度变化太快。

?我安装了声纳，但是不能工作. 你的声纳可能接受了ESC 的电子噪音。确保离任何电调数英寸远，可能的话尝试屏蔽导线。

飞行调整

你可以在飞行中调整参数。主要需要调整的是Rate_P 值。此值调整你的直升机是否：

?失控（过低）

?稳定（恰到好处）

?呆滞（有点太高）

?或摆动（太高）

在测试自动模式时另一个非常有用的选项是设置Pitch Max。这将控制飞机飞向航点的速度有多快。

一个较低的值将组织飞机导航，高值将导致在直升机飞向航点的速度非常快。

交互式PID 演示

你可以玩一下这些Flash 演示程序，感觉一下PID 如何工作。点击箭头改变值，或者输入新值。点击左边演示程序的背景，让它读取你的空格键。在程序中Stabilize P 已经过时了，我们现在叫它Rate_P.

PID 如何工作:

P 与误差直接成比例。如果你倾斜25°，并想回到0°，那么得到误差-2500 x 0.54 作为方程的输出。这之后转换为PWM（x 0.1），得到的值（135pwm）发送给电机以修正角度。

因此，D 代表与变化率成正比的反对力量。因此，如果你旋转得太快，D将用来抵抗旋转，使你慢下来。大部分人有短的机臂和强大的马达，这意味着他们的直升机将始终修正角度的速度太快。因此，一个小的 D 项用来减慢这个速度。P 和 D 之间的张力就是使飞机灵活的原因。

可以想到，过大的反对力量会给你相反的效果。它不会你慢下来，而会扭转你！因此，D 可能会太大。不要使 D 为负因素，这只会令原来的过冲问题变得更糟。如果你有一个很慢的直升机，你根本不需要D，但它会表现地很慢。

I 是一个在长时间上来纠正误差的值。它慢慢克服阻止误差减小的外力。I 由误差乘以I 项再累加得到。I 项决定了达到最大值（iMax 或最小值）的时间。

AC2的新控制器就是上述思想的一个变种。我们读取角度错误，并生成所需的旋转速率。这种旋转速率（度）与当前速率相比，并乘以Rate_P。该值将被转换成PWM发送到电机。

PID 对性能的作用

Acro以外的所有模式使用稳定功能。它本来是对称的，但我们分开了俯仰和横滚，这样你就可以在一个轴上微调直升机的负荷。

?STABILIZE_ROLL_P，STABILIZE_PITCH_P：达到预期的角度的力量大小。弱马达需要更高的P。

?STABILIZE_ROLL_I，STABILIZE_PITCH_I：用于微调平衡，其实不需要改变这个。定义为达到最大值的时间。越高= 越快。

?RATE_ROLL_P，RATE_PITCH_P：最重要的值。它会减慢四轴旋转的速度，使之不会振荡。将此项设成你有信心飞机能在快速操控之后恢复的尽量低的值。

?STABILIZE_PITCH_IMAX：用于修正不平衡的四轴的角度的一半。

?RATE_ROLL_I, RATE_PITCH_I: 用于在Acro 模式保持角度.

