Master cam后处理

Mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。
Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：
1． 注解
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如：
# mi2-Absolute, or Incremental positioning
0=absolute
1=incremental
表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。
在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。
2． 程序纠错
程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如：
# Error messages （错误信息）
mi2-Absolute, or Incremental positioning
"ERROR-WRONG AXIS USED IN AXIS SUBSTITUTION", e
如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。
3． 定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值
如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。
4． 定义问题
可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。
如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。
5． 字符串列表
字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。
字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。
6． 自定义单节
可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。
自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：
pwcs # G54+ coordinate setting at toolchange
if mil >1, pwcs_g54
表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59）
7． 预先定义的单节
使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。
8． 系统问答
后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。

设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下：

1． 文件头
文

件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK 810D系统还必须指定NC程序存放路径，并按照以下格式输出：
“%_N_（程序名及编号）_（路径）”。
NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、WPD，一般放在工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为：
Pheader # Start of file
" %_N_", progname, "_WPD" （程序名、存放目录）
2． 程序起始
在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。
修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下：
# Start of file for non-zero tool number
......
pspindle （主轴转速计算）
pcom_movbtl （移动设备）
ptoolcomment （刀具参数注解）
......
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G80", *sgabsinc
（快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）
if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 （返回参考点）
......
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool]
（安全高度、刀长补偿、开冷却液）
pcom_movea （加工过程）
3． 刀具交换
刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。
Pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：
Ptlchg # Tool change
......
ptoolcomment （新刀参数注解）
comment （插入注解）
if stagetool <> two, pbld, n, *t, e （判断、选刀）
n, "M6" （换刀）
pindex （输出地址）
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, "M7", [if stagetool=one, *next_tool]
(安全高度、刀长补偿号、开冷却液)
pcom_movea （加工过程）
4． 加工过程
这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。
对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK 810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指令；而半径补偿值则由G41/G42调用，不需要再接地址代码。用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。
5． 切削循环
Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削（Drill/Cbore）、深孔啄钻（Peck Drill）、断屑钻（Chip Break）、右攻丝（Tap）、精镗孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore #2），通过杂项选项（Misc #1/

Misc #2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用G73~G89代码来表示。
如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：G83 X_Y_Z_R_Q_F；而SINUMERIK 810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：
CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI）
在pst文件中需按SINUMERIK 810D系统格式进行定义、修改和编写。
6． 程序结尾
程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。下面是修改后的pst程序结尾：
Ptoolend_t #End of tool path, toolchange
......
pbld, n, sccomp, "M5", *scoolant, e （取消刀补、主轴停止、关冷却液）
pbld, n, *sg74, "Z1=0. X1=0. Y1=0.", e （返回参考点）
if mi2=one, pbld, n, *sg74, "X1=0.", "Y1=0.", protretinc, e
else, protretabs （程序结束）


--------------------------------------------------------------------------------
例子中文说明：[转贴]

# POST 名称 : wgkG54
# 类型 : MILL
# 机床名称 : GENERIC FANUC
# 控制器名称 : GENERIC FANUC
# 描述 : GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST
# Associated Post : NONE
# 车/铣复合 : NO
# 4-axis/Axis subs. : NO
# 五轴 : NO
# 子程序支持 : NO
# 自动换刀 : NO
# 工作坐标系 : G54
# Executable : MP 8.00
#
#
#
# 这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G 代码输出，
# 不支持自动换刀,有最大圆弧报警
# 它来源于MP-EZ.PST
# 是针对Mastercam Mill V8的特征而设计的
#
#

# --------------------------------------------------------------------------
# 修改日志:
# --------------------------------------------------------------------------
# Programmers Note:
# CNC 05/01/00 - Initial post setup, jce
# 2002-10-11 - 去掉自动换刀，xxx
# 2002-10-12 - 增加中文注释，xxx
# 2002-10-21 - 增加最大圆弧警告，xxx
# 2002-11-05 - 修改坐标系为G54，xxx
# --------------------------------------------------------------------------
# 特征:
# --------------------------------------------------------------------------
#
#
# 下列 Misc.(杂项) 必须使用整数:
#
# mi2 - 绝对或增量坐标 at top level
# 0 = 绝对
# 1 = 增量
#
# mi3 - 选择G28或G30来执行参考点回归.
# 0 = G28, 1 = G30
#
# Canned text:
# 在轮廓点里插入"cantext".以允许/禁止 下列Mastercam里许可的功能，
# Entering cantext on a contour point from within Mastercam allows the
# following functions to enable/disable.

