直流发电机实验报告
直流发电机实验报告
学院：自动化学院
班级：0811202
小组：第2组
小组成员：董建功2012212840
陈志毅2012212778
徐家雄2012212632
覃树2012213137
淳征2012213162
实验时间：第八周周五5-8节
一、实验目的
1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。
2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。
二、预习要点
1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。
2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？
3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？
4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？
三、实验项目
1、他励发电机实验
（1）测空载特性保持n=n N使I L=0，测取U0=f（I f）。
（2）测外特性保持n=n N使I f=I fN，测取U=f（I L）。
（3）测调节特性保持n=n N使U=U N，测取I f=f（I L）。
2、并励发电机实验
（1）观察自励过程
（2）测外特性保持n=n N使R f2=常数，测取U=f（I L）。
3、复励发电机实验
积复励发电机外特性保持n=n N使R f2＝常数，测取U＝f（I L）。
四、实验设备及挂件排列顺序
1、实验设备
序号 型 号
名 称
数 量 1 DD 03 导轨、测速发电机及转速表 1 台 2 DJ23 校正直流测功机 1 台 3 DJ13 直流复励发电机 1 台 4 D31 直流电压、毫安、安培表 2 件 5 D44 可调电阻器、电容器 1 件 6 D51 波形测试及开关板 1 件 7
D42
三相可调电阻器
1 件
2、屏上挂件排列顺序 D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法 1、他励直流发电机
图2－3直流他励发电机接线图
按图2-3接线。图中直流发电机G 选用DJ13，其额定值P N ＝100W ，U N ＝200V ，I N ＝0.5A ，n N ＝1600r/min 。校正直流测功机MG 作为G 的原动机（按他励电动机接线）。MG 与G 由联轴器直接连接。开关S 选用D51组件。R f1选用D44的1800
R f 1
励磁绕阻
A 1
A 3并励绕组
R f2
+－
220V 励磁电源I f
I f1A 2
+－
220V
电枢电源R 1
V 1
A 4
I L V 2
S
R 2
Ω变阻器，R
f2 选用D42的900Ω变阻器，并采用分压器接法。R
1
选用D44的180
Ω变阻器。R
2
为发电机的负载电阻选用D42，采用串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。直流电流表和电压表选用D31，并根据需要选择合适的量程。电枢电源打开之前，应先将电枢电源的调节旋钮拧到最小。
（1）测空载特性
1）断开发电机G的负载开关S。将R f2调至最大。
2）把R1调至最大，R f1调至最小。先打开励磁电源开关，再打开电枢电源开关，起动直流电动机MG。直流电动机MG的旋转方向应符合正向旋转的要求。
3）电动机MG正常启动后，将电枢电源调至220V ，并把R1减到最小。增大电阻R f1，使发电机转速上升到额定值（n N＝1600r/min），并在整个实验过程中保持不变。
4）调节分压电阻R f2，使发电机的空载电压达到U0＝1.2U N(240V)。
5）在保持额定转速的条件下，从U0＝1.2U N开始，单方向调节分压电阻R f2，逐渐减小发电机的励磁电流，测量发电机的空载电压U0和励磁电流I f，直到I f ＝0（此时U0称为发电机的剩磁电压）。其中，U0＝U N和I f＝0两点必测，并在U0＝U N附近多测几组数据。最后将数据记录于表2-2中。
表2-2 n=n N＝1600r/min I L=0
U0（V）240 218 205 200 195 170 100 70 42
I f（mA）121 92 81 73 69 50 19 12 0
（2）测外特性
1）把负载电阻R2调到最大值，合上负载开关S。
2）分别调节R f1、R f2和R2，使得I L＝I N，U＝U N，n=n N。此时发电机处于额定运行状态，对应的励磁电流I f称为额定励磁电流I fN。记录I fN的大小。
3）在保持n=n N和I f＝I fN不变的条件下，从I L＝I N开始，逐渐增大R2，测取发电机的电枢电压U和电枢电流I L，直到空载为止（断开开关S，此时I L=0）。共取6-7组数据，记录于表2-3中。
