基于海洋平台结构设计策略
摘要:海洋平台是为开发海洋资源而建立的海上生产场所,加强海洋平台的建
设和结构优化,对海洋油气的安全开发、缓解资源匮乏具有重要意义。本文结合
海洋平台的相关理论,对其结构设计优化策略进行探讨,旨在对促进海上安全生
产有所帮助。
关键词:海洋平台;结构;优化;策略
一、海洋平台简介
海洋工程项目是一个庞大的科技系统工程,而主要针对海洋石油开采而言的
海洋工程装备包括油气钻采平台、油气存储设施、海上工程船舶(海洋地质勘探船、供应船、拖船、起重船、打捞救助船、海底电缆铺设船、铺管船)等。这其中的海
洋平台是集油田勘探、油气处理、发电、供热、原油产品储存和外输、人员居住
于一体的综合性海洋工程装备,是实施海底油气勘探和开采的工作基地。
海洋平台结构复杂、体积庞大、造价昂贵,特别是与陆地采油设备相比,它
所处的海洋环境十分复杂和恶劣,台风、海浪、海流、海冰和潮汐还有海底地震
对平台的安全构成严重威胁。与此同时,由于环境腐蚀、海生物附着、地基土冲
刷和基础动力软化、构件材料老化、缺陷损伤扩大以及疲劳损伤累积等因素都将
导致平台结构构件和整体抗力逐渐衰减,影响平台结构的服役安全性和耐性。因此,海洋平台的设计与制造只有在一个国家的综合工业水平整体提高与进步的基
础上才能完成。
二、海洋平台的结构类型及特点
自然资源是促进经济发展和社会进步的动力,海洋中蕴藏着丰富的金属矿产
和油气资源,研究表明,海洋中的自然资源远远多于陆地,高效、科学地开发海
洋资源、进行海上生产为缓解能源紧缺的现状开辟了道路。海洋平台是为进行海
洋资源的开发和保护而建立的海上生产场所,按照功能可以将其划分为钻井平台、生产平台、储油平台等。从结构上来看,钻井平台主要包括坐底式、自升式和半
潜式三种。坐底式钻井平台是一种可以移动的平台,由本体和下体两部分组成,
是早期应用于浅水区的一种作业平台,根据工作情况本体和下体分别发挥不同的
作用。自升式钻井平台可以自动升降,由一个上层平台和几个可以升降的桩组成,能够满足移动位置时浮性及稳性的要求,移位较为灵活方便,目前应用较为广泛。半潜式钻井平台大部分浮体沉没于水中,可移动、较稳定,这对海上安全生产具
有重要意义。除钻井平台外,生产平台也是在海上油气开发中非常重要的一种设备,能够实现采油、贮存、油气处理等功能,可分为重力式采油平台、导管架式
采油平台等。经目前勘探研究发现,海洋中蕴含有大量的油气资源,加强海洋平
台的建设和研究对促进资源的开发、改善我国资源匮乏的局面,进而提升我国的
综合实力和国际地位具有非常重要的意义。
三、海洋平台结构优化的策略
3.1加强平台的极限承载能力及特殊结点强度分析
海洋平台的稳定、安全主要取决于结构设计的科学性,要做到科学化的结构
设计首先要加强平台极限承载能力和特殊结点的强度分析。在对海洋平台的极限
承载能力进行估计和计算的过程中,必须考虑平台工作时间、持久载荷、瞬时载
荷的影响,这样才能求得科学的极限承载能力。海洋平台在结构上通常具有较大
的柔度和较小的刚度,因而在工作环境较为恶劣的情况下(如恶劣天气、较大海
浪冲击等)会发生结构破坏甚至倒塌等事故,因此海洋平台的极限承载能力能够
一、问答题(20分,每题5分) 1、海洋工程主要技术指哪两类?各举3例。 答:第一类:资源开发技术。主要包括:深海矿物勘探、开采、储运技术;海底石油、天然气钻探、开采、储运技术;海水资源与能源利用技术,包括淡化、提炼、潮汐、波力、温差等;海洋生物养殖、捕捞技术; 海底地形地貌的研究等。 第二类:装备设施技术。主要包括:海洋探测装备技术,包括海洋各种科学数据的采集、结果分析,各种海况下的救助、潜水技术;海洋建设技术,包括港口、海洋平台、海岸及海底建筑;海洋运载器工程技术,包括水面(各种船舶)、半潜(半潜平台)、潜水(潜器)、水下(水下工作站、采油装置、军用设施等)设备技术等。 标准:答出斜体字的每项1分,共2分;其余举一例1分,最多3分。 2、目前常用的海洋平台有哪几种(分类及名称)? 答:移动式平台:坐底式平台、自升式平台、钻井船、半潜式平台、 力腿式平台、牵索塔式平台; 固定式平台:混凝土重力式平台、钢质导管架式平台 标准:答出斜体字每项1分;细节项缺一项扣0.5分,最多扣3分。 3、什么是移动式平台?什么是固定式平台?各包括什么具体平台?
