单斗液压挖掘机的结构及工作原理研究

昆明工业职业技术学院毕业<专业技术）论文单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析

姓名：张仁聪

学号：2009215341

专业：机电设备维修与管理

年级： 2009

指导教师：杜宝林

职称：机械工程师

2018年12月18日

目录

前言 (02)

1、单斗液压挖掘机的工作原理和总体结构 (02)

1.1、工作原理 (02)

1.2、总体结构分析 (02)

1.3、挖掘机的动力系统 (04)

1.4、动力装置 (04)

1.5、传动装置 (04)

1.6、回转机构 (05)

1.7、行走机构 (05)

2、挖掘机的工作装置 (06)

2.1、反铲结构 (06)

2.2、铲斗 (07)

3、挖掘机的回转装置 (08)

3.1、回转装置 (08)

3.2、回转支承的主要结构形式 (08)

4、挖掘机的行走装置 (09)

4.1、履带式行走装置 (10)

4.2、行走结构 (10)

4.3、张紧装置 (11)

结束语 (12)

参考文献 (13)

致谢 (13)

单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析

09级机电设备与管理2班<650302）张仁聪

摘要：单斗液压挖掘机是在机械传动式正铲挖掘机的基础上发展起来的高效率装载设备。它们都由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，而且工作过程也基本相同。液压挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统直接控制各机构的运动状态，进行挖掘工作，其特点是结构结构紧凑、质量轻、能在较大的范围内实现无级调速，传动平稳，操作简单，易实现标准化、系列化和通用化。液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。

关键字: 挖掘机液压机构动力系统工作装置

前言

由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期研制拖拉式回转挖机和履带液压挖掘机，20世纪60年代开始进入推广和蓬勃发展阶段，液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。本文将介绍单斗液压挖掘机的结构及工作原理。

1、单斗液压挖掘机的工作原理及总体结构

1.1、工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。挖掘作业时，接通回转机构液压马达，转动上不转台使工作装置转到挖掘地点，同时操纵动臂液压缸小腔进油液压缸回缩，使动臂下降至铲斗接近挖掘面为止，然后操纵斗杆液压缸和铲斗液压缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装置工作。斗满后，将斗杆液压缸和铲斗液压缸停止并操纵动臂液压缸大腔进油，使动臂离开挖掘面，随之接通液压马达，使斗杆到卸载地点，再操纵斗杆和铲斗液压缸回缩，使铲斗反转卸土。卸完后将工作装置转至挖掘地点进行二次挖掘。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

1.2、总体结构分析<图1-1）

单斗液压挖掘机包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构，行走机构、辅助设备等。

挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这

些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。

图1-1 挖掘机总体结构

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置、传动系统的主要部分，回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置，上部转台和行走机构等三部分<如图1-2分析）

图1-2 挖掘机工作装置

挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化成机械能，由液压柱塞泵把机械能转化成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件

<液压油缸，回转马达和减速机，行走马达和减速机）由各执行元件把液压能转换为机械能，实现工作装置运动，回转平台的回转运动，整个机构的行走。

1.3挖掘机的动力系统

1.2.1挖掘机的动力传输路线如下

1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵<机械能转换为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达<液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。

2）回转路线：柴油机——联轴节——液压泵<机械能转换为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达<液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵<机械能转换为液压能）——分配阀——动臂油缸<液压能转化为机械能）——实现动臂运动

4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵<机械能转机械能转换为液压能）——分配阀——斗杆油箱<液压能转化为机械能）——斗杆运动。

5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵<机械能转换为液压能）——分配阀——铲斗油缸<液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

1.4、动力装置

单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标准的柴油机。

1.5、传动装置

单斗液压挖掘机的传动装置系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按住泵的数量、功率的调节和回路的数量

来分类。有单元泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。

单斗式液压挖掘机的作业主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大对数单斗式式压挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点是结构紧凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差，用于单斗式液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还没有补油泵。

1.6、回转机构

回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以使进行挖掘和卸料。斗式压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转便灵活，为此斗式液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它称为回转装置。

1、制动器

2、液压马达

3、行星齿轮减速器

4、回转齿圈

5、润滑油杯、

6、中央回转接头

图1-3 回转机构

全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。

1>,直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮与回转齿轮啮合。

2>,间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动转齿圈的间接传动结构形式。

1.7、行走机构

行走机构支撑挖掘机的整体质量并完成行走任务，多采用履带轮胎式。

单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本与其他履带式行走机构相同，行走机构的各零部件都安装在整体式行走架上，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马

达反向旋转，挖掘机即将进行原地旋转。

单斗液压挖掘机大都采用组合是结构履带和平板型履带——没有明显的履刺，虽附找性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小，适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场作业。也有采用三履刺型带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适用于挖掘采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格低的轧制履带板。

1、引导轮

2、履带架

3、托链轮

4、终传动

5、支重轮

6、履带板

7、中心护板

8、张紧弹簧

9、前护板

图1-4

单斗液压挖掘机是驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘行走是驱动轮应位于后部，组合式的履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。每条履带都设有张紧装置，一调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦损耗和功率损失。目前单斗液压机都采用液压张紧机构。

2、挖掘机的工作装置

2.1、反铲结构

铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

图2-1 反铲工作装置

1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；

8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆

铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的机构形式，包括动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接在液压缸的作用下部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

2.1.1、动臂

动臂是反铲的主要部件，其结构有整体和组合形式两种。

图2-2 组合式动臂

1、下动臂

2、上动臂

3、连杆或液压缸

1）组合式动臂有辅助连杆<或液压缸）或螺栓连接而成。提高挖掘机的作业性能，互换工作装置多，可满足各种作业需要，但质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。