表2-3 n＝n N＝1600r/min I f＝I fN＝111 mA
U（V）206 209 212 219 223 225 231
I L （A ） 0.40 0.35 0.30 0.20 0.15 0.1 0
（3）测调整特性
1）调节分压电阻R f2，使发电机的空载电压达到额定值。
2）把负载电阻R 2调到最大值，合上负载开关S 。在保持额定转速与额定电压的条件下，逐渐减小负载电阻R 2，测取发电机的输出电流I L 和励磁电流I f ，直到I L 上升到额定值为止。共取6-7组数据记录于表2-4中。 表2-4 n=n N ＝ 1600 r/min U ＝U N ＝ 200 V I L （A ） 0.5 0.43 0.37 0.21 0.16 0.08 0 I f （mA ） 103 96
92
81
80
74
70
2、并励发电机实验 （1）观察自励过程
1）按实验2-1六中注意事项2使电机MG 停机，在断电的条件下将发电机G 的励磁方式从他励改为并励，接线如图2-4所示。R f2选用D42的900Ω电阻两只相串联并调至最大阻值，断开开关S 。
2）先打开励磁电源。然后在R1最大的情况下，再打开电枢电源。起动电动机，调节电动机的转速，使发电机的转速n=n N ，用直流电压表量发电机是否有剩磁电压，若无剩磁电压，可将并励绕组改接成他励方式进行充磁。 3）合上开关S ，逐渐减小R f2，观察发电机电枢两端的电压，若电压逐渐上升，说明满足自励条件。如果不能自励建压，将励磁回路的两个端头对调联接即可。
4）对应着一定的励磁电阻，逐步降低发电机转速，使发电机电压随之下降，直至电压不能建立，此时的转速即为临界转速。 （2）测外特性
A 2
R 1
A 4
I L V 2
A 1
励磁绕组
R f1
+
－
220V 励磁电源I f1R f2
A 3
I f
图2－4直流并励发电机接线图
1）按图2-4接线。调节负载电阻R 2到最大,合上负载开关S 。
2）调节电动机的磁场调节电阻R f1、发电机的磁场调节电阻R f2和负载电阻R 2，使发电机的转速、输出电压和电流三者均达额定值，即n=n N ，U=U N ，I L =I N 。 3）保持此时R f2的值和n=n N 不变，逐次减小负载电流，直至I L =0，从额定到空载运行范围内每次测取发电机的电压U 和电流I L 。 4）共取6-7组数据,记录于表2-5中。 表2-5 n ＝n N ＝ 1600 r/min R f2＝常值 U （V ） 200 208 224 233 240 243 248 I L （A ） 0.5
0.4
0.3
0.19
0.15
0.10
3、复励发电机实验 （1）积复励和差复励的判别
1）接线如图2-5所示，R f2选用D42的1800Ω阻值。C 1、C 2为串励绕组。 2）合上开关S 1将串励绕组短接，使发电机处于并励状态运行，按上述并励发电机外特性试验方法，调节发电机输出电流I L =0.5I N 。
3）打开短路开关S 1,在保持发电机n, R f2 和R 2 不变的条件下,观察发电机端电压的变化,若此时电压升高即为积复励,若电压降低则为差复励。
图2－5直流复励发电机接线图
A 2
+－
220V
电枢电源R 1
V 1
A 4
I L V 2
S
A 1
R f1
+
－
220V 励磁电源I f1R f2
A 3
R 2
串励绕组
并励绕组
C 1C 2
I f
励磁绕组
S 1
4）如要把差复励发电机改为积复励 ,对调串励绕组接线即可。 （2）积复励发电机的外特性
1）实验方法与测取并励发电机的外特性相同。先将发电机调到额定运行点，n=n N ，U=U N ，I L =I N 。
2）保持此时的R f2 和n=n N 不变，逐次减小发电机负载电流，直至I L =0。 3）从额定负载到空载范围内，每次测取发电机的电压U 和电流I L ，共取6-7组数据，记录于表2-6中。 表2-6 n ＝n N ＝ 1600 r/min R f2＝常数
U （V ） 200 176 150 132 116 80 56 I L （A ） 0 0.064
0.126
0.258
0.316
0.412
0.487
五、注意事项
1、直流电动机MG 起动时，要注意须将R 1调到最大，R f1调到最小，先接通励磁电源，观察到励磁电流I f1为最大后，接通电枢电源，MG 起动运转。起动完毕，应将R 1调到最小。
2、做外特性时，当电流超过0.4A 时,R 2中串联的电阻调至零并用导线短接,以免电流过大引起变阻器损坏。 六、实验报告
1、根据空载实验数据,作出空载特性曲线,由空载特性曲线计算出被试电机的饱和系数和剩磁电压的百分数。
2、在同一座标纸上绘出他励、并励和复励发电机的三条外特性曲线。分别
算出三种励磁方式的电压变化率：
并分析差异原因。 %100%0N
N
U U U U -=?