# Cantext 值:
# 1 = Stop = 输出 "M00" 停止码
# 2 = Ostop = 输出 "M01" 选

择停止码
# 3 = Bld on = 在 NC 单节打开 单节删除码(\)
# 4 = bLd off = 在 NC 单节关闭 单节删除码(\)
#
#
# 钻孔:
# 在这个 POST 里支持所有的钻孔方法.
#
# 附加注意事项:
# 1) G54 calls are generated where the work offset entry of 0 = G54,
# 1 = G55, etc.
# 2) 由NCI变量"met_tool"决定是否使用米制
#
# 3) 以增量方式从换刀起始位置计算运动量.
# 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置
# Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges.
# The home position is used to define the last position of the tool
# for all toolchanges.
# 4) 变量 'absinc' 现已被预先定义, 设定 mi2 (杂项整数)以定义
# 绝对/增量程序输出.
#
# --------------------------------------------------------------------------
# Debugging and Factory Set Program Switches 调试和加工设置程序切换
# --------------------------------------------------------------------------
m_one : -1 #定义常数
zero : 0 #定义常数
one : 1 #定义常数
two : 2 #定义常数
three : 3 #定义常数
four : 4 #定义常数
five : 5 #定义常数
c9k : 9999 #定义常数

fastmode : 1 #Posting 速度最佳化
bug1 : 2 #0=不显示, 1=普通列表框, 2=编辑器
bug2 : -30 #Append postline labels, non-zero is column position?
bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line?
bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line?
whatno : yes #不执行 whatline branches(分枝）? (leave as yes)

get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop?
rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing?
strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname?
tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line
cant_tlchng : 1 #忽视 cantext 入口 on move with tlchng_aft
newglobal : 1 #全局变量错误检测
getnextop : 0 #建立下一个变量表

# --------------------------------------------------------------------------
# 一般输出设置
# --------------------------------------------------------------------------
sub_level : 1 #允许自动子程序支持
breakarcs : no #在各象限分割圆弧
arcoutput : 0 #0= IJK，1= R不带符号，2= R (超过180度时带负号）
arctype : 2 #圆弧中心 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc.
arccheck : 1 #检测小圆弧，转化为直线
atol : .01 #arccheck=2时的角度公差
ltol : .002 #arccheck=1时的长度公差
vtol : .0001 #系统公差
maxfeedpm : 500 #进给速度极限 (英寸/分钟)
ltol_m : .05 #arccheck=1时的长度公差，米制
vtol_m : .0025 #系统公差，米制
maxfeedpm_m : 10000

#进给速度极限 毫米/分钟
force_wcs : yes #每次换刀时强制输出WCS
spaces : 1 #各指令之间插入的空格数
omitseq : no #省略序号
seqmax : 9999 #最大序号
stagetool : 0 #0 = 无预先备刀, 1 = 预备刀具
use_gear : 0 #输出齿轮交换代码,0=no,1=yes
max_speed : 6000 #最大主轴转速
min_speed : 1 #最小主轴转速
nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid moves
progname : 1 #使用大写字母表示程序名
max_arc : 50000 #机床允许的最大圆弧半径

# --------------------------------------------------------------------------
# 旋转轴设定
# --------------------------------------------------------------------------
vmc : 1 # 0 = 卧式 ， 1 = 立式

# --------------------------------------------------------------------------
# 允许钻孔固定循环功能
# --------------------------------------------------------------------------
usecandrill : yes #使用普通钻孔固定循环
usecanpeck : yes #使用啄式钻孔固定循环
usecanchip : yes #使用断屑钻孔固定循环
usecantap : yes #使用攻螺纹固定循环
usecanbore1 : yes #使用镗孔固定循环1
usecanbore2 : yes #使用镗孔固定循环2
usecanmisc1 : yes #使用杂项固定循环1
usecanmisc2 : yes #使用杂项固定循环2

# --------------------------------------------------------------------------
# 通用自定义变量初始化（不能改变！）
# --------------------------------------------------------------------------
xia : 0 #Formated absolute value for X incremental calculations
yia : 0 #Formated absolute value for Y incremental calculations
zia : 0 #Formated absolute value for Z incremental calculations

bld : 0 #单节删除激活
result : 0 #Return value for functions
sav_spc : 0 #Save spaces
sav_gcode : 0 #Gcode saved
sav_absinc : 0 #Absolute/Incremental Saved Value
sav_coolant : 0 #Coolant saved
toolchng : 1 #On a toolchange flag
spdir2 : 1 #Copy for safe spindle direction calculation