答:移动式平台是一种装备有钻井设备,并能从一个井位移到另一个井位的平台,它可用于海上石油的钻探和生产。移动式平台包括坐底式平台、自升式平台、钻井船、半潜式平台、力腿式平台、牵索塔式平台;固定式平台一般是平台固定一处不能整体移动。固定式平台包括混凝土重力式平台、钢质导管架式平台。 标准:答出斜体字每项1分;细节项缺一项扣0.5分,最多扣3分。 4、什么是船体的总纵弯曲?什么是船体的总纵强度? 答:作用在船体上的重力、浮力、波浪水动力和惯性力等而引起的船体绕水平横轴的弯曲称为总纵弯曲,总纵弯曲由静水总纵弯曲和波浪总纵弯曲两部分叠加而成。船体抵抗总纵弯曲变形和破坏的能力称为船体的总纵强度。 标准:答出斜体字每项1分;细节项缺一项扣0.5分。 5、什么是船体的中拱弯曲与中垂弯曲? 答:在波浪状况下,船体产生的弯矩会较静水中为大。一般认为波浪长度等于船长时,船体的弯曲最为严重。当波峰在船中时,会使船体中部向上弯曲,称为中拱弯曲(hogging)。当波谷在船中时,会使船体中部向下弯曲,称为中垂弯曲(sagging)。中拱弯曲时,船体的甲板受拉伸,底部受压缩。中垂弯曲时,船体的甲板受压缩,底部受拉伸, 标准:答出斜体字每项2分;细节项最多加1分。
结构设计设计大作业火箭级间段设计
一.设计任务分析与方案: 级间段是连接多级火箭(导弹)上下子级之间的过渡部段,也称为过渡段,对于热分离方式的级间段,一般采用合金钢管焊接成形的杆系结构,便于上面级发动机燃气流顺畅排出,并承受上面子级的惯性载荷和气动力。 本课程设计即要求某火箭杆式级间段(杆系与接头)进行结构设计,已知该 级间段直径3.35m,高度1.4m,材料30CrMnSiA。 强度要求:安全系数大于1.5 稳定性要求:一阶线性稳定性系数应>2 刚度要求:等效成LY12(弹性模量70GPa)铝蒙皮后,蒙皮厚度大于3mm 排气面积:大于总面积60% 二.设计方法介绍: 利用重量最轻原理确定杆件数目; 为提高稳定性一般选用圆管,由强度,刚度,稳定性确定确定圆管的内外直径; 杆件接头采用叉形接头,并对舌片进行了设计。 三.设计计算过程: (一)杆件设计:
如图一所示为一杆式级间段; 假设杆件数目为n 2,已知轴力N F 960016=,弯矩m N M *3141028=,剪力 N Q 140701=,先设计杆件的数目与尺寸。 1.杆件受力分析,分三步进行 (1)分析外力在筒壳周向的分布情况 (2)分析外力在杆件节点处的分布情况 (3)分析每一杆件的受力。 由力学知识可知: 轴力引起的应力:A F F =σ, 弯矩引起的应力:z M I My = σ, 剪切应力:z z y tI QS 2* =τ, 圆环面积:t R A 02π=, 绕Z 轴的转动惯量:()64 44d D I z -=π, 圆环对Z 轴的静矩:()θθθθ sin 2cos 22000 01 t R d tR R ydA S A z =≈=??*, 图一 杆式级间段分析模型
海洋平台设计原理复习 一、思考题 1.海洋平台按运动方式分为哪几类?列举各类型平台的代表平台。各类型的优缺点有哪些? 1)固定式平台(导管架平台、重力式平台): 优点——整体稳定性好,刚度较大,受季节和气候的影响较小,抗风暴的能力强。缺点——机动性能差,较难移位重复使用。 2)活动式平台(坐底式平台、自升式平台、半潜式平台、钻井船、FPSO): 优点——机动性能好 缺点——整体稳定性较差,对地基及环境有要求。 3)半固定式平台(张力腿式平台、Spar平台): 优点——适应水深大,优势明显。 缺点——较多的技术问题有待解决。 2.海洋平台设计所涉及的关键技术问题有哪些?各关键技术的必要性及其可采用的研究方法? 1)总体布置与优化设计研究 2)环境载荷研究 3)平台极限承载能力研究: 必要性——评价平台的安全性、强度储备、优化 研究方法——试验方法、数值方法 4)平台稳性研究: 必要性——研究海洋平台支撑在海底的抗倾覆能力 研究方法——规范校核(CCS、ABS)、软件分析(NAPA、ANSYS) 5)关键结构或节点的疲劳性研究: 必要性——结构疲劳影响结构使用寿命,要考虑海洋环境和波浪载荷作用,能判断易疲劳部位,优化结构并预测结构寿命。 研究方法——疲劳试验、疲劳仿真 6)平台模块化技术研究: 必要性——便于安装、拆装改造、达到多功能要求,主要设计模块化结构的联接方式并分析联接结构的动、静态响应。 研究方法——疲劳性能试验、计算分析 7)焊接工艺与结头韧性评定技术研究: 必要性——焊接接头韧性不足会导致焊接结构破坏,因此需优化焊接工艺。 研究方法——CTOD试验、数值仿真 (CTOD指的是裂纹体受到张开型载荷后原始裂纹尖端处两表面所张开的相对距离,CTOD值得大小反映了裂纹尖端材料抵抗开裂的能力) 8)振动、噪声预报与控制研究 必要性——振动噪声会使结构疲劳、影响健康 研究方法——振动分析、噪声预报 9)平台碰撞分析和防撞技术研究 必要性——平台碰撞会威胁平台安全,该技术主要研究防护装置的设计
海洋平台结构设计与模型制作 理论方案 浙江大学结构设计竞赛组委会 二○一二年
第一部分:方案设计摘要 根据学长“简单、粗犷”的原理,在实践中抛 弃了很多复杂、沉重的构件,最终展现在我们面前 的是一个四棱台与四棱柱结合的简单作品。 自下而上的构件分别为: 底部为深入沙中的底柱,长为10cm。通过一次 实验,为利于柱子插入细沙中而将柱子削尖。 联结底柱的是四棱台,高42cm、底边长45cm、 顶边长28cm。为抵抗风荷载的力矩而增大重力的力 臂,在保证质量较轻的条件下增大底部长度。初时 对竖向荷载过分估计以致四周承重柱以及斜撑杆过 重,但稳重的底部在加载过程汇中也有可取之处。 之所以将高度定为28cm,是因为伊始准备在四棱台 中间安置塑料片筒体。但在实际操作中我们放弃了 这个设想。 联结四棱台的是被斜杆分成三部分的四棱柱。 借鉴了别人的轻质理念,一改底座的笨重,上部桁 架的布置简明,但纤细的杆件也使整体遭受了风荷 载的极大挑战。在实验加载中发现荷载箱稍小,因 此改进顶部边长、露出四个小柱。本欲在与水面相 切处设置420*420的塑料片则可以利用水的吸附 力,可惜塑料片质量稍重、效果也不太明显。改进 后,四棱台留在空中的部分受风荷载较大,布置了 较密的桁架。 在构件联结处,我们尽力增大构件的接触面积,同时也做了些小木段与木片作为加固。 总结来看,在最初的设计思考中我们还是有一些新的想法,比如筒体,比如利用水的吸附力,但在实践制作过程中我们缺乏对可操作性的理性认识;同时我们过分估计竖向荷载以致质量过重,轻视水平风荷载而在试验中多次面临剧烈的扭转。最终我们的结构形式归于简单,但过程并不平淡。在否定与自我否定中,我们已有收获。