3、绘出他励发电机调整特性曲线，分析在发电机转速不变的条件下，为什么负载增加时，要保持端电压不变，必须增加励磁电流的原因。
负载增加时，转速（功率）传感器感知转速（功率）的变化，使原动机（汽轮机、水轮机、柴油机、汽油机）增加功率，保持转速不变（频率不变），使发电机组工作在新的功率工作点上。发电机转速不变的条件下，负载增加时，由于有功功率的去磁作用，削弱原励磁电流产生的磁场，使发电机的端电压下降，要保持端电压不变，就必须增加励磁电流。
七、思考题
1、并励发电机不能建立电压有哪些原因？
答：转速不够；励磁回路接触不好或开路；励磁电压过低或剩磁太弱等。
2、在发电机一电动机组成的机组中，当发电机负载增加时，为什么机组的转速会变低？为了保持发电机的转速n=n N，应如何调节？
答：电机运行时，转速与电网频率是有一定差值的，称为滑差。当电机功率增大时滑差也会随之增大，表现为转速下降。所以电机应选用滑差小的，并且有一定的功率余量；发电机输出功率增加，电流增加，输出功率增加意味着发电机要多出力，所以突然地负载增加发电机的转速也是要下降的。如果没有超载
的话，短时间内转速会恢复的。如果不能恢复，建议发电机功率。
直流伺服电机实验报告
实验六 直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ， 使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。
2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra
表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235
实验二 并励直流发电机的自励建压
实验二并励直流发电机的自励建压 及空载特性的测定 一、实验目的 1．学习和掌握并励直流发电机的自励条件与方法、观察自励过程。 2．掌握改变直流发电机输出电压极性的方法。 3．掌握并励直流发电机的空载特性的测定方法。 二、实验内容 1．并励直流发电机自励建压。 2．改变直流发电机输出电压的极性。 3．测定直流发电机空载特性。 三、预习要点 1．并励直流发电机自励建压的条件。 2．并励直流发电机不能自励建压时的处理方法。 3．与直流发电机输出电压极性有关的因素。 4．空载特性测定时，励磁电流的调节方法。 四、原理简述 并励直流发电机是一种自励电机。当原动机拖动发电机旋转时，电枢绕组切割剩磁通产生感应剩磁电势。此电势在并励绕组回路中产生一个不大的励磁电流，该电流产生的磁通必须与剩磁方向一致，使气隙磁通增强，从而使电枢电势和端电压升高，励磁电流增加，气隙磁场进一步加强，如此循环激励，直至建立稳定的端电压。稳定点由发电机的空载特性曲线与磁场总电阻线的交点确定。 并励直流发电机的自励，必须满足三个条件： （1）发电机的主磁极必须有剩磁。 （2）并励绕组两端的极性必须正确配合，使励磁电流所产生的磁势与剩磁方向一致。 （3）励磁回路的总电阻必须小于与电机运行转速相应的临界电阻。 并联直流发电机输出电压的极性取决于发电机的转向及电机主磁场的方向。
直流发电机的空载特性是指发电机转速=常数、负载电流时，空载电压 与励磁电流的关系，即。 空载特性曲线的形状与电机的磁化曲线相似，起始部分基本上是一条直线。当励磁电流 逐渐增加时，磁路逐渐饱和，曲线弯曲，直到高度饱和时，曲线趋近于与横轴平行的直 线。通常额定电压位于空载特性曲线的弯曲部分（称为膝部）。 五、实验方法 1．并励直流发电机自励建压 （1）并励直流发电机G由直流电动机M拖动，接线可参考图2-1-2或2-2-1。 （2）断开发电机负载，正确起动直流电动机（起动方法参见实验一）。 （3）调节直流电动机的励磁电流（减小直流电动机励磁变阻器的阻值），使发电机转 速。 （4）观察直流发电机空载输出电压（剩磁电压）并记录在表2-2-1中。若无输出电压， 则应将发电机励磁绕组改接到直流电源上重新充磁。 （5）增加直流发电机励磁电流，观察发电机电枢两端电压的变化。若输出电压不变或 下降，说明励磁绕组产生的磁通方向与剩磁通方向不符，则应断开电源，将发电机励磁绕组 两端对调，重新起动直流电动机并调节直流发电机励磁电流至发电机电枢电压为额定电压止。 ( a) (b) 图2-2-1并励直流发电机自励建压 2．并励直流发电机电压极性的改变
直流他励电动机实验报告记录
直流他励电动机实验报告记录
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
电机学实验报告——直流他励电动机实验 姓名：张春 学号：2100401332
实验三直流他励电动机实验 一、实验目的 1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流他励电动机的调速方法。 二、实验内容 1．工作特性和固有机械特性 保持和不变，时，测取工作特性、、及 固有机械特性。 2．调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持电动机不变，常数，测取。 （2）改变励磁电流调速 保持，常数，时，测取。 3．观察能耗制动过程 三、实验说明及操作步骤 1．他励直流电动机的工作特性和固有机械特性 按图3-4接线，电阻选用挂箱上的阻值为、电流为 的可调电阻，作为直流并励电动机的起动电阻，电阻选用挂箱上的阻值为的可调电阻. 并接上励磁电流表（mA）和电枢电流表（A）。
（1）打开设备开关和设置好各个按钮状态，将电动机励磁回路电阻调至阻值最 小，电枢回路起动电阻调至阻值最大。 （2）调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电动机输入电压为，电动机电枢回路起动电阻调至最小值，增加电动机磁场调节电阻，使电动机转速达额定值。 （3）调出电动机的额定运行点，确定电动机的额定励磁电流。 （4）在保持，不变的条件下，逐次减小电动机的负载，在额定负载到 空载范围内，测取电动机电枢电流，转速和输出转矩，共取组数据，记录于表3-1中。 表中：电动机输入功率P1＝U a I a+U f I fn，输出功率P2=0.105nT2 效率 表3-1 工作特性和固有机械特性实验数据 实 验 数 据 1.10 1.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0. 2 16 638 169 3 171 17 34 1.18 1.08 0.9 7 0.8 6 0.4 0.2 8 0. 15 计 算 数 260 .96 238 .96 216 .96 194 .96 106 .96 84. 96 62.9 6 19818216514771.50.27.3
[VIP专享]直流伺服电机实验报告
直流电机的特性测试 一、实验要求 在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性（空载）和动态特性，其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数，根据测试结果拟合转速—转矩特性（机械特性），并以X 轴为电流，拟合电流—电压特性、电流—转速特性、电流—转矩特性，绘制电机输入功率、输出功率和效率曲线，即绘制电机综合特性曲线。然后在空载情况下测试电机的调速特性，即最低稳定转速和额定电压下的最高转速，即调速特性；最后测试不同负载和不同转速阶跃下电机的动态特性。 二、实验原理 1、直流电机的机械特性 直流电机在稳态运行下，有下列方程式： 电枢电动势 （1-1）e E C n =Φ电磁转矩 （1-2）e m T C I =Φ电压平衡方程 （1-3） U E IR =+联立求解上述方程式，可以得到以下方程： （1-4） 2e e e m U R n T C C C = -ΦΦ 式中 ——电枢回路总电阻R ——励磁磁通Φ ——电动势常数e C ——转矩常数 m C ——电枢电压 U ——电磁转矩 e T ——电机转速 n