#Drill variables
drlgsel : -1 #Drill Select Initialize
drillref : 0 #Select drill reference
peckacel : 0 #Fractional percent to reduce peck2 when usecan.. : no
drlgcode : 0 #Save Gcode in drill
sav_dgcode : 0 #Drill gcode saved

# --------------------------------------------------------------------------
# 格式列表 - n=nonmodal, l=leading, t=trailing, i=inc, d=delta
#
# --------------------------------------------------------------------------

#定义 英制/米制 坐标格式列表
fs2 1 0.7 0.6 #小数, absolute, 7 place, default for initialize (
fs2 2 0.4 l1.3 #小数, absolute, 4/3 place (x,y,z)
fs2

3 0.4 l1.3d #小数, delta, 4/3 place (i,j,k)

#Common format statements
fs2 4 1 0 1 0 #整数, 无前缀
fs2 5 2 0 2 0l #整数, 强制两位前缀
fs2 6 3 0 3 0l #整数, 强制三位前缀
fs2 7 4 0 4 0l #整数, 强制四位前缀
fs2 9 0.1 0.1 #小数, absolute, 1 place
fs2 10 0.2 0.2 #小数, absolute, 2 place
fs2 11 0.3 0.3 #小数, absolute, 3 place
fs2 12 0.4 0.4 #小数, absolute, 4 place
fs2 13 0.5 0.5 #小数, absolute, 5 place
fs2 14 0.3 0.3d #小数, delta, 3 place
fs2 15 0.2 0.1 #小数, absolute, 2/1 place
fs2 16 1 0 1 0n #整数, 强制输出

# 输出加工类型字符串定义
# --------------------------------------------------------------------------
# 字符串 - 字符串标签必须由 's' 开头,它们没有预先指派
# --------------------------------------------------------------------------
#Select operation note
sop00 "NULL" # String definition
sop01 "CONTOUR" # " "
sop02 "CONTOUR" # " "
sop03 "DRILL CYCLE" # " "
sop04 "OCKET...." # " "
sop05 "RULED....." # " "
sop06 "2D-SWEPT.." # " "
sop07 "3D-SWEPT.." # " "
sop08 "REVOLVED.." # " "
sop09 "LOFT......" # " "
sop10 "COONS....." # " "
sop11 "TRIM ....." # " "
sop12 "FLOWLINE.." # " "
sop13 "SURFACE_FINISH" # " "
sop14 "SURFACE_ROUGH" # " "
sop15 "OINT....." # " "
sop16 "DRILL-5AX."
sop17 "CURVE-5AX."
sop18 "SWARF-5AX."
sop19 "flat MILL"
sop20 "op20?....."

sopnote # Target string

fstrsel sop00 opcode sopnote

# --------------------------------------------------------------------------
# NC 输出的字符串和字符串选择定义
# --------------------------------------------------------------------------

#Address string definitions 位址串定义
strm "M"
strn "N"
stro "O"
strp ""
srad "R"
srminus "R-"
sblank

#Cantext 字符串定义 (spaces must be padded here)
sm00 "M00"
sm01 "M01"
strtextno
strcantext

# --------------------------------------------------------------------------
# 错误信息
# --------------------------------------------------------------------------
saxiswarn " WARNING-THE RAD OF ARC IS TOO LARGE"

# --------------------------------------------------------------------------
# 一般的 G 和 M 代码串选择表 General G and M Code String select tables
# --------------------------------------------------------------------------
# 运动 G 代码选择
sg00 G00 #快速定位
sg01 G01 #直线进给
sg02 G02 #圆弧插补 CW

sg03 G03 #圆弧插补 CCW
sg04 G04 #暂停
sgcode #Target for string

fstrsel sg00 gcode sgcode
# --------------------------------------------------------------------------
# 选择工作平面 G 字串
sg17 G17 #XY 平面代码
sg19 G19 #YZ 平面代码
sg18 G18 #XZ 平面代码
sgplane #Target string

fstrsel sg17 plane sgplane
# --------------------------------------------------------------------------
#选择 英制/米制 字串
sg20 G20 #英制代码
sg21 G21 #米制代码
smetric #Target string

fstrsel sg20 met_tool smetric
# --------------------------------------------------------------------------
#选择参考点回归字串
sg28 G28 #第一参考点回归
sg30 G30 #第二参考点回归
sg28ref #Target string

fstrsel sg28 mi3 sg28ref
# --------------------------------------------------------------------------
# 切削补偿 G 字串选择
scc0 G40 #切削补偿取消
scc1 G41 #切削左补偿
scc2 G42 #切削右补偿
sccomp #Target for string

