伺服培训教材

三菱伺服培训教材

第一章概要

1.1 运动控制器的特点

1.2.1 实模式概略

1.2.2 实模式框图

1.3.1 虚模式概略

1.3.2虚模式框图

1.4系统建立步骤

1.5小结

1.1 运动控制器的特点

1、QPLC CPU 和多CPU系统

复杂的伺服控制由Q MOTION CPU 模块进行处理，其他的机械控制，过程控制由QPLC CPU负责

2、符合多用途的产品

Q172CPU 1~8轴的多轴定位功能

Q173CPU 1~32轴的多轴定位功能

3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯

通过SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。

4、可实现绝对位置系统

通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。

5、操作系统（OS）可变更

根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的OS版本

?SV13 用于搬运及组装。如搬运机、注塑机、涂装机等

?SV22用于自动机。如同步控制，食品、包装等

?SV43用于机床行业

?SV51用于机械手

6、凸轮软件（仅用于SV22）

将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚拟模式的凸轮输出。

7、机械支持语言（仅用于SV22）

将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到更合理的设计效果。减少系统成本。

1.5小结

第二章功能说明

2.1 运动控制器规格

2.2运动控制器的系统配置

2.2.1 Q173CPU

2.2.2 Q172CPU

2.2.3 Q172LX/EX

2.2.4 Q173PX

2.3小结

2.3小结

本章主要说明的Q运动控制器系统的硬件组成、Q172/Q173CPU之间的功能比较以及运动控制器专用模块的功能说明

第三章多CPU系统

3.1多CPU系统概述

3.2多CPU的安装位置

3.2.1多CPU输入输出编号

3.3 共享存储器的自动刷新

3.4 多CPU运动控制器专用指令

3.4 .1 SFC程序启动命令SFCS

3.4 .2 SFC程序启动命令SVST

3.4 .3 值变更命令CHGA/CHGV/CHGT

3.4 .4 软元件读取/写入DDWR/DDRD

3.5 小结

3.1多CPU系统概述

多CPU系统将多台（最多4台）QPLC CPU/Q Motion CPU 安装在基板上，

由各QPLC CPU/ Q Motion CPU 对输入输出模块，智能模块进行控制的系统。

复杂的伺服控制由Q Motion CPU 处理，其他的机械控制，信息控制由

QPLC CPU处理，这样的处理方式可以将负荷分散化，实现高效高速的复杂应

用。如下图所示：

3.3 共享存储器的自动刷新

CPU共享存储器的自动刷新时序：QPLC CPU是在对多CPU系统各CPU模块间的数据传接进行END处理时，Q Motion CPU数据传接的

主周期处理时自动进行的

使用自动刷新可自动读出其他号机的软元件存储数据，因此其他号机的软元件数据也可以作为本站的软元件进行使用。

3.4 多CPU运动控制器专用指令

本节将对多CPU用的专用指令(SFCS，GINI，DDRD，DDWR)进行说明

SP.SFCS 指定运动SFC程序的启动请求

SP.SVST 指定伺服程序的启动请求

SP.CHGA 指定轴的当前值变更请求

SP.CHGV 指定轴的速度变更请求

SP.CHGT 指定轴的转矩限制值变更请求

SP.DDWR 向运动CPU软元件写入PLC CPU软元件数据

SP.DDRD 向PLC CPU软元件读入运动CPU软元件数据

SP.GINT 运动SFC程序的事件任务执行请求

3.5 小结

多CPU系统设定时的关键是注意在GX，MT软件中设定的多CPU 共享内存的长度一致。以及运动CPU与PLC CPU 控制的模块选择。如果选择了PLC CPU控制，就不需要在MT中配置该模块了，如果需要共享得到另一个CPU控制的模块的话，需要选择共享输入或者输出。

第四章Q Motion CPU

4.1 系统设定

4.2 伺服数据

4.2.1 系统设定

4.2.2 轴数据设定

4.2.3 伺服参数设定

4.3 定位控制软元件

4.4 小结

4.1 系统设定

用来指定应用何种基板和模块，及决定轴编号和伺服放大器，伺服马达种类的设定

1）Q172CPU（N）的系统设定示例如下所示，具体设定方法将在第9章实际设定时进行说明

以上软元件都指在GX程序中应用

4.4 小结

本章注意点：

1、多CPU参数设定时，对应共享内存的长度各个CPU之间必须是一致的。在配置系统的时候，需要注意哪个CPU控制哪些模块，对于实际输入输出点的地址设定，最好按照基板的顺序排列，这样有利于以后的编程。