在式（1-4）中，当输入电枢电压保持不变时，电机的转速随电磁转矩 U n 变化而变化的规律，称为直流电机的机械特性。 e T 2、直流电机的工作特性 因为直流电机的励磁恒定，由式（1-2）知，电枢电流正比于电磁转矩。另外，将式（1-2）代入式（1-4）后得到以下方程： （1-5） e e U R n I C C = -ΦΦ 由上式知，当输入电枢电压一定时，转速是随电枢电流的变化而线性变化 的。 3、直流电机的调速特性 直流电机的调速方法有三种：调节电枢电压、调节励磁磁通和改变电枢附加电阻。 本实验采取调节电枢电压的方法来实现直流电机的调速。当电磁转矩一定时，电机的稳态转速会随电枢电压的变化而线性变化，如式（1-4）中所示。 4、直流电机的动态特性 直流电机的启动存在一个过渡过程，在此过程中，电机的转速、电流及转矩等物理量随时间变化的规律，叫做直流电机的动态特性。本实验主要测量的是转速随时间的变化规律，如下式所示： （1-6） s m dn n n T dt =-其中，——稳态转速s n ——机械时间常数 m T 本实验中，要求测试在不同负载和不同输入电枢电压（阶跃信号）下电机的动态特性。 5、传感器类型 本实验中，测量电机转速使用的是角位移传感器中的光电编码器；测量电
直流发电机的工作特性实验报告范本
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ 直流发电机的工作特性实验报 告
编号：FS-DY-20379 直流发电机的工作特性实验报告 篇一：直流发电机实验报告 一、实验目的 1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二、预习要点 1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。 2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？ 3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？ 4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？ 三、实验项目
1、他励发电机实验 （1）测空载特性保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。 （2）测外特性保持n=nN使If=IfN ，测取U=f（IL）。 （3）测调节特性保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。 2、并励发电机实验 （1）观察自励过程 （2）测外特性保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。 3、复励发电机实验 积复励发电机外特性保持n=nN使Rf2＝常数，测取U ＝f（IL）。 四、实验设备及挂件排列顺序 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法1、他励直流发电机 励磁电源图2－3直流他励发电机接线图 按图2-3接线。图中直流发电机G选用DJ13，其额定值PN＝100W，UN＝200V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流测功机MG作为G的原动机（按他励电动机接线）。MG与
【实验报告】直流发电机的工作特性实验报告范文
直流发电机的工作特性实验报告范文 篇一：直流发电机实验报告 一、实验目的 1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二、预习要点 1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。 2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？ 3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？ 4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？ 三、实验项目 1、他励发电机实验 （1）测空载特性保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。 （2）测外特性保持n=nN使If=IfN ，测取U=f（IL）。 （3）测调节特性保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。 2、并励发电机实验 （1）观察自励过程
（2）测外特性保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。 3、复励发电机实验 积复励发电机外特性保持n=nN使Rf2＝常数，测取U＝f（IL）。 四、实验设备及挂件排列顺序 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法1、他励直流发电机 励磁电源图2－3直流他励发电机接线图 按图2-3接线。图中直流发电机G选用DJ13，其额定值PN＝100W，UN＝200V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流测功机MG作为G的原动机（按他励电动机接线）。MG与G由联轴器直接连接。开关S选用D51组件。Rf1选用D44的1800 Ω变阻器，Rf2 选用D42的900Ω变阻器，并采用分压器接法。R1选用D44的180Ω变阻器。R2为发电机的负载电阻选用D42，采用串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。直流电流表和电压表选用D31，并根据需要选择合适的量程。电枢电源打开之前，应先将电枢电源的调节旋钮拧到最小。（1）测空载特性 1）断开发电机G的负载开关S。将Rf2调至最大。
上海交大运动控制直流无刷电机实验报告
直流无刷电机实验报告 一、硬件电路原理简述 1、总体硬件电路图 图总体硬件电路原理图 单片机通过霍尔传感器获得转子的位置，并以此为依据控制PWM波的通断。
2、霍尔元件测量值与PWM波通断的关系 图霍尔元件测量值与PWM波通断的关系 二、软件架构 1、Components与变量定义 图 Components列表 PWMMC是用来产生控制电机的PWM波的。添加PWMMC时会同时加入一个eFlexPWM。
PWM_Out对应的是GPIO B2口，这个口电位为高时，电压才会被加到电机上。 GPIO B3控制着一个继电器，用于防止启动时过大的冲击电流。程序开始后不久就应把B3置高。 Halla、Hallb、Hallc对应于3个霍尔传感器。依次为GPIOC3、C4、C6。 TimerInt是用于测速的。根据2次霍尔元件的中断间的时间间隔来计算转速。 2、电机旋转控制代码 for(;;) { Hall_Sensor = 0b00000000; Halla = Halla_GetVal(); Hallb = Hallb_GetVal(); Hallc = Hallc_GetVal(); if(Halla) Hall_Sensor |= 0b00000100; if(Hallb) Hall_Sensor |= 0b00000010; if(Hallc)
