蒂森轿内控制主板MF3-S技术说明书

常用电动车控制器电路及原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，绍具体实例，达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理 电路原理图见图2 所示，该控制器由稳压电源电路、 电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄

稳压电源由V3(TL431) ，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V 电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494 为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧ 脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧ 脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1 是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494 的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低 Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电 压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5 用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V 时.LM324 的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚. 该脚电位≥ 3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2 截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池

电梯门机控制器使用说明书

安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。

危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。

电动车控制器接线说明

电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入 粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出） 粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车 细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线 细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关： 细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动自行车控制器电路及原理大全

电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示

电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉

VVVF门机控制器操作说明

V V V F门机控制器操作说明 Prepared on 24 November 2020

VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。 1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项 1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。 1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境 2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

VVVF门机控制器操作说明

VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项 1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境 2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2．1．2 温度：-10℃～+40℃。 2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。 2．1．4 存贮温度：-40℃～+70℃。 2．1．5 防护等级：IP40。 2．1．6 冷却方式：自然冷却。 2．2 产品技术指标及规格 2．2．1 供电电源：（1）单相交流180V ～264V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。 2．2．2 输出电压：三相交流 220V。 2．2．3 输出功率：、。 2．2．4 输出频率： Hz～50Hz。

蒂森电梯门机调整

3. 门机调整

Catalogue 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19 No. Description Page

序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-21 5．门机调整

TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 5.1 检查和确认 在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目： 1．控制柜，及门机外部电源应关闭； 2．检查门机板上有关输入电源的类型； 3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行； 5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线； 6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常； 7．确保所有电气部件正确接地； 8．确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确； 10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏； 11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环； 12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开； 13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm2 5.2 门机的接线 接线时只要打开小盖子。所有端子适用于截面积为0.08至2.5 mm2的电缆。

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

电动车无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的机电路如图1：

图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清路就比较容易明白。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的

申菱新门机控制器调试说明书

目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)

1、概要 为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。

3、端子功能 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称

4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 后，

电动车控制器检验方法

一、范围 本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于电动自行车用控制器。 二、规范性引用文件 下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐 步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求 三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器； 按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号 控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生 产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大 工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等； 型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。 四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；

蒂森电梯(K100门机电气调试)

1 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍 3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2. 4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2. 5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明1 6 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5. 7 门机通电后的第一次运行21 2.5. 8 门机的正常运行21 2.5. 9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号25

2.2 CTU2板的介绍 2.2.1 CTU2板实物图及示意图

图2 K100门机板实物图

2.2.2 CTU2板端口定义 ●JP4各端口定义 JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器+12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 ●JP5各端口定义 JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号 JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端 JP5.5～JP5.8 备用 ●JP2各端口定义 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- ●JP1端口定义 RS485通讯接口 ●J1短接帽： J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接 ●DB1串行通讯口（备用）

SM-05蒂森门机板使用说明

SM-05蒂森门机板使用说明(2009-10-19 10:51:15) 标签：杂谈 蒂森门机板 目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz，即：由门机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。否则，系统不能准确计算脉冲数目，门机不稳定。请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。 SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦隔离输入。 数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。具体如下表：

续前表：

*具体显示数值由当时的脉冲数确定 注：所有参数均为十六进制显示，最大不超过FFH，最小为0。 三个按键在数码管的下面，从左向右依次为：KEY1，KEY2，KEY3。定义如下： 续前表：

三路继电器自左向右依次定义：过力矩输出，关门极限到达输出，开门极限到达输出。各个继电器上面均有对应的发光二极管。 过程说明 1．编码器A/B相的判别 在43标识下，记下此时显示的脉冲，然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm，如果脉冲数增加，说明A/B相连接正确；反之，如果脉冲数减少，则说明A/B相接反。 2．自学习过程： 首先，确认门机系统没有收到任何形式的（包括端口和通讯）开门或关门信号；(如果不能保证，变频器会发生通讯故障) 其次，确认门机板显示的标识在43标识下； 最后，按下复合键；这时无论门在什么地方，都会先关门；到门刀收好后，（请现场安装调试工程师检查门刀是否收好，如果没收好，此次自学习结果无效。）门才会以恒定的速度打开，并开始累计脉冲；当门开到开门极限，系统会记下此时的脉冲，并以相同的速度关门进行脉冲校验，此时显示的是F 标识；当门刀收好后，此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值，如果小于20个脉冲，则系统会认为自学习成功，自动切换到A 标识，否则，系统认为自学习失败，自动切换到43标识下。

