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51单片机定时、中断系统

51单片机定时、中断系统
51单片机定时、中断系统

51单片机定时、中断系统51单片机中断级别

中断源默认中断级别序号(C语言用)

INT0---外部中断0 最高0

T0---定时器/计数器0中断第2 1

INT1---外部中断1 第3 2

T1----定时器/计数器1中断第4 3

TX/RX---串行口中断第5 4

T2---定时器/计数器2中断最低 5

中断允许寄存器IE

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。

EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。

-------,无效位。

ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开;

ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,……

ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……

ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,……

ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,……

ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,……

ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,……

ET1=1,打开T1中断。

ET1=0,关闭T1中断。

EX1---外部中断1中断允许位。

EX1=1,打开外部中断1中断。

EX1=0,关闭外部中断1中断。

ET0---定时器/计数器0中断允许位。

ET0=1,打开T0中断。

ET0=0,关闭T0中断。

EX0---外部中断0中断允许位。

EX0=1,打开外部中断0中断。

EX0=0,关闭外部中断0中断。

中断优先级寄存器IP

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0

-------,无效位。

PS---串行口中断优先级控制位。

PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。

PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。

PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。

PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。

PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。

PX1---外部中断1中断优先级控制位。

PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断。

PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断。

PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。

PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。

PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。

PX0---外部中断0中断优先级控制位。

PX0=1,外部中断0中断定义为高优先级中断。

PX0=0,外部中断0中断定义为低优先级中断。

定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

位符号GATE C/T\ M1 M0 GATE C/T\ M1 M0

|-----------------定时器1------------------------|--------------------定时器0----------------------|

GATE---门控制位。

GATE=0,定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)来控制。

GATE=1,定时器计数器启动与停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中断引脚(INT0或INT1)上的电平状态来共同控制。

C/T\---定时器和计数器模式选择位。

C/T\=1,为计数器模式;C/T\=0,为定时器模式。

M1M0---工作模式选择位。

M1 M0 工作模式

0 0 方式0,为13位定时器/计数器

0 1 方式1,为16位定时器/计数器

1 0 方式2,8位初值自动重装的8位定时器/计数器

1 1 方式3,仅适用于T0,分成两个8位计数器,T1停止工作

定时器/控制器控制寄存器TCON

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

符号位TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

TF1---定时器1溢出标志位。

当定时器1记满溢出时,由硬件使TF1置1,并且申请中断。进入中断服务程序后,由硬件自动清0。需要注意的是,如果使用定时器中断,那么该位完全不用人为去操作,但是如果使用软件查询方式的话,当查询到该位置1后,就需要用软件清0。

TR1---定时器1运行控制位。

由软件清0关闭定时器1。当GATE=1,且INIT为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GATE=0时,TR1置1启动定时器1。

TF0---定时器0溢出标志,其功能及其操作方法同TF1。

TR0---定时器0运行控制位,其功能及操作方法同TR1。

IE1---外部中断1请求标志。

当IT1=0时,位电平触发方式,每个机器周期的S5P2采样INT1引脚,若NIT1脚为定电平,则置1,否则IE1清0。

当IT1=1时,INT1为跳变沿触发方式,当第一个及其机器周期采样到INIT1为低电平时,则IE1置1。IE1=1,表示外部中断1正向CPU中断申请。当CPU响应中断,转向中断服务程序时,该位由硬件清0。

IT1外部中断1触发方式选择位。

IT1=0,为电平触发方式,引脚INT1上低电平有效。

IT1=1,为跳变沿触发方式,引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。

IE0---外部中断0请求标志,其功能及操作方法同IE1。

IT0---外部中断0触发方式选择位,其功能及操作方法同IT1。

从上面的知识点可知,每个定时器都有4种工作模式,可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择。

方式1的计数位数是16位,对T0来说,由TL0寄存器作为低8、TH0寄存器作为高8位,组成了16位加1计数器。

关于如何确定定时器T0的初值问题。定时器一但启动,它便在原来的数值上开始加1计数,若在程序开始时,我们没有设置TH0和TL0,它们的默认值都是0,假设时钟频率为12MHz,12个时钟周期为一个机器周期,那么此时机器周期为1us,记满TH0和TL0就需要216 -1个数,再来一个脉冲计数器溢出,随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us,约等于65.6ms,如果我们要定时50ms的话,那么就需要先给TH0和TL0装一个初值,在这个初值的基础上记50000个数后,定时器溢出,此时刚好就是50ms中断一次,当需要定时1s时,我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。

