图解：卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别

图解：卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别

Global shutter 曝光时间更短，但会增加RMS 读出噪声；

对于相机厂家，Rolling shutter可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。

曝光时间短的应用（如<500μs）适合Global shutter，曝光时间长（如大于500μs）时，选择rolling shutter 可以有更低的噪声和帧速。

什么是global shutter？

所有像元同时曝光。

什么是rolling shutter？

不同行像元的曝光时间不同。

部分曝光现象(partial exposure)

斜坡现象（skew）

晃动现象（wobble）

晃动的机理与斜坡相同，只是更为复杂，往往与相机的不稳定有关。

快速卷帘门工作原理

快速卷帘门工作原理 快速门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，控制系统组成。 框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。 门帘系统：主要由PVC织布或铝合金型材组成。 快速门 驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。 控制系统：最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企来大都都是以PLC/变频器/编码器为主。 安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器（部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带）或光幕系统；光幕系统应该是安全保护的最高级别.升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右（速度是电动卷闸门的20倍），车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，国外艾富来，巴士德，霍曼，奥泊尼等公司的快速门可以控制到2.5米/秒以上， 开门触发信号有多种方式：手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。 门布材质：一般以PVC或PVDF膜材作为帘布，特别是PVDF 膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做快速卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为首选。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm 厚的门片，会将整个产品结构改变。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、

透明网格，黑色等，以橙色为首选，原因是橙色非常醒目，刺激昆虫的感观，具有一定的防虫功能。 驱动电机： 快速卷门用的都是制动减速电机，要求制动快且噪音小。一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大，都不太适合用于快速卷门。速比1:10-1:15比较合适。 现在也有一种新型的工业快速门电机出现，叫工业快速门专用伺服，这是全新的一种控制方式，运行停止时是不需要靠制动器来刹车的，燥音进一步降底。 工作过程：由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，快速卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时（20cm左右）需要有一个减速缓冲停止过程，以 防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。 国内卷门控制系统在编程方面确定卷门减速距离，并不是根据卷门开启后的实际速度调节的，对电机刹车寿命及卷门限位有一定影响、快速卷门定位有两种方式： 机械定位：这种定位方式和钢制卷闸门的差不多，优点是速度快，对控制器要求低。

卷帘快门与全局快门的区别

卷帘快门与全局快门的区别 图解：卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别 什么是shutter？ 快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。一般而言快门的时间范围越大越好。秒数低适合拍运动中的物体，某款相机就强调快门最快能到1/16000秒，可轻松抓住急速移动的目标。不过当你要拍的是夜晚的车水马龙，快门时间就要拉长，常见照片中丝绢般的水流效果也要用慢速快门才能拍出来。 Global shutter 曝光时间更短，但会增加RMS 读出噪点； 对于相机厂家，Rolling shutter可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。 曝光时间短的应用（如<500μs）适合Global shutter，曝光时间长（如大于500μs）时，选择rolling shutter 可以有更低的噪声和帧速。 什么是global shutter？ 通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线，同时曝光。即在曝光开始的时候，Sensor开始收集光线；在曝光结束的时候，光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD 就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。

什么是rolling shutter？ 与Global shutter不同，它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候，Sensor逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光。当然，所有的动作在极短的时间内完成。不同行像元的曝光时间不同。

电动卷闸门系统的工作原理及保养知识

电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的电动门系统了。 电动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与电动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 、开门信号 电动卷闸门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，电动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果电动门接受触

点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近电动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与电动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以电动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将电动门处于自动开启或锁门状态。 、门禁系统与非公共区域的电动门 如果说对电动卷闸门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么电动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向电动门的控制系统提供开门信号。在提

选购工业高速摄像机需要考虑哪些

高速摄像机帧数高，用于拍摄高速运动的物体的运动轨迹，捕捉现实生活中人类肉眼无法看清的瞬间动态过程。由于高速摄像机帧数高，所拍摄的画面独具魅力，因而被广泛地应用于科研、军事及工业领域。 而“工业摄像机”的“工业”，指的是用途，是一种适用于智能交通、治安卡口、高清电子警察系统、工业检测、半导体检测、印制板检测、食品饮料检测等众多领域应用的高分辨率彩色数字摄像机。它具传输速度快，色彩还原性好，成像清晰等特点。不但能够方便拍摄显微图像，而且能够测量拍摄物体的长度、角度、面积等系列参数，还可打印图文报告。高分辨率工业数字摄像机安装使用操作也很简单，通过USB2.0接口，不需要额外的采集设备，即插即用，即可获得实时的无压缩数码图象，是目前各种现代化工业检测的利器。 而，在选购工业高速摄像机时，需要考虑哪些呢？ 工业高速摄像机广泛应用于工业。如：制造业的生产线故障排查、汽车安全性能测试、体育运动动作分析等等。那么当我们选购一台工业高速摄像机时，需要考虑哪些性能参数呢？