2）整体式动臂

结构简单，质量轻而刚度大，但更换的工作装置少，通用性教差，多用于作业条件相似的挖掘机上，可分为直动臂和弯动臂两种。

直动臂：结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但不能获得较大的挖掘深度；

弯动臂：目前应用最广泛的结构形式，可获得较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这个正符合挖掘机反铲作业的要求。

2.2、铲斗

2.2.1 铲斗的基本要求

1）铲斗的纵向剖面适应挖掘过程各种物料在斗中运动，有利于物料流动，使装土阻力最小，有利斗满。

2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。

3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4 ：1

4）物料易于卸净、缩短卸载时间、并提高工作效率。

2.2.2 铲斗的形状尺寸与其作业关系

为了满足各种挖掘机的作业需要，通常在同一台挖掘机上配置多种形式的铲斗<如图2-3所示）分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。铲斗与液压缸连接结构形式有四杆机构合六杆机构。其中四杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小；六杆机构特点是：载液压缸活塞行程相同。

图2-3 反铲斗

1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销；5、6、7-斗口板

3、挖掘机的回转装置

3.1、回转装置

上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机、液压系统、司机室、平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分——回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、回转支撑和

回转机构组成，如图3－1所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷、和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和內座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合.小齿轮可绕自身轴线旋转，又可绕转台中心线转动，当回传机构工作时就像对底架进行回转。

图3-1 回转装置

1、转台

2、回转机构

3、回转支承

4、底架

液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分<下车）上。不能倾翻倒，并应使回转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置<起支承作用）和回转传动装置<驱动转台回转），并统称为液压回转装置。

3.2、回转支承的主要结构形式

3.2.1、摆动式液压马达驱动的转柱式支承

它由固定在回转体回转体上的上支承轴和下支承轴，上、下轴座组成。轴承座用螺栓固定在机架上。回转体与支承轴组成转柱，插入轴承座的轴承中。外壳固定在机架上的摆动液压缸输出轴插入下支承轴内，驱动回转体相对于机架转动。回转体常做成“匚”形，以避免与回转机构碰撞。工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。

3.2.2滚动轴承式回转支承

滚动轴承式回转支承实际上就是一个大直径的滚动轴承。它与普通轴承的最大区别是它的转速很慢。挖掘机的回转速度在5~11r/min之间。此外，一般轴承滚道中心直径和高度比为4~5，而回转支承则达10~15。所以，这种轴承的刚度较差，工作中要靠支承连接结构来保证。

滚动轴承式回转支承的典型构造内座圈或外座圈可加工成内齿圈或外齿圈。带齿圈的座圈为固定圈，用沿圆周分布的螺栓固定在底座上。不带齿的座圈为回转圈，用螺栓与挖掘机转台连接。装配时可先把座圈和滚动体装好，形成一个完整的部件，然后再与挖掘机组装。为保证转动灵活，防止受热膨胀后产生卡死现象，回转支承应留有一定的轴向间隙。此间隙因加工误差和滚道与滚动体

的磨损而变化。所以在两座圈之间设有调整垫片，装配和修理时可以调整间隙。隔离体用来防止相邻滚动体间的挤压，减少滚动体的磨损，并起导向作用。滚动体可以是滚珠或滚柱。

4、挖掘机的行走装置

1），因为行走装置兼有液压挖掘机支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：应有较大的驱动力，使挖掘机在软湿或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能；在不增大行走装置高度的前提下，履带式挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能；行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性；挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性；行走装置的外形尺寸应符合道路运行要求。

2），液压挖掘机的行走装置，按结

构可以分为履带式和轮胎式两大类。

履带式行走装置的优点：驱动力大，

接比压小，因此越野性能和稳定性较好，

爬坡能力大且转弯半径小，灵活好用。履

带式行走装置在液压挖掘机上应用较普

遍。缺点：制造成本高，运行所速度低，

运行和转向时消耗功率大零件磨损快，因

此挖掘机长距离运行时需借助于其他运行

车辆。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优

点是运行速度快、机动性能好，运行时不

损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎。缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘机作业时需要用专门的支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。

4.1 履带式行走装置

4.1.1组成与工作原理

履带式行走装置有四轮一带<即驱动轮、引导轮、支重轮、托轮以及履带）张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架<包括底架、横梁和履带架）等组成如图所挖掘机运行时驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面之间有足够的附着力。阻止履带的拉出。迫使驱动轮卷动履带，引导轮在把履带铺设在地面上，从而使挖掘机借助支重轮沿着履带轨道向前运行。

液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时有安装在履带上分别有两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便地实现转向和就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。

4.2.行走结构

行走架是履带式行走装置的承重骨架，它有底架、横梁、横梁和履带架组成，通常用钢板焊接而成底架的连接转台，承受挖掘机上部载荷，并通过衡量传给履带架。

行走按结构形式可分为组合式和整体式两种。组合式的优点是，当需要改变挖掘机的稳定性和降低接地比压时。不需要改变底架的结构就能换装加宽的横梁和加长履带架，从而、安装不同长度和宽度的履带。他的缺点是，履带架截面削弱较多，刚度较差，并且截面削弱处易产生裂缝。

4.2.1行走装置的组成

由履带和轮驱动轮、引导轮、支重轮、托轮组成的四轮一带，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其质量和制造成本约占整机的四分之一。

1）履带。挖掘机的履带有整体式和组合式两种。

整体式履带是履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道，整体式制造方便，连接履带板的销子容易拆装，但磨损较快。