Hall_Sensor |= 0b00000001; switch(Hall_Sensor) { case 0b0000011: PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_A, PWM_SM1_ENABLE); PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_B, PWM_SM2_ENABLE); break; case 0b0000001: PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_A, PWM_SM1_ENABLE); PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_B, PWM_SM0_ENABLE); break; case 0b0000101: PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_A, PWM_SM2_ENABLE); PESL(eFPWM1_DEVICE, PWM_OUTPUT_B, PWM_SM0_ENABLE); break;
电动机实验报告doc
电动机实验报告 篇一：电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二：电机实验报告 实验报告本 课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师：_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称：单相变压器实验 实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。 （一）填写实验设备表 （二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k （三）短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 （五）问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？ 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到
起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路 试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线，要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用，在设计时我们要考虑这些。 篇三：直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称：______电机实验_________指导老师：___
直流发电机的工作特性实验报告范文
2020 直流发电机的工作特性实验报告 范文 Contract Template
直流发电机的工作特性实验报告范文 前言语料：温馨提醒，报告一般是指适用于下级向上级机关汇报工作，反映情况，答复上级机关的询问。按性质的不同，报告可划分为：综合报告和专题报告；按行文的直接目的不同，可将报告划分为：呈报性报告和呈转性报告。体会指的是接触一件事、一篇文章、或者其他什么东西之后，对你接触的事物产生的一些内心的想法和自己的理解 本文内容如下：【下载该文档后使用Word打开】 篇一：直流发电机实验报告 一、实验目的 1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二、预习要点 1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。 2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？ 3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？
4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？ 三、实验项目 1、他励发电机实验 （1）测空载特性保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。 （2）测外特性保持n=nN使If=IfN，测取U=f（IL）。 （3）测调节特性保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。 2、并励发电机实验 （1）观察自励过程 （2）测外特性保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。 3、复励发电机实验 积复励发电机外特性保持n=nN使Rf2＝常数，测取U＝f （IL）。 四、实验设备及挂件排列顺序 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51五、实验方法1、他励直流发电机 励磁电源图2－3直流他励发电机接线图 按图2-3接线。图中直流发电机G选用DJ13，其额定值PN ＝100W，UN＝200V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流测功机MG作为G的原动机（按他励电动机接线）。MG与G由联轴器直接连接。开关S选用D51组件。Rf1选用D44的1800 Ω变阻器，Rf2选用D42的900Ω变阻器，并采用分压器接法。R1选用D44的180Ω变阻器。R2为发电机的负载电阻选用
同步电机实验报告
三相同步发电机的运行特性 学院: 电气信息学院 专业: 电气工程及其自动化 班级: 2011级 姓名:
一、实验目的 1.掌握三相同步发电机的空载、短路及零功率因素负载特性的实验求取法 2.学会用试验方法求取三相同步发电机对称运行时的稳态参数 二、实验参数 实验在电力系统监控实验室进行，每套实验装置以直流电动机作为原动机，带动同步电动机转动，配置常规仪表进行实验参数进行测量，本次同步发电机运行试验，仅采用常规控制方式。 同步发电机的参数如下 额定功率2kw 额定电压400v 额定电流 3.6A 额定功率因素0.8 接法Y 三、实验原理 工作原理 ◆主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。 ◆载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。 ◆切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。
◆交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。 ◆感应电势有效值：每相感应电势的有效值为 ◆感应电势频率：感应电势的频率决定于同步电机的转速n 和极对数p ，即 ◆交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。 同步转速 ◆同步转速从供电品质考虑，由众多同步发电机并联构成的交流电网的频率应该是一个不变的值，这就要求发电机的频率应该和电网的频率一致。我国电网的频率为50Hz ，故有： ◆要使得发电机供给电网50Hz的工频电能，发电机的转速必须为某些固定值，这些固定值称为同步转速。例如2极电机的同步转速为3000r/min，4极电机的同步转速为1500r/min，依次类推。只有运行于同步转速，同步电机才能正常运行，这也是同步电机名称的由来。运行方式 ◆同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还
直流发电机实验报告
实验报告二 实验名称： 直流发电机实验 实验目的： 掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行 特性评定该被试电机的有关性能。 实验项目：1.他励发电机的空载特性：保持N n=n ，使I=0，测取0f U =f(I )。 2.他励发电机的外特性：保持N n=n ，使f fN I =I ，测取U=f(I)。 3.他励发电机的调节特性：保持N n=n ，使N U=U ，测取f I =f(I)。 （一）填写实验设备表