（1）帧速率：指每秒钟拍摄所获得的图像幅数(fps)。帧速率是高速分析中必须考虑的一个重要参数。捕捉动态视频时，帧速率愈高愈好。 （2）分辨率：指工业高速摄像机一次采集图像的像素点数。一般是直接与图像传感器的像素总数对应的，用水平和垂直方向总像素数表示。 我们代理的英国iX Cameras高速摄像机分辨率达到2,048x1,536。 （3）像素大小：像素大小和分辨率共同决定了相机靶面的大小，都是以um为计量单位。一般像素尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高；反之像素尺寸越大，图像质量越好。iX Cameras 高速摄像机具有8um,13.5um,14um等多种像素尺寸大小。 （4）像素深度：指存储每个像素所用的位数。像素深度决定了彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。常用的是8bit，10bit，12bit等。 （5）全局电子快门：全局快门保持垂直线或物体通过画面水平移动。快门速度一般可到1～10us或更快。 （6）内存大小：内存越大，可以连续高速采集的时间就越长。iX Cameras 高速摄像机内存高达288GB，采集时间长达648秒。 看完以上总结的六点，大多数问题都能迎刃而解了。工业高速摄像机中各项参数是互相关联、互相制约的。所以我们要根据实际情况，寻求一个合理可行的方案，以求工业高速摄像机各项运用达到最佳。

卷帘门规格参数

卷帘门种类，卷帘门安装知识 ----------------------------------------------------------------------------- 卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷帘门同墙的作用一样起到水平分隔，它由帘板、座板、导轨、支座、卷轴、箱体、控制箱、卷门机、限位器、门楣、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等13个部分组成，一般安装在不便采用墙分隔的部位。北京红日升工贸有限公司卷帘门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷帘门、飞机库门等。 (一)卷帘门窗的特点 卷帘门窗具有造型美观新颖、结构紧凑先进、操作简便、坚固耐用、刚性强、密封性好、不占地面面积、启闭灵活方便和防风、防尘、防火、防盗等特点。 (二)卷帘门窗的类型 (1)根据传动方式的不同分。根据传动方式的不同，卷帘门窗可分为四种：①电动卷帘门窗；②遥控电动卷帘门窗；③手动卷帘门窗；④电动手动卷帘门窗。 (2)根据外形的不同分。根据外形的不同，卷帘门窗可分为四种：①全鳞网状卷帘门窗； ②直管横格卷帘门窗；③帘板卷帘门窗；④压花帘板卷帘门窗。 (3)根据材质的不同分。根据材质的不同，卷帘门窗可分为五种：①铝合金卷帘门窗； ②电化铝合金卷帘门窗；③镀锌铁板卷帘门窗；④不锈钢钢板卷帘门窗；⑤钢管及钢筋卷帘门窗。 (4)根据门扇结构的不同分。根据门扇结构的不同，卷帘门可分为两种：①帘板结构卷帘门窗：其门扇由若干帘板组成，根据门扇帘板的形状，卷帘门的型号有所不同。其卷帘门窗的特点是：防风、防砂、防盗，并可制成防烟、防火的卷帘门窗。②通花结构卷帘门窗：其门扇由若干圆钢、钢管或扁钢组成。卷帘门的特点是：美观大方，轻便灵活。 (5)根据性能的不同分。根据性能的不同，卷帘门窗可分为三种：①普通型卷帘门窗； ②防火型卷帘门窗；③抗风型卷帘门窗。 (三)卷帘门窗的适用范围 卷帘门适用于各类商店和商场、宾馆、银行医院、学校、机关、厂矿、车站、码头、仓库、变电室及工业厂房等装璜设施。 (四)防火卷帘门的构造及其安装与调试 (1)防火卷帘门的构造。防火卷帘门由帘板、卷简体、导轨、电气传动等部分组成。帘板为1.5删厚的冷轧带钢轧制成“C”型板重叠联锁，具有刚度好，密封性能优的特点。亦可采用钢质“r型串联式组合结构。另配温感、烟感、光感报警系统，水幕喷淋系统，遇有火情自动报警，自动喷淋，门体自控下降，定点延时关闭，使受灾区域人员得以疏散。全系统防火综合性能显著。 防火卷帘门一般都安装在洞口墙体的局部后墙体的预埋铁件上。 (2)防火卷帘门的安装与调试。防火卷帘门的安装与调试顺序如下： 1）按设计型号，查阅产品说明书和电气原理图。检查产品表面处理和零附件。量测产品各部位基本尺寸。检查门洞口是否与卷帘门尺寸相符；导轨、支架的预埋件位置、数量是