?STABILIZE_PITCH_IMAX: 用于修正不平衡的四轴的最大程度。

偏航用来保持一个特别的偏航角。如果你的飞机会自然旋转，你就无法保持一个准确的朝向。相反，你会漂移几度，直到P 变得足够高以阻止旋转。

?STABILIZE_YAW_P：使用修正偏航朝向的力的大小。

?STABILIZE_Yaw_I：像微调一样克服直升机不平衡的问题。定义为达到最大值的时间。

越高= 越快。

?RATE_YAW_D：用于控制偏航速度。

Acro 偏航用于人工控制四轴转向。Acro 是基于速率的，因此误差就是角度每秒。

?YAW_P: 使用修正偏航朝向的力的大小。

?Yaw_I: 没有必要，因为我们在手动控制。

?Yaw_D: 没有必要，因为我们在手动控制。

NAV_LOITER 用于控制飞机试图保持位置时用多大的俯仰角飞向盘旋目标。

?NAV_LOITER_P：我们用经度和纬度偏移作为误差。越高= 越大的俯仰角

?NAV_LOITER_I：让我们在顶风时加快。越高的值加速越快。

?NAV_LOITER_D：使飞机减慢，防止来回过冲。

?NAV_LOITER_IMAX：我们用来对抗风而增加的最大俯仰角。

NAV_WP 是用来飞机飞向目标的速度。

?NAV_WP_P：我们用速度（4.5m/s）偏移作为误差。越高= 越大的俯仰角

?NAV_WP_I：让我们在顶风时加快。越高的值加速越快。

?NAV_WP_D：减缓飞机加速的速率。

?NAV_WP_IMAX：我们用来对抗风而增加的最大俯仰角。

THROTTLE 用来通过相对嘈杂的气压传感器保持位置。

?THROTTLE_P：高度= 误差。较高的P 代表更具积极的电机反应。

?THROTTLE_I：当电池电量下降时微调油门输出。

?THROTTLE_D：减缓飞机，防止过分上升或下降。

?THROTTLE_IMAX：我们可以通过调整PWM的数值。

变循环发动机性能数值模拟

第25卷第6期2010年6月 航空动力学报 Journal of Aerospace Pow er Vol.25No.6 J un.2010 文章编号:100028055(2010)0621310206 变循环发动机性能数值模拟 刘增文1,王占学1,黄红超1,2,蔡元虎1 (1.西北工业大学动力与能源学院,西安710072; 2.中国航空工业集团公司中国燃气涡轮研究院,成都610500) 摘 要:在常规双轴涡扇发动机性能模拟程序的基础上,添加了模式选择阀门、前可调面积涵道引射器、后可调面积涵道引射器、核心涵道等部件模块,并加入了低压涡轮导向器面积、高压压气机转子叶片角度、风扇转子叶片角度、核心驱动风扇级转子叶片角度等调节变量,编写了双外涵变循环发动机性能数值模拟程序,模拟了一种带核心风扇级的双外涵变循环发动机的高度、速度和节流特性.计算表明:与单外涵模式相比,双外涵模式的单位推力和耗油率低,受飞行条件影响的主要为前涵道比.随着低压转子转速的降低,双外涵模式的总涵道比呈增大的趋势,发动机的耗油率大幅降低.此外,变循环发动机在几何调节参数不变的情况下,对工作条件较敏感,必须特别注意各调节参数与发动机工作条件的匹配.关　键　词:变循环发动机;双外涵;核心风扇级;数值模拟;性能特性中图分类号:V231 文献标识码:A 收稿日期:2009205211;修订日期:2009212214 作者简介:刘增文(1983-),男,山东泰安人,博士生,主要从事航空发动机总体设计方面研究. Numerical simulation on performance of variable cycle engines L IU Zeng 2wen 1,WAN G Zhan 2xue 1,HUAN G Hong 2chao 1,2,CA I Yuan 2hu 1 (11School of Power and Energy , Nort hwestern Polytechnical University ,Xi πan 710072,China ; 21China Gas Turbine Establishment , Aviation Industry Corporation of China ,Chengdu 610500,China ) Abstract :Based on a general gas t urbine performance simulation software ,a double by 2pass VCE (variable cycle engine )performance simulation software was developed wit h intro 2duction of selector valve ,forward VABI (variable area bypass injector )and rear VABI and core bypass duct modules.The cycle operating parameters of VCE were given ,such as low pressure t urbine nozzle area ,co mpressor inlet guide vane angle ,fan inlet guide vane angle and core 2driven fan stage inlet guide vane angle.A double bypass VCE characteristics were calculated and analyzed wit h altit ude velocity and t hrottling in t his https://www.sodocs.net/doc/b48845684.html,pared wit h single bypass mode ,t he specific t hrust and specific f uel consumption (SFC )of double bypass mode were low.The total bypass ratio increased and t he SFC decreased wit h t he decline of rotate speed.Under a complicated condition ,it is necessary to match t he engine wit h appro 2priate variable parameters. K ey w ords :variable cycle engines ;double bypass ;core 2driven fan stage ; numerical simulation ;performance 近年来,战斗机正朝多用途、宽包线方向发展,对于超声速、格斗和机动飞行,需要高单位推 力的涡喷循环,对于亚声速巡航、待机和空中巡 逻,需要低耗油率的涡扇循环.这一发展趋势,促

中国移动TD-LTE无线参数设置指导优化手册-华为分册

中国移动TD-LTE无线参数设置指导优化手册 -华为分册 (征求意见稿)

