访福建汽车模型收藏家张祖仁

访福建汽车模型收藏家张祖仁

张祖仁说随着汽车消费进入普通人的生活，大众对汽车的兴趣与关注越来越多，汽车模型作为一件精湛的艺术品、作为汽车文化的载体，再加上其自身所拥有的投资价值和升值潜力，正吸引着越来越多的收藏爱好者加入到这个庞大的阵营中。张祖仁说，目前中国汽车模型收藏者已达几十万人，而且这个队伍还在不断扩大。既然是收藏品，它的鉴赏、甄别和选择自然有不少学问，

汽车模型，是完全依照真车的形状、结构、色彩，连内饰部件也严格按比例缩小而制作的。它既可供少年儿童作为玩具娱乐，又可供汽车爱好者作为工艺品收藏欣赏。和张祖仁聊起汽车模型收藏，他认为“随着中国汽车社会的不断成熟、发展，越来越多的人对汽车的关注，未来20年内，车模收藏会成为收藏的一个大项，并且其升值潜力也非常巨大。”

“在世界范围内，有关车模的收藏，已经是一个很大的收藏门类了，但在中国，它才刚刚兴起20多年的时间。”张祖仁介绍，随着中国汽车行业的飞速发展，汽车大量进入普通人的家庭，人们在享用这种快捷交通工具的同时，其渴望了解汽车的心态也与日俱增。籍于这种条件背景下，人们对于汽车的喜爱自然而然会延伸至对汽车品牌、内部结构的探究上。“但爱车者们，不可能把所有品牌的汽车都购买一辆收藏，而车模的出现，则恰好弥补了很多爱车者的遗憾。”

张祖仁说，通过收藏汽车模型不仅可以修身养性，提高生活品位，缓解工作压力，增加生活乐趣，同时也能增长汽车方面的知识。就车模本身来说，由于它是对原型车的真实再现，汽车的主要构造及外观内饰都以比例缩小的方式展现出来，通过汽车模型可以使人们对汽车各部件有一个全面的了解。特别是一些目前已经停产的老爷车型，一般很难看到，而通过车

模来对其进行了解则不失为一种好的方法。为了收藏车模，爱好者会更加关注国内外汽车工业的信息与动态。对于汽车的品牌产生、背景、设计师的风格、汽车发展的历史等汽车文化也会了解得越来越深刻，无形中就增加了收藏者的汽车文化底蕴和汽车知识。

张祖仁介绍，据粗略估计，目前我国的汽车模型收藏者至少有十几万人。车模已不再是简单的儿童玩具，而随着收藏者的日益增多，收藏品已通过网上市场及收藏品市场开始流通。车模，已成收藏投资的新品种。眼下一些精品车模的升值潜力，甚至要大于邮币卡等传统品种。

据张祖仁介绍，目前销售车模的方式主要有三种：网络销售、商场销售、汽车行业店面销售。收藏、购买车模时，除了要关注一些精品、珍品、限量品之外，还应该树立一种正确的收藏观念。

“眼下可以说是全民收藏热，许多人觉得，价值几亿元的藏品才是好藏品。对于这种观点，我不敢苟同。在我看来，只要藏品成系列，成规模，有孤品，有一定的学术研究价值就是佳品。”张祖仁说，有人觉得车模更偏向于玩具，而不像收藏品，但实际上，中国5000年文化所遗存的瓷器、玉器、青铜器，也就是眼下大热的那些收藏品，是有一定数量的，不可能无限制的发掘下去。现在即使入市，再搞这些门类的收藏，也已经很难收藏到真品了。“收藏是一个倒金字塔，瓷器、玉器、字画等等都在顶端，需要大量的时间、精力、资金去支撑它。而车模收藏，入门条件较低、对于经济实力的要求，也远远低于那些热门收藏项目。加之赝品很少、且老少皆宜，具有一股很浓的‘草根’味道。但正是这种‘平易近人’感，也让我觉得，车模收藏更接近‘收藏’的本质：即喜爱、收集、珍藏。”

福建收藏家张静（福州二中转）350001

送子观音陈靖姑的故事

福州民俗专家张祖仁说与海神林默娘(妈祖)一样，陈靖姑是民间塑造的一个极具神的色彩的传奇人物 临水宫位于福建省古田县大桥镇中村临水自然村，距古田县城34公里，历史上曾称龙源庙、顺懿庙，是海内外所有临水分宫的祖宫。 张祖仁说临水夫人陈靖姑，又名陈十四娘娘、临水娘娘。封号顺懿夫人、顺天圣母，别称陈太后、陈奶夫人。她是福建、台湾、港澳、浙江乃至赣、湘、粤等许多地区最有影响的女神之一。 陈靖姑生前无私正义，求助弱者，留下了许多感人肺腑的故事，陈靖姑死后化神，继续为民除害，扶产救胎，救驾朝廷的神话故事十分动人。 相传南宋淳祐年间（公元1241—1252年），宋理宗登基时风调雨顺，国泰民安，美中不足就是太子尚未面世，皇上不免思子心切。听说古田的女神陈靖姑专管民间生育，宋理宗便派人前往临水宫，祈求保佑皇后早生太子。一年后，此举果然生效，皇后怀孕了，皇上喜上眉梢。可后来有遇皇后难产，宋理宗焦急万分。又是陈靖姑运气用法到后宫，很快帮助皇后生下了太子。理宗皇帝大悦，为表彰陈靖姑救驾显灵，遂封陈靖姑为“顺懿夫人”，赐封临水宫为“顺懿庙”。 敕封之日，举国上下，普天同庆。同年朝廷诏书古田知县洪天锡，全面修缮扩建临水宫。 皇帝敕封宫庙神祗，历史上多有其事。保生大帝治愈永乐帝后乳疾；黄河度高宗，救宁室于危难；阴功助朱元璋鄱阳湖大捷，鼎顶天下；妈祖护漕运，为清朝收复台湾立下汗马功劳。他们无非都是以阴