卷帘门原理电路图

卷帘门原理电路图 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电动机可逆点动控制带限位保护电路图电动机可逆运行带限位保护控制电路 按位置原则的控制是生产机械电气化中应用最多和作用原理最简单的一种形式，在位置控制的电气自动装置线路中，由行程开关或终端开关的动作发出信号来控制电动机的工作状态。 若在预定的位置电动机需要停止，则将行程开关的常闭触点串接在相应的控制电路中，这样在机械装置运动到预定位置时行程开关动作，常闭触点断开相应的控制电路，电动机停转，机械运动也停止。 我们以三相鼠笼式电动机的可逆运行带限位控制线路为例来说明行程开关的作用，该线路一般用于电动卷帘门、电葫芦的控制。 电动机可逆运行带限位保护控制电路的动作原理如下： 1、合上空气开关QF接通三相电源。 2、按下正向启动按钮SB1接触器KM线圈通电吸合KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。电动机拖动的机械部件运动当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ2，SQ2的常闭触点断开接触器KM2的线圈回路，KM2断电，主触头释放，电动机断电停止。 3、按下反向启动按钮SB2接触器KM1线圈通电吸合KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。电动机拖动的机械部件运动当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ1，SQ1的常闭触点断开接触器KM1的线圈回路，KM1断电，主触头释放，电动机断电停止。 4、在运行的过程中只要松开按钮控制电路立即无电，接触器断电主触头释放，电动机停止运行。

5、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

毕业设计车库自动卷帘门控制

目录 第一章绪论 (1) 1.1车库自动卷帘门的概述 (1) 1.1.1车库自动卷帘门的简介 (1) 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 (1) 1.2本课题研究的内容和意义 (2) 第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5) 2.1PLC控制系统的设计方案 (5) 第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6) 3.1车库自动卷帘门的主要部件组成 (6) 3.2车库自动卷帘门控制要求 (6) 3.3车库自动卷帘门的基本控制原理 (7) 3.3.1车库自动卷帘门电气原理图分析 (8) 第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11) 4.1PLC的功能分析与选型 (11) 4.2电动机的功能分析及选型 (11) 4.3熔断器的选择 (12) 4.4继电器的选择与作用 (13) 4.5接触器的选择 (13) 4.7蜂鸣器的选用 (15) 4.8行程开关(限位开关)的选用 (15) 4.9光电开关的选用 (16) 4.10控制按钮的选用 (16) 4.11遥控开关的选用 (16) 4.12电源选择 (17) 4.13PLC控制输出/输入接线 (17) 第五章自动门控制装置系统程序 (20) 5.1控制流程图 (20) 5.2梯形图 (20) 设计体会 (22) 参考文献 (22)

第一章绪论 1.1车库自动卷帘门的概述 1.1.1车库自动卷帘门的简介 车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。其中高速自动开启与关闭的快卷门，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。快速门比钢铁卷帘门速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。另外，通过开口高度调节机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率．把室外的异物混入控制在最小限度，同时提高工作效率。为实现安全，清洁，节能的工作环境，为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好，采用德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题：（1）知识产权保护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。从总体上来讲，国人对知识产权的保护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争,同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法分辨，无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也直接坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。 （2）缺少产品标准和技术规范。由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。可以说，建设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创造了有利条件，但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。 （3）自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必然导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的浪费，而且极易错失行业发展的最佳时机。

电动卷闸门控制原理图

电动卷闸门控制原理图 电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行 卷闸门按钮接线 卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行 卷闸门电机接线 该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流 该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。 如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起 当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起 下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法