电子商务网站设计原理模拟题二 一、单项选择题(本大题共20小题,每小题1分,共20分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.在通常意义上,电子商务所涉及的商务活动是( ) A.通过自动化通信手段进行的 B.在Internet上进行的 C.使用电子方式进行的 D.在专用网上进行的 2.当前使用的第四版本的IP地址有( ) A.2个字节 B.3个字节 C.4个字节 D.5个字节 3.CGI作为标准接口,连接的是Web服务器和( ) A.客户端的应用程序 B.服务器端的应用程序 C.浏览器 D.Web服务器 4.局域网交换机可以在交换机上进行物理网段的划分,即将不同的物理端口划分为不同的广播域,这种技术称为( )
A.虚拟局域网(VLAN) B.SAN C.Web Cache D.虚拟专用网(VPN) 5.网桥用于连接两个或多个物理网段,可以称得上是一种真正意义上的网络互联设备。它主要进行帧的存储和转发,工作在OSI参考模型中的( ) A.物理层 B.网络层 C.应用层 D.数据链路层 6.在网站信息系统和网络中用于传送商贸业务单证的信息形式称为( ) A.报文 B.记录 C.单证 D.文件 7.HTTPS使用的是( ) A.SSH的HTTP B.Security的HTTP C.TCP的HTTP D.SSL的HTTP 8.可视化设计最重要的是确定网站的( ) A.信息结构 B.页面内容
C.目录 D.页面布局 9.在一个路由器中可以同时配置多种不同的路由。其中通常具有默认最高优先级的是( ) A.源路由 B.透明路由 C.静态路由 D.动态路由 10.通常提供第一层访问控制的访问控制策略是( ) A.入网访问控制 B.网络的权限控制 C.属性安全控制 D.目录级安全控制 11.SSL协议工作在( ) A.HTTP协议层 B.Socket层 C.物理层 D.Web协议层 12.基于主机的入侵检测系统(IDS)的实现手段主要是( ) A.检索行为特征 B.监视安全日志 C.跟踪程序行为
开题报告 船舶与海洋工程 海洋平台的安全性与规范设计 一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义: 最近几年,我国海上石油开采已从近海浅水走向深海.未来5 年~10 年内,我国海洋石油的开采水深有望达到500 米-2000 米.由于导管架平台和重力式平台自重和工程造价随水深大幅度增加,已经不能适应深水海域油气开发的要求.因此,研究、发展深海采油平台的有关技术势在必行. 而深海石油平台的设计,建造及相关技术是深海油气资源开发中的关键技术之一,及早了解和和掌握国外深海平台的建造和使用情况,探讨国外深海平台设计和使用中积累的经验和存在的问题,对我国海洋油气开发具有重要意义。 对深水开采,钢质导管架平台的造价会随水深增加而急剧增长,以致增加到在经济上不可行。这就促使我们在深海开发中使用新的结构形式,如混凝土结构和浮式结构。典型的浮式结构是FPSO,半潜式平台,张力腿平台(TLP)和SPAR平台。 海洋平台结构复杂,体积庞大,造价昂贵,特别是与陆地结构相比,它所处的海洋环境十分复杂和恶劣,风、海浪、海流、海冰和潮汐时时作用于结构,同时还受到地震作用的威胁。在此环境条件下,环境腐蚀、海生物附着、地基土冲刷和基础动力软化、材料老化、构件缺陷和机械损伤以及疲劳和损伤累积等不利因素都将导致平台结构构件和整体抗力的衰减,影响结构的服役安全度和耐久性。另外,操作不当、管理不当等人为因素也直接影响海洋石油平台的安全性。随着对海洋平台复杂性的深入了解,造成了重大的经济损失和不良的社会影响。例如,1965年英国北海的“海上钻石”号钻井平台支柱拉杆脆性断裂导致平台沉没;1968年“罗兰角”号钻井平台事故;1969年我国渤海2号平台被海冰推倒,造成直接经济损失2000多万元;1997年渤海4号烽火平台倒毁;1980年北海Ekofisk油田的Alexander L Kielland 号五腿钻井平台发生倾覆,导致122人死亡;以及2001年巴西油田的P-36平台发生倾覆。 1982年7月交通部烟台海难救助打捞局,经过一年多的努力,将“渤海2号”沉船分割成10大块打捞上岸。主甲板上共有10个通风筒,其中,泵舱的四个通风筒—两个进风风筒和两个排风风筒,全部被风浪打掉。事故分析报告给出三个主要原因,原因
全国2010年1月高等教育自学考试 电子商务网站设计原理试题 一、单项选择题(本大题共20小题,每小题1分,共20分) 1.政府部门与企业之间通过Internet或各种商务网络进行商务活动的模式称为( ) A.B2B B.B2C C.C2C D.B2G 2.通过权限来管理数据访问,即确保主体对客体的访问只能是授权的,这种安全技术称为( ) A.防火墙技术 B.密码技术 C.访问控制 D.数字认证 3.FTP协议提供的互联网服务是( ) A.电子邮件 B.文件传输 C.远程登录 D.WWW 4.产品分类和索引目录属于电子商务网站基本功能中的( ) A.产品展示 B.售后服务 C.网上订购 D.网上结算 5.考虑各种社会因素以便确认系统是否可行属于( ) A.运行可行性分析 B.技术可行性分析 C.经济可行性分析 D.社会环境可行性分析 6.用于综合反映组织状况的系统分析工具是( ) A.IPO图 B.数据流图 C.组织结构图 D.问题分析图 7.