以上就是定时器初值的计算法,总结后得出如下结论:当用定时器的方式1时,设机器周期为T CY,定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N=t/T CY ,装入THX和TLX 中的数分别为:

THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256

中断服务程序的写法

void 函数名()interrupt 中断号 using 工作组

{

中断服务程序内容

}

在写单片机的定时器程序时,在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置,通常定时器初始化过程如下:

(1)对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。

(2)计算初值,并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。

(3)中断方式时,则对IE赋值,开放中断。

(4)使TR0和TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。

例:利用定时器0工作方式1,实现一个发光管以1s亮灭闪烁。

程序代码如下:

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit led1=P1^0;

uchar num;

void main()

{

TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1)

TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1; //开总中断

ET0=1; //开定时器0中断

TR0=1; //启动定时器0

while(1)

{

if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间

{

led1=~led1; //让发光管状态取反

num=0;

}

}

}

void T0_time()interrupt 1

{

TH0=(65536-45872)/256; //重新装载初值

TL0=(65536-45872)%256;

num++;

}

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

51单片机中断程序大全

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

51单片机中断系统编程

51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU 与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址,由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? T0:定时器/计数器0中断,由T0计数溢出引起。 ? T1:定时器/计数器l中断,由T1计数溢出引起。 ? TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级,可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器(IE和IP),它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中

断优先级。此外,在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 (1)中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下: 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA:全局中断允许位。EA=0,禁止一切中断;EA=1,打开全局中断控制,此时,由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×:无效位。 ? ES:串行I/O中断允许位。ES=1,允许串行I/O中断;ES=0,禁止串行I/O中断。 ? ETl;定时器/计数器T1中断允许位。ETl=1,允许T1中断;ETl=0,禁止T1中断。 ? EXl:外部中断l中断允许位。EXl=1,允许外部中断1中断;EXl=0,禁止外部中断1中 断。 ? ET0:定时器/计数器T0中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止TO中断。 ? EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中 断。 (2)中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级, 其基本格式如下: 上传的图片

51单片机中断系统程序实例

51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC) 51单片机有了中断,在程序设计中就可以做到,在做某件事的过程中,停下来先去响应中断,做别的事情,做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难,只要掌握学习方法,学起来并不难。什么是好的学习方法呢,一定要掌握二个要点: 1. 要知道寄存器的英文全拼,比如IE = interrupt中断 不知道全拼,要去猜,去查。这样就可以理解为什么是这个名称,理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 https://www.sodocs.net/doc/c61133072.html,/tuenhai/独家揭秘:形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时,是把视觉信号转化成电信号,再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时,就是在重新检索原先那个视觉信号,并放大。在学习过程中,不断练习检索、放大信号,我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时,也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机内中断源 8051有五个中断源,有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。51单片机的中断系统结构如下图(注意,IF0应为TF0):

8052有6个中断源,它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是: (1)51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源,分别是INT0和INT1,分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号,两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制,TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句,你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像,这是学习的根本原理,我们通过学习单片机要学会这种学习方法,会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图: (a)定时器T0的运行控制位TR0

51单片机C语言中断程序定时计数器

51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main() //主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 }

void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义

51单片机外部中断与定时器的实用

中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制, 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ,而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级

51单片机C语言程序 定时 计数器 中断

51单片机C语言程序定时计数器中断51单片机C语言程序定时计数器 中断 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++;

if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。 #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt,a; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 a=0xfe; while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1