下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置

本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。 该卷闸门电路原理图如下图

防火门和防火卷帘门的工作原理与功能要求

防火门和防火卷帘门的工作原理与功能要求 1、木质防火门 防火门选用优质的木材，经防火阻燃处理制成门扇骨架。门扇由三层结构组成，表层为高分子装饰面板，内部填充防火隔热材料，并独特的在装饰面板与防火填充材料中加入一层防火隔热板，防火性能得到显著的提高。三层结构与骨架刷涂防火胶，经冷压12小时后牢固粘合。 门框由经防火阻燃处理的木材制成，迎火面独特的加入一层厚度达1cm 的防火隔热材料。表面为高分子装饰材料。门框与门扇所有接触部位均设有防火防烟膨胀密封条，可在关键时刻膨胀以阻止致命的烟气通过。 2、防火门工作原理：常开防火门平时在防火门释放器作用下处于开启状态，火灾时，防火门释放器自动释放，防火门在闭门器和顺序器的作用下关闭，从而起到防火隔离的作用。 2、钢质普通防火卷帘门， 防火卷帘门由帘板，座板，导轨，支座卷轴，箱体，控制箱，开闭机，限位器，手动速 放关闭装置和按扭等组成。垂直升降的卷帘具有手动和电动装置，并可与火灾自动报警系统实现联动控制。防火卷帘门广泛适用于各类工业与民用高层建筑的二类防火分区隔断。一旦火灾发生时关闭，阻止火烟蔓延，争取消防时间，减少人员伤亡和经济财产损失，其耐火时间在2小时以上。 材料：1、防火卷帘主要零部件使用的各种原材料符合相应国家标准或行业标准的规定。2、普通型帘板厚度大于等于1.0mm；复合型帘板中任一帘片厚度大于等于0.8mm。3、座板厚度大于等于3.0mm。 帘板：1、钢质防火防烟卷帘相邻帘板串接后转动灵活、摆动90度不脱落。主要用于大型超市（大卖场）、大型商场、大型专业材料市场、大型展馆、厂房、仓库等有消防要求的公共场所。当火警发生时，防火卷帘门在消防中央控制系统的控制下，按预先设定的程序自动放下（下行），从而达到阻止火焰向其他范围蔓延的作用，为实施消防灭火争取宝贵的时间。 3、在通常情况下，大型建筑根据国家消防法的规定配置了消防中央控制系统。当火灾发生时，安装在房顶的烟感传感器（简称烟感）首先接到烟雾信号，同时向中央控制系统报警，消防中央控制系统通过识别后接通火警所在区域的防火卷帘门电源，使火灾区域的防火卷帘按一定的速度下行。当卷帘下行到离地面约1.5米位置时，停止下行，以利于人员的疏散和撤离。防火卷帘门在中间停留一定时间后，再继续下行，直至关闭。防火卷帘门的下行速度和中间停留时间可在安装时进行调整。 4、在某些场合，建筑内不配备消防中央控制系统，防火卷帘门仅借助于防火卷帘门的消防控制电器箱实现防火卷帘门的防火规定运行程序。在这种情况下，当火警发生时，烟雾传感器接收的火警信号直接传至防火卷帘门的消防控制电器箱。在停电的情况下，只能通过拉动铁链将防火卷帘门放下。防火卷帘门配备的手动，只能单向放下，不能提升。 防火卷帘门的制作要求较高，即要求整个系统能经受一定时间的1100°左右高温考验，防火卷帘门的耐火时间是防火卷帘门的主要指标。GB14102-93钢质防火卷帘门通用技术条件中对耐火时间规定了四个防火等级。 垂直钢质防火卷帘有电动、手动、自动关闭三种操作方式。控制箱设置烟感、温感系统，能独立工作，又能由消防控制系统联动进行自动控制，并具有卷帘启闭、两步降等自动控制功能。 发生火灾时，能自动下滑关闭，隔离防火区域。 启闭速度：２—９m/min d电源：三相，３８０Ｖ，５０ＨＺ 5、卷帘门主要功能: （1）、按按钮操纵卷帘的上升、下降、并在上、下极限位置自行停止。 （2）、接受烟感信号后，卷帘门下降到中位停止，延时60秒后再下降关闭，或者接受烟感信号后，卷帘门下降到中位停止挡烟垂壁起作用，接受温感信号后卷帘下降关闭。 （3）、可与消防中控室联网，实现卷帘门的远程控制，并将卷帘门位置情况反馈到中控室。

