2017~2018第二学期自动控制原理平时作业答案

1． 试将下列系统的结构图化简，求传递函数（本题10分）

（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）

答案：方框图化简过程如下：

2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分）

()(1)(5)

=

++K K

G s s s s

解：系统的特征方程为：(1)(5)+0++=s s s K ，即：05623=+++K s s s 。

分）

1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。

5.已知某系统的开环传递函数为：

()

()()

0.010.1251

()

1010.051

+

=

++

s

G s

s s

（本题20分）

1）试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；

2）绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

解答：

因为系统是0型系统，因此低频渐近线斜率为0；

系统有3个转折频率，分别是：1231/10=0.1,1/0.125=8,1/0.05=20ωωω===； 系统的两个惯性环节对应的转折频率后，斜率变化为-20dB,即下降20dB 。微分环节对应的转折频率后，斜率变化为+20dB,即上升20dB 。

第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本

8.简答题（本题10分）

1）自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

解答：开环控制系统只包括前向通路，没有反馈通路。因此控制精度较差，控制效果一般，但是结构简单，成本低，一些简单的控制系统仍然采用该种方式进行控制。

闭环控制系统包括反馈通路，通过反馈图通路进行消除误差的调解。因此该系统控制性能更好，精度更高，系统更加稳定，但是由于增加了反馈通路，因此系统较开环系统负责，设备成本高。

2）对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

解答：超前校正又称为微分校正，网络的输出信号在相位上总是超前于输入信号。其特点是使校正后的系统的截止频率增大，通频带变宽，提高了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对稳定性；但是高频抗干扰能力下降。

滞后校正又称为积分校正，网络的输出信号在相位上总是滞后于输入信号。其特点是使校正后的系统的截止频率下降，通频带变窄，降低了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对稳定性。

自动控制原理作业答案1-7(考试重点)

红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象. 第二章 2-2 设机械系统如图2—57所示，其中x i为输入位移，x o为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。

高等数学B上—华工平时作业2018秋

华南理工大学网络教育学院 2018–2019学年度第一学期 《高等数学》（上）作业 1、 求函数() f x = 解：因x ≥0，1-x>0,所以0≤x<1 2、 设函数1arctan =y x ，求dy 。 解 dy=d(arctan1/x)=1/(1+(1/x)^2)d(1/x)=x^2/(1+x^2)(-1/x^2)dx=-1/(1+x^2)d x 3、 设ln ln 0xy x y ++=确定()y y x =，求 dy dx 。 解：等式两边对x 求导，得： y+x(dy/dx)+1/y(dy+dx)+1/x=0 解得dy/dx=-(y+1/x)/(x+1/y)=-[(xy+1)/x]/[(xy+1)/y]=-y/x 4、 求极限01lim tan 2x x e x →-。 解：由于当x →0时，e^x-1~x,tan2x~2x,lim(x →0)e^x-1/tan2x=lim(x →0)x/2x=1/2 5、 求函数x y xe =的单调区间和极值。 解：定义域为R,y'=e^x(1+x),因e^x 恒大于0,故由y'=0,可得x=-1,故增函数区间(-1,+∞)，减函数区间（-∞，-1），x=-1时,极小值为xe^x=-1e^-1=-1/e 6、 求112dx x =-?(-1/2)ln|1-2x|+C 解：原式=(-1/2)∫d(1-2x)/(1-2x) =(-1/2)ln|1-2x|+C ，其中C 是任意常数。 7、 求曲线=x y e ，直线0=x ，1=x 及x 轴所围成的图形的面积。 解：∫[0,1] e^x dx= e^x |(x=1) - e^x | (x=0)=e^1-e^0= e - 1

《自动控制原理》典型考试试题

《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程

自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）

2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课

本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+

5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）

华工网络教育政治学原理平时作业-2018秋

1.简述政党与政治结合的表现。 答：政党是表达民意的组织 政党是政府和公民之间的桥梁 政党是人民控制政府的团体 政党是利益表达和利益聚合的渠道 2.简述公共治理的模式。 答：市场化治理、弹性化治理、多中心治理、公民治理。 3.简述生命权的主要内容。 答：生命权包括四项内容：关于人出生的权利；关于人死亡的权利；免于饥饿的权利；反对种族灭绝和集体屠杀的权利。 4.结合实际试述政治社会化的媒介。 答：政治社会化的媒介主要有家庭、学校、同辈团体、工作场所、大宗传播媒介、选举及其他政治活动场合、社会政治组织。 ①家庭：家庭在对儿童人格的塑造基本人生观的形成以及政治常识的启蒙方面起着特别重要的作用。在一般家庭中前辈在养育后代的同事也把他们对世界和社会的看法对政治的态度和评价，以及政治观念直接或间接传输给后代。 ②学校：学校是儿童进入的第一个社会化机构，大部分儿童都有接受义务教育的机会。学校教育的影响力十分强大。学校实施政治社会化的方式很多，可以分为正规教育和非正规教育两种。 ③同辈团体：具有大体相同的教育程度、社会经济背景或某种意识形态、兴趣爱好的人们的自愿组合。 ④工作场所：工作场所实施政治社会化的特点是定向选择。例如：个人想获取职业的最高地位时，就会有意识地采纳与这个职业和地位有关的价值和行为。 ⑤大众传播媒介：主要包括广播报纸、电视、书刊、电影、计算机网络等，持续向公众输送某种经过选择的资料和观点以及分析与评价 ⑥选举及其他政治活动场合：民主选举是现代社会的重要政治活动，公民由直接或间接的选举方式推选人民代表。公民得以广泛参与政治活动评价政治代表、了解公共政策、表达自己的政治见解。 ⑦社会政治组织：是为了某种政治目的而组成社会成员的集合体。通过组织活动向成员传送政治知识和政治技能，培养其成员特定的政治文化。