2、运动CPU有大量的专用软元件，在编程过程中如果要用到中间软元件的话，尽量避免使用这些专用软元件。

第五章SFC程序

5.1 SFC程序的构成

5.2 SFC符号列表

5.3 SFC分支.结合

5.4 SFC程序启动停止

.4 SFC程序启动停止

SFC程序在PLC准备完成信号M2000为ON时运行。

SFC程序的启动方法有：

1、自动启动－－PLC准备完成信号M2000为ON时自动启动

2、从SFC程序启动－－通过执行SFC程序中的子程序调用/启动进行启动

3、从PLC启动－－通过执行顺控程序的SFCS指令，启动SFC程序SFC程序的退出方法：

1、通过执行SFC程序中设定的END指令进行结束

2、通过PLC准备完成信号M2000的OFF指令，停止SFC程序

3、通过清除步进行结束

注：可在一个SFC程序中设定多个END指令。

即使是SFC程序设定为自动启动，也可结束该程序。

5.5 小结

本章主要介绍了SFC程序的基本概念以及SFC程序的编程符号，程序结构的组成。

对于“转移”和“等待”这两条指令一定要注意使用的条件。

第六章SV22的伺服程序

6.1 伺服程序

6.1.1 伺服程序的组成

6.2 伺服指令

6.2.1直线控制－1

6.2.2指定辅助点的圆弧插补－1

6.2.3固定尺寸传送

伺服程序：

是为实行定位控制，对必要的定位控制的种类和定位数据进行指定的程序

伺服程序区：

在定位CPU内部RAM存储器，用来存储利用外部设备创建的伺服程序。

伺服程序区容量为14334步（14K）

6.2 伺服指令

伺服指令按定位控制分：线性插补控制、圆弧插补控制、螺旋插补控制、

定长馈送进给、速度控制、速度位置控制、速度切换控制、位置跟踪控制

恒定速度控制、同时启动、起始位置返回、高速振荡。

6.3小结

本章主要介绍了常用的伺服命令，特别注意INC方式和ABS方式的区别。同样的工艺可能

可以用不同的指令完成。更多的伺服命令在教材的第六章有详细的说明。

第七章运算控制程序

在运算控制程序中能够进行代入运算式，专用函数，位软元件控制指令的设定。

1个运算控制程序中能够进行多个块的设定，但转移条件智能由转移

程序来设定。

第八章SV22实模式实验8.2.1：SV-ON实验

8.2.2：JOG实验

8.2.3：INC-1,ABS-1

8.2.4：HOME1

8.2.5：HOME2

8.2.6：手动脉冲发生器

8.2.7：2轴直线插补控制8.2.8：指定辅助点圆弧插补8.2.9：1轴固定距离进给8.2.10：速度控制1

8.2.11：中途停止后重启动8.2.12：速度位置切换控制8.2.13：速度切换控制

8.2.14：2轴等速控制

8.2.15：1轴等速控制

8.2.16：等速控制3

8.1 实验机系统构成

8.2.1 SV-ON实验

实验内容：通过PLC程序激活SFC程序，当X20开关合上(只能强制通)，SFC程序激活，程序等待在

G3000的位置，当X00开关合上，伺服ON，X00断开，伺服OFF 目的：掌握通过PLC程序调用SFC程序，知道监控程序执行步骤。注意：M2042为ON时，全轴伺服ON

8.2.2 JOG实验

实验内容：SFC程序自动启动JOG程序，当X06开关合上，进行单轴点动，否则进行多轴

同时点动。X06*X01—1号轴正转、X06*X02—1号轴反转、X06*X03—2号轴正转、

X06*X04—2号轴反转。X05合上－2个轴同时点动。

目的：掌握SFC程序自动启动，知道编制JOG程序的方法和步骤。

三菱伺服内部培训教材.

三菱伺服培训教材 第一章概要 1.1运动控制器的特点 1.2.1实模式概略 1.2.2实模式框图 1.3.1虚模式概略 1.3.2虚模式框图 1.4系统建立步骤 1.5小结 1.1运动控制器的特点 1、QPLC CPU和多CPU系统 复杂的伺服控制由Q MOTION CPU模块进行处理，其他的机械控制，过程控制由QPLC CPU负责 2、符合多用途的产品 Q172CPU1~8轴的多轴定位功能 Q173CPU1~32轴的多轴定位功能 3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯 通过SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。 4、可实现绝对位置系统