目录TABLE OF CONTENTS 1 前言 (3) 2上行资源分配 (7) 3上行ICIC (7) 4下行资源分配 (8) 5下行MIMO (9) 6移动性管理 (10) 7LC（过载控制） (11) 8功控算法 (12) 9信道配置&链路控制 (13) 10数传算法 (13) 11传输TRM算法 (14) 12 SON (14) 13附件：华为ERAN3.0参数列表 (14) 14《LTE无线网优参数集》 (14) 15《TD-LTE无线参数指导优化手册》 (15)

1 前言 1.1 关于本书 1.1.1目的 本文主要介绍了华为TD-LTE系统eRAN3.0版本的各个专题的相关参数，对参数进行介绍和分析，旨在帮助读者理解和使用系统中的参数，提高系统性能。 1.1.2读者对象 本手册适用于TD-LTE系统的基本概念有一定认识的华为公司内部工程师。 1.1.3内容组织 本手册是基于TD-LTE产品eRAN3.0版本的参数介绍，其内容组织如下： 第一章：对本手册的目的，读者对象，内容组织进行介绍。 第二章上行资源分配：介绍Sounding RS资源分配和上行调度的参数配置及调整影响。 第三章上行ICIC：介绍上行ICIC相关参数配置及其调整影响。 第四章下行资源分配：介绍PUCCH资源分配、下行CQI调整、下行调度和下行物理控制信道的参数配置及调整影响。 第五章下行ICIC：介绍下行ICIC相关参数的配置及其调整影响。 第六章下行MIMO：介绍下行MIMO（含Beamforming）与CQI模式的参数配置方法及其调整的影响。 第七章移动性管理：介绍切换、重选的参数配置及其调整影响。 第八章LC（过载控制）：介绍负载控制算法、随机接入控制算法、系统消息SIB映射、移动性负载平衡算法、准入控制算法的参数配置及其调整影响。 第九章功控算法：介绍影响上行功率控制算法、下行功率控制算法的相关参数及其调整影响。 第十章信道配置&链路控制：介绍影响DRX控制算法、上行定时控制算法、上行无线链路检测算法的相关参数及其调整影响。

FANUC高速高精加工的参数调整图文稿

F A N U C高速高精加工 的参数调整 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 图使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２

图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①） 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）

基于ANSYS有限元软件裂纹扩展模拟

万方数据

万方数据

５６基于ＡＮＳＹＳ有限元软件裂纹扩展模拟 【鬈Ｉ２子模型有限几删韬幽 （ｐｌａｎｅ８２），如图１所示。模型中裂纹长度为１０ｍｍ，几何尺寸如图２所示。材料的弹性模量在２．０１７×１０５ＭＰａ上下变化，泊松比为ｏ．３。顶端从侧端的一端起在长度为２０ｍｍ的线上承受一２００Ｎ／ｍｍ的压力。侧端从距裂纹处１０ｍｍ开始在长度为２０ｎｌｍ的线上承受ｌｏｏＮ／ｍｍ的压力。这只是其中某一种状态，可以根据构件的实际受力状况，改变子模型的边界条件和受 匝墨巫巫匦圃 Ｉ得到应变能仞始值【，ｏ ’ 图３ＡＮｓＹｓ二次ｔＨ：发模拟流程力状况。 ３ＡＮＳＹＳ二次开发程序基本思路和模拟结果用上述的八ＮｓＹＳ二次开发的源程序对图１所示的子模型结构的疲劳裂纹扩展进行模拟，模拟流程见图３。由于模拟构件疲劳裂纹扩展从开始到失稳，裂纹扩展长度大，因而程序运行时间长。为此笔者只模拟了五步，模拟的结果见表１和图４。图４中的粗黑线为裂纹扩展路径。 表１疲劳裂纹扩展模拟所得的路径参数 （ａ）模拟一步裂纹扩展路径 （ｂ）模拟二步裂纹扩展路径 （ｃ）模拟三步裂纹扩展路径　万方数据