全局快门与卷帘式快门

2011-04-10 20:41全局快门与卷帘式快门幽灵古堡 幽灵古堡 全局快门与卷帘式快门 需要知道CMOS 传感器的工作方式并不是像很多人想象的那样通过一个信号线就可以控制曝光的开始和结束。传感器的感光二极管不停的在捕获入射光子并转换成电子存储在电荷井中，控制部分可以将其读出和清零，但不能停止曝光。那么电子快门是怎么实现的呢？ 1.电子卷帘快门(electronic rolling shutter)。 目前大多数CMOS 传感器采用这种快门。对任一像素，在曝光开始时现将其清零，然后等待曝光时间过后，将信号值读出。因为数据的读出是串行的，所以清零/曝光/读出也只能逐行顺序进行，通常是从上至下，和机械的焦平面快门非常像。 和机械式焦平面快门一样，对高速运动的物体会产生明显的变形。而且因为其扫描速度比机械式焦平面快门慢，变形会更加明显。例如如果数据的读出速度是每秒20帧，那么图像顶部和底部的曝光先后差异将多达50毫秒。 为了弥补这个缺陷，通常数码相机中通常配合机械快门，曝光开始时整个图像传感器清零（目前的绝大多数传感器都具备快速清零功能，可以在几个时钟周期内完成整个传感器的清零），然后机械快门打开，曝光结束后机械快门关闭，数据顺序读出。 2）全局快门(global shutter/snapshot shutter)。 最主要的区别是在每个像素处增加了采样保持单元，在指定时间达到后对数据进行采样然后顺序读出，这样虽然后读出的像素仍然在进行曝光，但存储在采样保持单元中的数据却并未改变。 这种机构的主要缺点在于增加了每个像素的元件数目，使得填充系数降低，所以很难设计出高像素数的传感器，另外采样保持单元还引入了新的噪音源。目前只有Micron 和Cypress 生产具有全局快门的CMOS 传感器，主要用于机器视觉和超高速摄影，目前最高分辨率为4M 。 从上面可以看出，如果电子卷帘快门的移动速度如果能达到机械式焦平面快门的水平，就可以解除对机械快门的依赖。也就是必须提高数据的读出速度。这个速度的主要瓶颈在于电荷从列放大器转移到公用数据线所需时间，具体来说就是通过一个运放给一个电容充电的过程，要提高其速度只能通过提高运放速度或降低电容值。前者会增加功耗和噪音，而后者则和传感器的行数成正比，所以像素数目越多则读出速度会越慢。短时间内，电子卷帘快门速度还达不到机械式焦平面快门的水平。Global ShutterWith Global/Synchronous Shutter, all rows in the ROI are reset then exposed simultaneously for a specified tim e. At the end of the exposure/integration time, each pixel value is transferred immediately to an adjacent storage area to aw ait read-out. The pixel values are then read out row-by-row from storage, building the frame. This use of intermediate stora ge reduces the gradual overexposure that can occur down the image when the rows are read out directly from the active a rea.Because all rows are exposed simultaneously, Global Shutter avoids jagged or blurred affect produced by Rolling Shutter for fact action images. However, because it stops exposure to perform read-out, it does not provide the fastest possible seq uence of frames. Progressive scan CCD 逐行扫描CCD 在曝光之前整个图像重置，将任何在光电二极管中的残余电荷清除；然后光电二极管在曝光时间中积累电荷；在曝光时间结束后，所有的电荷同时传送到传感器的光屏蔽区域。然后电荷从传感器的光屏蔽区域转移并读出。在这种模式下曝光控制不需要机械快门 Interline mode 隔行模式?????一些CCD 只能在隔行模式下读出。在这种模式下，电子快门在曝光前将所有光电二极管重置，和逐行扫描模式一样。但是在曝光结束时，并不是所有电荷能同时从光电二极管中传送出；图像的奇数行与偶数行电荷必须在不同的时间内转移；所以图像不能正确的结束曝光-奇行和偶行将有不同的曝光时间；这种情况下需要继续快门来正确的结束曝光；一旦机械快门关闭，图像的奇数场和偶数场可以在不增加任何额外的曝光下时间下读出。这就是大多数消费类相机的操作方法。 CMOS Rolling shuttercmos 图像的卷帘式快门工作原理类似电影摄像机的焦平面快门。一般的，图像传感器中像素行按照次序重置，从最上面开始然后一行行进行直到最下方；当这个重置电路已经往图像下方移动了一些距离，读出开始：像素行按次序读出，从最上面开始然后准确的以同样的方式和像重置进程一样同样的速度一行行进行直到最下方。从一行开始重置到一行开始读出的时间就是曝光时间；通过变化在当重置扫过一行和当这一行的读出发生之间的时间数目，可以控制曝光时间；在卷帘式快门中，曝光时间能够变化，从单线（重置之后，下一行读）直到全帧时间（在顶部读出开始之前，重置达到图像底部）或者更多。 首页我的主页相册广场消息 关注此空间