通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。 5、操作系统（OS）可变更 根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的OS版本 ?SV13用于搬运及组装。如搬运机、注塑机、涂装机等 ?SV22用于自动机。如同步控制，食品、包装等 ?SV43用于机床行业 ?SV51用于机械手 6、凸轮软件（仅用于SV22） 将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚拟模式的凸轮输出。 7、机械支持语言（仅用于SV22） 将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到更合理的设计效果。减少系统成本。 1.5小结 第二章功能说明 2.1运动控制器规格 2.2运动控制器的系统配置 2.2.1Q173CPU 2.2.2Q172CPU 2.2.3Q172LX/EX

《蔡司三坐标配》

蔡司三坐标所有的主要部件如控制柜、软件、传感器、探针等均为蔡司独立研发生产，但是由于原装进口价格是比较贵的，这里也给大家介绍一下其他品牌的三坐标配件。 蔡司三坐标测量机主要配件(雷尼绍版): 产品图片产品名称/型号产品简单介绍 三坐标触发式测头 TP7M TP7M测头是采用应变片技术的电子测头，具有较高的精度，消除了各向异性和复位误差，并且使用寿命比机械结构式触发测头长很多。通过多线自动吸附连接，TP7M可与PH10M/PH10MQ机动测座、PH6M固定式测座以及多 线加长杆 (PEM) 系列兼容。 雷尼绍三坐标测头OTP6M OTP6M的感应光束不会使工件表面变形，因此适用于测量易弯折或易碎材料的工件。可方便地根据标准触发式测头的应用场合，进行改造。该测头 具有Z轴重复测量和边沿触发能力。 雷尼绍三坐标测头TP2 TP2-5向测头，为M8螺纹连接，直径为13 mm。测力范围可调，使测头可 配用各种M2测针，适用于手动和数控坐标测量机 三坐标测头TP1S TP1SM TP1S/TP1SM是在刀柄上安装的测头，直径25 mm，结构坚固，超程范围大，适用于手动坐标测量机。测头信号通过外部电缆传输至坐标测量机， 测力范围可调，有助于优化性能。它具有M3测针固定座，可配用多种测针 三坐标测头 接口PI4-2 PI 4-2接口是用于可提供PICS或SSR输出的标准触发式测头的基本接口 PI7-2雷尼绍三坐标测头接口PI 7-2接口是两用接口，可以处理来自TP7M应变片测头和标准触发式测头的信号。该接口中的特殊自动选择电子器件允许这些测头互换，而不需要更换接口。支持TP7M和TP2、TP6、TP6A和TP20测头。 PI200三坐标测头接口专用接口装置，可为TP200测头、标准触发式测头和最多两个SCR200测针 交换架供电和服务。

蔡司三坐标培训计划

培训内容概括： 1.蔡司三坐标的简单介绍及保养细则 2.蔡司三坐标对温湿度及电源、气压的要求 3.蔡司三坐标的开关机 4.蔡司三坐标的校准及要注意的问题 5.蔡司三坐标测量工件过程及精度分析 6.以一个工件为例建立自动程序，主要讲述三坐标的编程的过程 7.对一些常用的测量方法及测量思路进行探讨 A测量圆锥上固定高度的截面圆直径或者固定直径的高度 B测量构造尺寸及构造元素的尺寸 C测量键槽位置度的方法及评定方法 D焊接轴的测量方法及步骤 8.测量报告的分析 A位置度的评定原理及出现的问题 B平面度、垂直度、平行度等评定原理 9.蔡司三坐标扫描测量原理及测量方法 以一个平面或者一个内孔（圆或者圆柱）扫描测量，对测量结果进行讲解分析 10.蔡司三坐标常见故障及其解决办法

1.蔡司三坐标的简单介绍及保养细则 德国蔡司三坐标是在国际上比较有名的，一是它的精度比较高，二是它的运行稳定性及重复性比较好，三是德国蔡司三坐标所用的探头是三维的，可以在空间的360度方向探测，测量方向及测量误差自动进行补偿。 相对海康斯康三坐标的二维探头来说，精度比较高，测量稳定性及重复性就比较好。 对蔡司三座标的保养可以参考--------蔡司三坐标保养细则 2. 蔡司三坐标对使用环境（温湿度及电源、气压）的要求Vista A对温度的要求18℃～22℃ B湿度同样对机器的使用有很大的影响。湿度过大，容易造成电子元器件的短路，需要配备除湿机；湿度过小，容易产生静电，需要配备加湿机。Vista 对湿度的要求40％ to 60％ C对气源的要求，要无水，无油，无尘（实际达不到），但纯度要达到99%以上； D一般要求压力6～10bar，根据不同型号的三坐标，相对Vista 来说要求压力6～8bar 建议配备 1）无油空压机或集中的干净气源 2）储气罐 3）粗过滤器 4）压缩空气干燥机 5）精密过滤器（除油）；精密过滤器（除尘） 6）压力调节阀（带0——10bar压力表） E对电源的要求（相对Vista型号的三坐标）