功助朝廷、救驾皇室，为帝王将相愈疾方面立功或显灵，于是便受到朝廷、的封赠，被记入官方祭典，从而威名大振，流放芳千古，而历代朝廷对临水宫的修缮，扩建，对陈靖姑的册封有数十次之多。 张祖仁说宋淳祐六年（公元1246年），福州知事徐清叟请示朝廷，加封“天仙圣母、青灵普化、碧霞元君。” 元廷祐年间宋真宗皇帝加封陈靖姑为“注生娘娘”。（公元1333年）浙东宣慰使都元帅李允中受朝廷意旨，再次修缮、扩建临水宫一个民间女神，能得到几代封建统治者在不同时期的分别敕封；一座民间宫庙，能在历代朝政的昭旨下不断得到扩建、修缮，不能不说明临水宫在当时的历史地位与影响是不可低估的。 大凡历史名人的出生，都有一段不寻常的经历。陈靖姑的身世，同样伴有一个美丽动人的故事。 唐大历年间（公元766-768年），泉州太守奉命建造南北交通要道洛阳桥，苦于工程庞大、银两不足而迟迟未能动工，只好祈求神灵菩萨给予施恩。这件事终于感动了观音菩萨，她便化成美女，荡一叶扁舟在洛阳江中。美女扬言，谁要是能把银子掷到她身上，就配为他妻。掷不中的银子就用来造桥。 消息很快传开，远近的王宫贵族，富贵子第纷至沓来。成千上万的银子飞向小船。而美女只要轻轻一闪腰，银子就直接坠入船舱而不沾女身。这时，花仙吕洞宾来到洛阳江边，他看到一个叫王小二的卖菜小伙子也在碰运气，可银子快丢光了，怎么也没碰上，便唆使王小二将银子碾成银粉，顺风用力洒去，果然，银粉沾到了那美女的一根

动态矩阵和模型预测控制的半自动驾驶汽车(自动控制论文)

Dhaval Shroff1, Harsh Nangalia1, Akash Metawala1, Mayur Parulekar1, Viraj Padte1 Research and Innovation Center Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering Mumbai, India. dhaval92shroff@https://www.sodocs.net/doc/b414592803.html,; mvparulekar@https://www.sodocs.net/doc/b414592803.html, Abstract—Dynamic matrix and model predictive control in a car aims at vehicle localization in order to avoid collisions by providing computational control for driver assistance whichprevents car crashes by taking control of the car away from the driver on incidences of driver’s negligence or distraction. This paper provides ways in which the vehicle’s position with reference to the surrounding objects and the vehicle’s dynamic movement parameters are synchronized and stored in dynamic matrices with samples at regular instants and hence predict the behavior of the car’s surrounding to provide the drivers and the passengers with a driving experience that eliminates any reflex braking or steering reactions and tedious driving in traffic conditions or at junctions.It aims at taking corrective action based on the feedback available from the closed loop system which is recursively accessed by the central controller of the car and it controls the propulsion and steeringand provides a greater restoring force to move the vehicle to a safer region.Our work is towards the development of an application for the DSRC framework (Dedicated Short Range Communication for Inter-Vehicular Communication) by US Department of Traffic (DoT) and DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) and European Commission- funded Project SAVE-U (Sensors and System Architecture for Vulnerable road Users Protection) and is a step towards Intelligent Transportation Systems such as Autonomous Unmanned Ground and Aerial Vehicular systems. Keywords-Driver assist, Model predictive control, Multi-vehicle co-operation, Dynamic matrix control, Self-mapping I.INTRODUCTION Driver assist technologies aim at reducing the driver stress and fatigue, enhance his/her vigilance, and perception of the environment around the vehicle. It compensates for the driver’s ability to react [6].In this paper, we present experimental results obtained in the process of developing a consumer car based on the initiative of US DoT for the need for safe vehicular movement to reduce fatalities due to accidents [5]. We aim at developing computational assist for the car using the surrounding map data obtained by the LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors which is evaluated and specific commands are issued to the vehicle’s propellers to avoid static and dynamic obstacles. This is also an initiative by the Volvo car company [1] where they plan to drive some of these control systems in their cars and trucks by 2020 and by General Motors, which aims to implement semi-autonomous control in cars for consumers by the end of this decade [18].Developments in wireless and mobile communication technologies are advancing methods for ex- changing driving information between vehicles and roadside infrastructures to improve driving safety and efficiency [3]. We attempt to implement multi-vehicle co-operative communication using the principle of swarm robotics, which will not only prevent collisions but also define specific patterns, which the nearby cars can form and pass through any patch of road without causing traffic jams. The position of the car and the position of the obstacles in its path, static or moving, will be updated in real time for every sampling point and stored in constantly updated matrices using the algorithm of dynamic matrix control. Comparing the sequence of previous outputs available with change in time and the inputs given to the car, we can predict its non-linear behavior with the help of model predictive control. One of the advantages of predictive control is that if the future evolution of the reference is known priori, the system can react before the change has effectively been made, thus avoiding the effects of delay in the process response [16]. We propose an approach in which human driving behavior is modeled as a hybrid automation, in which the mode is unknown and represents primitive driving dynamics such as braking and acceleration. On the basis of this hybrid model, the vehicles equipped with the cooperative active safety system estimate in real-time the current driving mode of non-communicating human-driven vehicles and exploit this information to establish least restrictive safe control actions [13].For each current mode uncertainty, a mode dependent dynamic matrix is constructed, which determines the set of all continuous states that lead to an unsafe configuration for the given mode uncertainty. Then a feedback is obtained for different uncertainties and corrective action is applied accordingly [7].This ITS (Intelligent Transport System) -equipped car engages in a sort of game-theoretic decision, in which it uses information from its onboard sensors as well as roadside and traffic-light sensors to try to predict what the other car will do, reacting accordingly to prevent a crash.When both cars are ITS-equipped, the “game” becomes a cooperative one, with both cars communicating their positions and working together to avoid a collision [19]. The focus is to improve the reaction time and the speed of communication along with more accurate vehicle localization. In this paper, we concentrate on improving vehicle localization using model predictive control and dynamic matrix control algorithm by sampling inputs of the car such as velocity, steering frame angle, self-created maps Dynamic Matrix and Model Predictive Control for a Semi-Auto Pilot Car