2）支重轮。支重轮将挖掘机的重量传给地面，挖掘机在不同地面上行驶时之中轮经常承受地面的冲击，因此支重轮所受的载荷较大。此外之中轮的工作条件也较恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，故要求良好的密封性。

3）引导轮。引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数液压挖掘机的引导轮同时起到支重轮的作用，这样可增加履带对地面的接触面积，减小接地压力。引导轮的轮面制成光面，中间有挡肩环做为导向用，两侧的环面则支撑轨链。引导轮与最靠近的支重轮的距离越小，则导向性越好。

引导轮

4）驱动轮液压挖掘机发动机的动力是通过行走马达和驱动轮传给履带的，因此驱动轮应与履带的链轨啮合正确、传动平稳，并且当履带因销套磨损伸长时仍能很好地啮合。

驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部，使履带的张紧段较短，以减少其磨损和功率消耗。

驱动轮安轮体构造可分为整体式和分体式两种。分体式驱动轮的轮齿被分为5～9片齿圈，这样部分轮齿磨损时不必卸下履带便可更换，在施工现场修理方便其降低挖掘机维修工成本。

4.3、张紧装置

液压挖掘机的履带式行走装置使用一段时间后由于链轨销轴的磨损会使节距增大，并使整个履带伸长，导致摩擦履带架、履带脱轨、行走装置噪音大等，从而影响挖掘机的行走性能。因此每条履带必须装张紧装置，使履带经常保持一定的张紧度。

1．支座2．轴 3．油缸4．活塞 5．端盖 6．弹簧前座7．大缓冲弹簧

8．小缓冲弹簧 9．弹簧后座 10．螺母 11．端盖 12．衬套

13．油封 14．耐磨环 15．油封 16．注油嘴 17．油塞

油缸和引导轮架的支座轴，用螺栓连接成一体，以推动引导轮伸缩，活塞装于油缸中，油封封住活塞和油缸腔中的黄油，当从注油嘴注入压力黄油时，则推压活塞右移，活塞推压推杆，推杆又推压弹簧前座弹簧前座则压缩大小弹簧，这样，在引导轮和弹簧之前就形成了一个弹性体，对履带施加的冲力进行缓冲，消除冲击负荷，减少冲击应力，提高使用寿命，螺塞是放黄油使用的，当履带张紧度过大时，则慢慢旋转螺塞，使黄油慢慢挤出，不可一下旋松太多，以免黄油射出伤人。从注油嘴注入黄油压力过大时，可活动推土机作为辅助手段，以使黄油易于注入。

结束语

液压技术是现代挖掘机的技术基础，其性能的优劣决定着挖掘机工作性能的高低，目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。本文在介绍挖掘机及其液压传动技术的发展历史前提下，还介绍了液压挖掘机的工作原理和结构。它主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。通过对几个装置的结构和工作原理研究和分析得到如下结论：

挖掘机的动作复杂，作业状况恶劣，液压系统因此要有较高的传动效率和足够的可靠性。液压挖掘机有多种工作回路，每种工作回路完成不同的工作循环，以达到工作动作要求。机电液一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的自动化，人们对挖掘机机电一体化的研究，主要集中在挖掘机的控制系统上，但是由于水平有限，就简单介绍了液压传动的基本路线。

让我们了解挖掘机的结构和工作原理，随着液压与技术的发展及应用推广，挖掘机的生产向大型化、微型化、专用化、自动化和多功能，更加节能的液压系统是挖掘机液压系统的发展方向。由于时间仓促、文中难免存在缺陷和不足。

参考文献

[1]宁恩渐.《采掘机械》.北京.冶金工业出版社.2008.10

[2]刘胜利.《矿山机械》.煤炭工业出版社.2005.01

[3]苑忠国.《采掘机械》.冶金工业出版社 .2009.08

[4]孔德文赵克利徐宁生.《液压挖掘机》.化学工业出版社.2007.01

[5] 三一重工挖掘事业研究部.《挖掘机的使用及说明》.2006.10.

致谢

在论文完成之际，我向给予我莫大帮助的老师和同学，大学三年一直默默支持和关心我的亲人和朋友，表达由衷的感谢。

感谢机械工程师杜宝林老师，在论文上他给予我精心的指导，他严谨的治学态度，渊博的学识，深邃的思想和远见卓识，引导我一步一步进入复杂的论文中去。我的论文是在导师的悉心指导下完成的，从论文选题、资料收集、实际参观、一直到最后定稿，他都倾注了大量的心血，在此谨向导师表示诚挚的谢意。

同学的热情鼓励与互相帮助、领导的亲切关怀以及亲朋好友的大力支持使我最终完成学业，再次向关心和支持我的所有老师、同学和领导表示深深的谢意。

注塑机工作原理及构造

注塑机工作原理及构造 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。

第二节 注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑 部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。 第二节注 塑 机 结 构 注塑机总体结构 注塑 注塑部件 塑化装置 注射座 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴 合模部件 合模装置 调模装置 制品顶出装置 机身 液压系统 泵、油马达、阀 蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表 冷却系统 入料口冷却、模具冷却 润滑系统 润滑装置、分配器 电器控制系统 动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 安全保护；故障监测、报警；显示系统 机械手 加料装置 图1-21 注塑机组成示图 图1-20 注塑机工作程序框图