伺服系统

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 运动控制课程作业 院系： 姓名： 学号： 联系电话： 任课教师： 日期：

作业1：阅读世界知名伺服驱动厂商的电机驱动器用户手册，分析其产品所设立的各种功能及其应用环境，完成不少于2000字的分析报告。（推荐的部分厂商：ABB, Siemens, Lenze, KEB, Panasonic，Fuji，Yaskawa…….）伺服控制系统由：运动控制器、伺服控制器、PWM放大器、伺服电机、负载、反馈处理器等几部分构成。其中伺服控制器、PWM放大器、反馈处理器三部分功能由电机驱动器来完成。伺服控制器可以采用FPGA作为主控芯片，反馈处理器可以选择DSP来实现数据处理，PWM电路则实现了电机控制。伺服电机一般选用感应交流伺服电机、永磁交流伺服电机、直流伺服电机等，一般内含位置反馈装置如光电编码器、旋转变压器等。 典型伺服控制系统组成图 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm；如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID 控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过

PLC控制伺服电机学习资料

PLC控制伺服电机学习资料- 内容来源于 https://www.sodocs.net/doc/cb166060.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/40db14c465f77f48b219a8bd.html 介绍P L C控制伺服电机的方法。 伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的P r02参数与32(C-M O D E)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法。 一、按照伺服电机驱动器说明书上的'位置控制模式控制信号接线图'连接导 线 3(P U L S1)，4(P U L S2)为脉冲信号端子，P U L S1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),P U L S2连接控制器(如P L C的输出端子)。 5(S IG N1)，6(S IGN2)为控制方向信号端子，S IG N1连接直流电源正极(24V 电源需串连2K左右的电阻),S IGN2连接控制器(如P L C的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。 7(c om+)与外接24V直流电源的正极相连。 29(S R V-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数 1、Pr02－－－－控制模式选择，设定P r02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-M O D E)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，P r02设定为0或是3或是4是一样的。 2、P r10，Pr11,Pr12－－－－增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13， P r14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

CT伺服系统学习资料

CT伺服系统学习资料 伺服系统培训大纲 一：伺服基本原理介绍 1、伺服电机servomotor的基本概念 伺服是“servo”的音译，拉丁文原意是奴隶的意思，后来引申到机电一体化中的术语，意思为运动机械必须按照控制指令准确无误的实现动作，伺服电机和步进电机是实现精确定位的最常见设备，从控制学的角度来讲，一般称之为“运动控制”。 伺服电动机作为执行元件，它是把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。 CT公司的UNIMOTOR 伺服电机 2、伺服电机的分类与特点： 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类 直流伺服电机一般是有刷电机。有刷电机成本低，结构

简单，启动转矩大，调速范围宽。 控制容易，需要维护，但维护方便，会产生电磁干扰，因此对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感并且对电磁环境要求不高的普通工业和民用场合。 交流伺服电机是无刷电机，无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高。 惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境交流伺服电机和无刷直流伺服电机比较 直流伺服电机的优点和缺点： 优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜) 交流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护。 缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

一级建造师管理培训教材

1Z202000建设工程项目施工成本控制 一、单项选择题 1.施工单位年度成本分析的重点内容之一是（）。 A.通过实际成本与目标成本的对比，分析目标成本落实情况 B.通过对技术组织措施执行效果的分析，寻求更加有效的节约途径 C.针对下一年度施工进展情况，规划切实可行的成本管理措施 D.通过实际成本与计划成本的对比，分析成本降低水平 2.施工成本分析方法之一的比较法，又称为（）。 A.差额计算法 B.指标对比分析法 C.连环置换法 D.表格法 3.在综合成本的分析方法中，对于具有一次性特点的施工项目来说，有着特别重要意义的是（）。 A.分部分项工程成本分析 B.年度成本分析 C.月（季）度成本分析 D.竣工成本分析 4.资产、负债、所有者权益等会计要素指标进行的核算属于（）。 A.业务核算 B.会计核算 C.统计核算 D.成本核算 5.偏差分析可采用不同的方法，但不包括（）。 A.横道图法 B.表格法 C.网络图法 D.曲线法 6.根据进度计划安排在某一时刻所应完成的工作，以预算为标准所需要的资金总额是（）。 A.未完工作预算费用 B.已完工作的实际费用 C.已完工作预算费用 D.计划工作预算费用 7.根据施工成本控制的步骤主要包括：①分析、②比较、③预测、④纠偏、⑤检查。其正确的顺序为（）。 A.①－②－③－④－⑤ B.②－①－③－④－⑤ C.③－④－⑤－①－② D.②－①－③－⑤－④