《福建人物志》叶氏历代进士

福建叶姓历代进士 ——《福建人物志》 唐代 咸通二年(861年)裴延鲁榜 叶京(建安) 北宋（68人） 端拱元年(988年)程宿榜 叶齐(建阳) 淳化三年(992年)孙何榜 叶温(剑浦) 景德二年(1005年)李迪榜 叶宾(仙游) 景祐元年(1034年)张唐卿榜 叶傅(仙游) 庆历六年(1046年)贾黯榜 叶悃、叶敦、叶北(建安)、叶裴泰(剑浦) 皇祐五年(1053年)郑獬榜 叶式、叶康直(建安) 嘉祐六年(1061年)王俊民榜 叶斐、叶咫(建安) 治平四年(1067年)许安世榜 叶安节(浦城)、叶牧(仙游) 熙宁三年(1070年)叶祖洽榜 叶表(建安)、叶宗古(龙溪)、叶祖洽(归化)、叶阜(仙游) 熙宁六年(1073年)余中榜 叶隶(建阳)、叶唐懿、叶恕、叶唐稽(剑浦) 熙宁九年(1076年)徐铎榜 叶豫、叶康弼(建安)、叶胄(莆田) 元丰二年(1079年)时彦榜 叶极、叶大方(建安)、叶唐稷(剑浦)

元丰五年(1082年)黄裳榜 叶默、叶示、叶木、叶世隆、叶孝玉(建安) 元丰八年(1085年)焦蹈榜 叶廷辉(建安)、叶确(仙游) 元祐三年(1088年)李常宁榜 叶声(侯官)、叶时(建安) 元祐六年(1091年)马涓榜 叶特才、叶搢(建安) 绍圣元年(1094年)毕渐榜 叶楚材(瓯宁) 绍圣四年(1097年)何昌言榜 叶源、叶辟、叶正臣(侯官)、叶常(浦城) 元符三年(1100年)李釜榜 叶居申(莆田) 崇宁二年(1103年)霍端友榜 叶预(侯官)、叶中行、叶焕(瓯宁)、叶兑(泰宁) 崇宁五年(1106年)蔡薿榜 叶裕(建安)、叶皋(瓯宁) 大观三年(1109年)贾安宅榜 叶搏(怀安)、叶传、叶彦隆(建安)、叶昭邻、叶伸(瓯宁) 政和二年(1112年)莫俦榜 叶逸(建安) 政和五年(1115年)何榜 叶廷芳(闽县)、叶廷圭、叶乂(瓯宁) 重和元年(1118年)王昂榜 叶庭杰(闽县)、叶大任(侯官)、叶发明(瓯宁) 宣和三年(1121)何涣榜 叶南仲(侯官)、叶英杰(瓯宁) 宣和六年(1124年)沈晦榜 叶颛(侯官)、叶知新(龙溪)、叶棠(莆田)