1m3单斗液压挖掘机总体及工作装置设计

1绪论 1.1设计选题的意义 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。 而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命，所以设计工作可靠，性能好，成本低，效率高，维护使用方便的工作装置就显得格外重要。 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 最早在液压挖掘机工作装置设计时，设计人员通过类比、查表、理论计算初步确定性能参数以后，还需要花大量的时间对设计的合理性进行分析，计算量大，而且在设计过程中，大多选取几个特殊位置进行检讨计算，其精度当然较低。当今计算机广泛应用于机械设计中，挖掘机工作装置设计得到了很快的发展。针对液压挖掘机工作装置的CAD软件也已经有了不少的研究。 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 国外挖掘机生产历史较长，液压挖掘技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研究挖掘机的国家，1954年和1955年德国的徳马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后声场挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国式液压挖掘机生产的后起之秀。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展：

液压挖掘机底盘设计

目录 摘要 .....................................................................IV Abstract....................................................................V 前言 .................................................................... VI 第一章绪论 ............................................ 错误!未定义书签。 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用................... 错误!未定义书签。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1) 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1) 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............. 错误!未定义书签。 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4) 1.3.1 研究现状 (4) 1.3.2 发展趋势 ................................... 错误!未定义书签。 1.4 课题设计的目的和意义 (5) 1.5 本设计所要完成的主要任务 (5) 第二章总体方案设计 ..................................... 错误!未定义书签。 2.1 履带式液压挖掘机的组成........................... 错误!未定义书签。 2.2 设计依据 (7) 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7) 2.2.2 设计参数 ................................... 错误!未定义书签。 2.3 总体设计原则..................................... 错误!未定义书签。 2.4 动力装置的比较与选型 (8) 2.5 工作装置的比较与选择 (9) 2.5.1 反铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。 2.5.2 正铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。 2.6 回转机构的选择................................... 错误!未定义书签。 2.7 传动方式的比较与选择............................. 错误!未定义书签。 2.7.1 机械传动 ................................... 错误!未定义书签。 2.7.2 液力机械传动 ............................... 错误!未定义书签。 2.7.3 电力传动 ................................... 错误!未定义书签。

中速磨煤机的工作原理及应用

中速磨煤机的工作原理及应用 各种中速磨煤机在结构上有一定差异，按其碾磨部件的形状可分为辊盘式和球环式两种。辊盘式磨煤机由于各制造厂家的不同设计，磨辊和磨盘的结构形式各不相同，又有平盘磨（Loesche磨）、斜盘磨（RP磨和HP磨）及辊环磨（MPS磨和Berz磨）等多种类型。球环中速磨又称E型磨。 由于驱动磨盘、磨碗或磨环的主轴都是垂直装设的，故中速磨又有立轴磨之称。 1.1.1 中速磨煤机的工作原理与结构 各种中速磨煤机的工作原理基本相似，如图2-20所示。原煤由落煤管进入两个碾磨部件的表面之间，在压紧力的作用下受到挤压和碾磨而被粉碎成煤粉。由于碾磨部件的旋转，磨成的煤粉被抛至风环处。装有均流导向叶片的环形热风道称为风环。热风以一定的速度通过风环进入干燥空间，对煤粉进行干燥，并将其带入碾磨上部的粗粉分离器中。经过分离，不符合燃烧要求的粗粉返回碾磨区重磨。合格的煤粉经煤粉分配器由干燥剂带出磨外，引至一次风

管。来煤中夹带的杂物（如石块、黄铁矿块和金属块等）被抛至风环处后，因由下而上的热风不足以阻止它们下落，故经风环落至杂物箱，上述的杂物亦称石子煤。 图2-20 中速磨煤机工作原理 (a) Loesche平盘磨；(b)Lopulco平盘磨；（c）RP碗式磨； (d) MPS磨；(e)E型磨 平盘磨、碗式磨（RP、HP型）、MPS磨和E型磨煤机结构见图4-2。

⑴平盘磨 平盘磨如图2-21(a)所示。平盘磨内，煤在平盘和锥形的辊子之间被碾磨成煤粉，压紧力由加压弹簧或液力一气动压紧装置来提供。磨辊与磨盘之间保持一定间隙，不直接接触。装有均流导向叶片的风环，一种是固定于磨煤机机壳上（如Leosche平盘磨）；另一种是固定在转动的磨盘上，并随其一起转动（如Lopulco平盘磨）。

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统 2018-3-11 6:37:41 国际工程机械网 摘要：为了有效地操纵单斗液压挖掘机在工作过程中的能量缺失、减少液压系统的发热、改善工作性能，设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能操纵系统。该操纵系统采纳负荷传感，由微机判定挖掘机的工作状态，并据此操纵发动机而达到节能的目的。该系统具有工况操纵、短期超载操纵、自动怠速操纵、溢流操纵等功能。 单斗液压挖掘机是重要的工程机械，具有作业灵活方便、适应范畴广等优点。但由于单斗液压挖掘机作业工况复杂、作业过程中负荷变化频繁、变化范畴大，因而存在着许多环节的能量缺失，其中要紧有：发动机—变量泵系统的非经济性匹配运行产生的缺失、液压系统压力油的流量缺失和压力缺失。这些缺失不仅白费了能量，而且引起液压系统发热，工作性能恶化。为此，节能操纵差不多成为液压挖掘机的重点进展方向之一。 随着电子技术及微型运算机（单片机）技术在操纵领域中的广泛应用，将液压挖掘机与电子技术、信号处理、预警技术及微型运算机有机地结合起来，对液压挖掘机实现在线工况检测、自动操纵、故障诊断，能够达到节能和减轻司机劳动强度、提高工作效率的目的。 目前国外各大公司的挖掘机产品均不同程度地配备了电子节能操纵系统，，如德国O&K 公司的PMS系统、Link-Belt的CAPS系统；美国卡特皮勒的EPC系统；日本日立的OHS 系统、粘松的OLSS系统、加藤的APC系统、神钢的ITCS系统；韩国大宇的EPOS系统等。 笔者针对上述挖掘机能量缺失情形，采纳单片机，以液压系统的压力为判定信号，来判定液压挖掘机的工作状态，进而由步进电机操纵发动机的油门，从而使油门的开度始终处于适应负载的合适值上，达到节能的目的。 1 系统的组成 系统是在不改变液压系统和发动机内部结构的前提下进行的，其硬件框图如图1所示。 本节能操纵系统采纳了负荷传感，即以液压系统压力为判定信号，判定挖掘机的工作状态，由微机依照挖掘机所处的不同状态，通过操纵步进电机的输入出，进而操纵发动机油门，使发动机稳固在要求的转速邻近，以达到节能和实现其它功能的目的。 由硬件框图可知，操纵系统硬件的系统由单片机、I/O接口电路、A/D转换电路、信号调理电路、驱动电路、显示报警和光电隔离电路等部分组成。

