FANUC系统常用指令

一、FANUC 系统常用指令

1、快速定位指令G00

2、直线插补指令G01

3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。

4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。

（1）主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ；S 单位为m/min。此时应限制主轴最高转速，即用G50 指令。

如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。

（2）直接设定主轴转速指令G97。格式：G97 S ；S 的单位为r/min

（注：一般系统G97）G96、G97 均为模态指令，可相互取消。

5、每转进给指令G99 和每分钟进给指令G98。格式：G99 F ；F 单位为mm/r

G98 F ；F 单位为mm/min G98、G99 均为模态指令，机床初始状态默认G99。

6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式

（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。G32 指令进刀方式为直进式。注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。

格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×2

7、刀具功能指令T 格式：T 02 02 T：为刀具02：刀具号00-99 02：刀具补偿号00-99 注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。

（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。

（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。

（4）刀具号为0 或00 时，取消刀具；刀具补偿号为0或00 时，相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。

8、辅助功能指令M M00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止

M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回

M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）

二、固定循环指令

为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。

1、单一形状固定循环：G90、G9

2、G94。

（1）外径、内径切削循环指令G90

A) 圆柱面切削循环格式：G90 X Z F ；其中：X Z 为切削终点坐标

例如：粗车φ50 圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，完成程序编制。

程序：

O001；

G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2；

G00 X85.0 Z5.0；

G90 X75.0 Z-39.8；

X70.0 ；

X65.0 ；

X60.0 ；

X55.0 ；

X50.4 ；

G01 X50.0 Z0.0;

Z-40.0;

X80.0;

G00 X100.0 Z100.0；

M30；

B) 锥面车削循环

格式：G90 X Z R F ；

其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号。

如图所示：

如图所示：

R=6.25

2) 端面切削循环指令 G94

A ) 垂直端面车削固定循环。 格式：G94 X Z F ； 其中：X Z 为切

削终点坐标。如图所示：

O001；

G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2；

G00 X65.0 Z5.0；

G94 X30.4 Z-5.0；

Z-10.0；

Z-14.8；

G00 X100.0 Z100.0；

(3) 螺纹车削指令 G32 格

式：G00 X Z ；

h ：螺纹的牙深。按h=0.6495P 进行计算，半径值。螺纹小径：d 1=d-h ×2 编程举例：G00 X39.5 Z5.0；

G32 Z-35.0 F3.0 ；

G00 X42.0；

Z5.0；

X39.0；

G32 Z-35.0 F3.0；

有关 R 的计算：

程序：

恒螺距螺纹车削) 定位点 G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距

练习图：

M30 ；

（4）固定循环指令G92 格式：G00 X Z ；定位点

G92 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距如上图编程举例：

G00 X42.0 Z5.0；

G92 X39.0 Z-35.0 F3.0；

X38.0 ；

X37.0 ；

X36.1 ；

G00 X100.0 Z100.0；

M30；

（5）锥螺纹：G92 X Z R F ；

其中：X Z 为螺纹终点坐标；R 为锥螺纹始点与终点的半径差； F 为螺距。

（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：

M6P=1mm

M8P=1.25mm

M10P=1.5mm

M12P=1.75mm

M14P=2mm

M16P=2mm

M18P=2.5mm

M20P=2.5mm

M24P=3mm

M30P=3.5mm

三、多重复合固定循环指令应用G90、G92、G94 这些单一固定循环还不能有效地简化加工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。

多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加

工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。

1、精加工循环指令G70 在采用G71、G7

2、G73 指令进行粗车后，用

G70 指令进行精车循环切削。

格式：G70 P（ns）Q（nf）；

其中：ns 为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf 为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：