高速升格拍摄必须懂的基础知识

高速升格拍摄必须懂的基础知识 现在来了解一下高速升格拍摄(高帧率)下的全局快门、 滚动快门、快门角度和曝光的基础知识： 1.机械快门在胶片摄影机中，快门是一个机械旋转镜。每次曝光它会旋转360度，它在特定的时间量里，交替的覆盖、打开胶片门。快门的RPM是机械固定的并由帧速率决定， 且曝光时间由快门角度来确定。2.全局快门全局快门不同于滚动快门，一个完整的曝光结束时，光一次性被完全阻止，接着数据被读取并为下一个曝光做重置。 全局快门保持垂直线或物体通过画面水平移动。然而，运动的感觉是明显不同的。根据全局快门的实现方式，和滚动快门相比，光和可能的动态范围只会消耗一点。3.滚动快门许多数字摄像机的电子快门设有滚动快门，在重置准备下一个画面曝光之前，其中的数据从传感器顶部到底部逐列被读出。滚动快门表现为一个明显歪斜并会成为垂直线的图像中，如果有摄影机或拍摄对象跨过帧快速移动。如果传感器读出速度特别慢且画面中有快动作，会产生不需要的动态叠影使整个图像变形。大多数的滚动快门速度非常快，最大限度地减少了潜在的问题。RED和Arri很多摄影机都有滚动快门，这比全局快门的更赋电影感。 即使是高帧率摄影机，如Phantom数字电影摄影机采用滚

动快门，但读出时间只有1毫秒。 4.快门角度 快门角度是指旋转机械快门的实际开口物理角度。开口的角度决定了曝光的快门转动的持续时间。机械快门的大部分都没有在数字电影摄影机中。 快门角度能控制动态模糊。曝光时间越长，动态模糊越多，曝光时间越短，运动物体会表现的更清晰。曝光时间（1/ X 秒）=帧速率×（360/快门角度）。例如，180度快门，24fps 帧率（180度是标准的）:180度：24×（360/180）= 1 /48 秒下面是24fps帧率下，快门角度高达220度的计算： 15 degrees = 1/576 sec20 degrees = 1/432 sec40 degrees = 1/216 sec60 degrees = 1/144 sec80 degrees = 1/108 sec100 degrees = 1/86 sec120 degrees = 1/72 sec140 degrees = 1/62 sec160 degrees = 1/54 sec180 degrees = 1/48 sec200 degrees = 1/43 sec220 degrees = 1/39 sec快门角度的变化影响着曝光时间，并且需要光圈的变化来补偿，以维持正确的曝光。当然，光圈的变化会影响景深。因此，如果景深需要保持不变，唯一能做的就是添加ND滤镜（如果减少光来补偿曝光时间），或增加场景的实际光照（如果 给较短的曝光时间做补偿）。 如果以180度为基准（正常）的角度为'全面曝光'，那么下 面的补偿表则是合适的：

DIC介绍

数字图像相关法（DIC）是一种非接触式的高精度位移、用于全场形状、变形、运动测量的方法，也是现代光测量力学领域内最有应用前景的测量方法。其应用研究方向，正朝着从常规材料到新型材料的测量，从弹性问题测量到强塑性问题的测量，从常温到高温的测量，从宏观测量到微观测量的趋势发展。DIC方法在上世纪80年代初被提出，经过30多年众多学者的研究，技术上已经非常成熟。这种方法又被称为数字散斑相关法，它直接处理的对象是具有一定灰度分布的数字图像（散斑图），通过对比材料或者结构表面在变形前后的散斑图运用相关算法得到全场位移和应变。该方法对实验环境要求极为宽松，并且具有全场测量、抗干扰能力强、测量精度高等优点。 其基本测量原理如下图： Seika公司（中文名：西华数码影像公司）作为一家专业从事智能影像分析系统设计的高科技公司，在DIC系统的研发设计上已有多年经验，并被全球众多的科研单位及院校所认可（中国独家代理商：武汉中创联达科技有限公司）。我们可以为您提供运用数字图像关联法开发的应变解析软件系统。通过比较分析样本变形前后的图像，可以对变形和弯曲的量、方向、分布等进行解析。通过使用本系统，能够以非接触的方式获取物体变形弯曲的数据并将其分布可视化。对于高速测量、微米单位测量等特殊环境下的测量需要，我们可以在包括软件、相机、照明、专用光学仪器等各个方面提供综合性的解决方案。