液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:

注塑机工作原理及构造.docx

第一章注塑机工作原理及构造 第一节注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称 注塑机，其机械部分主 要由注塑部件和合模部 件组成。注塑部件主要 由料筒和螺杆及注射油 缸组成示意如图 1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从 料斗加入料筒内，料筒外由 加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力 油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。 物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时, 物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同 时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退， 使螺杆头部形成储料空间，完成塑化 过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。 型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型 后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模 具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、 启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20 所示。 1—模具 2—喷嘴 3—料筒 4—螺杆 5—加热圈 6—料斗7 —油马达 8—注射油缸 9 一储料室 10 —制件 11—顶杆 注射 ＞ 座动 作选 择

第二节注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑 部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料 装置等组成，如图 1?21所示。 厂螺杆 料筒 r 塑化装置 s 螺杆头 注射座 丿 i 喷嘴 A 注射油缸 螺杆驱动装置 I 注射座油缸 r 合模装置 合模部件x 调模装置 I 制品顶出装置 厂泵、油马达、阀 S 蓄能器、冷却器、过滤装置 ?管路、压力表 冷却系统 —— 入料口冷却、模具冷却 润滑系统——润滑装置、分配器 「动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 、" 1安全保护；故障监测、报警；显示系统 加料装置 机械手 图1-21注塑机组成示图 注塑部件 机身 液压系统

挖掘机液压系统图

挖掘机液压系统图 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。

液压挖掘机设计开题报告

目录 目录 (1) 一、选题的目的和意义： (2) 二、国内外研究现状（文献综述） (2) 2.1挖掘机的机器人化 (2) 2.2遥控挖掘机的研究 (3) 2.3挖掘机节能技术的研究 (4) 2.4振动挖掘机理研究 (5) 三、市场发展状况（市场分析） (6) 3.1挖掘机的多功能化 (6) 3.2挖掘机的智能化 (7) 3.3挖掘机的实用型设计 (8) 四、选题研究的内容： (8) 五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8) 六、研究工作进度： (9) 七、参考文献： (9) 1

一、选题的目的和意义： 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状（文献综述） 2.1挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S，而使用该系统也不超过150S，完成一个装载循环的时间小于1min，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C]．Leuven，Belgium，1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2

土方施工机械之单斗挖掘机

单斗挖掘机 一、单斗挖掘机的用途、分类与编号 单斗挖掘机的主要用途有： （1）开挖建筑物或厂房基础； （2）挖掘土料、剥离采矿场覆盖层； （3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场等中的装载作业； （4）开挖沟渠、运河和疏通水道； （5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯实等作业。 挖掘机的分类、编号及表示方法如表2-5-1所示。 国产单斗挖掘机型号编制规定表2-5-1 类组型特性代号代号含义 主参数 名称单位 挖掘机 单 斗 挖 掘 机 W （挖） 履 带 式 W 机械式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 D（电）WD 电动式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 Y（液）WY 液压式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 B（臂）WB 长臂式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 S（隧）WS 隧道式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 轮 胎 式 L （轮） WL 轮胎式机械单斗挖掘机标准斗容量m3×100 D（电）WLD 轮胎式电动单斗挖掘机 Y（液）WLY 轮胎式液压单斗挖掘机

其具体表示方法为四组符号： W Y 60 A 结构改进代号 标准斗容量 不同机型代号 挖掘机 二、单斗挖掘机的构造与工作原理 1．机械式单斗挖掘机的构造与工作原理 机械式单斗挖掘机主要由工作装置、回转支承装置、行走装置、动力装置及附属设备等部分组成，如图2-5-1所示。其中工作装置包括铲斗、提升机构、推压机构、动臂、斗底开启机构等。回转支承装置包括回转机构、回转平台、回转支承机构等；行走装置主要有履带式和轮胎式两种。

图2-5-1 机械式单斗挖掘机外形图 1-工作装置；2-回转平台；3-行走装置 图2-5-2所示为机械式单斗挖掘机正铲工作装置的工作原理图。挖掘开始时，挖掘机靠近工作面，开挖位置在推压轴之下，斗前面与工作面夹角最大（40?～45?），斗齿容易切入。工作时斗齿的切入深度由推压轴控制，操纵提升钢索提升铲斗，同时推压轴把斗柄推向工作面。铲斗提升与推压轴同时动作，在运动中使铲斗装满 土石料，离开工作面后回转 到卸载处卸载，然后再回转到工作面，开始下一次的挖掘工作。 机械式单斗挖掘机常用的工作装置除正铲工作装置外，还有反铲、拉铲等型式的工作装置，如图2-5-3 所示。 图2-5-2 正铲工作装置工作原理图 1-动臂、2-斗柄；3-铲斗；4-推压轴