鲁迅的风范和精神令人敬仰

福州收藏家张祖仁说鲁迅的风范和精神令人敬仰 张祖仁从少年时期，就对鲁迅的书籍较感兴趣，凡有关鲁迅的书籍、资料，他都精心收集、研究，现已集了不少精品，如文革鲁迅陶瓷像、鲁迅画像，30—40年代鲁迅书籍若干本，省吃俭用购下了鲁迅全集多种版本，以及各种有关评论鲁迅的文章达2000多册。 鲁迅在日本求学中有句名言“我以我血荐轩辕”，这是鲁迅剪辫后拍的照片上一首诗的最后一句话，表明了鲁迅反清的思想，“轩辕”代表中华，鲁迅立誓要为祖国贡献自己的鲜血和生命。“人生最苦痛的是梦醒了无路可以走”，鲁迅在日本求学的七八年中，便在痛苦而执著地寻求着梦醒后能够前行的路途。 “怒向刀丛觅小诗”鲁迅从深默中爆发了，他要奋然冲破旧中国的黑暗，寻出一条光明之路。鲁迅在1918年发表了《狂人日记》，小说通过一个被迫害者的自述，也就是“狂人”在日记里的“疯话”极其深刻地揭露，抨击了中国封建家庭制度和旧礼教的毒害，塑造了一个封建叛逆者“狂人”的形象，号召人们起来推翻吃人的旧制度，从《狂人日记》之后，鲁迅的创作激情象山一样喷发出来，在《新青年》上接二连三地发表了《孔乙已》、《药》、《风波》等小说。揭示了中国人民在封建主义和帝国主义的双重压迫下受到的精神奴役，猛然地向束缚中国前行脚步的封建传统开战，这十几篇小说后来结集出版，鲁迅将之命名为《呐喊》。《阿Q正传》是鲁迅著名的中篇小说，它以辛亥革命前后的社会为背景，通过雇农阿Q受压迫，要反抗，最后被反动势力杀害的悲剧描写，深刻地揭示了当时农村的阶级矛盾，批判了资产阶级领导的辛亥革命的脱离群众及其不彻底性。 “横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”。1930年2月，鲁迅参加发起了“中国”民主自由运动大同盟，出席了秘密召开的成立会，成立宣言的第一句话是：“自由是人类的第二生命，不自由，毋宁死”这等于公开宣告与国民党的反动统治相对抗。鲁迅不受威胁，又参加了“左翼作家联盟”的领导工作，国民党的浙江省党部竟公然呈清道法，堕落文人鲁迅“罪名便是发起”“自由大同盟”，此后鲁迅便开始了避难流离的生活。鲁迅通过国际友人的帮助，起草了一份《中国作家告全世界书》。6月份在英国的《新群众》杂志发表后，许多外国作家发来电报，抗议国民党的法西斯暴行。鲁迅的控诉有了强烈的回声。 鲁迅和共产党人瞿秋白的交往说明了鲁迅对中国共产党充满了希望和有力支持。鲁迅题赠瞿秋白的对联“人生得一知已足矣，斯世当以同怀祝之”，瞿秋白在长汀被国民党反动派杀害，噩耗传来，鲁迅悲愤极了，好几天连笔都提不起来，为了纪念瞿秋白，鲁迅编集了烈士译作《海上述林》一书，鲁迅抚摸着这部书。“人给你杀掉了，但作品是杀不掉的。”表现了鲁迅无比的愤慨。 鲁迅扶植过许多青年人走上文学道路，他对文学青年的无私帮助是有口皆碑的。女作家萧红和丈夫萧军从东北的日军铁蹄下，逃往上海，在鲁迅的关心和支持下分别出版了小说《生死场》和《八月的乡村》由此和鲁迅一家成了很熟的朋友。 鲁迅先生是伟大的文学家、思想家和革命家，同时也是一位收藏家，他的收藏不但涉猎很广。而且造诣颇深，他的收藏活动和所取得的成就至今仍焕发出光彩，给我们以极大的启示和教益。鲁迅是藏书家，他经常到琉璃厂大量搜集古旧书籍，从事中国古籍的考证篡辑和校勘工作，从鲁迅的日记中可以看出鲁迅购书往往不惜金钱。鲁迅有专门记载购书账目的“书账”，从“书账”记载的书目来看，他所买书籍数量之多，范围之广，令人惊叹，《中国小说史略》就是辑录成书，校对典籍的成果。鲁迅还是文物收藏者，他常购瓷器、石章、铜器、瓦当、铜镜、石刻、拓本，特别对诗、书、画三绝的铜镜甚为欣赏，研究颇深，见解非凡。后来他在写抨击反动派的著名杂文“看镜有感”时，对统治者闭关自守的态度进行猛烈抨击，鲁迅和郑振铎合编出《北平笺谱》、《十竹斋笺谱》为中国的绘画作出了巨大的贡献。时至今日，你若看见六大册，装帧精美的笺谱，翻开古朴素雅的画页，欣赏黄慎、戴熙、陈师曾、齐白石等一大批著名画家的艺术作品时，鲁迅的贡献是功不可磨的。鲁迅是中国文化革命的主将，在大力提倡新文化同时，他不忘批判地继承我国古代优秀的文化遗产收藏。抢救了许多宝贵的文物和艺术品，从中研究并取得了学术成就，对收藏爱好来说，鲁迅永远是我们学习的好榜样。 鲁迅从青年时代起，就关心民族的解放和人民的利益，为了改造旧中国，他不断寻找改革的武器，鲁迅战斗的道路，反映了中国文化的革命方向，鲁迅光辉的一生，得到中国共产党和全国人民的崇高的评价。毛泽东在《新民主义论》中说“鲁迅是中国文化革命的主将，他不但是伟大的文学家，而且是伟大的思想家和伟大的革命家。鲁迅的骨头是最硬的。他没有丝毫的奴颜和媚骨。这是殖民地、半殖民地人民最宝贵的性格。”鲁迅给祖国和人民留下了十分宝贵丰富的文化精神遗产，共400万字的《鲁迅全集》，是中国人民的文化精神食粮。 作者：福州收藏家协会福州二中）张祖仁邮编：350007

汽车模型制作过程报告

汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头，优点是稳固坚硬，缺点是不方便上泥，砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8，根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸，规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够，导致模型不对称，形状与实际不符，进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型（奥迪Q7）的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水，一人捧石膏粉，另一人不断搅拌，直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验，最终调出了合适的石膏泥子，掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作，首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边，使用挡板，泥，将泥模周围空间分成三部分，将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出，用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉，并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂，要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制，比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂，涂抹均匀后铺满玻璃丝布，反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎，取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除，并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏，有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力，掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆

模型预测控制

云南大学信息学院学生实验报告 课程名称：现代控制理论 实验题目：预测控制 小组成员：李博（12018000748） 金蒋彪（12018000747） 专业：2018级检测技术与自动化专业