51单片机中断程序大全

//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/************************************************************** 函数功能:主函数 void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ETO=1; // 定时器 TO 中断允许 TMOD=OxO1; // 使用定时器 TO 的模式 1 THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TLO=(65536-46O83)%256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TRO=1; // 启动定时器 TO TFO=O; P2=Oxff; while(1)// 无限循环等待查询 { while(TFO==O) TFO=O; P2=~P2; THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值

TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件 sbit sou nd=P3^7; // 将 sound 位定义为 P3.7 引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ET0=1; // 定时器 T0 中断允许 TMOD=0x10; // 使用定时器 T1 的模式 1 TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TR1=1; // 启动定时器 T1 TF1=0; while(1)// 无限循环等待查询 {

51单片机外部中断实验

实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮,其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一,其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1.0~ P1.3接LED灯,以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是: 1.保护进入中断时的状态,并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2.必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入,即设置EX0位。 3.INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1.0~ P1.3接LED灯,以查看计数信号. 四、硬件设计 利用以下元件:AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1.0~ 3初始状态

主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED,低电平点亮 INT1接按键,按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式,按下按键K2后,LED点亮,秒后自动熄灭。

8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器(SFR地址:88H)中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式,置位时为下降沿触发,清零时为低电平触发。实际应用时,如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销,则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序,否则会再次触发中断,产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销,则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待,可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的,每次中断只会有1个下降沿,因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序,而不必等待中断请求信号恢复为高电平,这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程,自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序,编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”,用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1,运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下: Step 1: COM Port:选择实际使用的串行口,通常为COM1; Baud Rate:波特率不可设置得过高,推荐用9600; Device:请选择正确的型号89V51RB2; Interface:选择None(ISP)。 Step 2:请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3:装入你的程序文件,注意必须为HEX格式。 Step 4: 请勾中“Verify after programming”(编程后校验); 对其它几项如果不了解,请不要勾中。 Step 5: 请先给电路板上电,同时按住复位键不松手,然后点击Flash Magic软件的“Start”按

51单片机定时器中断

一.定时器相关寄存器 1. 工作方式寄存器(TMOD) 该寄存器用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于定时器0,高四位用于定时器1。GATE:门控位。GATE=0时,只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作;GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。 C/T:定时/计数模式选择位。C/T=0为定时模式;C/T=1为计数模式。

2. 定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON) 该寄存器的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍,高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。 TF1:T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。 TR1:T1运行控制位。TR1置1时,T1开始工作;TR1置0时,T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0:T0溢出中断请求标志位,其功能与TF1类同。 TR0:T0运行控制位,其功能与TR1类同。 3. 中断允许控制寄存器(IE) ET0:定时/计数器T0中断允许位; ET1:定时/计数器T1中断允许位; EA :CPU中断允许(总允许)位。

二.定时器溢出中断的处理过程 1、设置定时器工作方式 2、为定时器装入初值 3、定时器中断允许位置为1 4、开总中断 5、开定时器,等待产生溢出中断请求 三.实现简单时钟 说明: 1.使用动态数码管显示 2.选择工作方式1,以16位的定时器0进行工作,即TMOD=0x01,中断编号为1; 3.定时50ms,即每隔50ms产生一次中断: TH0=(65536-50000)/256; //16位定时器的高8位 TL0=(65536-50000)%256; //16位定时器的低8位 具体的时间与单片机的晶振有关,请了解机器周期、指令周期、时钟周期等相关知识。#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar hour,min,sec; uchar code wei[8]= {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //共阴极数码管位选编码