8.当已完工作预算费用与计划工作预算费用之差为（）。 A.进度偏差 B.费用偏差 C.费用绩效指数 D.进度绩效指数 9.工程施工成本计划可以按施工成本组成、项目组成或工程进度进行编制，以上三种编制方法（）。 A.只能各自独立使用 B.用途相同 C.可以结合起来使用 D.形式相同 10.（）即选派项目经理阶段的预算成本计划，是项目经理的责任成本目标。它以合同标书为依据，按照企业的预算定额标准制定的设计预算成本计划，且一般情况下只是确定责任总成本指标。 A.竞争性成本计划 B.指导性成本计划 C.实施性计划成本 D.预测性实施成本 11.在实践中，编制按（）的施工成本计划，通常如果项目分解程度对时间控制合适的话，则对施工成本支出计划可能分解过细。 A.子项目 B.工程进度 C.费用构成 D.形象进度 12.（）是工程项目投标及签订合同阶段的估算成本计划。 A.实施性成本计划 B.指导性成本计划 C.竞争性成本计划 D.控制性成本计划 13.施工成本管理是在保证工期和（）的情况下，采取相应管理措施，寻求最大程度的成本节约。 A.费用节约 B.质量满足要求 C.施工安全 D.质量提高 14.施工成本管理的基础工作内容是多方面的，成本管理的（）是其中最根本、最重要的基础工作，涉及成本管理的一系列组织制度、工作程序、业务标准和责任制度的建立。 A.动态控制 B.纠偏控制 C.责任体系的建立

摄影师培训教材

摄影师高级考评员培训班讲义 钱元凯 主讲 一、 镜头的像差 一个理想的镜头,应能在全部有效视场内将物平面上的每一个物点都在像平面上相应的位置处形成一 个清晰的像点。但是实际的物镜并不能在像面上各处都形成理想的像。物镜所形成的实际影像与理想影像 之间的差异称为像差。常见的像差可以分成两大类： 一、单色像差 单色光形成的像差。它又可以分为以下几种： 1. 球差。一束平行于透镜光轴或与光轴夹角较小的光线称为近轴光线。当 近轴光线通过球面透镜时,经过透镜中心的光线与经过透镜边缘的光线不能相交 于一点。这种像差是由于透镜的表面是球面而产生的,因此称为球差。焦距越长、相对孔径越大,球差越严重。球差使一个明锐的光点变成模糊的光斑,而且光斑的 大小与亮度的分布还随胶片的位置而改变（图3.15）。使用非球面的镜片可以有效地 减小球差。 2. 彗差。与镜头光轴倾斜入射的光线称为远轴光线。当远轴光线经过镜头时也 无法汇聚于一点,经常是形成一个彗星状的光斑（图3.16a 、b ）,因此将这种像差称为 彗差。彗差是一种非常“顽固”的像差：即使设法消除了初级彗差后,常会产生出较 小但是形状更复杂的二级彗差（图3.16c ）。 3. 像散。当一束很细的远轴光线经过镜头时会形成两条微小的焦线, 一条沿着从画面中心指向边缘的半径方向,称为径向或弧矢焦线,另一条则 沿着以画面中心为圆心的圆周方向,称为切向或子午焦线。真正的像在两 条焦线的中间,呈现为一个比较模糊的光斑（图3.17）。由于两条焦线彼此 分离,因此这个像差称为像散。像散使画面边缘在子午与弧矢两个方向具 有不同的清晰度。 4. 像面弯曲。垂直于光轴的物平面成像,像面成为一个弯曲的曲面,称 为像面弯曲,又称为像场弯曲或简称为场曲（图3.18）。存在像面弯曲的镜 头对平面物体成像时,画面的中部与周边部分不可能同时调准焦点。 5. 畸变。直线的影像变为曲线称为畸变。按照直线弯曲的方向,畸变 又可以分为枕型畸变（又称为正畸变）（图 3.19a ）及桶型畸变（又称为 负畸变）（图3.19b ）。畸变经常是由于镜头光学结构与光圈位置不对称引 起的。与其他像差相比,畸变有一些特点：在视场的中央畸变为零,距画面 中心越远畸变越大；通过视场中心的直线无畸变；畸变 不影响镜头的清晰度。 二、色差 当物方发出的是多种颜色的混合光（例如白光）时, 除了各种色光在通过镜头时各自都会产生单色像差之外, 从物方某点发出任何一束混合光线经过镜头后都不再汇聚于同一个像点,这种像差称为色差,又称为色散。 色差随镜头焦距的增加而增大。色差又可以细分为两类： 1. 位置色差。一束平行于光轴（或光轴附近） 的光线经过镜头之后汇聚于前后不同位置的像点 上,其中短波（蓝紫）光线焦距短、长波（红光） 焦距较长,这种像差称为位置色差或轴向色差。位 置色差常使白光的像点变成一个由多种彩色光环 套叠的光斑（图3.20a ）。在红外摄影时, 由于参与成