1、实验目的 (3) 2、实验原理 (3) 2.1、预测控制特点 (3) 2.2、预测控制模型 (4) 2.3、在线滚动优化 (5) 2.4、反馈校正 (5) 2.5、预测控制分类 (6) 2.6、动态矩阵控制 (7) 3、MATLAB仿真实现 (9) 3.1、对比预测控制与PID控制效果 (9) 3.2、P的变化对控制效果的影响 (12) 3.3、M的变化对控制效果的影响 (13) 3.4、模型失配与未失配时的控制效果对比 (14) 4、总结 (15) 5、附录 (16) 5.1、预测控制与PID控制对比仿真代码 (16) 5.1.1、预测控制代码 (16) 5.1.2、PID控制代码 (17) 5.2、不同P值对比控制效果代码 (19) 5.3、不同M值对比控制效果代码 (20) 5.4、模型失配与未失配对比代码 (20)

1、实验目的 （1）、通过对预测控制原理的学习，掌握预测控制的知识点。 （2）、通过对动态矩阵控制（DMC）的MATLAB仿真，发现其对直接处理具有纯滞后、大惯性的对象，有良好的跟踪性和较强的鲁棒性，输入已 知的控制模型，通过对参数的选择，来获得较好的控制效果。 （3）、了解matlab编程。 2、实验原理 模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是20世纪70年代提出的一种计算机控制算法，最早应用于工业过程控制领域。预测控制的优点是对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。因此，预测控制目前已在多个行业得以应用，如炼油、石化、造纸、冶金、汽车制造、航空和食品加工等，尤其是在复杂工业过程中得到了广泛的应用。在分类上，模型预测控制(MPC)属于先进过程控制，其基本出发点与传统PID控制不同。传统PID控制，是根据过程当前的和过去的输出测量值与设定值之间的偏差来确定当前的控制输入，以达到所要求的性能指标。而预测控制不但利用当前时刻的和过去时刻的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。因此，从基本思想看，预测控制优于PID控制。 2.1、预测控制特点 首先，对于复杂的工业对象。由于辨识其最小化模型要花费很大的代价，往往给基于传递函数或状态方程的控制算法带来困难，多变量高维度复杂系统难以建立精确的数学模型工业过程的结构、参数以及环境具有不确定性、时变性、非线性、强耦合，最优控制难以实现。而预测控制所需要的模型只强调其预测功能，不苛求其结构形式，从而为系统建模带来了方便。在许多场合下，只需测定对象的阶跃或脉冲响应，便可直接得到预测模型，而不必进一步导出其传递函数或状

小学科技活动课教案 制作玩具汽车

制作玩具汽车 ——小学科技活动课教案 活动主题：工作需要计划——制作玩具汽车 活动目的： 1．活动目标：通过让学生设计并制作一辆玩具汽车，让学生 懂得制定工作计划的重要性，并学习制订工作计划。 2．能力目标：培养学生认识、分析能力，动手和策划能力， 养成良好的习惯。 活动重难点：设计玩具汽车，并学习制订工作计划。 活动课时：二课时 活动内容：1. 制作玩具汽车 2. 开展玩具汽车制作评比活动 活动形式：4人小组互助学习 活动准备： 学生准备的制作材料：硬纸板、三合板、废瓶盖、铁片、旧圆 珠笔芯、铁丝、旧车辐条、泡沫塑料等。

制作工具：钳了、小刀、剪刀、锯子、锥子、锉刀等。 教师准备：CAI课件、几辆玩具小汽车、录音机、磁带 活动过程： 一、激情导入，揭示课题。 1．星期天，爸妈带我们去动物园，景点很多，有狮子园，有孔雀园，怎样才能在有限的时间内把所有景点玩到呢？（揭示课题），工作需要计划。 2．看CAI课件，简介《汽车的设计和制造》见教参P9的课外资料。汽车以它优美外形，良好性能，博得了很多人的青睐，想看吗？把自己收藏的汽车模型或图片展示给大家看？ 3．（CAI课件）展示多种汽车模型，这节课就是让大家设计、制作自己的玩具汽车，真是让我们大开眼界。 二、自主学习，研讨探究。 1．4人小组看书讨论，需要经过哪些工作程序，才能制作出一辆玩具汽车？你准备做一辆什么车？ 2．反馈。引导学生学习制订以下工作计划：设计——准备材料、工具——制作零部件——组装，装饰 3．展示纸制玩具汽车，拆开观看，讨论固定车轮、底盘、车身的组装方法和程序。 三、动手实践，发散思维。 1．只在肯动脑筋，充分利用这些废弃物，就能做出很棒的玩具汽车。 2．（伴着音乐）学生绘制汽车简图