（二）空载特性实验 填写空载特性实验数据表格 表2-1 n=n N=1600r/min （三）外特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-2 n=n N=1600r/min I f2=I f2N （四）调整特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-3 n=n N=1600r/min,U=U N=200V （五）问题讨论 1. 什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取？ 答：发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。所以，衡量直流发电机的性能，通常用其特性曲线来判定。包括空载特性、外特性、效率特性。的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程
度。流发电机的负载电流，端电压随负载电流变化的关系被称为直流发电机的外特性。 2. 做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？ 答：发电机空载试验，励磁电流不能为零，因为励磁电流如果是零的话，输出电压将无穷大，会击穿电机的绝缘层，所以励磁只能从小电流向大电流方向单方向调，防止励磁电流调到零。 3. 实验的体会和建议 答：通过此次实验，我掌握了发电机的运行特性。发电机的转速由原动机决定，一般认为转速恒定。除了转速N外，发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。不同励磁方式之发电机的运行特性有所不同。
直流电机实验报告
直流电机实验报告 学院：电气工程学院 班级：电气1204班 姓名：卞景季 学号： 11291121 组号： 22
一，实验目的： 掌握直流电机工作特性和机械特性的测定。 二，实验内容及原理： 1，直流并励发电机 ① 转速特性：a e e a a a e a I n C R C U n I R E U n C E '0//βφφφ -?=-=+== 其中φe C U n /0=为理想空载转速， 转速特性为φβe a C R /'=的直线（即斜率为β’的直线） ② 转矩特性 φa T e I C T =不计去磁，a T e I C T '=特性曲 线为一过原点的直线。当考虑电枢反应时实际曲线偏离直线 Ia C T '，仍接近于一条直线。 ③ 机械特性 φ φφφa T T e e e a a a I C T C C RT C U n n C E R I E U =-=?=+='// 当U,R.Φ一定时能得出机械特性曲线。 实验内容： 直流电动机M 运行后，将电阻R 1调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R 2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M 的U=U N ，Ia=0.5I N ，I f ＝I fN 记下此时MG 的I F 值。 2）保持此时的I F 值（即T 2值）和I f ＝I fN 不变，逐次增加R 1的阻值，降低电枢两端的电压Ua ，使R 1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua ，转速n 和电枢电流Ia 。 3）共取数据8-9组，记录于表中 （2）改变励磁电流的调速 1）直流电动机运行后，将M 的电枢串联电阻R 1和磁场调节电阻R f1调至零，将MG 的磁场调节电阻I f2调至校正值，再调节M 的电枢电源调压旋钮和MG 的负载，使电动机M 的U=U N ，Ia ＝0.5I N 记下此时的I F 值。
实验一 直流电机实验
实验一直流电机实验 2-1 认识实验 一、实验目的 1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。 二、预习要点 1、如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表电流表的量程选择。 2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接将会产生什么严重后果? 3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果? 4、直流电动机调速及改变转向的方法。 三、实验设备及挂件排列 2 直流电机和测功机的连接。 四、实验说明及操作步骤 1、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻 1）按图2-1接线，电阻R用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。A 表选用D31挂件上的直流安培表，量程选用5A档。开关S选用D51挂件上的开关。 图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图 （2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V。调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接
触电阻产生较大的误差），用计算机迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。 （3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。 取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值 室温℃ 表2-1 表中： （4）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： 式中R aref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω）。 R a ——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω）。 θref ——基准工作温度，对于E 级绝缘为75 ℃。 θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。（℃） 2、直流仪表、转速表和变阻器的选择 直流仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。 （1）电压量程的选择 如测量电动机两端为220V 的直流电压，选用直流电压表为300V 量程档。 （2）电流量程的选择 因为直流并励电动机的额定电流为1.2A ，测量电枢电流的电表A 3可选用直流电流表的5A 量程档；额定励磁电流小于0.16A ，电流表A 1选用500mA 或1000mA 量程档。 （3）因采用光电编码器测速，则不需要量程选择。 （4）变阻器的选择 )(311312111a a a a R R R R ++=)(3123 22212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=)(3 1 321a a a a R R R R ++=a ref a aref R R θθ++=235235
直流发电机word版