蔡司三坐标

卡尔蔡司热门三坐标介绍 CONTURA G3 质量的源动力 CONTURA G3是蔡司于2012年发布的新一代测量平台，采用了蔡司最新的核心测量 技术，带来灵活地测量体验，是您现代生产过程中的质量保证。蔡司研发的CALYPSO 是基于空间CAD的测量软件，具有兼容性高，简单易用等优点，能为您提供全面的测量解决方案。 针对大型复杂工件 CONTURA G3在其范围内均具有稳定的测量精度。Z向最大测量范围从800毫米到1000毫米，CONTURA G3最大的测量平台具有1200*2400*1000毫米的测量空间。这样，在不影响测量的同时，您还有足够的空间放置工件夹具及探头更换架等测量配件。可靠的结果 CONTURA G3使用的旋转探头座具有蔡司RDS-CAA功能，只需简单的标定，即可实现20736个空间位置的自如使用，为未知的空间测量任务提供了无限可能。 搭配蔡司VAST-XXT 扫描探头更是您测量工作的好帮手，不仅可以测量工件的尺寸误差，还可以测量工件的形状误差。 测量可以如此简单-CALYPSO CONTURA G3 配备了CALYPSO测量软件，是蔡司基于空间CAD技术，专为标准几何 体及自由曲面测量而开发的。经由德国标准研究院（PTB)认证。具有超强的易用性、 灵活性及响应性，用户只需接受简单培训即可进行测量操作。 蔡司成熟的硬件技术 轻巧、高速CONTURA G3的桥架采用钢铝结构，在减轻自重的同时具有极好的刚性。

卡尔蔡司热门三坐标介绍 铝质部件上的CARAT涂层确保了温度稳定性及使用寿命。整体设计减轻了运动结构的重量、实现了更高的动态性能。 最新设计的气浮轴承 新设计的空气轴承从结构上保证了机器的长期稳定运行，同时极大地降低了耗气量。机器运动部分完美的刚性确保了扫描结果的真实可靠。 极高性价比 我们的目标是提供一个恰当的解决方案：CONTURA G3结合蔡司扫描技术，拥有极佳的稳定性和可靠性，多种平台尺寸为您提供灵活地选择。适中的价格和经济的产品使用成本给您带来额外收益。 CONTURA G2 CONTURA G2三坐标测量机 CONTURA G2：超值的高水平测量技术

伺服系统基础知识资料

交流永磁同步伺服驱动系统 一、伺服系统简介 伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。 交流永磁同步伺服驱动系统（以下简称伺服系统），是基于国外高端伺服技术开发出适合于国内环境的伺服驱动系统，具有性能优异、可靠性强，广泛应用于数控机床、织袜机械、纺织机械、绣花机、雕刻机械等领域，在这些要求高精度高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机（PMSM）的伺服系统具有明显的优势。其中，PMSM具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高。交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。伺服系统调速范围一般的在1:5000～1:10000；定位精度一般都要达到±1个脉冲；稳速精度，尤其是低速下的稳速精度，比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，高性能的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50％。应用在特定要求高的一些场合，目前国内主流产品的频率在200～500Hz。运行稳定性方面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。 二、伺服系统的组成 伺服系统的组成 1.上位机 上位机通过控制端口发送指令（模拟指令或脉冲指令）给驱动器。驱动器跟随外部指令来执行，同时驱动器反馈信号给上位机。 2.驱动器