《化工装备技术》第２７卷第１期２００６年５７ （ｄ）模拟四步裂纹扩展路径 【ｅ）模拟止步裂纹扩展路径剧４订限厄模拟的裂纹扩展路径 （ａ）一步裂纹扩展竖Ａ疗向的应力云图（ｂ，二步裂纹扩腱竖Ａ方ｆ川的臆力西矧（ｃ）三步裂纹扩展悭直方向的应力云图 （ｄ）四步裂纹扩展竖＾力‘向的应ＪＪ云图 （ｅ）五步裂纹扩展竖直方向的应力云图 图５模拟裂纹扩展过程巾竖直方向的应力云图 ４结束语 ＡＮＳＹＳ软件是一个功能非常强大的有限元计算软件，其本身又是一个开放型软件，可以进行二次开发。利用最大能量释放率作为判 断方向基准，笔者对ＡＮＳＹＳ进行二次开发，能动态地描述２Ｄ构件在复合加载状况下疲劳裂纹的扩展路径。对ＡＮｓＹｓ软件进行二次开发来模拟疲劳裂纹的扩展迄今未见报道。本文通过对２Ｄ构件疲劳裂纹扩展路径的模拟，为下一步３Ｄ构件的模拟打下了好的基础。 参考文献 １Ｗ０１ｆｇａｎｇＢｒｏｃｋｓ．Ｎｕｍ时ｉｃａＩｉｎｖｅｓ“ｇａｔｌｏｎｓｏｎｔｈｅｓｉｇｎｉｆｉ～ ｃａｎｃｅｏｆＪｆｏｒｌａｒｇｅｓｔａｂｌｅｃｒａｄ‘ｇｒｏｗｔｈ．Ｅ“ｇｉｎｅｅｒｉ“ｇＦｒａｃ～ｔｕｒｅＭｅｃｈ．１９８９，３２：４５９～４６８ ２杨庆生，杨卫．断裂过程的有限元模拟．计算力学学报， １９９７，１４（４）：４０７４１２ ３ＨｅｌｌｅｎＴ．０ｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｖｉｒｔｕａｌｃｒａｃｋｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ．Ｉｎｔ ＪＮｕｍＭｅｔｈＥｎｇｎ，１９７５（９）：１８７—２０７ ４傅祥炯，周岳泉．何字廷．疲劳裂纹扩展全寿命模型．第八届全国断裂学术会议论文集，１９９６：１５５～２５２ ５０１１ｔｈｅ ｅｎｅ。ｇｙ ｒｅｌｅａｓｅｒａｔｅａｎｄｔｈｅＪ—ｉｎｔ。ｇｒａｌｆｏｒ３一Ｄｃｒａｃｋｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｌｌｓ．ＩｎｔＪｏｕｒｎｏｆＦｒａｃｔｕｒｅ．１９８２，ｌ９：１８３～１９３６ＣｌａｙｄｏｎＰＷ．ＭａｘｉｍｕｍｅｎｅｒｇｖｒｅｌｅａｓｅｒａｔｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｆｒｏｍａｇｅｎｅｒａＩｉｚｅｄ３Ｄｖｉｒｔｕａｌｃｒａｃｋｅｘｔｅｎｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｅｎ～ｇｉｎｅｅ““ｇＦｒａｃｔｕｒｅＭｅｃｈａｎｉｃｓ，１９９２，４２（６）：９６ｌ～９６９７ＴｉｍｂｒｅｌｌＣ．ｅｔａ１．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｃｒａｃｋｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｉｎｒｕｂ～ｂｅｒ．ＴｈｉｒｄＥｕｒｏＤｅａｎＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＣｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅＭｏｄｅｌｓｆｏｒＲｕｂｂｅｒ．１５１７ＳｅＤｔｅｍｂｅｒ２００３Ｌｏｎｄｏｎ，ＵＫ． （收稿日期：２００５一０７—２８）　万方数据