fstrsel scc0 cc_pos sccomp
# --------------------------------------------------------------------------
# 钻孔固定循环字符串选择
sg81 G81 #钻孔 - 无暂停
sg81d G82 #钻孔 - 有暂停
sg83 G83 #啄式钻孔 - 无暂停
sg83d G83 #啄式钻孔 - 有暂停
sg73 G73 #断屑 - 无暂停
sg73d G73 #断屑 - 有暂停
sg84 G84 #攻螺纹 - 右手
sg84d G74 #攻螺纹 - 左手
sg85 G85 #镗孔 #1 - 无暂停
sg85d G89 #镗孔 #1 - 有暂停
sg86 G86 #镗孔 #2 - 无暂停
sg86d G86 #镗孔 #2 - 有暂停
sgm1 G76 #misc #1 - 无暂停
sgm1d G76 #misc #1 - 有暂停
sgm2 G81 #misc #2 - 无暂停
sgm2d G82 #misc #2 - 有暂停
sgdrill #Target for string

fstrsel sg81 drlgsel sgdrill
# --------------------------------------------------------------------------
# 选择增量或绝对 G字符串
sg90 G90 #绝对代码
sg91 G91 #增量代码
sgabsinc #Target string

fstrsel sg90 absinc sgabsinc
# --------------------------------------------------------------------------
#钻孔固定循环参考高度
sg98 G98 #Z轴回到起始高度
sg99 G99 #Z轴回到参考高度
sgdrlref #Target for string

fstrsel sg98 drillref sgdrlref # Drill cycle G string select
# --------------------------------------------------------------------------
# Generate string for spindle
sm04 M04 #主轴反转
sm05 M05 #主轴停止
sm03 M03 #主轴正转
spindle #Target for string

fstrsel sm04 spdir2 spin

dle
# --------------------------------------------------------------------------
# 冷却 M 字符串选择
sm09 M09 #冷却液 Off
sm08 M08 #冷却液 喷射
sm08_1 M08 #冷却液 喷雾
sm08_2 M08 #Coolant Tool
scoolant #Target for string

fstrsel sm09 coolant scoolant
# --------------------------------------------------------------------------
# 定义齿轮选择代码
flktbl 1 3 #Lookup table definition - table no. - no. entries
40 0 #底速齿轮档
41 400 #中速齿轮档
42 2250 #高速齿轮档

# --------------------------------------------------------------------------
# 刀具交换 / NC输出变量格式
# --------------------------------------------------------------------------
fmt T 4 t #刀具号
fmt T 4 first_tool #第一把使用的刀具
fmt T 4 next_tool #下一把使用的刀具
fmt D 4 tloffno #直径偏移号
fmt H 4 tlngno #长度偏移号
fmt G 4 g_wcs #WCS G address
fmt P 4 p_wcs #WCS P address
fmt S 4 speed #主轴转速
fmt M 4 gear #Gear range
# --------------------------------------------------------------------------
fmt N 4 n #序号
fmt X 2 xabs #X 坐标输出
fmt Y 2 yabs #Y 坐标输出
fmt Z 2 zabs #Z 坐标输出
fmt X 3 xinc #X 坐标输出
fmt Y 3 yinc #Y 坐标输出
fmt Z 3 zinc #Z 坐标输出
fmt I 3 i #x 轴方向上的圆弧中心描述
fmt J 3 j #y 轴方向上的圆弧中心描述
fmt K 3 k #z 轴方向上的圆弧中心描述
fmt R 2 arcrad #圆弧半径
fmt F 15 feed #进给率
fmt P 11 dwell #暂停
fmt M 5 cantext #Canned text
# --------------------------------------------------------------------------
#Move comment (pound) to output colon with program numbers
fmt O 7 progno #Program number
#fmt ":" 7 progno #Program number
# --------------------------------------------------------------------------
fmt Q 2 peck1 #First peck increment (positive)
fmt Q 2 shftdrl #Fine bore tool shift
fmt R 2 refht_a #Reference height
fmt R 2 refht_i #Reference height
# --------------------------------------------------------------------------
fmt "TOOL:" 4 tnote # 注释格式
fmt " DIA. OFF:" 4 toffnote # 注释格式
fmt " LEN.:" 4 tlngnote # 注释格式
fmt " DIA.:" 1 tldia # 注释格式