福建收藏家

《福州收藏人物辞海》 福建私人藏馆，，使它不断走群众中生根、发芽、开花结果。福州的收藏界也具有一定的水平。他们的收藏拥有一定的数量、规模也深受市民的欢迎，黄开振、陈华棣、李振华、梁桂元、、黄天发，方秀纲、林建忠、于成安、张祖仁、洪清等知名收藏家，现分以下来说： 一、林建忠石收藏馆 林建忠忠民俗馆依附于福州市，展出他收藏20多年的各种福州寿山石藏品，如人类各种，生活床具用品等近千件，特别有一件寿山石“通天塔”多家媒体相继作了报道，林建忠忠独树一帜，收藏事迹在福建省从藏家中享有很高的威望，福建电视台、福州电视台、、福州晚报、福州日报等十多家媒体相继报道他的收藏事迹。 二、方秀纲瓷器收藏馆 方秀纲瓷器收藏馆依附于福州市博物馆支持，在福州于山风景区办馆，他本人对陶瓷古玩痴迷，跑地摊、交朋友共收集到陶瓷产品近千件，平时省吃俭用，不嗜烟酒，将全部收入投入文化艺术品的收藏，成为福州第一家个人古瓷珍藏馆对外开放，福建电视台、福州晚报等10多家媒体报道他的收藏事迹。 三、李振华毛泽东塑像馆 李振华从事收藏活动20多年现已集得中外火花8万多种数十万枚，90年代开始独辟一门收集“文革”时期生产的毛泽东塑像，现已集得毛泽东肖像300多件，已创办毛泽东肖像馆，中央电视台，福建电视台等多次报道过，其事迹收入《中华人物辞海》《世界名人录》等辞典。 四、陈华棣电话卡收藏馆 陈华棣电话卡收藏馆创办于福州鼓山文武学校内，他本人是中华民间集卡协会秘书长，《集卡特览》主编，福建省收藏家协会会长、主藏中国及世界早，中期各种电话卡和各种电话机、手机，现有中外电话卡5万多枚，多次参加全国各省市卡展，并多次获奖，并与卡友共同创办《集卡博览》《福建收藏研究》等刊物十多家电视台，媒体报道过他的收藏事迹，在福建收藏界享有较高的势力和威望。 五、梁桂元钟表收藏室 梁桂元福建收藏家协会副会长，自1980年开始收藏，主藏古钟表，现藏古钟表近几千架，各式古钟200多架，其中不乏珍贵的古钟，挂钟古船钟等，有伯爵、劳力士等名贵古董表及“欧米茄”系列，“梅花”系列等手表700多架，《福建日报》《海峡都市报》《福州晚报》等多次报道“梁桂元的钟表世界”“钟声表音奏古韵”等钟表收藏成为福建第一人。 六、黄开振家庭博物馆 黄开振福建收藏家协会荣誉会长，福建花卉盆景协会会长，寿山石研究会副会长，黄开振自五十年代开始涉足收藏，收藏品有古董字画、花卉盆景、中外瓷器、寿山石、毛泽东像章系列等十大类藏品，特别是毛泽东像章的收藏，精品较多，中央省市领导，文化名人曾先后临临参观指导，并赋诗题词，赠书留念收藏报道见诸于中国文物报，中国文化报，福建日报、福建画报、香港大公报，菲律宾大公报，中央电视台，福建电视台，福州电视台均报道过，出版《福建电视台，福州电视台均报道过，共收藏业绩之收录《中国美术家名人辞典》《世界优秀专家人才名典》等辞典。 七、于成安“抗战”收藏馆 于成安，三十年来，从事抗战实物文化收藏，现收到近千件抗战实物，被媒体誉为“福建收藏抗战实物第一人，办展以来福建日报、福州晚报、福州日报、福建电视台、福州电视台多次报道过他的收藏事迹，他办展的费用是他几十年如一日省吃俭用，用微薄的工资积攒下来的，在古玩市场，花鸟市场，一点点淘来收藏精神令人感动。 八、张祖仁红色收藏品收藏馆 张祖仁，中国收藏家协会会员，福州收藏家协会秘书长，主藏体育和红色文献资料，兼藏鲁迅文献资料，孔子文献资料，抗战文献资料，古董钟，古铜镜，古书籍等十多门类，以发现全国最小铜镜和最小砚台响誉收藏界收藏毛泽东、邓小平、周恩来、刘少奇，抗战文献、鸟类标本，孔子等文献资料，以及瓷器先后在福建省革命历史纪念馆，福建省博物院，福州市博物馆多次参展，并多次在自己家中办起鲁迅文献资料纪念展，毛泽东文献资料纪念展，周恩来文献资料纪念展，体育藏品收藏展轰动省内外，尤其是体育收藏品展，共展出3万6千册藏品20多家媒体报道过他的收藏事迹。名载入《中国专家大辞典》《世界名人录》《中国收藏家大辞典》等被誉为“红色收藏家”，《香港大公报》《澳门日报》《福建日报》《人民网》《新华网》等省市多家电视台都报道了他的业绩。 九、洪清年历卡收藏馆 洪清是著名、收藏家，他收藏内容丰富，包括：年历，古书籍、毛泽东像章系列、民俗收藏品，名扬海内外。他收藏了瓷器引起福州藏界的关注，时省吃俭用，不嗜烟酒。在收藏界也有较高的声誉，成为福州新闻媒体关注的热点。十多家名人词典都报道他的收藏事迹，福建电视台、福州电视台作为收藏界大家向海内外做了宣传， 十、古锁收藏家黄天发 ，福建收藏家协会付会长，，从中学时代起，开始集邮，专著《集锁知识汇编》，重点收集清代民国邮票，兼集钱币、寿山石、字画、古籍、民俗物件，有多篇集藏文章刊登中外报纸杂志，、香港凤凰台、福建电视台、福建日报、福州晚报曾报道过他集藏活动，集卡收藏在福建享有较高的声誉。 综上所述，十位收藏家特殊的经历和活动成为福州收藏界的热点人物，当然，福州收藏界许许多多名家，由于某种原因从不显山露水尽管藏品众多，上档次，只是没有向新闻媒体透露，以上所写十位藏家只是福州的精英部分，挂一漏万在所难免，请读者见谅。 作者：福州收藏家张镜论通讯地址：福州市台江区排尾邮编：350009