极限编程的英文缩写是( ) A.XP B.RUP C.PSP D.CMM 8.电子商务网站管理不包括( ) A.用途分析 B.链接分析 C.系统分析 D.宽带及性能测试 9.着眼于程序外部结构,不考虑内部逻辑结构的测试方法是( ) A.白盒法 B.黑盒法 C.灰盒法 D.路径测试法 10.电子商务发展的第二个阶段采用的主要形式是( ) A.EDI B.Internet C.EFT D.Extranet 11.IP地址202.114.32.62属于( ) A.A类地址 B.B类地址 C.C类地址 D.D类地址 12.用于检测机器故障并确定故障位置的程序属于计算机软件系统中的( ) A.操作系统 B.汇编程序 C.实用程序 D.语言处理程序 13.业务流程图主要用于( ) A.综合反映组织状况 B.反映数据处理的过程 C.说明各模块的数据输入、加工和处理的过程 D.描述系统内各单位、人员之间的业务关系、作业顺序和信息流向 14.由Netscape公司提出的用于加密认证服务和报文完整性的安全交易协议是( ) A.SSL B.S—HTTP C.STT D.SET 15.J2EE平台中的JDBC组件是( ) A.数据访问接口 B.处理事务的标准接口 C.实现授权认证的接口 D.进行SOAP消息操纵的接口 16.为了自动从网站内外部搜集信息,经过一定整理后提供给用户进行查询,应选用的构件是( ) A.群件 B.邮件服务器 C.应用服务器 D.搜索引擎 17.系统模块之间的相互联系程度称为( ) A.分解 B.耦合 C.扇入 D.扇出 18.亚马逊书店的营销策略不包括( ) A.产品策略 B.定价策略 C.促销策略 D.资金策略 19.电子商务网站商品类的服务规范不包括( ) A.保护隐私权 B.安全保障 C.保护消费者合法权益 D.完善的消费者帮助中心 20.CMM五个等级中的“定义级”是( ) A.一级 B.二级 C.三级 D.四级 二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
一、问答题(20分,每题5分)(30题) 1、海洋工程主要技术指哪两类?各举3例。(P1 2、目前常用的海洋平台有哪几种(分类及名称)?(P2 3、什么是移动式平台?什么是固定式平台?各包括什么具体平台? 其适宜水深各是多少?(P2——11 4、什么是船体的总纵弯曲?什么是船体的总纵强度?(P12 5、什么是船体的中拱弯曲与中垂弯曲?(P13 6、保证船体横向强度的主要结构有哪些?哪些强度属船体总强度范 畴?(P14、P15 7、船体结构有几种骨架形式?从强度考虑,纵、横骨架有何优 点?(P21 8、什么是船体的板架结构?船体有哪四种主要的板架结构?(P22— —24 9、举例说明作用于底部结构的主要外力有哪些?(P28 10、举例说明作用于舷侧结构的主要外力有哪些?(P40 11、举例说明作用于甲板结构的外力有哪几种?(P49 12、有哪几种甲板梁拱形式?什么叫甲板的脊弧?什么叫甲板的弦 弧?(P49 13、考虑按用途及结构形式分类说明常用的几种舱壁形式(P53 14、平面舱壁的舱壁骨架名称如何?作用如何?(P55 15、常用的船首侧面形状有哪几种?(P63 16、常用的船尾侧面形状有哪几种?(P65 17、本课程介绍了哪七种船舶上的特殊结构?(P73—91
18、各举一例说明细实线、粗实线、细虚线和轨道线在船体制图中表示 何种构件?(P92 19、主要有哪四类船体图样?(PP1 20、列举四种船体结构图样的名称。(PP1 21、说明中横剖面图所表达的主要内容。(PP111 22、说明中纵剖面图所表达的主要内容。(PP120 23、自升式平台有哪五种工作状态?有哪三部分组成?(P93—94 24、自升式平台有哪三种桩脚端部结构?常用的升降装置有哪两种? (P103---104 25、简述立柱稳定式平台主要有哪几部分结构组成?(P109 其立 柱一般有哪四种常见的结构形式?(P114图4—11, 26、导管架平台有哪三个主要组成部分?其有哪两种甲板结构形式? (P125 27、写出四种导管架构架形式的名称(P134—135 并写出导管架平 台有哪四种常用的桩基形式?(P138—139 28、潜器的外形分为哪三种形状?潜器的结构形式有哪三种?简单表 述每种形式的特征。(P149 29、历史上曾出现过哪几种耐压壳体横截面形状?最好的是哪种?有 哪两种组合体?(P155 30、直升机甲板按其位置有哪三种形式?其结构组成主要有哪两部 分?(P170 二、填空题(20分,缺(错)1项扣1分)(每题5分)(30题) 1、外板指船底部、舭部、舷部外壳板,由许多块钢板(焊接)而成。
名词解释 1电子商务:利用有限的计算机硬件设备,软件和网络基础设施,通过一定的协议链接起来的电子网络环境进行各式各样商务活动的总称。 2interet: 链接无数个遍及全球范围内的广域网和局域网的互联网路。 3B2B :商业机构试用网络或各种商务网络向供应商订货和付款。 4B2C :电子商务是以网络为主要手段,用商家或者企业通过网站向消费者提供商品和服务的一种商业模式。 5C2C:通过为买卖双方提供一个交易平台,使卖方可以主动提供商品拍卖,而买方可以自行选择商品进行竞价。 6B2G :指政府部门与企业之间通过网络进行各项商务活动。 7电子支付:是客户首先以一定金额的现金过存款从发卡人处兑换得代表相同金额的数据,通过使用某些电子化方法将数据直接移动给支付对象。 8银行卡: 是商务银行向社会公 开发行,具有消费信用,转账结 算,存取现金的全部过部分功能,作为支付结算工具的各种卡的统称。 9电子现金:是一种以数据形式流通能被消费者和商家普遍接受,通过互联网购物使用的数字化货币。10电子支票:是一种借鉴纸张支票转移支付的优点,利用数字传递将钱款从一个账户转移到另一个账户的电子支付形式。 11智能卡:是一种大小和普通名片相仿的塑料卡片,内含一块一厘米左右的芯片,具有存储信息和进复杂运算的功能。 12物流:物质资料从供给者的物理运动,主要是创造时间价值和尝试价值,有时也创造一定的加工价值的活动。 