无线遥控小车

２０１２年１２月１日第３５卷第２３期

现代电子技术

ＭｏｄｅｒｎＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｉｑｕｅ

Ｄｅｃ．２０１２

Ｖ０１．３５Ｎｏ．２３无线遥控小车

黄建能，杨光杰

（桂林理工大学信息科学与工程学院，广西桂林５４１００４）

摘要：随着电子技术的飞速发展，单片机与无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，成为测控技术现代化必不可少的重要工具。设计的无线遥控小车由四部分组成：主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。主控模块采用ｓＴｃ８９Ｃ５２单片机作为处理器；无线通信模块采用芯片ＰＴ２２６２和ＰＴ２２７２实现无线收发；用内置两个Ｈ桥的Ｌ２９８芯片驱动直流电机实现对小车的控制，实现前进、后退，左转、右转以及加速、减速的动作。整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点，并具有一定的可扩展性。

关键词：遥控小车；通信模块；无线收发；ＳＴＣ８９Ｃ５２

中图分类号：ＴＮ９２—３４；ＴＰ２文献标识码：Ａ文章编号：１００４—３７３Ｘ（２０１２）２３一０１２６一０３

ＷｉｒｅｌｅｓｓｒｅｍｏｔｅｃＯｎｔｒｏｌｃａｒ

ＨＵＡＮＧＪｉａｎ．ｎｅｎｇ，ＹＡＮＧＧｕａｎｇ＿ｊｉｅ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏＩｏｇｙ，Ｇｕｉｌｉｎ５４１００４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｄａｉｌｙｌｉｆｅａｎｄｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｎｄｉｔｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｏｌｔｏｒｅａｌｉｚｅｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎ—ｔｒ０１ｔｅｃｈｎ０１０９ｙ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｒｅｌｅｓｓｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｈａｓｆｏｕｒｐａｒｔｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｍａｓｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅ，ｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉ—ｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｒｍｏｄｕｌｅａｎｄｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｍｏｄｕｌｅ．ＭａｓｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｔａｋｅｓＳＴＣ８９Ｃ５２ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒ０１１ｅｒａｓｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｗｉｔｈＰＴ２２６２ａｎｄＰＴ２２７２ｃｈｉｐｓｒｅａ“ｚｅｓｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ．Ｌ２９８ｃｈｉｐｗｉｔｈｔｗｏｂｕｉｌｔ—ｉｎＨｂｒｉｄｇｅｃｉｒｃｕｉｔｓｉｓｕｓｅｄｔｏｄｒｉｖｅＤＣｍｏｔｏｒ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｔｒｏｌｓｔｈｅｃａｒ，ａｎｄｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｆｏｒｗａｒｄ，ｂａｃｋｗａｒｄ，１ｅｆｔ—ｔｕｒｎ，ｒｉｇｈｔ—ｔｕｒｎ，ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅＩｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｒ．Ｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｓｙｓｔｅｍｈａｓｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｍａｌｌｓｉｚｅ，ｌｏｗｃｏｓｔ，ｓｉｍｐｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｓｏｏｎ，ａｎｄｉｔｈａｓａｃｅｒｔａｉｎｄｅｇｒｅｅｏｆｓｃａｌａｂｉｌｉｔｙ．

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我国的无线遥控小车研究开发工作始于２０世纪７０年代末，在国家“８６３”、“９７３”、“九五攻关”等高技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从２０世纪８０年代开始，国内已经开始大范围地进行有关遥控小车的研究，经过２０多年的发展，国内在其应用研究方面已经取得了较大发展。无线遥控小车在军事、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个很重要的研究热点。本设计采用单片机和无线收发芯片制作了一个简单的无线遥控小车，其具有体积小、成本低的优点；同时具有一定的可扩展性，如果给小车加装摄像头，可以实现自动寻路功能；加装适当传感器，可以实现现场数据采集功能。

１系统硬件设计

本设计主要采用了ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机作为系统的控制核心，采用编码芯片ＰＴ２２６２和解码芯片ＰＴ２２７２实现小车的无线遥控，采用驱动芯片Ｌ２９８驱动直流电

收稿日期：２０１２ｔ０５—０８机的正反转，ＬＭ２９４０低压差稳压电源电路为整个系统提供电源。

首先由遥控器发出控制信号，然后接收模块将接收到的信号传给单片机，单片机就会根据接收到的信号按照设计模式控制电机驱动芯片Ｌ２９８，从而驱动直流电机，实现小车相应的动作。

系统框图如图１所示。

ｌ基于Ｐｒ２２６２的无线发射模块ｂ：刊基于ＰＴ２２７２的无线接收模块

ｌ电源模块｝ｏ：＝ｄ电机驱动模块

２主要模块介绍

图１系统框图

２．１主控模块

主控模块采用的是ＳＴＣ８９Ｃ５２，是一种带８ＫＢ闪烁可编程可擦除只读存储器（ＦｌａｓｈＰｒｏｇｒａｍａｂｌｅａｎｄＥｒａｓａ—ｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ，ＦＰＥＲＯＭ）的低电压、高性能ｃＭＯｓ８的微处理器，称单片机，其原理图如图２所示。

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