工厂管理全套培训教材

工厂管理全套培训教材 第1章采购管理 本章重点讲述了工厂采购的具体实施步骤和方法，包括准备采购订单计划，整理物料清单和文件、发出采购订单、签定协议发及对合同进行跟踪等内容，还讲述了怎样对供应商进行评估和管理，并给了邮实用的表单供参考。 第一节采购的基本内容及注意事项 1、采购部门的职能有哪些？ 采购部门的职能主要包括： （1）及时掌握所需要的采购信息，保持良好的内部沟通。 （2）调查和掌握生产所用物料的供货渠道，寻找物料供应来源。 （3）建立供应商档案，与供应商联络，以防止紧急状况时找不到替代的供应商。 （4）参考原料市场行情，要求供应商报价。 （5）对供应商的供应价格、材料质量、交货期等作出评估，了解公司主要物料的市场价格走势，制作采购文件，采购所需的物料。 （6）按照采购合同协调供应商的交货期。 （7）协助质量部门检查进厂物料的数量与质量。 （8）协助物料控制部门对呆滞料与废料进行预防和处理。 2、采购的质量保证协议主要有哪些作用与内容？ （1）质量保证协议的作用： ①对供应商明确地提出质量要求，协议中规定的质量要求和检验、试验与抽样 方法应得到双方认可和充分理解。 ②通过与供应商的配合来保证采购产品的质量。 （2）质量保证协议的要求： ①质量保证要求应得到双方认可，防止给今后的合作留下隐患。 ②质量保证协议应当明确检验的方法及要求。 ③质量保证协议上提出的质量要求应考虑成本和风险等方面的内容。 （3）质量保证协议中提出的质量保证要求可包括下列内容： ①双方共同认可的产品标准。 ②由供应商实施质量管理体系，由公司第三方对供应商的质量体系进行评价。 ③本公司的接收检验方法（包括允收水准AQL的确定） ④供应商提交检验、试验数据记录。 ⑤由供应商进行全检或抽样检验与试验。 ⑥检验或试验依据的规程/规范。 ⑦使用的设备工具和工作条件，明确方法、设备、条件和人员技能方面的规定等。 3、降低采购成本的途径有哪些？ 降低采购成本的途径主要有： （1）寻求更合适的供应商。

眼镜培训教学文案

1、镜架质量评判应从哪些方面进行？主要内容有哪些？ 镜架质量评判应从镜架的材料、制造工艺、电镀等几方面进行。主要内容有各部分焊接位置和焊接牢度要高、镜圈左右对称不变形、镜腿可以平行的打开、闭合，镀层的附着质量要高、一般情况下不能出现镀层的脱落情况。 2、用做镜架的天然材料有哪些？ 玳瑁牛角木 3、什么叫蒙耐尔合金？ 由这种材料制作的镜架易于加工，具有很好的强度、弹性，是高度耐腐蚀的合金，一般作为中高档镜架的材料。 4、什么是电镀？ 电镀就是镜架上涂的一层保护物质，可以使镜架美观，更有光泽，更耐腐蚀。 5、NO NIKEL , NIKEL FREE表示什么意思？ 此镜架不含镍。镍可引起镍皮炎，出现类似过敏的症状，对皮肤伤害很大，所以现在一般较好的镜架都不含镍。 6、镜架上标志的IP表示什么含义？ 真空离子电镀工艺制作，采用此种工艺生产的产品，表面光滑、细腻、亮度高、耐磨、不易变色。 7、哪种镜架最好？ 每种镜架都各有各的特色和用途，适合您的，戴着漂亮、舒适，能体现您的身份的就是最好的。一般来说镜架按材料不同与框形可分为： 1.塑料（板材）架：其特点为轻，易加工，常温下不变形。 2.金属架：其特点为坚固，轻快，美观，是目前最常用的镜架。 3.混合架：即用金属与塑料混合制成，即有金属架的坚固性，又易加工成各种形状。 4.全框架：全包框，镜框整个包住镜片，更好的保护镜片，坚固、耐用。 5.半框架：无底框，用尼龙丝嵌入镜片的底部。较轻，耐用。 8.无框架：无镜框，只配上鼻梁及镜腿，最轻，高雅。 9、镜架腿上标印：GP、GF、Ti-P、Ti-IP、Titan-P、54/17-135、56□14—135分别表示什么？ GP表示镀金镜架；GF表示金含量重量比在1/20以上的镜架；Ti-P表示纯钛镜架；Ti-IP 表示纯钛镜架，表面镀层为真空负离子电镀；Titan-P表示纯钛镜架；54/17-135表示单个镜圈水平方向上的最长长度是54、鼻梁宽度是17、镜腿长度是135；56□14—135表示镜圈的尺寸为56mm，中间这个鼻梁为14mm，135mm表示把镜腿扳直了的长度。如果问的是