13数据保密:保证网络上传送的数据信息不被第三方监视的窃取并使用该数据。 14数据完整性: 要保证在公共的网络上传递的数据信息不被篡改。 15防火墙:一种位于两个或者多个网络间实施网络之间访问控制的组件集合,是维护个人计算机过局域网安全的防护措施的总称。 16CA 证书:用认证授权中心发行的数字证书。 17虚拟专用网: 用于网络交易的一种专用网络,在两个系统之间建立安全的信道,用于电子数据交换。18信息检索:指间信息按一定的方 式组织和存储起来,并根据信息用 户的需要找出有关的过程。 19指令:是指示计算机执行某种操 作的命令。 20程序:是由有序排列的指令组成 的。 21数据库:长期存储在计算机内, 有组织,可共享的数据集合。 22数据管理系统DBMS :是为数据 库的建立,使用和维护配置的软 件。 23数据仓库:面向主题,集成,不 可更新,随时间二维表的形式来描 述数据。 24数据挖掘:从大量,不完全,有 噪声,模糊,随机,的实际应用数 据中,提取隐含在其中,人们事先 不知道但又是潜在有用的信息和知 识的过程。 25OSI/RM :是ISO 在网络通信方 面所定义的开放系统互连模式。 26TCP/IP :包括两个协议一个是 TCP 协议传输控制协议,一个是 IP 协议互联网协议。 27数据链路层: 建立在物理传输能 力基础上的,以帧为单位传输数 据,它的组要任务就是进行数据封 装和数据连接的建立。 28中间件:是一种独立的系统软件 或服务程序,分布式应用软件借助 这种软件在不同的技术之间共享资 源,中间件位于客户服务机服务器 的操作系统之上,管理计算机资源 和网络通信。 29企业应用集成:能将业务流程, 应用软件,硬件和各种标准联合起 来,在两个或更多的企业应用系统 之间实现无缝集成,使他们像一个 整体一样进行业务处理和信息共 享。 30工作流:业务过程的部分或整体 在计算机应用环境下的自动化。 31WEB 服务:是一种可以用来解决 垮网络应用集成问题的开发模式, 这种模式为现实软件作为服务提供 了技术保障。 32 数据集成:通过应用间的数据交 换从而到达集成。主要解决数据的 分布性和异构性问题,其前提是被 集成应用必须公开数据结构。 33 功能集成: 通过相互调用对方的 功能实现应用间的集成,其前提是 被集成的应用必须提供功能调用接 口。 34Webservice: 是描述一些操 作接口。 35网站规划: 在网络建设前对市场 进行分析,确定网站的目的和功 能,并根据需要对网站设计中的技 术内容费用测试维护等做出规 划。 36可行性研究: 在进行项目投资工 程建设之前的准备性研究工作。它 是经济活动中常使用的一种决策程 序和手段,也是投资前必要的环 节。 37需求分析:包括需求的获取分析 规格说明变更验证管理的一系列 需求工程。 38运行可行性: 是对方案在组织中 的合适程度的度量,也是人们对该 系统的感觉的度量。 39应用服务器: 是通过各种协议把 商业逻辑暴露给客户端的应用程 序。它提供了访问商业逻辑的途径 以供客户端应用程序使用。 40群件:是一个网络软件概念,它 定义由一组人使用的应用程序。是 希望由网络连接着的用户能够通过 网络相互操作,作为一个整体来提 高组的成产率。 41内容管理子系统:一种位于WEB 前端和后端办公系统或流程之间的 软件系统。 42系统设计: 又称物理设计,系 统设计通常可分为两个阶段进行, 首先是总体设计,其任务是设计系 统的框架和概貌,并向用户单位做 详细报告,在此基础上进行第二阶 段设计——详细设计,这两部分需 要交叉进行。 43业务流程图: 是描述系统内给单 位人员之间的业务关系,作业顺序 和信息流向的图表。 44数据流图: 一种描述数据通过系 统的流程,以及该系统实施的工作 或者处理过程的工具。 45数据元素: 又称基本项,是最 小的数据组成单位,也是不可再分 的数据单位。 46数据流的流通量: 指出单位时间 被数据的传输次数,可以估算出平 均最高或者最低流量个是多少,以 及高峰时期的流通量 47模块结构图:用于描述系统模 块结构的图像工具,它不仅描述了 系统的子系统结构与分成的模块结 构,还清楚地表示了每个模块的功 能,而且直观的反映了块内联系和 快间联系等特征。 48模块:组成目标系统逻辑模型和 物理模型的基本单位,它的特点是 可以组合分解和更新。 49系统流程图:是用来描述系统 物理模型的一种传统工具。50IPO 图:是对每个模块进行详细设计的 工具,它是输入加工输出图的简 称。 51问题分析图PAD: —种支持结构 化程序设计的图形工具,可以用来
船舶与海洋工程结构物构造题 库答案 标准化文件发布号:(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
一、问答题(20分,每题5分) 1、海洋工程主要技术指哪两类各举3例。 答:第一类:资源开发技术。主要包括:深海矿物勘探、开采、储运技术;海底石油、天然气钻探、开采、储运技术;海水资源与能源利用技术,包括淡化、提炼、潮汐、波力、温差等;海洋生物养殖、捕捞技术; 海底地形地貌的研究等。 第二类:装备设施技术。主要包括:海洋探测装备技术,包括海洋各种科学数据的采集、结果分析,各种海况下的救助、潜水技术;海洋建设技术,包括港口、海洋平台、海岸及海底建筑;海洋运载器工程技术,包括水面(各种船舶)、半潜(半潜平台)、潜水(潜器)、水下(水下工作站、采油装置、军用设施等)设备技术等。 标准:答出斜体字的每项1分,共2分;其余举一例1分,最多3分。 2、目前常用的海洋平台有哪几种(分类及名称) 答:移动式平台:坐底式平台、自升式平台、钻井船、半潜式平 台、张力腿式平台、牵索塔式平台; 固定式平台:混凝土重力式平台、钢质导管架式平台 标准:答出斜体字每项1分;细节项缺一项扣分,最多扣3分。3、什么是移动式平台什么是固定式平台各包括什么具体平台