FrontiArt汽车模型的保养方法

汽车保养指仿真汽车模型的保管和养护，这个问题又与汽车模型的陈列有关。关于汽车模型的陈列可以参考仿真汽车模型的陈列有关方面。当汽车模型收藏者的藏品数量增大后，日常保养就显得日益重要起来，有人做过统计，当藏品超过1000个后，收藏者玩汽车模型的时间中起码有三分之一以上花在保养上，汽车模型保养分永久性保养，陈列性保养，非陈列性保养三大类，三大类保养都有一些共性问题。 第一，无论采取哪一种保养类型，防尘都是首要的。灰尘无孔不入，放在陈列架里的汽车模型可以避开95%以上的灰尘颗粒，但还有5%的灰尘会透过玻璃门的缝隙，入侵到汽车模型架里去，去除汽车模型里的灰尘不能用吸尘器，因为吸尘器的吸力太大，会吸坏汽车模型上

的小零件（前反光镜，天线等）但可以用女同胞吹头发用的吹风机，使用自然风档，风力大小可用距离来调整，注意千万不可大意调在暖风档，用这种方法可以方便地吹去附在汽车模型表面的灰尘，去除灰尘的另一种方法：用一支旧的大楷毛笔，越旧，毛越软，越好，使用前要彻底洗干净，用这种旧毛笔能方便地扫去灰尘且不会损坏车模。 第二个共性问题是拿汽车模型必须戴手套，即使洗过手，手指也会在汽车模型光亮的油漆表面留下指纹或汗迹，这些指纹，汗迹时间长了，在一定的温度下就会产生霉斑，手套宜用汗衫布类的白手套，不能用棉纱的否则纱线会钩住汽车模型上的零件。还有，手套必须保持干净，脏手套反而会污染车模。千万不要轻视戴手套，要防微污染。

第三个共性问题是防潮。在危害汽车模型的诸多因素里，潮湿是首恶。无论汽车模型陈列与否，都要注意。可在陈列架及非陈列的放汽车模型的箱子里摆放防潮剂，防潮剂要注意及时更换。江南地区黄梅天气成应注意防潮，可在梅雨天后的高温干燥天气里适当开启陈列架的门，让高温干燥的微风吹进。

收藏家张祖仁的故事

访“八闽之子”和体育收藏家张祖仁 福州三坊七巷历来是名士聚居，世家繁衍、书香门第、人才辈出产生不少流芳百世的人物。光禄坊有“光禄琴台”胜迹，这里的土地孕育了许人名人雅士，闻名海内外。我今天要拜访了是位福州奥运火炬手，家住光禄坊100号，体育收藏家张祖仁先生慕名已久了。造访他的收藏斋是一件趣事雅事，他的居室都被收藏品和书籍占满了空间，可以说“乱而不杂，精而不粗”许多书刊都被他零乱地摆在一起，但唯有一处圣地，放满了他精心收藏的体育收藏品。他正在为他的“奥运体育收藏展”而整理忙禄着，张祖仁因研究孔子、老子、毛泽东、邓小平而闻名“八闽”大地，传遍全中国。福建电视台“八闽之子——访奥运火炬手张祖仁”上下两集，被誉为“红色收藏家”奥运体育收藏福建第一人。打开电脑百度探索张祖仁发现张祖仁确是在收藏研究方面惊人，1000多个网页、众百家媒体报道了他的事迹。他多才多艺，对儒、道、佛、中医、心理学、养生学、古玩有一定的造诣，尤其对奥运体育收藏的研究较为突出。联想、可口可乐、三星集团都推举他为奥运火炬手，这在全国也属首例，尤其是参加可口可乐的火炬选拔，张祖仁老师志在必得，经过面试、笔试、才艺表演，过五关、斩六将，他终于如愿以尝了。中央电视台、福建电视台等30多家媒体相继报道他的事迹。他为奥运在北京举行而高呼，他为奥运体育在福建的宣传做出卓越的贡献，他成为一名奥运火炬手是实至名归，本文在叙述他传奇人生的一些小故事。 体育收藏家张祖仁收藏体育在福州可谓家喻户晓，媒体经常报道他的收藏事迹，被福建电视台誉为“八闽之子”和体育收藏家。 当今真是奥运会纪念品收藏的大好时机。令人难忘是，在2001年7月13日当萨马兰奇宣布第29届奥运会主办城市为“北京”时，张祖仁感到非常激动，就想方设法收藏“申奥”成功专题，共收藏了申奥成功可口可乐罐、申奥成功报纸、申奥成功电话卡、申奥瓷盘、申奥成功纪念表、申奥成功纪念章、火花、邮票等十多个门类计300多件精品藏品，这些藏品弥足珍贵。它见证了中国申奥的历史，实现了几代中国人、十三亿炎黄子孙的百年之梦“同一个世界、同一个梦想”。北京奥运口号一诞生就得到国内外的一致好评。它充分体现了改革开放的中国面向世界的自信，表达了华夏儿女和全世界人民的共同愿望和心声，张祖仁迷奥运体育收藏，共收藏奥运体育藏品五万八千件，有申奥系列藏品、门券、火花、奖章、老照片、吉祥物、纪念章、奖章、亚运门券、连环画、体育报刊、杂志、体育史料、纪念币、寿山石福娃、福娃系列藏品、虽国田径队队旗、中国足球队队旗、中国乒乓球队队旗、奖状、纪念表、体育连环画、胸卡、清代木版古代体育漆画、扑克、文献、号外、火炬。精品有清代八旗兵健身球、寿山石福娃、全运会火炬。在中央电视台张祖仁曾表示捐献给北京奥组委，表达自己对奥运会的一点心意，另还要第22届苏联奥运会纪念章、清代木板古代体育漆画、1950年纪念国庆一周年体育大会纪念章1枚。这枚纪念章特别珍贵，它是一名运动员手持火炬，该运动员像29届的中国印，说明58年前中国就与29届奥运会中国印结缘，具有特殊的收藏和研究价值，清代木版古代体育漆画十多件对研究中国的古代体育具有教育的意义，清代八旗兵健身球有100多年的历史，对研究古代体育意义重大。张祖仁另还收藏清代象棋、棋谱、民间太极拳拳谱、民间体育宣传画、民间体育奖品瓷碗2件，这些都是十分珍贵的体育实物，为了收藏200多张体育老照片（新中国成立后运动合会照片）他不惜代价，用2万多张的体育门券和其它博物馆门券与藏友交换，虽然损失惨重，但老照片最能直观体现体育运动的历史，具有较高保存和收藏价值，它成为他收藏中的珍品，为了丰富体育收藏品，他结交了全国各地藏友十多位，周未经常跑古玩店、