# --------------------------------------------------------------------------
# Tool Comment / Manual Entry Section 刀具注释/手工输入部分
# --------------------------------------------------------------------------
ptoolcomment #Comment for too

l
tnote = t
toffnote = tloffno
tlngnote = tlngno
"(", *tnote, *tldia, *sopnote, ")", e
pstrtool #Comment for tool
if strtool <> sblank,
[
strtool = ucase(strtool)
*strtool, " "
]

pcomment #Comment from manual entry (must call pcomment2 if booleans)
pcomment2

pcomment2 #Comment from manual entry
scomm = ucase (scomm)
if gcode = 1007, "(", scomm, ")"
else, "(", scomm, ")", e

# --------------------------------------------------------------------------
# 文件起始和刀具交换设置
# --------------------------------------------------------------------------
psof0 #Start of file for tool zero
psof

psof #Start of file for non-zero tool number
toolchng = one
if ntools = one,
[
#skip single tool outputs, stagetool must be on
stagetool = m_one
!next_tool
]
"%", e
*progno, e
"(PROGRAM NAME - ", progname, ")", e
"(DATE=Day-Month-Year - ", date, " TIME=Hr:Min - ", time, ")", e
ptoolcomment
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", "G54", *sgabsinc, *smetric, e
sav_absinc = absinc

pcom_moveb

absinc = zero
pcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, *zr,
*speed, *spindle, pgear, strcantext, e
pe_inc_calc
ps_inc_calc
absinc = sav_absinc
pbld, n, sgabsinc, e



pretract #刀具路径末尾，换刀
sav_absinc = absinc
absinc = one
sav_coolant = coolant
coolant = zero
#cc_pos is reset in the toolchange here
cc_pos = zero
gcode = zero
pbld, n, sccomp, *sm05, e

absinc = sav_absinc
coolant = sav_coolant

peof0 #End of file for tool zero
peof

peof #End of file for non-zero tool
pretract
comment
#Remove pound character to output first tool with staged tools
# #if stagetool = one, pbld, n, *first_tool, e
n, "M30", e
"%", e

pwcs #G54+ coordinate setting at toolchange

if workofs <> prv_workofs | (force_wcs & toolchng),
[
if workofs < 6,
[
g_wcs = workofs + 54
*g_wcs
]
else,
[
p_wcs = workofs - five
"G54.1", *p_wcs
]
]
!workofs


pgear #Find spindle gear from lookup table
if use_gear = one,
[
gear = fran

ge (one, speed)
*gear
]

#换刀设置
pspindle #主轴转速计算 for RPM
speed = abs(ss)
if maxss = zero | maxss > max_speed, maxss = max_speed
if speed > max_speed, speed = maxss
if speed < min_speed, speed = min_speed
spdir2 = fsg3(spdir)

pq #Setup post based on switch settings
if stagetool = one, bldnxtool = one
if arctype = one | arctype = four,
[
result = newfs(two, i)
result = newfs(two, j)
result = newfs(two, k)
]
else,
[
result = newfs(three, i)
result = newfs(three, j)
result = newfs(three, k)
]

pheader #文件开始前调用
if met_tool = one, #米制常量和变量调整
[
ltol = ltol_m
vtol = vtol_m
maxfeedpm = maxfeedpm_m
]

ptoolend #刀具路径末尾,读取新刀具资料之前
!speed, !spdir2

ptlchg1002 #Call at actual toolchange, end last path here
pspindle
if gcode = 1000,
[
#Null toolchange
]
else,
[
#Toolchange and Start of file
if gcode = 1002,
[
#Actual toolchange
pretract
]
if stagetool = one, prv_next_tool = m_one
prv_xia = vequ(xh)
prv_feed = c9k
]

# --------------------------------------------------------------------------
# Motion NC output 运动 NC 输出
# --------------------------------------------------------------------------
#绝对方式输出的变量为 xabs, yabs, zabs.
#增量方式输出的变量为 xinc, yinc, zinc.
# --------------------------------------------------------------------------
prapidout #输出直线运动的NC指令 - 快速
pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,
pxout, pyout, pzout, strcantext, scoolant, e

plinout #输出直线运动的NC指令 - 进给
pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,
pxout, pyout, pzout, feed, strcantext, scoolant, e

pcirout #输出圆弧插补的NC指令
if arcrad >= max_arc, result = mprint(saxiswarn)
pcan1, pbld, n, sgplane, sgcode, sgabsinc, pccdia,
pxout, pyout, pzout, parc, feed, strcantext, scoolant, e

pcom_moveb #Common motion preparation routines, before
pxyzcout
ps_inc_calc

pncoutput #Movement output
pcom_moveb
comment
pcan
if gcode = zero, prapidout
if gcode = one, plinout
if gcode > one & gcode < four, pcirout
pcom_movea