实验二直流发电机 一．实验目的 1．掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2．通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二．预习要点 1.什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取。 2.做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？ 3.并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？ 4.如何确定复励发电机是积复励还是差复励？ 三．实验项目 1.他励发电机 (1)空载特性：保持n=n N，使I=0，测取Uo=f(I f)。 (2)外特性：保持n=n N，使I f =I fN，测取U=f(I)。 (3)调节特性：保持n=n N，使U=U N，测取I f=f(I)。 2.并励发电机 (1)观察自励过程 (2)测外特性：保持n=n N，使R f2=常数,测取U=f(I)。 3.复励发电机 积复励发电机外特性：保持n=n N，使R f=常数，测取U=f(I)。 四．实验设备及仪器 1．MEL系列电机教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。 2．电机导轨及测功机，转矩转速测量组件（MEL-13）或电机导轨及转速表。 3．直流并励电动机M03。 4．直流复励发电机M01。 5．直流稳压电源（位于主控制屏下部）。 6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 7．波形测试及开关板（MEL-05）。 8．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。 9．三相可调电阻90Ω（MEL-04）。
10．电机起动箱（MEL-09）。 五．实验说明及操作步骤 。 按图1-3接线 G：直流发电机M01，P N=100W，U N=200V，I N=0.5A，N N=1600r/min M：直流电动机M03，按他励接法 S1、S2：双刀双掷开关，位于MEL-05 R1：电枢调节电阻100Ω/1.22A，位于MEL-09。 R f1：磁场调节电阻3000Ω/200mA，位于MEL-09。 R f2：磁场调节变阻器，采用MEL-03最上端900Ω变阻器，并采用分压器接法。 R2：发电机负载电阻，采用MEL-03中间端和下端变阻器，采用串并联接法，阻值为2250Ω（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联）。调节时先调节串联部分，当负载电流大于0.4A时用并联部分，并将串联部分阻值调到最小并用导线短接以避免烧毁熔断器。 mA1、A1：分别为毫安表和电流表，位于直流电源上。 U1、U2：分别为可调直流稳压电源和电机励磁电源。 V2、mA2、A2：分别为直流电压表（量程为300V档），直流毫安表（量程为200mA档），直流安倍表（量程为2A档）
电机与拖动基础直流并励电动机实验报告
电机与拖动基础实验报告实验名称: 直流并励电动机实验成员:
一、实验目的 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、实验项目 1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。 2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。 1、工作特性和机械特性 保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）、n=f（T2）。 2、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。 （2）改变励磁电流调速 保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。 （3）观察能耗制动过程 三、实验方法 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44
3、并励电动机的工作特性和机械特性 1）按图2-6接线。校正直流测功机 MG 按他励发电机连接，在此作为直流电动机M 的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R f1选用D44的1800Ω阻值。R f2 选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R 1用D44的180Ω阻值。R 2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 图2－6 直流并励电动机接线图 2）将直流并励电动机M 的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电 阻R 1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M 起动正常后，将其电枢串联电阻R 1调至零，调节电枢电源的电压为220V ，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA 或100 mA ），再调节其负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值： U ＝U N ，I ＝I N ，n ＝n N 。此时M 的励磁电流I f 即为额定励磁电流I fN 。 4）保持U ＝U N ，I f =I fN ，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。 + 电枢电源I S 励磁电源 I R 2
直流发电机实验报告
实验报告二 实验名称： 直流发电机实验 实验目的： 掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所 测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 实验项目：1.他励发电机的空载特性：保持N n=n ，使I=0，测取0f U =f(I )。 2.他励发电机的外特性：保持N n=n ，使f fN I =I ，测取U=f(I)。 3.他励发电机的调节特性：保持N n=n ，使N U=U ，测取f I =f(I)。 （一）填写实验设备表
（二）空载特性实验 填写空载特性实验数据表格 表2-1 n=n N=1600r/min （三）外特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-2 n=n N=1600r/min I f2=I f2N
（四）调整特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-3 n=n N=1600r/min,U=U N=200V （五）问题讨论 1. 什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取？ 答：发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。所以，衡量直流发电机的性能，通常用其特性曲线来判定。包括空载特性、外特性、效率特性。的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程度。流发电机的负载电流，端电压随负载电流变化的关系被称为直流发电机的外特性。 2. 做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？