无线网络优化参数调整

无线网络优化的BSC和小区参数调整1.1 一致性检查 ?小区参数是网络最佳性能的基础。优化过程中，不断地进行一致性检查以发现不一致设置的存在。总体上进行了以下检查： 1.1.1 小区定义单向 ?在别的BSC 中发现有相邻关系定义,在反向却没有，这意味着切换只能单向进行，除了特殊情况外反向相邻关系都应添加。 1.1.2 NCCPERM设置 ?如果NCCPERM的设置与NCC不同,则没有切换能进入这些小区。 NCCPERM是以8位BIT MAP的形式编码，0为不允许，1为允许。 例如： 允许NCC=1，编码为二进制00000010，NCCPERM=2（十进制） 允许NCC=0和1，编码为二进制00000011，NCCPERM=3（十进制） 1.1.3 MBCCHNO设置 ?相邻小区的MBCCHNO没有定义，会使得这些小区的切换也无法进行；而MBCCHNO定义过多，又会影响小区的切换准确性和及时性。 1.1.4 BCCH, BSIC, CGI定义有误 ?外部小区的参数定义正确性对外部切出切换成功率至关重要。如果BCCH, BSIC 和CGI其中一个定义有误, 对这些小区的切换同样无法进行。 1.1.5 邻小区同BCCH同BSIC ?这将严重影响切换成功率和随机接入性能（在同一BSC内最好不要存在相同BCCHNO和BSIC的小区）。 1.1.6 本小区与邻小区同BCCH ?产生BCCH干扰，会造成掉话高，并影响切换指标。 1.1.7 BCCH与TCH或TCH与TCH间的同邻频干扰 ?会造成掉话高，并影响切换指标（内切换频繁），影响网络的总体性能。 2 无线功能参数 和小区数据调整 2.1 空闲模式行为的参数调整 ?空闲模式是指手机开机但没有分配专用信道 ?空闲模式行为主要是小区重选 2.1.1 ACCMIN ?ACCMIN定义手机接入网络的最低下行接受电平。ACCMIN设置为–110 即-110dBm或低于，许多手机可以接入网络确不能建立有效链接，以致浪费SDCCH资源并增加SDCCH及TCH掉话。如果

FANUC数控系统数据备份与恢复

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复 1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）： 5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT 键。最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。 6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：

FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤 默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机 3.兼容的控制器： 控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口 发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1使用TYPE II 接口。

思科交换机3550配置手册(修改后)

交换机简介 ?连接方式 Telnet、WebBrower、网管软件、console(控制线) ?性能参数 基本配置 ?状态转换 ?用户属性及密码修改 ?查看MAC地址 #show mac-address-table ?端口基本配置（单/组） speed/duplex Description ?保存或更改设置 #copy running-configure startup-configure #delete flash:vlan.dat #erase startup-configure #reload ?MAC地址配置 使用说明 ?命令缩写 ??及Tab键的使用 ?为防止由于输入的命令错误引起的等待，禁止设备查找DNS服务器 #no ip domain-lookup； ?有效的范围: vlan从1 到4094 fastethernet槽位/{first port} - {last port}, 槽位为0 gigabitethernet槽位/{first port} - {last port},槽位为0 ?端口优先及通常为4096的倍数，而权植为16的倍数； VLAN配置 ?VLAN 简介

?创建VLAN（基于静态端口） 新建 划分端口 ?查看VLAN配置 ?删除VLAN ?问题：物理端口与可支持VLAN数目不相匹配； ?命令行： switch>en switch #vlan database //新建Vlan1 switch (vlan)vlan 1name VLAN1 switch #configure terminal switch (config)int g0/1 //划分端口g0/1 switch(config-if)switch mode access switch(config-if)switch access vlan 1 TRUNK设置 ?TRUNK简介 ?数据封装类型 dot1 isl negotiate ?配置trunk ?定义trunk允许通过的 vlan switch trunk allowed vlan … ?Native vlan 意义及更改 （如果trunk链路两端的native vlan不一致时，交换机将会报错） ?DTP简介 对于CISCO交换机之间的链路是否形成TRUNK，可以通过DTP（Dynamic Trunk Protocol）进行协商。 ?命令行： switch>en

FANUC 数控系统参数

Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验O O 0/1 ISO EIA/ISO代码O O 0/2 INI MDI方式公/英制O O 0/5 SEQ 自动加顺序号O O 2/0 RDG 远程诊断O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。

无线网络优化的bsc和小区参数调整

无线网络优化的bsc和小区参数调整 1.1一致性检查 小区参数是网络最佳性能的基础。优化过程中，不断地进行一致性检查以发现不一致设置的存在。总体上进行了以下检查： 1.1.1小区定义单向 在别的BSC 中发现有相邻关系定义,在反向却没有，这意味着切换只能单向进行，除了特殊情况外反向相邻关系都应添加。 1.1.2NCCPERM设置 如果NCCPERM的设置与NCC不同,则没有切换能进入这些小区。? ?NCCPERM是以8位BIT MAP的形式编码，0为不允许，1为允许。 ?例如：?允许NCC=1，编码为二进制00000010，NCCPERM=2（十进制）?允许NCC=0和1，编码为二进制00000011，NCCPERM=3（十进制） 1.1.3MBCCHNO设置 相邻小区的MBCCHNO没有定义，会使得这些小区的切换也无法进行；而MBCCHNO定义过多，又会影响小区的切换准确性和及时性。 1.1.4BCCH, BSIC, CGI定义有误 外部小区的参数定义正确性对外部切出切换成功率至关重要。如果BCCH, BSIC和CGI其中一个定义有误, 对这些小区的切换同样无法进行。 1.1.5邻小区同BCCH同BSIC 这将严重影响切换成功率和随机接入性能（在同一BSC内最好不要存在相同BCCHNO和BSIC的小区）。 1.1.6本小区与邻小区同BCCH 产生BCCH干扰，会造成掉话高，并影响切换指标。 1.1.7BCCH与TCH或TCH与TCH间的同邻频干扰 会造成掉话高，并影响切换指标（内切换频繁），影响网络的总体性能。 2 无线功能参数和小区数据调整 2.1 空闲模式行为的参数调整 空闲模式是指手机开机但没有分配专用信道 空闲模式行为主要是小区重选 C1 标准