挖掘机液压系统设计

挖掘机液压系统设计 1 液压挖掘机结构与工作原理 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速；快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高速反转；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力灵活，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。 单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械。 1.1 液压挖掘机整机性能 液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。 (1) 动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷变化大，经常倾斜工作，维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必要附件，分钟内的最大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。 (2) 机械系统

HP1003中速磨煤机工作原理

HP1003中速磨煤机简介 上海重型机器厂八十年代初期从美国CE公司引进了碗式磨煤机制造技术。CE生产的磨煤机遍布全世界，用于电厂煤粉的制备和干燥，由于磨煤机内研磨表面形似深碟或碗，故称之为碗式磨煤机。HP碗式磨煤机是继RP碗式磨煤机后新开发的产品，CE公司八十年代开发试验并投入使用。HP1003表示磨碗直径为100英寸(2540㎜)的浅碗磨。每台锅炉安装6台磨煤机，其中5台运行，一台备用。当磨制设计煤种时，5台磨的总出力不小于锅炉在B-MCR工况下燃煤量的110%。磨煤机设备的使用寿命不小于30年 1.2 HP1003磨煤机结构 沿磨煤机高度方向可分为传动装置、石子煤排出装置、侧机体、碾磨部件、加载装置、干燥分离空间、分离器及煤粉排出装置。另外在每一台磨煤机配置—套润滑系统。该系统包括电机驱动的润滑油泵泵（#1炉用的是叶片泵，#2炉用的是齿轮泵）、独立油箱、滤油器，冷油器和一些液压元件。此种磨煤机属于弹簧加载，依靠弹簧的预紧力保证磨辊的正常工作。 1.3 磨辊装置结构 1.3.1磨辊装置由磨辊头、磨辊轴、磨辊座、锥形磨辊套和轴承及油封组成。整个磨辊装置固定在分离器体的耳轴上，可以绕耳轴转动，并可以翻转到垂直位置进行检修和检查。磨辊轴的位置是固定的，当磨碗转动时，靠煤的摩擦传递磨碗的转动力矩。使磨辊绕其磨辊轴转动。磨辊的行程等于磨碗的行程，磨辊的碾磨速度等于其本身的转动速度。 1.3.2磨辊衬套为双金属材料，里层是高铬铸钢，表面是用耐磨材料堆焊而成，厚度为50mm。磨辊头的作用是传递弹簧加载装置施加的压力，使磨辊在磨煤时得到必要的碾磨力，磨辊加载形式为外置式弹簧加载。磨辊头与磨辊轴的连接采用法兰盘。 1.3.3磨辊的上下轴承为两只大小相同的锥形滚柱轴承，磨辊内部有充足的润滑油，两组滚动轴承浸没在油中润滑。 1.3.4在耳轴中心开有孔道，把密封空气引向磨辊转动部件与静止部件之间的区域，防止煤粉等杂物进入润滑油。耳轴衬套为含有橡胶的材料，可以减少磨辊的振动。 1.3.5限位螺栓用来调节磨辊与磨碗衬板之间的间隙。当磨煤机启动时和空载运行时，磨辊与磨碗衬板不会直接接触，避免无谓的电能消耗，起动平稳无噪声，当辊套磨损后也可以利用限位螺栓来调整辊套与衬板之间的间隙。 1.3.6磨辊组件有3只唇形油封，其中2只是用来防止煤粉进入，1只是用来防止润滑油泄漏。3只油封安装在可更换的经过淬硬处理的耐磨圈上,以防止磨辊轴损伤。 1.1.4 加载装置结构 HP1003磨的加载装置为外置式弹簧加载。其弹簧加载装置主要由弹簧、弹簧座、弹簧杆、弹簧端盖等一些部件组成。整个组件为插袋式结构，在检修时可把整个组件进行拆卸。 1.1.5 磨碗及叶轮装置结构 1.1.5.1整个磨碗装置主要包括磨碗、延伸环、磨碗耐磨盖板、磨碗壳盖板、夹紧环以及一组呈扇形状的衬板。 1.1.5.2磨碗衬板的一端被紧密地镶嵌在磨碗的凹槽内，另一端用楔形的夹紧环压紧。当拧紧环上的螺栓后，衬板就被牢牢地固定了。衬板的寿命比磨辊长，衬板的表面并不是一平面，从衬板的截面看，其表面不是一条斜直线，而是一条折线，使磨辊小端与衬板的间隙比大端的间隙大，为喇叭状，有利于原煤进入。有若干块表面带有凸筋的衬板均匀地在这些衬板中间以增加煤与磨辊、衬板的摩擦力，防止磨辊打滑。 1.1.5.3在磨盘上的煤被磨成粉后由上升的气流抛至风环处进行第一级分离。其风环是随磨碗一起转动的，因此，该装置也被称之为叶轮。 1.1.6 传动装置结构 1.1.6.1传动装置为一个齿轮减速箱，相对于磨煤机的其它部件来讲是独立的。维修时可将其移出进行检修或用备用齿轮箱进行更换，这样可缩短磨煤机的停机时间。齿轮箱的传动形

单斗挖掘机

单斗挖掘机 摘要】：Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度…… 单斗挖掘机型式很多，其主要型式如图1所示。 单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下： 目前，露天矿山大多数采用电动机驱动，机械传动的单斗挖掘机，一般称为电铲。 正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号，如图1所示。 图1 单斗挖掘机的工作尺寸 Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度，即斗柄被提升到最大高度时，由机器所在水平至铲斗齿尖的距离；Rxmax-最大卸载半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转辆心至铲斗中心的距离；Hxmax-最大卸载高度，即铲斗被提升到最大高度时，由机器所

