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基于位置的机器人视觉伺服控制

赵艳花;卢秉娟

【期刊名称】《洛阳理工学院学报（自然科学版）》

【年(卷),期】2008(018)002

【摘要】大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备.结合机器人的运动学特性和动力学特性,采用基于位置的视觉伺服控制器和常规PD控制器相结合的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪.并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性.

【总页数】3页(77-79)

【关键词】动力学;视觉伺服;状态估计

【作者】赵艳花;卢秉娟

【作者单位】洛阳理工学院,电气工程与自动化系,河南,洛阳,471023;洛阳理工学院,电气工程与自动化系,河南,洛阳,471023

【正文语种】中文

【中图分类】TP2

【相关文献】

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