3 D+VRAY+灯光渲染器参数设置

3dmax-vray渲染流程的方法 一、建模方法与注意事项 1、四方体空间或多边型空间，先用CAD画出平面，吊顶图，立面图。 进入3D，导出CAD，将CAD图绝对坐标设为：0，0，0用直线绘制线条,然后挤出室内高度，将体转为可编辑多边形。然后在此几何体上进行以面为主开门，开窗等， 2、顶有花式就以顶的面推出造型，再将下部做出地坪， 3、关键的容量忽视的： A、不管怎样开门......做吊顶......都要把几个分出的面当着一个整体空间，不要随地左右移动.否则会造成漏光。 B、由于开洞......会在面上产生多余的线尽量不要删除,会造成墙面不平有折光和漏光.如室内空间模型能做好,就完成了建模工程了。 二、室内渲染表现与出图流程 1、测试阶段 2、出图阶段 三、Vray渲染器的设定与参数解释 1、打开渲染器F10或 2、调用方法。 3、公共参数设定 宽度、高度设定为1，不勾选渲染帧窗口。

4、帧绶冲区 勾选启用内置帧绶冲区，不勾选从MAX获分辨率。 5、全局开关(在设置时对场景中全部对像起作用) ①置换：指置换命令是否使用。 ②灯光：指是否使用场景是的灯光。 ③默认灯光：指场景中默认的两个灯光，使用时必须开闭。 ④隐藏灯光：场景中被隐藏的灯光是否使用。 ⑤阴影：指灯光是否产生的阴影。 ⑥全局光：一般使用。 ⑦不渲染最终的图像：指在渲染完成后是否显示最终的结果。 ⑧反射/折射：指场景的材质是否有反射/折射效果。 ⑨最大深度：指反射/折射的次数。 ⑩覆盖材质：用一种材质替换场景中所有材质。一般用于渲染灯光时使用。 ⑾光滑效果：材质显示的最好效果。 6、图像采样(控制渲染后图像的锯齿效果) ①类型： Ⅰ、固定：是一种最简单的采样器，对于每一个像素使用一个固定的样本。 Ⅱ、自适应准蒙特卡洛：根据每个像素和它相邻像素的亮度异产生不同数量的样本。对于有大量微小细节是首选。最小细分：定义每个像素使用的样本的最小数量，一般为1。最大细分：定义每个像素使用的样本的最大数量。 Ⅲ、自适细分：如果场景中细节比较少是最好的选择，细节多效果不好，渲染速度慢。 ②抗锯齿过滤器： Ⅰ、Area：Ⅱ、Catmull-Rom：Ⅲ、Mitchell-Netravali： 7、间接照明(灯光的间接光线的效果)