在水平至铲斗斗底下落后最下端间的距离；h-最大挖掘深度，即将斗柄垂直地面推压到终点时，由机器所在水平面至铲斗齿尖的距离 一、单斗电铲（简称电铲） （一）使用条件 电铲是露天矿最广泛使用的铲装设备。它结构坚固，由于使用电动机和可控硅电力控制，其效率和可靠性都很高。主要电力控制设备位于司机室内，操作条件优于其它装载设备。电铲的重量、牵引力、提升力和推压力大，因此它对硬岩有很大的持续挖掘能力，几乎适用于各种坚硬岩石的作业，具有很好的适应能力。但是，电铲的机动性差，受到外部电源条件的限制。 （二）结构特点和技术参数 电铲结构和各部件名称如图2所示。 图2 电铲结构和各部件名称 1-动臂；2-推压机构；3-斗柄；4-铲斗；5-开斗机构； 6-回转平台；7-绷绳滑轮；8-绷绳；9-天轮；10-提升钢绳； 11-履带行走装置；12-斗底门；13-开斗电动机 电铲行走机构的特点是多采用刚性少支点双履带式结构，这种结构对任何工作条件几乎都能适应，履带的承载面积较大，所以在松软岩层上能顺利移动，稳定性能也好，此外对猛烈铲掘时所产生的冲击动载，双履带装置也具有强大的抗衡作用和很好的稳定性能。这种双履带装置尤其适用于工作面底板不平并伴有尖利石块的情况，而且它与电铲的大小和重量也正相适应。因为采矿工作要求电铲尽量减少在相距较远的作业场地之间高速和频繁转移。电铲一般只有一种行走速度（0.75～2km/h），最大爬坡为15°～20°，对土壤的平均比压为1.2～2.3×105Pa。

挖掘机概述

摘要：挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，系有挖掘机来完成。挖掘机械在工程机械发展中占有很大比重和重要的地位，据统计约占工程机械总产值的25%~30%，是重点发展的机械品种至之一，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘机械，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。通用挖掘机占挖掘机总数的90%以上，他在工程施工中广泛应用，已成为不可缺少的重要机械设备。我国挖掘机械近年来虽有很大发展，但从产品的种类、数量和技术性能以及制造质量上还不能满足现在发展的要求，迅速的提高挖掘机的设计、研究和生产的技术水平是当前挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。 关键字：挖掘机、单斗挖掘机、多斗挖掘机、液压式挖掘机、机械式挖掘机、正铲、反铲、拉铲、抓铲 英文关键字：boom(动臂)、drive gear（驱动轮）、arm cylinder seals（斗杆缸油封）、hydraulic excavator（液压挖掘机）、bucket excavator（多斗挖掘机）、wheel excavator（斗 轮式挖掘机）、excavating machinery（挖掘机械)、diag hne (索斗挖掘机)、bucket （铲斗）、hydraulic cylinder（液压缸）、one-way throttle valve（单向节流阀） Reducer（减速器）、bearings（轴承）、bearing bracket（轴承支座）、coupling （联轴器） 挖掘机械概述 挖掘机械是用来进行土、石方机械的一种工程机械，按作用特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者是单斗挖掘机，后者是多斗挖掘机。 我国工程机械类组划分中，挖掘机类组划分如下表： 多斗挖掘机是用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于挖掘硬度较低、不含大石块的土壤。多斗挖掘机分链斗式、轮斗式和斗轮式等基本工作原理为：在无端链或轮架周沿上,按一定间距安装铲斗,工作时铲斗随斗链的移动或轮架的回转，在挖掘面上自下而上进行挖土。当铲斗升至顶部，土壤由于自重卸于连续运载的带式输送机上运出。为使每个铲斗的运动轨迹不重复上一个铲斗的轨迹，作业时，机械需匀速运行或回转，使

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。

注塑机工作原理及构造

第一章 注塑机工作原理及构造 第一节 注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。 1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈 6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆 图1-19 注塑成型原理图 注射座动作选择

第二节 注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。 第二节注 塑 机 结 构 注塑机总体结构 公司目前主力机型为HTFX 系列，该机型主要可分为注射部分（01 注塑机 注塑部件 塑化装置 注射座 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴 合模部件 合模装置 调模装置 制品顶出装置 机身 液压系统 泵、油马达、阀 蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表 冷却系统 入料口冷却、模具冷却 润滑系统 润滑装置、分配器 电器控制系统 动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 安全保护；故障监测、报警；显示系统 机械手 加料装置 图1-21 注塑机组成示图

小型液压挖掘机设计(液压系统设计)