答：发电机空载试验，励磁电流不能为零，因为励磁电流如果是零的话，输出电压将无穷大，会击穿电机的绝缘层，所以励磁只能从小电流向大电流方向单方向调，防止励磁电流调到零。 3. 实验的体会和建议 答：通过此次实验，我掌握了发电机的运行特性。发电机的转速由原动机决定，一般认为转速恒定。除了转速N外，发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。不同励磁方式之发电机的运行特性有所不同。
直流发电机实验
直流发电机实验 一、实验目的 学习直流发电机的使用方法，测定直流发电机的空载特性及外特性曲线。 二、实验内容 1、熟悉电机的构造与使用方法。 2、用万用表鉴别直流电机的电枢绕组、并励绕组和串励绕组。 3、测定他励发电机的空载特性。 4、测定他励发电机的外特性。 5、测定并励发电机的外特性。 6、测定复励发电机的外特性。 三、实验设备 1、MCL－Ⅱ实验台主控制屏 2、测功机及电机导轨 3、波形测试及开关板MEL－05 4、直流电流电压表MEL－06 5、三相可调电阻器MEL－03 6、电机启动电阻箱MEL－09 7、测功机挂件MEL－13 8、直流电动机M－03 9、直流发电机M－01 四、实验步骤 1、鉴别直流电机的电枢、并励和串励绕组 发电机的接线板上有六个出线端子，分别属于电枢绕组、并励绕组和串励绕组。用万用表测量三个绕组的电阻值，电阻最大的为励磁绕组，再用手转动电枢，用万用表毫伏档测得有电动势产生者为电枢绕组，没有电动势者为串励绕组。 2、他励发电机 按图一接线。图中M为M03直流电动机，G为M01直流发电机，其额定值P N＝100W，U N=200Ⅴ，I N＝0.5A，n N＝1600r／min。M、G及测功机由联轴器直接连接，R2为发电机的负载电阻，选用MEL－03，采用串并联得2250欧（900∥900＋1800），增加负载时首先减小串联部分的电阻，电流大于0.4安时用并联部分。R f2选用MEL－03，采用分压器接法，阻值为900Ω。开关K1、K2选用MEL－05挂件，直流电流、电压表选用MEL－06及主控屏下方直流表。
图一直流他励发电机接线图 (1)空载特性 断开K1、K2开关，把R f2调至输出电压最小的位置，选好电压电流表量程，启动直流电动机，从测功机端观察转向应符合逆时针方向旋转的要求。调节电动机电枢串联电阻R1至最小值，电动机输入电压为220伏，调节电动机磁场调节电阻R f1，使发电机转速达额定值。合上发电机励磁电源开关K1，调节发电机磁场电阻R f2，使发电机空载电压达U o＝1.20U N为止。从U o＝1.20U N开始，单方向调节分压器电阻R f2，使发电机励磁电流逐次减小，直至I f2＝0。每次测取发电机的空载电压U o和励磁电流I f2，共取5－6组数据，记录于表一中。其中U o＝U N和I f2＝0两点必须测取。 在空载实验后，把发电机负载电阻R2调到最大值，合上负载开关K2，同时调节电动机的磁场调节电阻R f1，发电机的磁场调节电阻R f2和负载电阻R2，使发电机的n＝n N，U＝U N，I＝I N，该点为发电机的额定运行点，其励磁电流称为额定励磁电流I f2N，在保持I f2＝I f2N不变的条件下，逐次增加负载电阻R2，即减小发电机负载电流。从额定负载到空载运行点范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，直到空载（断开开关K2），共取5－6组数据，记录于表二。其中额定和空载两点必测。 3、并励发电机外特性
直流伺服电机实验报告
实验六直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ，μN =1600rpm 使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。
2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。 2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=3 13 2a a a R R R ++。 表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref =Ra*a ref θ++235235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref =Ra a ref θθ++235235 式中R aref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω） R a ——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω） θref ——基准工作温度，对于E 级绝缘为75℃。 θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。（℃） 2．测直流伺服电动机的机械特性
实验一直流发电机实验
1、直流发电机实验 1-1 认识实验 一、实验目的 1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。 二、预习要点 1、如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表电流表的量程。 2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果? 3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果? 4、直流电动机调速及改变转向的方法。 三、实验项目 1、了解实验装置中的电枢电源、励磁电源、涡流测功系统、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。 2、掌握涡流测功机控制系统的使用方法及原理。 3、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 4、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。 四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序 1 2、控制屏上挂件排列顺序 D55-4，D31、D44，D31、 五、实验说明及操作步骤 1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及
使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。 2、将D55-4涡流测功机控制箱挂件的三芯电源插头插到控制屏的三芯插座，打开涡流测功机控制箱的电源开关，然后用信号线将涡流测功机控制箱与涡流测功机导轨连接好。按下“调零”按钮，将“突减载”开关拨至下端。用手转动涡流测功机转轴，然后顺时针调节右侧给定旋钮一定位置，再次用手转动涡流测功机转轴，对比一下转动时的阻力。 将“突减载”开关拨至上端，再调节左侧给定旋钮，转动涡流测功机转轴，此时给定的旋钮还起作用吗？ 3、用伏安法测电枢的直流电阻 图1-1-1 测电枢绕组直流电阻接线图 （1）按图1-1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。A 表选用D31直流数字安培表，量程选用5A 档；V 表选用D31直流电压表；开关S 选用D51挂箱中的S 1。 （2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表1-1-1中。 （3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表1-1-1中。 取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值 ) (31 321a a a a R R R R ++=