电动车控制器使用说明

电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相 线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好 即可。 电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如 没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚 焊，霍尔线插头没接好。 电动车控制器维修经验：

1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏， 这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路 有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左 右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏， 应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。 电动车控制器电源故障检测： 如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。 检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正 常则是负载部分有短路故障。 检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检 查相关元件，排除故障。

蒂森电梯(K100门机电气调试)

1 目录 No.序号Description 说明 Page 页 2门机调整2 K100门机系统的介绍2 CTU2板的介绍3 板实物图及示意图3 板端口定义5 板性能指标6 板的指示灯说明7 门机变频器Altivar 28的介绍8 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 门机变频器Altivar 28菜单访问10 门机变频器Altivar 31的介绍11 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 门机变频器Altivar 31菜单访问13 K100型门机系统的调试13 检查和确认13 门机的接线13 板菜单操作及状态显示说明16 板的参数设置18 门机的运行位置----速度参数图20 门机自学习21 门机通电后的第一次运行21 门机的正常运行21 门机的手动运行21 如何确认K100门机调试结束21 CTU2板故障代码说明23 相关故障说明24 CTU2板软件版本号25 2门机调整 本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 K100门机系统的介绍

CTU2板的介绍 CTU2板实物图及示意图

图2 K100门机板实物图

JP1JP5 D15S2S1 S3 K3DS1 DS2 S4 D1 JP2 JP4J1 JP3 DB1 K2K1 JP6 D18 D16D2 D5CTU2 CTU2板端口定义 JP4各端口定义 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比 较容易明白。 (原文件名:3.gif)

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信

蒂森克虏伯电梯MC3调试手册下

第四章 调试 1 工作程序的编写 分散型控制系统的CPU 需使用V90以后版本的程序； 新装电梯的MC3电路板中一般均已装有工作程序； 电梯改装时，可经EPROM 装载或下载有关工作程序； EPROM 装载指通过4只主印EPROM 组将工作程序载入闪速EPROM 中，MC3中的SO501及SO502插口即用于EPROM 装载或闪速编程。 EPROM 装载的存储芯片版本号如下： 1.1闪速EPROM 的EPROM 装载 1) 将轿厢驶入顶层，接通控制柜内的电动召回S01； 2) 断开控制柜内的Q00开关； 3) 插入短接块J501，J502及J503； 4) 把第1只主印ROM 组插入S0501及S0502插口中； 5) 连接诊断器1； 6) 接通电源开关Q00，诊断器会显示如下信息： 表1： 在第3步中，有可能不显示FFOE ，而显示如下错误信息： 表2： EPROM 装载的正式程序版本存储芯片

之后按同样方法对主EPROM组2，3，4进行编程，只有在4只EPROM组均已载入程序后闪速程序才能运行； 将短接块J501，J502及J503插入原来位置； 再次插入电梯特性程序。 1.2闪速EPROM的下载 下载是指用诊断器5或6经串行接口将工作程序写入闪速EPROM中，闪速EPROM中需先装有下载程序； 将第6代远程监控下载到MH3时亦采用此方法。 下载步骤： —轿厢驶入顶层，接通应急运行开关S01； —将诊断器连接至MC3电路板的X1接头上； —打开诊断器电源开关并双击主菜单上的Window load； —在MC3窗口上点击―下载目的地‖； —点击―选择文件夹‖； —在窗口上选择并点击所需软件； —选择并点击MC3软件； —选择并点击工作程序版本号； —点击下载； 系统会自动执行下载，时间为10分钟左右，中间不能中断。 —下载完毕后系统会显示―下载结束‖； —按下OK键。 1.3电梯特性程序 MC的特性程序需插入S0501插口中并向左对齐。 1.选层器 需使用标准选层器码板； 已设计第2条选层器轨道（用于将选层器码板装在护脚板上）。