51单片机每个外部中断和定时器中断 应用模版

第一步,中断配置 /************************************************************ 函数名:INT0_Config 功能:配置单片机与中断相关的硬件,让单片机能够正常检测中断和执行中断代码。 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void INT0_Config(void) { IT0=1; //中断触发方式,IT0=0,低电平触发,INT0=1下降沿触发(下降沿就是由高电平向低电平的跳变); EX0=1; //外部中断0的中断开关,每个中断源都有自己的中断开关。 EA=1; //打开总中断,如果总中断不打开,就是其他中断开关被打开,单片机也不能执行中断。 } 第二步,中断服务,也就是cpu被中断后所要做的事。 /************************************************************ 函数名:Isr_INT0 功能:中断服务 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void Isr_INT0() interrupt 0 //interrupt表明该函数是中断函数,后面的标号表示是哪个中断源产生的中断。{ //(INT0)为0, Timer0为1,INT1为2,Timer3,串口中断为4。 // Add your code here //自己想要中断后发生的程序 } 第三部主函数 /************************************************************ 函数名:main 功能:主函数 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void main() { INT0_Config();//调用这个函数来配置外部中断 while(1) { //Add your code here //CPU一直在这里循环的执行代码,一旦发生中断,就停下来去执行中断函数Isr_INT0() interrupt 0, //执行完成后,返回从断点处继续往下执行原来的代码。 } }

51单片机定时系统详解

51单片机中断系统 using 0 是第0组寄存器; using 1 是第1组寄存器; using 2 是第2组寄存器; using 3 是第3组寄存器; 51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3) R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。 using 0时设置RS1=0,RS0 =0,用第0组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0(00H)....R7(07H) using 1时设置RS1=0,RS0 =1,用第1组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0(08H)....R7(0FH) using 2时设置RS1=1,RS0 =0,用第2组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是08H-0FH。R0(10H)....R7(17H) using 3时设置RS1=1,RS0 =1,用第3组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0(18H)....R7(1FH)

中断允许寄存器IE EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,……ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,……ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,……ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,……ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,……ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 -------,无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。 PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。 PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。 PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。 PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。 PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。 PX1---外部中断1中断优先级控制位。 PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断。 PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断。 PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。 PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。 PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。 PX0---外部中断0中断优先级控制位。

51单片机定时器设置

51单片机定时器设置入门(STC89C52RC) STC单片机定时器设置 STC单片机定时器的使用可以说非常简单,只要掌握原理,有一点的C语言基础就行了。要点有以下几个: 1. 一定要知道英文缩写的原形,这样寄存器的名字就不用记了。 理解是最好的记忆方法。好的教材一定会给出所有英文缩写的原形。 2. 尽量用形像的方法记忆 比如TCON和TMOD两个寄存器各位上的功能,教程一般有个图表,你就在学习中不断回忆那个图表的形像 TMOD:定时器/计数器模式控制寄存器(TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER) 定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器,但只能使用字节寻址,其字节地址为89H。 其格式为: 其中低四位定义定时器/计数器C/T0,高四位定义定时器/计数器C/T1,各位的说明: GA TE——门控制。 GA TE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0; 当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。 GA TE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。 C/T——功能选择位 C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。 置位时选择计数功能,清零时选择定时功能。

M0、M1——方式选择功能 由于有2位,因此有4种工作方式: M1M0 工作方式计数器模式TMOD(设置定时器模式) 0 0 方式0 13位计数器TMOD=0x00 0 1 方式1 16位计数器TMOD=0x01 1 0 方式 2 自动重装8位计数器TMOD=0x02 1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器,T1为无中断重装8位计数器TMOD=0x03 单片机定时器0设置为工作方式1为TMOD=0x01 这里我们一定要知道,TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思,MOD是MODE的意思。至于每位上的功能,你只要记住图表,并知道每个英文缩写的原型就可以了。 在程序中用到TMOD时,先立即回忆图表,并根据缩写的单词原形理出每位的意义,如果意义不是很清楚,就查下手册,几次下来,TMOD的图表就已经在脑子里了。 8位GA TE位,本身是门的意思。 7位C/T Counter/Timer 6位M1 Mode 1 5位M0 Mode 0 TCON: 定时器/计数器控制寄存器(TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER) TMOD分成2段,TCON控制更加精细,分成四段,在本文中只要用到高四段。 TF0(TF1)——计数溢出标志位,当计数器计数溢出时,该位置1。 TR0(TR1)——定时器运行控制位 当TR0(TR1)=0 停止定时器/计数器工作 当TR0(TR1)=1 启动定时器/计数器工作 IE0(IE1)——外中断请求标志位 当CPU采样到P3.2(P3.3)出现有效中断请求时,此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务时,再由硬件自动清0。 IT0(IT1)——外中断请求信号方式控制位 当IT0(IT1)=1 脉冲方式(后沿负跳有效) 当IT0(IT1)=0 电平方式(低电平有效)此位由软件置1或清0。 TF0(TF1)——计数溢出标志位