无线温度参数设置

参数设置及数据协议解析 无线温度采集系统中接收器作为最终的数据接收终端，在数据与电脑或外部设备数据交换中起到了过度作用，一般接收到数据后传给电脑或者传个，然后处理器对数据做存储管理和处理。而与电脑或者数据交换的接口一般是\\。所以，为了方便用户使用，我们的无线采集接收器也同样提供\\三种形式。以下将一一介绍。PLC PLC RS232RS485USB RS232RS485USB 维恩科技 Rfinchina RS -485 无线接收器简介 第一页 参数设置软件简介 第二页 参数设置流程 第三页 参数设置及数据协议解析 WWW .RFINCHINA .COM WWW .RFINCHINA . COM 指令型数据包格式 优点：RS485接口在工程中比RS232更实用 标准RS485接口接收器，结构合力外观大气 配吸盘天线效果图 有效数据包格式 第五页 第六页 通过以上数据格式和指令，用户结合具体案例情况自行设计上位机软件， 注意：温度值、温度下限、温度上限均是有符号数，以二进制补码形式构成，其他数据格式均为无符号数,。若用户已了解二进制补码计算过程，则可忽略以下计算示例或直接使用我们提供C程序代码即可。下述如无特殊说明，以0b开头数字为2进制表达形式，以0x开头数字为16进制表达形式。例1： 若温度值1（TMP1）为0xFF，温度值0(TMP0) 为0x83，温度换算步骤如下： a) 则温度值 U_TMP = 0xFF83，即0b1111　1111　1000　0011，其最高位即位15为1则按序执行b) b) 将U_TMP的16位数据按位取反后得，N_TMP = ~U_TMP = ~0xFF83 = 0x007C，即0b0000　0000　0111　1100c) 将N_TMP +1，即 N_TMP = N_TMP +1 = 0x007C + 0x0001 = 0x007D = 125(十进制)d) 由U_TMP可知，其最高位即位15为1，则温度为负值，即S_TMP = N_TMP = 125(十进制)e) 将S_TMP / 10，即S_TMP = S_TMP / 10 = 125 / 10 = 12.5 ℃例2： 若温度值1（TMP1）为0x0D，温度值0(TMP0) 为0x0C a) 则温度值 U_TMP = 0x0D0C，即0b0000　1101　0000　1100，其最高位即位15为0则跳转执行d)b) 空c) 空 d) 由U_TMP可知，其最高位即位15为0，则温度为正值，即S_TMP = U_TMP = 0x0D0C = 3340(十进制)e) 将S_TMP / 10，即S_TMP = S_TMP / 10 = 3340 / 10 = 334.0 ℃ 温度值、温度下限、温度上限，三者运算原理一致，故不赘述。由上述两例可总结得出C程序算法(仅参考)：算法1：(熟悉单片机等微处理器开发人员容易接受此算法，但此算法效率低） unsigned char tmp1 = 0xFC;Unsigned char tmp0 = 0xEB; unsigned short u_tmp = (tmp1<<8) + 0xEB;signed short s_tmp;if(u_tmp & 0x8000) s_tmp = - (~u_tmp+1) ; //负值Else s_tmp = u_tmp; //正值 算法2：(精通C语言的开发人员更容易接受此算法，且此算法运算效率高） unsigned char tmp1 = 0xFC;unsigned char tmp0 = 0xEB; unsigned short u_tmp = (tmp1<<8) + 0xEB;signed short s_tmp = (signed short) u_tmp;s_tmp = s_tmp / 10; 反馈型数据包格式型号：RX01L39-485BZ 模块尺寸：长：100mm 宽：70mm 高度：24mm 两侧带固定翼状态指示： 绿色指示灯为电源指示灯（常亮）， 红色指示灯为信号指示灯（当发送或接收完一次数据时亮，无数据收发时为灭）数据接口：RS485（从左至右） 天线接口： 默认配备可弯折天线，也可选配带延长线的吸盘天线便于工程安装数据协议：8-N-1 默认波特率38400 反馈值数据包格式 为了便于数据管理开发，我们开放通讯协议，以下描述数据类型和格式，对与想直接使用的用户，直接使用即可,具体细节欢迎交流. 我们主要推出无线温、湿度采集器主要有三种外形结构，以下对对应的设置开关和电源开关做出说明 表带型(如上中图)：SET为设置开关(拨到左方为设置模式,拨到右方为采集模式),POWER为电源开关(拨到左方为开启,拨到右方为关闭)密封型(如上右图)：打开外壳为SET设置开关(拨到->方向为设置模式),POWER为电源开关(拨到->方向为开启电源) 采集器设置(从机配置)步骤 1.关闭采集器电源,设置开关调整到参数设置模式然后上电,此时指示灯为长亮,表示已经进入设置模式 2.接收端串口与电脑相连,然后打开电源,然后打开设置软件,点读取可以读取才采集器的信息，注意软件最下方会显示状态信息。 3.如果要设置修改参数,先选择参数，然后点<写入配置>,注意设置软件下方会有状态提示信息,如果想验证可以再读取信息来比对 4.关闭采集器电源,设置开关调整到正常收发模式,,然后上电,即可按新的参数进行采集了,每次发送时指示灯会闪烁一次 中继器设置(如上左图)步骤 1.需要开关设置，上方为设置开关(拨到下方为设置模式,拨到上方为采集模式),下方为电源开关(拨到下方为开启,拨到上方为关闭) 2.接收端串口与电脑相连,然后上电,然后打开设置软件,第一次不要先点读取参数 3.如果要设置修改参数,先选择参数后点<写入配置>,注意设置软件下方会有提示信息,如果想验证可以再读取信息来比对 4.重启接收器就有效 备注：接收器的组编号、频率一定要跟该组的采集器的组编号一致。

FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 A #1 I #4 T #20 G 不能为自变量 B #2 J #5 U #21 L C #3 K #6 V #22 N D #7 M #13 W #23 O E #8 Q #17 X #24 P F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 系统变量 #FANUC Oi 系统变量一览表 1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量 #1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量 #10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值 #12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值 #2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时） #3000——是指报警 #3001，#3002——是指时钟 #3003，#3004——是指循环运行控制 #3005——是指设定数据（SETTING 值） 变量号码 用途 #1000～#1035 接口信号DI #11000～#1035 接口信号DO #2000～#2999 刀具补偿量 #3000，#3006 P/S 报警，信息 #3001，#3002 时钟 #3003，#3004 单步，连续控制 #3007 镜像 #4001～#4018 G 代码 #4107～#4120 D ，E ，F ，H ，M ，S ，T 等 #5001～#5006 各轴程序段终点位置 #5021～#5026 各轴现时位置 #5221～#5315 工件偏置量 公式

stm32常用功能配置逻辑总结

STM32配置逻辑 1、RCC配置 缺省RCC寄存器—选择时钟源—设置高低速AHB时钟分频—设置ADC时钟—使能锁相环时钟—将锁相环设置为系统时钟—打开使用到的外部时钟 Rcc子函数编写 Void RCC_Configuation(); { 定义错误变量 ErrorStatus HSEStartUpStatus; 初始化RCC外部寄存器 RCC_Deinit(); 打开外部高速晶振 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON) 等待外部高速晶振准备好 HSEStuartUpStatus=RCC_WaitForHSEStuartUp; 判断是否起振 if（HSEStuartUpStuartUpStatus==SUCCES） { 使能FLASH预读取缓冲区 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable) 设置FLASH_Latency延时周期 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_x) 配置高速总线AHB时钟 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_DIVx); 配置低总线APB2时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Divx)； 配置低总线APB1时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Divx); 配置ADC外部时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Divx); 配置锁相环PLL时钟源及倍频 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9) 使能锁相环时钟 RCC_PLLCmd(ENABLE); 等待PLL时钟稳定输出 While(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);

发那科系统参数总表[1]

发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试

在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始

发那科系统变量详解

第二节变量 普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI 操作改变变量值，例如： 变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。 变量的类型： 变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取： 0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值 如果计算无结果会P/S警报器报警。 小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。 例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。 变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；

在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成 G00X500.124; 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0; 未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如： 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用<空>代替否则<空>等于0。 当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0

变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。 例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。 第三节系统变量 可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。 关于界面信号的变量：

genesis快捷键

genesis快捷键 Padup加大pad paddn缩小pad reroute 扰线路 Shave削pad linedown 缩线 line/signal 线 Layer 层 in里面 out外面 Same layer 同一层 spacing 间隙 cu 铜皮 Other layer 另一层 positive 正 negative负 Temp 临时 top 顶层 bot 底层 Soldermask 绿油层 silk 字符层 power 电源导(负片) Vcc 电源层(负片) ground 地层(负片) apply 应用solder 焊锡 singnal 线路信号层 soldnmask绿油层 input 导入 component 元器件 Close 关闭 zoom放大缩小 create 创建 Reste 重新设置 corner 直角

step PCB文档 Center 中心 snap捕捉 board板 Route 锣带 repair 修理、编辑resize (编辑)放大缩小analysis 分析 Sinde 边、面 Advanced高级 measuer 测量 PTH hole 沉铜孔NPTH hole 非沉铜孔 output导出 VIA hole 导通孔 smd pad 贴片PAD replace替换 fill 填充Attribute 属性 round 圆 square 正方形 rectangle 矩形 Select 选择 include包含 exclude不包含 step 工作单元 Reshape 改变形状 profile 轮廓 drill 钻带 rout 锣带 Actions 操作流程 analyis 分析 DFM自动修改编辑 circuit 线性 Identify 识别 translate转换