答:移动式平台是一种装备有钻井设备,并能从一个井位移到另一个井位的平台,它可用于海上石油的钻探和生产。移动式平台包括坐底式平台、自升式平台、钻井船、半潜式平台、张力腿式平台、牵索塔式平台;固定式平台一般是平台固定一处不能整体移动。固定式平台包括混凝土重力式平台、钢质导管架式平台。 标准:答出斜体字每项1分;细节项缺一项扣分,最多扣3分。 4、什么是船体的总纵弯曲什么是船体的总纵强度 答:作用在船体上的重力、浮力、波浪水动力和惯性力等而引起的船体绕水平横轴的弯曲称为总纵弯曲,总纵弯曲由静水总纵弯曲和波浪总纵弯曲两部分叠加而成。船体抵抗总纵弯曲变形和破坏的能力称为船体的总纵强度。 标准:答出斜体字每项1分;细节项缺一项扣分。 5、什么是船体的中拱弯曲与中垂弯曲 答:在波浪状况下,船体内产生的弯矩会较静水中为大。一般认为波浪长度等于船长时,船体的弯曲最为严重。当波峰在船中时,会使船体中部向上弯曲,称为中拱弯曲(hogging)。 当波谷在船中时,会使船体中部向下弯曲,称为中垂弯曲 (sagging)。中拱弯曲时,船体的甲板受拉伸,底部受压缩。 中垂弯曲时,船体的甲板受压缩,底部受拉伸, 标准:答出斜体字每项2分;细节项最多加1分。
学院 毕业实训(设计) 计算书 题目:某框架结构办公楼 建筑结构施工图识读及基本构件计算二级学院:建筑工程学院 2013年01月10日
2013 届建筑工程技术专业毕业设计某框架结构办公楼 设 计 和 计 算 任 务 书 学院建筑工程学院 二〇一二年十月 某框架结构办公楼设计和计算任务书
一.目的要求 要求掌握读图识图的基本原理、方法与步骤。主要目的是使学生全面巩固、掌握读 图和识图的能力,不仅能读懂看懂,而且更能用已掌握的知识去解释、分析实际工程图纸,发挥出学生的主动积极性,培养学生的创新思维能力。 通过一个实例工程的结构设计训练,要求学生初步掌握结构设计训练的一般原则、 步骤和方法,能综合运用已学过的知识,培养综合分析问题、解决问题的能力,以及相应的设计训练技巧,同时还将培养设计训练工作中实事、严谨、准确的科学态度和工作作风。初步掌握多层建筑的结构选型、结构布置、结构设计及结构施工绘图的全过程,从而使学生学会具有一定的建筑结构的设计能力。 二.设计和计算的容 1.概况 本工程为某中等专业学校迁建工程之一的行政楼,建筑层数为四层,框架结构,整 体现浇。总占地面积738.3m ,总建筑面积2941.2 m 2 。。建筑高度:17.55m ,局部楼梯间高20.55m 。建筑耐久年限为50年。工程耐火等级为二级。工程屋面防水等级:为Ⅱ级,砼雨蓬为Ⅲ级。工程设计标高室±0.000相当于黄海高程79.45m,室外高差0.45m 。 建筑结构的安全等级为二级,地基基础设计等级为丙级。设计使用年限为 50年,耐火等级为三级。 依据的岩土工程勘察报告,场地较为平整,自上而下,土层岩性依次为耕植土、粉 质粘土、卵石、基岩。建筑场地等级为二级,基础持力层下无软弱夹层存在,场地稳定性较好。岩土工程勘察报告建议以卵石层位基础持力层。场地地下水类型简单,为第四系空隙性潜水。受大气降水及侧向渗流补给。地下水水位埋深在3.0~3.70米之间。本场地地下水对建筑材料无腐蚀性。 三.结构说明 工程设计墙、梁、板砼等级为C25,柱砼等级为C30,基础砼等级为C15,钢筋选用 一级钢HPB300,二级钢筋HRB335。受力钢筋混凝土保护层厚度为:板15mm ,梁25mm ,基础梁40mm ,柱30mm ,屋面板:外侧20mm ,侧15mm 。 箍筋必须为封闭式,非焊接箍筋的末端应做成135°弯钩,弯钩端头平直段长度不 应小于5d 。砌体工程:本工程±0.000以下墙体采用水泥实心砖,砖强度等级不小于 Mu15.0,水泥砂浆强度等级M10。本工程±0.000以上墙体外墙采用KP1多孔,砖强度 等级Mu10.0,用M7.5混合砂浆砌筑。墙采轻质墙体材料,要求容重不大于3/9m kN , 轻质隔墙做法及构造要求参照省建筑标准图集《MS 型煤渣混凝土空心砖结构构造》(2005浙G31)或行业及厂家相关标准。 四.设计依据 《建筑结构可靠度设计统一标准》 (GB50068-2001)
中国海洋大学本科生课程大纲 一、课程介绍 1.课程描述: 海洋平台结构课程设计是针对船舶与海洋工程专业本科生开设的工作技术教育层面必修课。本课程通过实践环节,完成具体典型导管架平台的总体设计思路训练,包括海洋环境计算及工程简化、桩基础承载能力计算、导管架结构整体强度及刚度分析,设计计算书撰写和工程图纸表达。通过本课程的实践,使学生能够综合运用海洋平台结构及相关专业课程学习的基础理论和方法,系统完成结构分析计算,提高设计分析和工程表达能力。 2.设计思路: 本课程以海洋平台结构设计的基本过程为主线,结合先修课程中学到的环境荷载计算、桩基承载力验算、结构整体强度分析、CAD制图等基础知识,使学生将掌握的海洋平台结构设计理论知识应用到实际设计和验算中,通过实际设计检验学生对于基础知识的把握,加深学生对理论知识的理解。课程内容包括三个模块:目标平台调研、相关数据计算与分析、计算书编写及工程表达。 - 1 -
(1)目标平台调研: 该模块需要学生熟悉海洋平台设计的一般步骤,对目标平台进行参数和各项性能指标的调研,确定课程设计的各项数据标准。 (2)相关数据计算与分析: 根据已确定的主尺度,对结构在选定工况下的其他参数进行计算,主要分为:海洋环境荷载计算、基础承载力计算、结构整体强度分析。其中,海洋环境荷载计算为在选定海域环境条件下,对风、波浪、海流、冰荷载的计算,并且针对选定工况进行分析;基础承载力计算要求学生掌握桩基轴向承载力验算方法;结构整体强度分析主要包括设计目标平台在外荷载作用下的应力校核及位移校核方法。 (3)计算书编写及工程表达: 本模块中,学生需要学习并完成计算书的编写,掌握目标平台设计资料编写,并且通过专业分析软件完成平台的响应输出分析。最终上交课程设计纸质报告。 3. 课程与其他课程的关系 先修课程:海洋平台结构、钢结构设计基本原理。本门设计课程与先修课程密切相关,只有掌握了先修课程中的理论知识和设计方法,才能够在海洋平台结构设计中加以综合应用,设计出符合规范标准的结构。 二、课程目标 本课程的目标是培养学生从事海洋工程结构设计的基本技能,使学生对海洋工程设计中的标准和规范加以熟悉,对海洋平台结构以及其他先修课程中的理论知识进行综合运用。到课程结束时,学生应能: (1)熟练应用海洋平台结构设计中的相关规范和标准; (2)完成具体目标海洋平台的总体设计以及输出响应特点分析及校核; - 1 -