关于电动挖掘机生产步骤的 控制策略的研究和能源消费的验证 Jong Il Yoon1, Dinh Quang Truong1, and Kyoung Kwan Ahn1,# #相应的作者/电子邮件：kkahn@ulsan.ac.kr，电话：+ 82-52-259-2282，传真：+ 82-52-259-1680关键词：液压挖掘机，电动挖掘机，电动液压执行器，控制，节能 在燃油价格居高不下的今天，既要满足节能和绿色施工机械排放的要求，又要不牺牲工作性能，安全性和可靠性，特别是对液压挖掘机来说，已显得尤为重要。电液执行机构，已经成功地应用于汽车行业。本文的目的是提出一种新型的电动液压挖掘机，此挖掘机因为使用电液执行机构具有更强的节能能力。每个混合执行器是由一个电动机驱动去回收挖掘机有负载时臂架降低的势能或挖掘机停止回转时的动能。对一个5吨级挖掘机包括常规的臂架系统和混合式臂架系统进行了分析，开发作为实验电动挖掘机及其验证模型来评估所提出电动挖掘机。同时给出了硬件条件。一个关于5吨实验电动挖掘机的控制策略是建立在被操作机械能按照预期的表现的基础上的。最后，通过实验电动挖掘机模拟与实验提出了挖掘机工作效率和能耗的调查报告。 1、简介。 液压系统是许多现代工程机械工作不可缺少的组成部分。运用液压的重型作业机械中，挖掘机经受要承受反复的冲击和大的负载上的变化，如挖掘、低负荷操作、平整。然而，典型的液压挖掘机总是需要高能量，快速提地供给各个单独或者设置在挖掘机远端上的机构。 在常规液压挖掘机中，当液压动力系统承受最大负载时，总是从一个泵供给能量，多余的功率作为热量耗散。即使是在低负载操作时，这种输入功率也很难以减小，因为机构的结合需要流量维持。此外，在臂架降低、以及挖掘机的回转停止时，势能也作为热量耗散。而且，为了提升动臂，从泵加压的液压流体需要额外针对动臂重力提供位置上的能量。 相反，当动臂被驱动到一个较低的位置时，作用在动臂的重力使其降低。随后，它促使液压油流出机构流向管道低压的一端，此时驻留在较高位置动臂的势能就会丢失。同时，燃料成本的迅速增加，大气污染、全球变暖已经成为严重的问题。因此，减少能源消耗和污染排放成为迫在眉睫的要求。混合动力电动液压挖掘机是可行的解决方案。许多设计并应用在混合动力电动汽车上的混合动力系统的控制器的研究已经完成。在工程机械领域，厂商也开发了各种机器的基本混合概念，如串联，并联或复合类型的混合机械。然而，提出的混合式施工机械在与相应的传统的机器相比时表现已经没有太大的忧虑。 为了克服传统挖掘机的缺点，以及满足挖掘机设计的电流需求，本文提出了一个名为电动挖掘机的施工机械。这种挖掘机采用了消耗能量比传统的液压阀控制执行器更少的电动液压执行器。此外，在机器操作中产生的势能和动能也可以根据需要被储存和再返回到系统中。通过对一台5吨的带有改进的混合臂架系统的挖掘机进行实验，实施验证所提出电动挖掘机性能。基于实验电动挖掘机结构

双进双出磨煤机的结构原理及工作中的影响因素(尹立杰)

600MW机组双进双出磨煤机的结构原理及影响工作的主要因素 尹立杰 （山东诚信国电聊城项目监理部） 摘要：本论文介绍了山东聊城发电厂二期双进双出钢球磨煤机的型号、性能及特点，以及分析影响磨煤机工作的主要因素，及有效的控制方法。通过上述内容的，对安装工程起到辅导性的作用。 关键词：结构原理影响因素 1 概述 近年来，随着我国进口锅炉投用的逐渐增多，与之相配套的制粉系统的形式也越来越多。双进双出低速滚筒式钢球磨煤机就是其中的一种。我国原来采用的低速钢球磨煤机一般均为单进单出式磨煤机，即单侧进煤单侧出风，而双进双出式磨煤机为双侧进煤双侧出风，较单侧进煤单侧出风磨煤机的效率有大大的提高。目前，国电聊城发电厂2×600MW二期工程机组所选用的制粉系统均为双进双出正压直吹低速滚筒式钢球磨煤机（BBD4360型）。 该类型磨煤机由两端完全对称的给煤机进煤，由两端完全对称的分离器出粉，故称为双进双出球型磨煤机.由于磨煤机正压运行，在耳轴的固定部分和转动部分之间，密封风机提供反向压力以防止煤粉泄漏；磨煤机配制一套惰性置换系统，目的是在磨煤机运行条件要求的情况下向磨内进行充惰，一旦有着火报警，可以喷高压蒸汽进行灭火；磨煤机自身装有的一套加球系统，磨煤机无需停运的情况下，即可给磨煤机补加钢球。 2 磨煤机总体结构 如上图所示，该类型磨煤机主要由：磨煤机壳体、主轴承、给煤/出粉管，驱动装置、润滑油系统等部件组成。另外还包括空心轴、衬板、大、小齿轮、空气离合器、减速机、电机、分离器等附件。 1）双进双出磨煤机的系统简图如下：

如上图所示，每台磨煤机对应4只BSOD（磨煤机一次风/粉出口挡板）和2只PSOD（磨煤机入口一次风关断挡板），在磨煤机停运或紧急跳闸时快速关闭，防止一次风/粉经过磨煤机进入炉膛，保证锅炉的安全运行。2只磨煤机密封风挡板，调节磨煤机内外差压在1700pa 左右，防止磨煤机向外冒粉污染环境。1只容量风挡板，磨煤机运行时调节磨煤机进入炉膛的风/粉量大小。1只热风挡板和1只调温风挡板，用来调节控制磨煤机的出口温度在66?C，保证磨煤机的安全稳定运行。 （2）国电聊城发电厂2×600MW机组锅炉额定出力为2027T/H，配有上海重型机器厂有限公司制造的双进双出磨煤机6台。每台磨煤机对应4只（2对）燃烧器，整台锅炉共有24只燃烧器。下面以山东聊城发电厂600MW机组双进双出磨煤机为例，进一步对照说明。 1）国电聊城发电厂2×600MW二期工程双进双出磨煤机相关参数： 磨煤机本体 型号： BBD4360型数量： 6台 筒体直径： 4250mm筒体转速： 16r/min 筒体长度： 6140mm铭牌出力： 75t/h 磨煤机出口温度： 145℃煤粉细度R200： 15%