pcom_movea #Common motion preparation routines, after
pcan2
pe_inc_calc

pdwl_spd #Call from NCI gcode 4
pspindle
comment
if prv_spdir2 <> spdir2, pbld, n, *sm05, e
if prv_speed <> speed | prv_spdir2 <> spdir2,
pbld, n, *speed, *spindle, pgear, e
pcan
if fmtrnd(dwell), pcan1, pbld, n, *sgcode, *dwell, strcantext, e
else, pcan1, pbld, n, strcantext, e
pcan2

prapid #输出直线运动的NC指令 - 快速
pncoutput

pzrapid #输出直线运动的NC指令 - 快速 Z only
pncoutput

plin #输出直线运动的NC指令 - 进给
pncoutput

pz #输出直线运动的NC指令 - 进给 Z only
pncoutput

pmx #输出NCI向量的NC指令
pncoutput

pcir #输出圆弧插补的NC指令
pncoutput


# --------------------------------------------------------------------------
# Motion output components 运动输出组成
# --------------------------------------------------------------------------
pbld #Canned text - 单节删除
if bld, '/'

pfbld #强制 - 单节删除
"/"

pccdia #切削补偿
#Force Dxx#
if prv_cc_pos <> cc_pos & cc_pos, prv_tloffno = c9k
sccomp
if cc_pos, tloffno

pfxout #Force X axis output
if absinc = zero, *xabs, !xinc
else, *xinc, !xabs

pxout #X output
if absinc = zero, xabs, !xinc
else, xinc, !xabs

pfyout #Force Y axis output
if absinc = zero, *yabs, !yinc
else, *yinc, !yabs

pyout #Y output
if absinc = zero, yabs, !yinc
else, yinc, !yabs

pfzout #Force Z axis output
if absinc = zero, *zabs, !zinc
else, *zinc, !zabs

pzout #Z output
if absinc = zero, zabs, !zinc
else, zinc, !zabs

parc #选择圆弧输出格式
if arcoutput = zero,
[
#圆弧输出为 IJK
i, j, k
]
else,
[
#圆弧输出为 R
if abs(sweep)<=180 | arcoutput=one, result = nwadrs(srad, arcrad)
else, result = nwadrs(srminus, arcrad)
*arcrad
]


# --------------------------------------------------------------------------
# Drilling 钻孔
# --------------------------------------------------------------------------
pdrlcommonb #Canned Drill Cycle common call, before
if gcode = 81,

[
result = newfs (two, zinc)
if drillcyc = three, drlgsel = fsg1(-ss) + drillcyc * two
else, drlgsel = fsg2(dwell) + drillcyc * two
if initht <> refht, drillref = zero
else, drillref = one
prv_refht_a = c9k
prv_refht_i = c9k
]
z = depth
prv_zia = initht
feed = fr_pos
prv_dwell = zero
@dwell
pcom_moveb
comment
pcan

prdrlout #R drill position
refht_a = refht
refht_i = refht - initht
if absinc = zero, refht_a, !refht_i
else, refht_i, !refht_a

pdrill #钻孔固定循环
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, *sgdrlref, *sgdrill, pxout, pyout, pfzout,
prdrlout, dwell, *feed, strcantext, e
pcom_movea

ppeck #啄式钻孔固定循环
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, *sgdrlref, *sgdrill, pxout, pyout, pfzout,
prdrlout, *peck1, *feed, strcantext, e
pcom_movea

pchpbrk #断屑固定循环
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, *sgdrlref, *sgdrill, pxout, pyout, pfzout,
prdrlout, *peck1, *feed, strcantext, e
pcom_movea

ptap #攻螺纹固定循环
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, *sgdrlref, *sgdrill, pxout, pyout, pfzout,
prdrlout, *feed, strcantext, e
pcom_movea

pbore1 #镗孔固定循环 #1
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, *sgdrlref, *sgdrill, pxout, pyout, pfzout,
prdrlout, dwell, *feed, strcantext, e
pcom_movea

pbore2 #镗孔固定循环 #2
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, *sgdrlref, *sgdrill, pxout, pyout, pfzout,
prdrlout, *feed, strcantext, e
pcom_movea

pmisc1 #Canned Misc #1 Cycle
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, *sgdrlref, *sgdrill, pxout, pyout, pfzout,
prdrlout, shftdrl, dwell, *feed, strcantext, e
pcom_movea

pmisc2 #Canned Misc #2 Cycle (User Option)
pdrill

pdrill_2 #Canned Drill Cycle, additional points
pdrlcommonb
pcan1, pbld, n, pxout, pyout, pzout, prdrlout, dwell,
feed, strcantext, e
pcom_movea