51单片机中断编程

第6章中断系统 在CPU与外设交换信息时,存在一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题,采用了中断技术。良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力,实现CPU 与外设分时操作和自动处理故障,从而扩大了计算机的应用范围。 当CPU正在处理某项事务的时候,如果外界或内部发生了紧急事件,要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件,待处理完以后再回到原来被中断的地方,继续执行原来被中断了的程序,这样的过程称为中断。向CPU提出中断请求的源称为中断源。微型计算机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时,CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此,需要规定各个中断源的优先级,使CPU 在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源,响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。 当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候,如果发生另一个优先级比它高的中断请求,CPU能暂停正在处理的中断源的处理程序,转去处理优先级高的中断.请求,待处理完以后,再回到原来正在处理的低级中断程序,这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。 MCS-51系列单片机允许有五个中断源,提供两个中断优先级(能实现二级中断嵌套)。每一个中断源的优先级的高低都可以通过编程来设定。中断源的中断请求是否能得到响应,受中断允许寄存器IE的控制;各个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP 中的各位来确定;同一优先级中的各中断源同时请求中断时,由内部的查询逻辑来确定响应的次序。这些内容都将在本节中讨论。 6 . 1 中断请求源和中断请求标志 1、中断请求源 MCS-51中断系统可用图6-1来表示。五个中断源是: INT来自P3.2引脚上的外部中断请求(外中断0)。 ◆0 INT来自P3.3引脚上的外部中断请求(外中断1)。 ◆1 ◆T0 片内定时器/计数器0溢出(TF0)中断请求。 ◆T1片内定时器/计数器1溢出(TF1)中断请求。 ◆串行口片内串行口完成一帧发送或接收中断请求源TI或RI。 每一个中断源都对应有一个中断请求标志位,它们设置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。当这些中断源请求中断时,分别由TCON和SCON中的相应位来锁存。

51单片机中断系统详解(定时器、计数器)

51单片机中断系统 51单片机中断级别 中断源默认中断级别序号(C语言用) INT0---外部中断0 最高0 T0---定时器/计数器0中断第2 1 INT1---外部中断1 第3 2 T1----定时器/计数器1中断第4 3 TX/RX---串行口中断第5 4 T2---定时器/计数器2中断最低 5 中断允许寄存器IE 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,…… ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,…… ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,…… ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,…… ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,…… ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 中断优先级寄存器IP 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0 -------,无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。

实验2--AT89C51单片机定时

实验2 INT0中断与AT89C51单片机定时/计数器应用技 术仿真实验 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 3. 初步了解C51芯片来驱动动态数码管计数原理。 二、实验器材 计算机,windows7旗舰版,keil uVision4,,所需元件清单有:AT89C51,普通电容,电解电容,晶体振荡器,电阻,数码管排阻及按键。 三、实验原理 MCS-51是一个多中断源的单片机,以8051为例,有三类共五个中断源,分别是外部中断两个,定时器中断两个和串行中断一个(其中断控制字在后面实验中详细讲到)。外部中断是由外部原因引起的,共有两个中断源,既外部中断0和外部中断1。它们的中断请求信号分别由引脚()和()引入;外部中断请求信号有两种,既低电平有效方式和脉冲后沿负跳有效方式。 中断开放和屏蔽-IE寄存器 其作用是用来对各中断源进行开放或屏蔽的控制,各位定义如下: EA—中断允许总控制位 EA=0 中断总禁止,禁止所有中断。 EA=1 中断总允许。 EX0(EX1)-- 外部中断允许控制位 EX0(EX1)=0 禁止外中断。 EX0(EX1)=1 允许外中断。 ET0(ET1)-- 定时/计数中断允许控制位 ET0(ET1)=0 禁止定时/计数中断。 ET0(ET1)=1 允许定时/计数中断。