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

2018华工-大数据的库平时作业的题目

数据库平时作业 第一章数据库系统引论 1．不属于逻辑数据模型的是（A） A E－R模型 B 关系模型 C 网状模型 D 层次模型 2、用户看到的现实系统的、描述实际领域的情况的模型是（A） A E－R模型 B 关系模型 C 逻辑模型 D 物理模型 3、 MS SQL Server是（D）。 A. 数据库 B. 数据库系统 C. 数据处理系统 D. 数据库管理系统 4、下面没有反映数据库优点的是（A）。 A. 数据面向应用程序 B. 数据冗余度低 C. 数据独立性高 D.数据共享性高 5、表示数据库的概念模型一般使用（C）。 A. 用户活动图 B. 数据流图 C. E-R图 D. 流程图 6、数据库（DB）、数据库系统(DBS)和数据库管理系统（DBMS）三者之间的关系是（A）。 A. DBS包括DB和DBMS B. DBMS包括DB和DBS C. DB包括DBMS和DBS D. DBS就是DB，也就是DBMS 7、数据库系统包括数据库、数据库管理系统(DBMS)、数据库管理员(DBA)和各种应用四个部分。 8、用逻辑数据模型描述的模式有：外模式、概念模式或逻辑模式。 9、数据管理技术经历了人工管理、文件系统和数据库三个发展阶段。 10、概念模式是用逻辑数据模型对一个单位的数据的描述。

第二章数据模型 1．不属于关系数据模型中的概念是（ B） A ．主键 B 系 C 关系 D 属性 2．有关系：R（A，B，C）PK=A S（D，A） PK=D，FK=A，参照于R的属性A。关系R和S的元组如图1所示。 指出图1关系S中违反关系完整性规则的元组是（C） A （1，2） B （2，null） C （3，3） D （4，1） 3．有一个关系：学生（学号，姓名，系别），规定学号的值域是8个数字组成的字符串，这一规则属于（C） A 实体完整性约束 B 引用完整性约束 C 一般性完整性约束 D 关键字完整性约束 4. 在关系运算中，化费时间可能最长的运算是（ C ）。 A. 投影 B. 选择 C. 笛卡尔乘积 D. 加 5. 从关系中挑选满足条件的记录的运算称为（A）。 A. 选择运算 B. 投影运算 C. 联接运算 D.笛卡尔运算 6. 同一关系模型的任两个元组值（A）。 A. 不能全同 B. 可全同 C. 必须全同 D. 以上都不是 7. 已知关系R如图1所示，可以作为R主键的属性组是（ B）。

2018年华南理工会计学原理平时作业答案

一、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”） 1．在会计期末，企业当期实现的收入和发生的费用要分别结转至“本年利润”账户。（对）2．企业报表中，资产负债表是静态报表，利润表和现金流量表是动态报表。（对）3．企业编制银行存款余额调节表时，调节后的余额是企业银行存款账面余额。（对）4．购置的生产设备所支付增值税进项税额，可以从销项税额中抵扣，不需要计入固定资产成本。（对） 5．企业对于负债的清偿只能采用现金或者实物资产偿还。（错） 6. 所有者权益体现在净资产中的权益，是所有者对资产的剩余要求权。（对） 7.“生产成本”账户期末如有借方余额，为尚未加工完成的各项在产品成本。（对）8．资产是企业拥有的能以货币计量的经济资源。（错） 二、选择题 1．银行存款的清查是将企业银行存款日记账记录与（A）核对。（单选） A、银行存款收款和付款凭证 B、总分类账银行存款科目 C、银行发来的存款对账单 D、开户银行的会计记录 2．下列属于“投资活动现金流量”的是（C）。（单选） A、取得短期借款3 000元存入银行 B、向股东分配现金股利2 000元 C、销售商品10 000元，款项存入银行 D、用存款购买机器一台5 000元 3．物价上升时期，导致销售利润较高的存货计价方法是（A ）。（单选） A、先进先出法 B、个别计价法 C、加权平均法 D、市价与成本孰低法 4. 某企业在固定资产清查中盘盈固定资产一台，应该（A）。（单选） A、调整前期损益 B、确认为当期营业外收入 C、冲减当期的管理费用 D、增加所有者权益 5. 下列经济业务，引起资产和负债同时减少的业务有（B.C.D ）。（多选） A、用银行存款偿还前欠购货款 B、用现金支付福利费 C、用银行存款归还银行短期借款 D、以现金发放职工工资 E、用银行存款交纳税金 三、简单题 1．请说明交易性金融资产与可供出售金融资产各自的概念以及会计处理？ 答：交易性金融资产的概念：交易性金融资产是指企业为了近期内出售而持有的债券投资、股票投资和基金投资。如以赚取差价为目的从二级市场购买的股票、债券、基金等。交易性金融资产是会计学2007年新增加的会计科目，主要为了适应现在的股票、债券、基金等出现的市场交易，取代了原来的短期投资。 交易性金融资产的会计处理：一、本科目核算企业持有的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，包括为交易目的所持有的债券投资、股票投资、基金投资、权证投资等和直接指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