产品特点： ●能够测量坐标，位移，速度，应变，形状和变形 ●能够显示矢量图，轮廓图 ●支持的图像格式：FIFF 等 ●易于使用的直观界面 ●进程树结构 ●丰富的后处理功能 ●支持各种高速相机和高分辨率相机 ●系统支持日/英双语 ●对应各种情况（离线/在线分析，3D 分析等） 应用：

快速卷帘门的工作原理

快速卷帘门的工作原理 快速门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，安全系统。框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。门帘系统：主要由PVC织布或铝合金型材组成。驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。控制系统：最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企来大都都是以PLC/变频器/编码器为主。安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器（部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带）或光幕系统；光幕系统应该是安全保护的最高级别，目前市面上也只有奥泊尼，巴士德，艾弗莱几家企来在用。 升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右（速度是电动卷闸门的20倍），车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，艾弗莱，巴士德，霍曼，奥泊尼等公司的快速门可以控制到2.5米/秒以上，国内无法做到高速的厂家主要是解决不了刹车问题。开门触发信号有多种方式：手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。门布材质：一般以PVC或PVDF膜材作为帘布，特别是PVDF膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做快速卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为首选。厚度0.8mm-2.0mm。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、透明网格，黑色等，以橙色为首选，原因是橙色非常醒目，有警告作用，还有一定的防虫功能。 门帘：门帘为1.0mm厚法国希运产高密度聚酯纤维基布，颜色黄色，橙色，蓝色，白色，灰色，半透明黄等。中间一条整体式透视窗，高度从1300-2100（约），透视窗为全透明1.5 mm厚PVC软片。配以铝合金杆,抗风强度可达8级（特殊抗风要求可定做）。底端装有加重隔气布，它可与各种不平坦地面紧密结合。 门框及箱罩材料：2.0mm优质冷轧板钢构（电机座板为4.0mm），优质汽车用油漆喷涂（或静电粉涂工艺）处理，标准颜色为象牙白（略带奶黄）。 卷帘方式：上方滚轴卷起门帘，两侧导轨内镶以密封毛刷，并减少噪音。 密封：上方滚轴卷起门帘，两侧导轨内镶以密封毛刷，并减少噪音。底端装有加重隔气布，它可与各种不平坦地面紧密结合。 安全装置1：红外线安全光电。 安全装置2：安全气囊，下降时遇阻反弹,以保护人或物.滑升门正在关闭时,如果有人和物流通过接触时，滑升门底边气囊马上通过控制箱，使马达改变运动方向，而使滑升门返回门洞上方顶部，确保人和物流不受损伤。 机械安全装置：自动脱轨系统。

卷帘门的工作原理

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起 电动卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷帘门飞机库门。 从开启形式分： 1.手动卷帘。借助卷帘中心轴上的扭簧平衡力量，达到手动上下拉动卷帘开关。 2.电动卷帘。用专用电机带动卷帘中心轴转动，达到卷帘开关，当转动到电机设定的上下限位时自动停止。 卷帘门专用电机有：外挂卷门机、澳式卷门机、管状卷门机、防火卷门机、无机双帘卷门机、快速卷门机等 从门片材质分为： 无机布卷帘门，网状卷帘门，欧式卷帘门，铝合金卷帘门，水晶卷帘门，[1]不锈钢卷帘门，彩板卷帘门，卷帘门， 从用途上分为： 普通卷帘门、防风卷帘门、防火卷帘门、快速卷帘门。 电动澳式（静音）卷帘门不锈钢卷帘 卷帘门的基本工作原理是什么？。 首先，平移式自动门组由以下部件组成： 1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入 它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定 方向行进。 5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 卷帘门使用范围和作用 卷帘门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重高档