ES –串行中断允许控制位 ES=0 禁止串行中断。 ES=1允许串行中断。 中断优先级控制寄存器(IP) 地址为B8H,位地址为BFH-B8H,各位定义如下: PX0—外部中断0优先级设定位 PT0—定时中断0优先级设定位 PX1--外部中断1优先级设定位 PT1—定时中断1优先级设定位 PS—串行中断优先级设定位 为0的位优先级为低;为1的位优先级为高; 中断优先级是为中断嵌套服务的,MCS-51中断优先级的控制原则是: (1)低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务;但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务,从而实现中断嵌套。 (2)如果一个中断请求已被响应,则同级的其它中断响应将被禁止。 (3)如果同级的多个中断请求同时出现,则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为:外部中断0—定时中断0—外部中断1—定时中断1—串行中断。 1. 数码管 数码管是一种半导体发光器件,其基本单元是发光二极管。 (1)数码管的分类 数码管按段数分为七段数码管和八段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元(多一个小数点显示);按能显示多少个“8”可分为1位、2位、4位等等数码管; 按发光二极管单元连接方式分为共阴极数码管和共阳极数码管(图1)。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管,共阳数码管在应用时应

单片机定时器中断原理和C语言代码详解

单片机定时器中断原理和C语言代码详解 我之前都是用ARM7,单片机基本不会。但一个项目要用到51,所以克了一下51还是有点模糊,今天调了这个代码之后,对51定时器中断有些心得,拿来和大家共享。废话不说了,上代码。 #define _1231_C_ #include "reg51.h" #include "1231.h" //sbit OE=P2^3; unsigned int SystemTime; void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码,见下文的释疑 { TH0 = 0xdb; TL0 = 0xff; // TF0 = 0; SystemTime++; } void main() { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; //TMOD的值表示定时器工作方式选择 TH0 = 0xdb; //写入初始值,初始值可以决定定时多久 TL0 = 0xff; //根据下文的木桶比喻的话,如果TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;则表示从桶底开始装水。 //TH0 = 0xdb;TL0 = 0xff;可以这样子理解相当于木桶里已经有部分液铅在里面, //TH0和TL0这个两个值表示木桶里液铅的高度,即此时桶里只能从液铅的高度以上开始装

水, //TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;即表示桶的最高位置. TF0 = 0; //计数到时TF0为1,即当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行一步TF0 = 1; TR0 = 1; //开始计数,从这时起,每运行一步TH0和TL0都会增加,直到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff; //相当于开水龙头,如TR0=0则TH0和TL0不变 ET0 = 1; //允许定时器0中断 EA=1; //开总中断 //下面是个死循环,程序里每运行一步TH0和TL0都会增加,当增加到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff; //单片机会从死循环里退出,去执行中断部分的代码,即开始运行void timer0(void) interrupt 1 using 3{} //运行完中断部分的代码后,接着继续执行死循环里的代码。 //注意:当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行,TF0并没有从0变为1,个人猜测TF0=1;时触发了中断,并重新被置零。 //如把ET0 = 1;和EA=1;注释掉,当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行,TF0会变为1,此时不会再执行中断部分代码。 while(1) { if ((SystemTime%100) 释疑:void Timer0() interrupt 1 using 1 Timer0 是函数名,随便取的 interrupt xx using y 跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号,就是说这个函数对应第几个中断端口,一般在51中 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1

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