ppeck_2 #Canned Peck Drill Cycle
pdrill_2

pchpbrk_2 #Canned Chip Break Cycle
pdrill_2

ptap_2 #Canned Tap Cycle
pdrill_2

pbore1_2 #Canned Bore #1 Cycle
pdrill_2

pbore2_2 #Canned Bore #2 Cycle
pdrill_2

pmisc1_2 #Canned Misc #1 Cycle
pdrill_2

pmisc2_2 #Canned Misc #2 Cycle
pdrill_2

pdrlcst #自定义钻孔循环 8 - 19 (user option)
#Use this postblock to customize drilling cycles 8 - 19
pdrlcommonb
"CUSTOMIZABLE DRILL

CYCLE ", pfxout, pfyout, pfzout, e
pcom_movea

pdrlcst_2 #自定义钻孔循环 8 - 19, additional points (user option)
#Use this postblock to customize drilling cycles 8 - 19
pdrlcommonb
"CUSTOMIZABLE DRILL CYCLE ", pfxout, pfyout, pfzout, e
pcom_movea

pcanceldc #Cancel canned drill cycle
result = newfs (three, zinc)
z = initht
prv_zia = initht
pxyzcout
!zabs, !zinc
prv_gcode = zero
pbld, n, "G80", e

# --------------------------------------------------------------------------
# Canned Text
# --------------------------------------------------------------------------
pcan #Canned text - before output call
strcantext = sblank
if cant_no > zero,
[
if cant_pos1 = zero, pcant_1
if cant_pos2 = zero, pcant_2
if cant_pos3 = zero, pcant_3
if cant_pos4 = zero, pcant_4
if cant_pos5 = zero, pcant_5
if cant_pos6 = zero, pcant_6
if cant_pos7 = zero, pcant_7
if cant_pos8 = zero, pcant_8
if cant_pos9 = zero, pcant_9
if cant_pos10 = zero, pcant_10
pbld, n, strcantext, e
strcantext = sblank
]

pcan1 #Canned text - with move
strcantext = sblank
if cant_no > zero,
[
if cant_pos1 = one, pcant_1
if cant_pos2 = one, pcant_2
if cant_pos3 = one, pcant_3
if cant_pos4 = one, pcant_4
if cant_pos5 = one, pcant_5
if cant_pos6 = one, pcant_6
if cant_pos7 = one, pcant_7
if cant_pos8 = one, pcant_8
if cant_pos9 = one, pcant_9
if cant_pos10 = one, pcant_10
]
if cstop, strcantext = strcantext + sm00
if cgstop, strcantext = strcantext + sm01
#Output of strcantext occurs at the end of the output line

pcan2 #Canned text - after output call
strcantext = sblank
if cant_no > zero,
[
if cant_pos1 = two, pcant_1
if cant_pos2 = two, pcant_2
if cant_pos3 = two, pcant_3
if cant_pos4 = two, pcant_4
if cant_pos5 = two, pcant_5
if cant_pos6 = two, pcant_6
if cant_pos7 = two, pcant_7
if cant_pos8 = two, pcant_8
if cant_pos9 = two, pcant_9
if cant_pos10 = two, pcant_10
pbld, n, strcantext, e
strcantext = sblank
]

pcant_1 #Canned text - output call
cantext = cant_val1
pcant_out

pcant_2 #Canned text - output call
cantext = cant_val2
pcant_out

pcant_3 #Canned text - output call
cantext = cant_val3
pcant_out

pcant_4 #Canned text - output call
cantext = cant_val4
pca

nt_out

pcant_5 #Canned text - output call
cantext = cant_val5
pcant_out

pcant_6 #Canned text - output call
cantext = cant_val6
pcant_out

pcant_7 #Canned text - output call
cantext = cant_val7
pcant_out

pcant_8 #Canned text - output call
cantext = cant_val8
pcant_out

pcant_9 #Canned text - output call
cantext = cant_val9
pcant_out

pcant_10 #Canned text - output call
cantext = cant_val10
pcant_out

pcant_out #Canned text - build the string for output
#Assign string select type outputs
if cantext = three, bld = one
if cantext = four, bld = zero
#Build the cantext string
if cantext = one, strcantext = strcantext + sm00
if cantext = two, strcantext = strcantext + sm01
if cantext > four,
[
strtextno = no2str(cantext)
strcantext = strcantext + strm + strtextno
]

# --------------------------------------------------------------------------
# 坐标计算，通常不需要修改
# --------------------------------------------------------------------------
pxyzcout #Map coordinates
xabs = vequ (x)
feed = fr_pos
if feed > maxfeedpm, feed = maxfeedpm