“ 电子商务网站设计原理”听课笔记(1) 1?什么是Web服务器?Web浏览器的作用是什么?简述浏览器打开文件的步骤。 答:Web服务器是用于存储WWW文件并响应处理客户机请求的计算机。浏览器的作用在于解释并显示超文本文档,包括指向其他文档的引用(或指针),与其他HTTP 服务器上非常相似,这些指针也称为链接。从一个超文本页上选择一个链接时,浏览器将请求送回支新的服务器,然后在客户端上显示另一个充满链接的页面。 打开一个Web 文件的基本步骤如下: A 在浏览器中指定要访问的Web 文件的URL. B 浏览器将请求发给服务器。 C 服务器将靖求转递给指定URL 处的服务器。 D 该服务器将文件送回到服务器上。 E 服务器将文件送回到客户端浏览器上。 F 浏览将文件显示在计算机屏幕上。 2.IP 地址与域名之间存在对应关系吗?如果存在,那么二者是怎样对应起来的?如果不存在,试讲述在Internet 中是如何惟一地标识一个资源的位置的? 答IP地址与域名存在着对应的关系。IP地址上全球通用地址,在协议软件中IP地址由表及里2位二进制浸透表示,每八位为一组,以圆点“。”分隔,在面向用户的文档中,IP 地址被直观地表示为四个以圆点滴隔开的十进制数,其中每个十进制浸透对就一个八位二进制数组(即一个字节),每个十进制数可取值0~255.IP 地址理一种层次型地址,在概念上分为三个层次:主机、由主机构成起来也不方便。为了解决这个问题,同时也为了便于网络地址的分层管理各分配,自1984 年起在互联网上采有了一种字符型的地址标识,这便是域名(Domain Name )。 域名系统,域名标识了一个有户所属的机构、所使用的主机或节点机。域名的命名方式自然称为域名系统,域名必须ISO 有关标准进行。 同IP地址类似,域名采用层次型命名机制,域名由n级组成,各级之间以圆点分隔。 域名是人们容易记忆的字符型号主要内容名,IP 地址则是计算机容易处理的数值型主机名,两者均描述了主机在In ternet中的地址,而且-- 对应。域名系统实现了域名一IP地址映射。 域名系统实质是一个公布式数据库,包括突出数据的标准格式,数据库查询方法,以及 本地更新数据的标准方法
海洋工程概论论文 15级海洋工程与技术黄嘉荣 内容概论:本文就我国的海洋工程发展现状,趋势和前景进行分析和探究,了解到我国的海洋工程技术发展的迫切需要和未来的发展空间。 海洋工程,从广义上说,所有涉及货与海洋环境有关的工程都可以归入海洋工程研究的范围,如我们经常谈论的海洋平台,系泊系统,海底管线以及其他开发海洋资源的设备和工程建筑,如海浪能源转换系统之类的。海洋工程研究范围有海洋环境动力学,海洋工程结构物设计研究,海上施工技术,以及大部分的船舶工程。 海洋工程,从其所指的建筑物角度来看,实际上包括了两类建筑物:沿岸结构物和近海建筑物。 一.我国海洋工程的发展现状。 1.我国海洋石油工程。 我国海洋石油工程具有巨大的发展潜力,我国海域辽阔,海安县长达18000多公里,海域面积472.2万平方公里,大陆架为130多平方公里,由于中国沿海大陆架是世界上最后一批面积大,易于开采而尚未勘探开发的地区之一,而且水深在120m以内的水域占很大一部分,作业条件优于北海油田(其水深在100m~300m),已经引起全世界的注目1979年以来,经过我国政府批准,利用
外资,同国外联合开发,已经先后与日本,法国,美国,英国等石油公司签订了在渤海,南海的北部湾,莺歌海,珠江口盆地的合作勘探开发合同。我国目前的勘探开发仍处于起步阶段,面临着以下四个方面的挑战:1.我国近海石油地质条件较为复杂,如渤海油田的近岸滩涂地区。2.原有性质特殊,轻,中,重三种油质中,中质和重质油储量可能会多一些。3.国际油价起伏不定,不时处于疲乏状态。4.海况条件比中东等地区差,台风,海冰,地震影响较大。另外,较于其它英,美发达国家,我国海洋石油工程正处于落后的阶段,表现在平台设计,平台材料,平台设备及仪器仪表系统,平台的制作工艺,海上施工安装等方面。 我国海洋工业开始于上世纪60年代末期,最早的海洋石油开发起步于渤海湾地区,该地区典型水深约为20m。到了80年代末期,在南中国海的联合勘探和生产开始在100m左右水深的范围内进行。现在我国也准备加快南中国海油气资源的勘探开发,但这一海域水深在500~2000m,而我国目前还不具备在这样水深海域进行油气勘探和生产的技术,因此迫切需要发展深海油气勘探和开发技术。鉴于此,由国家发展改革委员会牵头,组织中石油、中石化、中海油三大公司参与,投入大量资金,共同研究深海海洋油气开发技术。目前,中石油已获批准在南中国海12万km2 的海域勘探和开发油气资源,并以辽河油田和大港油田为基地成立了海洋石油工程公司。中海油也已获批准在南中国海7万多km2的海域勘探和开发油气资源,并且已有8个区块开始向全球招商,积极寻求外部合作。另外,其子公司中海油服股份公司也投入巨资开始建造122m(400ft)深水钻井平台,并
