松下a1伺服说明书

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篇一：Panasonic伺服参数设定说明

Panasonic（MINAS A系列）伺服參數設定說明：

备注: 1、首先设置驱动器的电子齿轮比和需要马达转一圈回授的脉冲数计算方法如下：MSMA0421A

通常新代控制器所设精度单位 1um/Pules （可在系统参数17中设所

需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是4 倍（可在系统参数81~100中所设轴

卡的倍频）

计算公式：

F= f × (Pr 46 × 2Pr 4A) ／ Pr 4B = 10000或(217) 注： F —电机转一圈所需的内部指令脉冲数（编码器的分辨率）f —电机转一圈所需指令脉冲数

马达转一圈回授的脉冲数= 负载转一圈移动量脉冲数÷控制器内部所设的倍频 4

****** ex： ******

当螺杆的节距是10mm，马达选用A 型编码器分辨率，采用直传连轴器那齿轮比计算如下：

负载转一圈移动量脉冲数 = 10mm÷1um/Pules =104 Pules M / N = 1 / 1

F(10000) = f(10000) × { Pr 46 × 2Pr 4A ) ÷Pr 4B 把 Pr 4A = 0 1、Pr 46 = 100002、Pr 4B = 10000

2、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；Pr 4A、Pr 46、Pr 4B为上面公式根据实际情况计算出来的值；Pr 10、Pr 11、Pr 12先(原文来自：小草范文网:松下a1伺服说明书)不修改数值，为出厂值；

3、调整机台的刚性，先进行X、Y、Z 轴的来回运动，通过自动整定调谐驱动器参数值，按加1数值增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。注意一点：调完后，需把X、Y、Z的位置增益Pr 10设成一样大；

注意：齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失位置命令、严重追随

误差警报。

使用面板设定参数的方式：

1、接通驱动器电源；

2、按set键按钮；

3、按住MODE键按钮，到显示为：“PA_ 00”；

4、按上↑、或下↓键按钮，来选择需要设定的数号，如选择10号参数，显示为：“PA_ 10”；

5、按set键按钮，进入对应参数值，显示为：“ 50”；

6、用左←键、上↑键、下↓键，来修改设定数值；

7、修