#Incremental calculations
ps_inc_calc #Incremental calculations, start
xia = fmtrnd(xabs)
yia = fmtrnd(yabs)
zia = fmtrnd(zabs)
xinc = vsub (xia, prv_xia)

pe_inc_calc #Incremental calculations, end
!xia, !yia, !zia
!x, !y, !z

# --------------------------------------------------------------------------
# Numbered questions for Mastercam Version 8
# --------------------------------------------------------------------------
38. 快速进给率? 300.0
#76. 配置文件名?
80. 接收和发送的通信端口号 (1 or 2) ? 2
81. 传输速率 (110,150,300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400)? 9600
82. 奇偶校验 (E/O/N)? E
83. 数据位 (7 or 8)? 7
84. 停止位 (1 or 2)? 2
85. Strip line feeds? N
86. 每行末延迟（秒）? 0
87. Ascii, Eia, or Binary (A/E/? A
88. Echo keyboard to screen in terminal emulation? n
89. Strip carriage returns? N
90. NC和材料文件所处的磁盘和目录?
91. 执行的后置处理器名? MP
92. 反向处理器名(nic->nc)? RP
93. 反向处理 PST 文件名? RPFAN
100. 序号之小数点前的位数? 3
101. 序号之小数点后的位数? 0
103. 最大的主轴转数? 6000
107. 换刀平均时间(seconds)? 2.0
#110. 默认的刀具库? TOOLS.TL8
158. 挖槽精加工时使用磨损补偿? n
159. Compensate the first and last point in cutter comp. in control simulation? y
160. Display first and last entity in toolpath when simula

ting cutter compensation in control? y
161. 打开机械原点按钮? y
162. 打开参考点按钮? y
163. 打开杂项变数按钮? y
164. 打开旋转轴按钮? n
165. 打开刀具平面按钮? y
166. 打开构图平面按钮? y
167. 打开刀具显示按钮? y
168. Check tplane during automatic work origin creation? y
#在自动工作原点建立时检查刀具平面

# --------------------------------------------------------------------------
# 定义杂项实数值
# --------------------------------------------------------------------------
201. Default miscellaneous real variable 1 (mr1)? 0.0
202. Default miscellaneous real variable 2 (mr2)? 0.0
203. Default miscellaneous real variable 3 (mr3)? 0.0
204. Default miscellaneous real variable 4 (mr4)? 0.0
205. Default miscellaneous real variable 5 (mr5)? 0.0
206. Default miscellaneous real variable 6 (mr6)? 0.0
207. Default miscellaneous real variable 7 (mr7)? 0.0
208. Default miscellaneous real variable 8 (mr8)? 0.0
209. Default miscellaneous real variable 9 (mr9)? 0.0
210. Default miscellaneous real variable 10 (mr10)? 0.0

# --------------------------------------------------------------------------
# 定义杂项整数值
# --------------------------------------------------------------------------
301. 工作坐标系 [0-1=G92, 2=G54's] (mi1)? 2
302. 绝对或增量 [0=ABS, 1=INC] (mi2)? 0
303. 参考点回归 [0=G28, 1=G30] (mi3)? 0
304. 杂项整数变量 4 (mi4)? 0
305. 杂项整数变量 5 (mi5)? 0
306. 杂项整数变量 6 (mi6)? 0
307. 杂项整数变量 7 (mi7)? 0
308. 杂项整数变量 8 (mi8)? 0
309. 杂项整数变量 9 (mi9)? 0
310. 杂项整数变量 10 (mi10)? 0

# --------------------------------------------------------------------------
# 配置文件关联参数 (缺省为 "y")
# --------------------------------------------------------------------------
#400. 关联的配置文件名?
401. 读取系统颜色部分? y
402. 读取配置部分地区? y
403. 读取公差部分? y
404. 读取资料路径部分? y
405. 读取通信部分? y
406. 读取绘图设置部分? y
407. 读取杂项部分? y
408. 读取 NC-设置部分? y
409. 读取 DIALOG SCRIPTS 部分? y
410. 读取DESIGN设置部分? y
411. 读取打印设置部分? y
412. 读取 ALT-KEY 分配部分? y
413. 读取CAD部分? y
414. 读取 载入/离开 部分? y
415. 读取 荧屏 部分? y
416. 读取文件名部分? y

1500. Chook to execute from 'Misc. values' button? y
1501. 插入参数信息到 ascii NCI? n
1502. 写入操作信息到二进制文件 (.ops)? n