防火门和防火卷帘门的工作原理与功能要求

防火门和防火卷帘门的工作原理与功能要求 木质防火门、1防火门选用优质的木材，经防火阻燃处理制成门扇骨架。门扇由三层结构组成，表层为高分子装饰面板，内部填充防火隔热材料，并独特的在装饰面板与防火填充材料中加入一层防火隔热板，防火性能得到显著的提高。三层结构与骨架刷涂防火胶，经冷压12小时后牢固粘 合。 门框由经防火阻燃处理的木材制成，迎火面独特的加入一层厚度达1cm的防火隔热材料。表面为高分子装饰材料。门框与门扇所有接触部位均设有防火防烟膨胀密封条，可在关键时刻膨胀以阻止致命的烟气通过。防火门工作原理：常开防火门平时在防火门释放器作用下处于开启、2 状态，火灾时，防火门释放器自动释放，防火门在闭门器和顺序器的作用下关闭，从而起到防火隔离的作用。 2、钢质普通防火卷帘门，防火卷帘门由帘板，座板，导轨，支座卷轴，箱体，控制箱，开闭机，限位器，手动速放关闭装置和按扭等组成。垂直升降的卷帘具有手动和电动装置，并可与火灾自动报警系统实现联动控制。防火卷帘门广泛适用于各类工业与民用高层建筑的二类防火分区隔断。一旦火灾发生时关闭，阻止火烟蔓延，争取消防时间，减少人员 伤亡和经济财产损失，其耐火时 间在2小时以上材料：1、防火卷帘主要零部件使用的各种原材料符合相应国家标准

或行业标准的规定。2、普通型帘板厚度大于等于1.0mm复合型帘板中任一帘片厚度大于等于0.8mm 3、座板厚度大于等于3.0mm 帘板：1、钢质防火防烟卷帘相邻帘板串接后转动灵活、摆动90度不脱落。主要用于大型超市（大卖场）、大型商场、大型专业材料市场、大型展馆、厂房、仓库等有消防要求的公共场所。当火警发生时，防火卷帘门在消防中央控制系统的控制下，按预先设定的程序自动放下（下行），从而达到阻止火焰向其他范围蔓延的作用，为实施消防灭火争取宝贵的时间。 3、在通常情况下，大型建筑根据国家消防法的规定配置了消防中央控制系统。当火灾发生时，安装在房顶的烟感传感器（简称烟感）首先接到烟雾信号，同时向中央控制系统报警，消防中央控制系统通过识别后接通火警所在区域的防火卷帘门电源，使火灾区域的防火卷帘按一定的速度下行。当卷帘下行到离地面约 1.5米位置时，停止下行，以利于人员的疏散和撤离。防火卷帘门在中间停留一定时间后，再继续下行，直至关闭。防火卷帘门的下行速度和中间停留时间可在安装 时进行调整。 4、在某些场合，建筑内不配备消防中央控制系统，防火卷帘门仅借助于防火卷帘门的消防控制电器箱实现防火卷帘门的防火规定运行程 序。在这种情况下，当火警发生时，烟雾传感器接收的火警信号直接传至防火卷帘门的消防控制电器箱。在停电的情况下，只能通过拉动铁链将防火卷帘门放下。防火卷帘门配备的手动，只能单向放下，不 能提升。

快速卷帘门的工作原理

资料来源：傲虎卷帘门 快速卷帘门的工作原理 快速门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，控制系统组成。 框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。 门帘系统：主要由PVC织布或铝合金型材组成。 快速门驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。 控制系统：最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企来大都都是以PLC/变频器/编码器为主。 安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器（部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带）或光幕系统；光幕系统应该是安全保护的最高级别.升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右（速度是电动卷闸门的20倍），车辆、行人无需等待，不构成障碍。开门触发信号有多种方式：手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。 门布材质：一般以PVC或PVDF膜材作为帘布，特别是PVDF膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做快速卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为首选。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的门片，会将整个产品结构改变。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、透明网格，黑色等，以橙色为首选，原因是橙色非常醒目，刺激昆虫的感观，具有一定的防虫功能。 驱动电机：快速卷门用的都是制动减速电机，要求制动快且噪音小。一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大，都不太适合用于快速卷门。速比1:10-1:15比较合适。现在也有一种新型的工业快速门电机出现，叫工业快速门专用伺服，这是全新的一种控制方式，运行停止时是不需要靠制动器来刹车的，燥音进一步降底。 工作过程：由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，快速卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时（20cm 左右）需要有一个减速缓冲停止过程，以防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。 国内卷门控制系统在编程方面确定卷门减速距离，并不是根据卷门开启后的实际速度调节的，对电机刹车寿命及卷门限位有一定影响。