（1）精车过程中的F、S、T 在程序段P 到Q 间指定。

（2） 在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。

（3） 在 P 和 Q 之间的程序段不能调用子程序。

2、外径、内径粗加工循环指令 G71

G71 指令用于粗车圆柱棒料，以切除

较多的加工余量。

格式：G71 U （△d ） R （e ）；

G71 P （ns ） Q （nf ） U （△u ） W （△w ） F S T ； 各参数说明如下： ns 、nf ：同 G70；

△ d ：粗加工每次切深（半径编程）； e ：退刀量；

△ u ： X 轴方向精加工余量（直径值）；

△ w ： Z 轴方向精加工余量； F 、S 、T ：粗车过程中从程序号 P 到Q 之间包括的任何 F 、S 、T 功 能都被忽略，只有在 G71指令中指定的 F 、S 、T 功能有效。 程序：

O001；

G99 G97 S500 M03 T0101；

G00 X45.0 Z5.0；

G71 U2.0 R0.5；

G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 S600；

N10 G01 X.0 Z0.0 ；

X20.0；

Z-20.0；

X30.0；

Z-50.0；

X40.0；

Z-80.0；

N20 X45.0；

G00 Z5.0；

G70 P10 Q20；

G00 X100.0 Z100.0；

M30

；

2、 端面粗加工循环指令 G72

G72 指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。G72 指令的执行过程除了车削 是平行于X 轴进行外，其余与 G71 指令相同。 格式： G72 W （△d ） R （△e ）；

G72 P （ns ） Q （nf ） 其中：△d ：为Z 轴方向切深。 例：

如图

程序：O001；

G99 G97 S500 T010 M03；

G00 X130.0 Z5.0；

G72 W2.0 R0.5；

G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；

N10 G01 Z-45.0；

X120.0；

Z-30.0；

G02 X110.0 Z-25.0 R5.0；

G01 X70.0；

G03 X60.0 Z-20.0 R5.0；

G01 Z-10.0；

X30.0；

Z0.0；

X0.0；

N20 Z5.0；

G70 P10 Q20；

G00 Z5.0；

M30；

3、 闭合车削循环指令G73

G73 指令与 G71、G72指令功能相同， 进行的，。G73 适用于毛坯轮廓形状与零件轮

廓基本接近的毛坯粗加工。如： 一些锻件、铸件的粗车。

格式：G73 U （△I ） W （△k ） R ；

G73 P （ns ） Q （nf ） U （△u ） W （△w ） F S T ； 其中：△I 可表示沿X 轴的退出距离和方向；△k 可表示沿Z 轴的退出距离 和方向；R 为粗加工次数。 例：如图（外形有 4mm 余量）

U （△u ） W （△w ） F S T

只是刀具路径是按工件精加工轮廓

G00 X125.0 Z5.0；

G73 U2.0 W2.0 R4；

G73 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；

N10 G01X0.0；

Z0.0 F0.15；

X50.0；

Z-20.0；

X70.0 Z-40.0；

Z-60.0；

G02 X90.0 Z-70.0 R10.0；

G01 X110.0 Z-80.0；

Z-100.0；

N20 X115.0；

G00 Z5.0；

G70 P10 Q20；

G00 Z100.0；

M30；

4、 切槽循环指令 G75 格式：G00 X α1 Z β1 ；

G75 R （△e ）

G75 X α2 Z β2 P （△i ）Q （△k ）R （△d ）F （f ） α1、β1：切槽刀起始点坐标。 α2、：槽底直径。 β2：切槽时的 Z 向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。 △ e ：切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为 mm 。 △ I ：切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为μ m 。 △ K ：沿径向切完一个刀宽后退出，在 Z 向的移动量，单位为μ m 。但必须 注意其值应小于刀宽。

△ d ：刀具切到槽底后，在槽底沿 – Z 方向的退刀量，单位为μ m 。注意：尽

量不要设置数值，取 0，以免断刀。 例：如图所示

程序：

O001；

G99 G97 S500 T0202 M03；

G00 X42.0 Z-30.0；

G75 R0.1；

G75 X30.0 Z-24.0 P500 Q3500 R0

G00 X80.0；

Z60.0；

M30；

5、 螺纹切削复合循环指令 G76 利用螺纹切削

复合循环功能，只要编写 位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀F0.2；

，螺纹 Z 向终点