1前言 随着中国经济的发展 ,特别是作为支柱产业的石油化工和汽车工业的快速发展 ,石油和天然气供应不足的矛盾日益突出。石油天然气资源是发展石油工业的前提条件和基础 ,探明储量是制定石油工业长期发展规划和建设项目的依据 ,剩余可采储量的多少决定了石油工业发展潜力所在。目前我国陆上石油后备资源严重不足 ,原油产量增长缓慢。由于长期的强化开采 ,大多数主力油田在基本稳定基础上陆续进入产量递减阶段 ,开采条件恶化 ,开发难度增大。鉴于陆上资源的日渐枯竭 ,资源开发向海洋、尤其是深海进军已成必然趋势。因此,如何控制海上石油平台的震动,保护平台的安全可靠成为一个亟待解决的问题。 1.1海洋平台简介 在陆地上钻井时,钻机等都安装在地面上的底座上;在海上钻井时,不可能将钻井设备安放在海里,因此就需要一个安放钻井设备等的场所,这个场所就是海洋钻井平台。海上钻井平台分类[2]如下: 按运移性分为:固定式钻井平台,移动式钻井平台。移动式钻井平台又分为坐底式钻井平台、自升式钻井平台、半潜式钻井平台、浮式钻井平台。 按钻井方式分为:浮动式钻井平台和稳定式钻井平台。浮动式钻井平台分又为,半潜式钻井平台、浮式钻井船和张力腿式平台;稳定式钻井平台又分为,固定式钻井平台、自升式钻井平台和坐底式钻井平台。 固定式海洋平台是从海底架起的一个高出水面的构筑物,上面铺设甲板作为平台,用以放置钻井机械设备,提供钻井作业场所及工作人员生活场所。 海洋平台的安装包括:导管架的安装和工作平台的安装。其中导管架的安装方法有:提升法、滑入法和浮运法。工作平台的安装方法有:吊装和浮装。 海洋平台的组成部分有:导管架和桩基、栈桥、上部模块、生活楼直升机甲板和火炬臂。
1)海洋平台按运动方式分为哪几类?列举各类型平台的代表平台? 固定式平台:重力式平台、导管架平台(桩基式); 活动式平台:着底式平台(坐底式平台、自升式平台)、漂浮式平台(半潜式平台、钻井船、FPSO); 半固定式平台:牵索塔式平台(Spar):张力腿式平台(TLP) 2)海洋平台有哪几种类型?各有哪些优缺点? 固定式平台。优点:整体稳定性好,刚度较大,受季节和气候的影响较小,抗风 暴的能力强。缺点:机动性能差,较难移位重复使用 活动式平台。优点:机动性能好。缺点:整体稳定性较差,对地基及环境条件有要求 半固定式平台。优点:适应水深大,优势明显。缺点:较多技术问题有待解决 3)导管架的设计参数有哪些?(P47) 1、平台使用参数; 2、施工参数; 3、环境参数:a、工作环境参数:是指平台在施工和使用期间经常出现的环境参数,以保证平台能正常施工和生产作业为标准;b、极端环境参数:指平台在使用年限内,极少出现的恶劣环境参数,以保证平台能正常施工和生产作业为标准 4、海底地质参数 4)导管架平台的主要轮廓尺寸有哪些?(P54) 1、上部结构轮廓尺度确定:a、甲板面积;b、甲板高程 2、支承结构轮廓尺度确定:a、导管架的顶高程;b、导管架的底高程;c、导管架的层间高程;d、导管架腿柱的倾斜度(海上导管架四角腿柱采用的典型斜度1:8);e、水面附近的构件尺度;f、桩尖支承高程 5)桩基是如何分类的? 主桩式:所有的桩均由主腿内打出; 群桩式:在导管架底部四周均布桩柱或在其四角主腿下方设桩柱 6)受压桩的轴向承载力计算方法有哪些?(P93) 1、现场试桩法:数据可靠,费用高,深水实施困难; 2、静力公式法:半经验方法,试验资料+经验公式,考虑桩和土塞 重及浮力,简单实用; 3、动力公式法:能量守恒原理和牛顿撞击定理,不能单独使用; 4、地区性的半经验公式法:地基状况差别,经验总结。 7)简述海洋平台管节点的设计要求?(P207) 1、管节点的设计应降低对延展性的约束,避免焊缝立体交叉和焊缝过度集中,焊缝的布置应尽可能对称于构件中心轴线; 2、设计中应尽量减少由于焊缝和邻近母材冷却收缩而产生的应力。在高约束的节点中,由于厚度方向的收缩变形可能引起的层状撕裂 3、一般尽量不采用加筋板来加强管节点,若用内部加强环,则应避免应力集中 4、一般受拉和受压构件的端部连接应达到设计荷载所要求的强度。
国内外海洋工程技术的现状及发展趋势 海洋工程技术是造船界关注的技术领域之一,世界上现代化的一流船厂都把高新技术船舶与大型海洋工程结构物作为其纲领性产品。海洋工程技术涉及的领域很广,包括海洋发电技术、海洋钻探技术、海水淡化技术、海洋油矿开采技术、海岸风力发电技术、海层探测技术、海洋物质分离技术、海水提炼技术、海洋建筑设计等。海洋发电技术包括:海水发电、海洋风力发电、潮汐发电、温差发电等。海洋钻探技术包括:海洋油井开发、海洋矿石开采等、海水淡化技术包括:太阳能净水、工业净水等。海洋物质分离技术包括:海水金属分离、轻水物质提炼等。能源开发、资源开采等领域海洋工程技术数目众多,未来人类利用和保护海洋是个新新话题。 随着近年来海洋开发“热”的升温,特别是专属经济区资源勘探和开发的实施,海洋工程技术得到了迅猛发展。 ——在潜水器技术方面。目前世界上建造的载人潜水器超过160艘,无人潜水器超过1000艘。日本继1989年建成深海6500 米载人潜水器“SHINKAI6500”以后,于1993年又建成了世界上第一艘潜深10000米的无人潜水器,用于深海矿产资源和海洋生物资源的调查研究。经过“七五”和“八五”的工作,我国的潜水器技术有了很大的发展。在无人潜水器方面,某些项目已经达到国际水平;在
载人潜水器方面,潜深600米的“7 1 03”深潜救生艇是我国第一艘载人潜水器,还有300米工作水深的“QSZ—II型双功能单人常压潜水装具系统”、潜深150米的鱼鹰I号和双功能的鱼鹰II。综合国内从事潜水器开发的各院校、研究院和研究所的力量,我国已具有开发深海载人潜水器的技术能力。 ——在海底管线埋设、检测和维修技术方面。我国海底电缆的铺设已有几十年的历史,第一条国际通讯电缆于1976年完成,1993年成功研制出MG一1型海缆埋设犁,并于同年成功完成中日光缆的埋设任务。上世纪80年代开始,英国SMD(Soil Machine Dynamics Ltd.)公司和Land& Marine Eng.公司建造了不少拖曳式埋设系统。而美国的海洋系统工程公司为AT&T研制的SCA- B号埋设机是一种ROV型(水中航行型)的埋设机。可在1850米深用喷水的方式埋设电缆至地下0.6米,可以取出埋深在1.2米以内的电缆,埋设电缆直径为300毫米。履带爬行自走式、带有不同功能挖掘机构的埋设机是海底管道及电缆的埋设技术的发展趋势。在这种履带车载体上通过更换不同的挖沟机械,装备各种探测设备后,既能在沙泥底中进行埋设作业,也能在软岩底中进行埋设作业;既能铺设又能跟踪、挖掘、检修、复埋;既能在水下,也能在浅滩或滩涂工作。目前,这种自走式埋设机已有20多台。 作为开发海洋资源的一种活动,海洋空间利用已有相当长的历史,最早利用海面空间是两千多年前的海上交通运输。然而直到20世纪60年代,由于海洋工程等技术的逐步提高,以及城市化、工业