福建近代现历史十大著名人物

福建近现代历史十大著名人物 １、林则徐 (1785～1850) 清朝大臣、爱国政治家。福州人。嘉庆十六年(1811)进士，选庶吉士。历任编修、协修等京官，两度外放江西、云南乡试考官。二十五年(1820)起，先后任浙江杭嘉湖道盐运使，江苏按察使，江宁布政使。道光十年(1830)任湖北、河南布政使，次年升任河东河道总督，十七年(1837)升任湖广总督。是时鸦片危害日炽，他提出6条禁烟方略，并率先在湖广实施。十八年(1838)十一月受命为钦差大臣，前往广东禁烟，并节制广东水师，查办海口。他严正声明：“若鸦片一日不除，本大臣一日不回。”会同两广总督邓廷桢等传讯洋商，撤买办工役，封锁商馆，逮捕主要烟犯60余人，迫使英国驻华商务监督义律交出鸦片19179箱、2119袋共237万多公斤，于十九年(1839)六月初三在虎门销毁。此间，他注意了解外国情况，组织翻译西方书报，辑有《四洲志》、《华事夷言》等，是近代中国“放眼看世界第一人”。为防范外国侵略，林则徐大力整顿海防，英国侵略者舰队多次侵犯粤海，均被军民合力击退。同年十一月，遵旨停止中英贸易。十二月授两广总督。二十年(1840)鸦片战争开始，英军攻粤、闽未逞，改途进犯浙江，陷定海，再北犯天津大沽。二十一年(1841)五月，道光皇帝以广东战败，归咎前任，林则徐被革去四品卿衔，充军伊犁。此间，他协助办理垦务，亲历南疆勘察，行程3万里，沿途倡导水利，开辟屯田。二十五年(1845)被重新起用，署陕甘总督，次年转任陕西巡抚，二十七年(1847)升云贵总督。二十九年(1849)因病归籍，三十年(1850)九月奉旨赴广西镇压太平军，行至广东普宁，病卒。赠太子太傅，谥文忠。 ２．沈葆桢 (1820～1879) 清代洋务运动重要人物之一。福州人。道光二十七年(1847)进士。同治三年(1864)，赐一等轻车都尉世职，赏头品顶戴。五年，闽浙总督左宗棠倡兴船政，荐为首任福建船政大臣，主持福建船政，建造近代中国第一批舰船；并着眼于“船政根本，在于学堂”，创办船政前后学堂，培养造就了大批海军及造船人才，奠定了近代中国海军和船舶工业基础。同治十三年(874)，因日本借牡丹社事件侵台，任钦差大臣办理台湾防务，率福建水师赴台。日军撤退后，为开发台湾经济等作出计划，并倡建郑成功祠以祀先贤。翌年，任两江总督兼南洋通商大臣，扩充南洋水师，参与经营轮船招商局，妥善处理“皖南教案”。在修水利、固海防、选贤能诸方面颇有政绩。卒赠太子太保，谥文肃。 ３．林祥谦 (1892～1923) 京汉铁路大罢工领导人之一。福州闽侯县人。早年在私塾读书。1911年入京汉铁路江岸机器厂当工人，在陈潭秋的教育培养下，参加工人运动。1922年1月被推选为京汉铁路江岸工人俱乐部会计干事，同年夏加入中国共产党。不久，被选为京汉铁路总工会江岸分会委员长。次年2月1日到郑州，参加京汉铁路总工会成立大会。总工会决定京汉铁路全线大罢工，林祥谦为江岸地区罢工负责人。7日下午，被吴佩孚部湖北督军府参谋长张厚生逮捕，缚于江岸车站电线杆上，强迫复工。林祥谦坚定回答：“头可断、血可流，工不可复。”坚贞不屈，英勇就义。 4．严复 1854～1921) 中国近代启蒙思想家、翻译家、教育家。福州人。特赐文科进士出身。清同治五年(1866)以第一名考入福建船政学堂，光绪三年(1877)派往英国。学成归国任福建船政学堂教习，翌年调任天津北洋水师学堂总教习，后升会办、总办。甲午战争后，致力译著，他翻译的第一部西方学术名著《天演论》于1898年正式出版。至1909年，先后译出亚当·斯密的《原富》等西方名著160多万字。他是近代中国系统翻译、介绍西方学术思想的第一人。通过翻译《天演论》，将科学进化论带到中国，并使之超越达尔文生物进化论的范畴而具有