蔡司三坐标测量机作业指导书

蔡司三坐标测量机作业指导书 一、目的 三坐标为本公司重要精密检测设备，为保证仪器的测量精度并延长仪器的使用寿命，制定本作业指导书。 二、适用范围 三坐标测量机的操作人员必须经过蔡司专业培训或经制造部允许方可入内测量，闲杂人员不允许进入测量室。 三、定义 三坐标即三坐标测量机，英文Coordinate Measuring Machining ，缩写CMM ，它是指在三维可测的空间范围内，能够根据测头系统返回的点数据，通过三坐标的软件系统计算各类几何形状、尺寸等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三坐标量床。 四、仪器对环境的基本要求 1.温度：CMM 的室内温度要求为20℃±2℃，测量室温度条件中还有时间梯度和空间梯度的要求，时间梯度的要求为每小时温度的变化不能超过1℃，空间梯度的要求为左右上下1米的距离温度差不能超过1℃。 2.湿度：CMM 的室内湿度要求为40％～60％RH ，湿度过低容易受静电的影响，湿度过高则会产生漏电或导致电器元件锈蚀。 五、仪器保养 1.在开始测量前，先用无尘布将仪器擦拭干净后方可进行测量。 2.仪器每天使用前先对其进行点检，点检X 、Y 、Z 轴的运行状况，并填写点检记录表。 3.为保证仪器测量精度并延长仪器的使用寿命，仪器持续运行三天后必须重新启动后再继续测量。 六、三坐标结构图 1. 开机、关机按钮 2. 驱动按钮 3. F3删除按钮 4. Z 轴解锁按钮 5. Z 轴调节器 6. X/Y 轴解锁按钮 7. X/Y 轴调节器 8. 速度调节器 9. 龟速按钮 10. 紧急停止按钮 11. 确定按钮 1.检查工 作间温湿度 2.打开总电源、总气源度 3.等气压稳定后，打开CMM 4.打开机计算机主机，进入电脑操作系统 5，双击桌面上的快捷图标CALYPSO,控制机器回零 6.新建或打开一个测量程序，开始测量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

德国蔡司三坐标

德国蔡司三坐标的四大技术优势： 一、材料优势： 目前世界上只有ZEISS 和LK 采用陶瓷材料！影响三坐标测量机的精度主要有三个，弯曲变形；扭曲变形；热膨胀。到目前为止，陶瓷材料因为他的特殊性，是三坐标横 梁和主轴的最适合应用的材料！ 二、探头系统： 探头系统是三坐标测量机最重要的一部分，ST探头采用ZEISS专利探触技术（目前世界上很多三坐标厂家都使用英国 RENISHAW 的探头系统，只有少数有实力的厂家使用自己开发的更好的探头系统，。）运用了双触发原理，从而使探头的触力大大减小，延长了探头的使用寿命，并且提高了探触的准确性；该机型配备探针自动更换装置.(更换架), 可以大大提高机器测量的效率, 实现了探针系统的自动更换并且, 探针在自动更 换的过程中, 不用再次进行校准, 这都是 ZEISS 探针自动更换系统的先进之处。 另外的重要之处是Zeiss的探头系统均不采用旋转方式（可查阅：三坐标旋转精度损失问题），这主要是为了提高机器精度，稍有机械常识的人都可以理解下述公式UROT = 1000*tgΔα*LEXT。其中UROT是采用旋转探头时，因为探头自身存在旋转定位误 差而带来的机器精度不确定度，单位为um；Δα则是探头自身旋转时旋转重复定位误差；LEXT 是从探针球心到旋转探头旋转中心的距离。由此可见，因为旋转探头存在 旋转进度误差UROT，所以最终机器精度是U3 与UROT之和，这一精度很大。Zeiss 一直在高精度机器上采用固定式探头，在低精度的悬臂机器上才采用旋转探头系统测方向：6 向测量力：<0.01N 连续可调，探允许探针最大重量：200g最大探针长度：200mm(请特别注意， ZEISS 公司是 157 年历史的著名德国公司，我们的机器精度都留有很大的精度裕量，实际精度远远优于标注精度) 三、售后服务 蔡司建有常用备件的保税仓库，大大缩短了常用备件的订购周期。我们有众多的服 务工程师及时周到的为用户提供专业的服务！ 四、技术指标：（特别提醒注意）