2018年春华南理工管理学原理平时作业

第一大题：简答题 1、简述管理的职能 答：管理的基本职能有计划组织领导控制。计划指选择组织的整体目标和各部门的目标，决定实现这种目标的行为方案（计划职能是管理的首要职能）。组织指为了有效的达到计划所确定的目标而进行分工协作，合理配置各种资源的过程。 2、简述泰勒的科学管理理论 答：对工人提出科学的操作方法 对工人进行科学的选择,培训和晋升 制定科学的工艺规程,使工具\机器\材料标准化,并对作业环境标准化,用文化形式固定下来 实行具有激励性的计件工资报酬制度 管理和劳动分离 3、简述两种截然不同的社会责任观 答：(1)在古典观下,企业在实现利润目标的过程中就在承担着社会责任,从而企业的社会责任与利润取向是完全一致的; (2)在社会经济观下,我们有充足的理由表明,与不承担社会责任相比,承担社会责任或许会使企业的短期利益受到损害(承担社会责任通常要付出一定的代价) , 但换来的却 是比所损害的短期利益多得多的长期利益,从而企业的社会责任行为与其利润取向相容。 4、简述决策的过程 答：决策过程包含四个阶段： (1)搜集信息阶段。收集组织所处环境中有关经济、技术、社会等方面的信息并加以分析， 以便为拟定和选择计划提供依据。 (2)拟订计划阶段。以组织所需解决的问题为目标，拟定出各种可能的备选方案。 (3)选定方案阶段。根据当时的情况和对未来发展的预测，从各个备选方案中选定一个。 (4)对已选定的方案进行评价。决策过程还可以细分为更为具体的识别问题、确定决策标 准、为标准分配权重、拟定方案、分析方案、选择方案、实施方案和评价效果等八个阶段。从以上可以看出，决策是一个“决策-实施-再决策-再实施”的连续不断的循环过程，贯穿于全部管理活动的始终，贯穿于管理的各种职能之中。 5、简述计划编制的原则 答：明确性原则；协调性原则；适应性原则；参与性原则 6、简述组织结构设计的程序 答：1、分析组织结构的影响因素，选择最佳的组织结构模式（1、企业环境。2、企业规划。3、企业战略目标。4、信息沟通）； 2、根据所选的组织结构模式，将企业划分不同的，相对独立的部门； 3、为各个部门选择合适的部门结构，进行组织机构设置； 4、将各个部门组合起来，形成特定的组织结构； 5、根据环境的变化不断调整组织结构。 7、简述克服沟通障碍的途径 答：克服沟通障碍的途径：来自沟通主体的障碍主要有表达不清、编码不适当、惰性、

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

人力资源管理,平时作业2020秋华工答案

答题卡 请将答案填入下面的作答区： 一、选择题（20分） 二、判断题（20分） 三、名词解释（20分） 1.答：人力资源是指人所具有的对价值创造起贡献作用,并且能够被组织利用的体力和脑力的总和。 2.答：人力资源规划，也叫人力资源计划，是指在企业发展战略和经营规划的指导下，对企业在某个时期的人员供给和人员需求进行预测，并根据预测结果采取相应的措施来平衡人员的供需，以满足企业对人员的需求，为企业的发展提供合质合量的人力资源保证，为达成企业的战略目标和长期利益提供人力资源支持。 3.答：职业生涯管理是指组织为了更好地实现员工的职业理想和职业追求,寻求组织利益和个人职业成功最大限度的一致化,而对员工的职业历程和职业发展所进行的计划、组织、领导、控制等一系列的手段。 4.答：绩效管理就是指制定员工绩效目标并收集与绩效有关的信息，定期对员工的绩效目标完成情况作出评价和反馈，以确保员工的工作活动和工作产出与组织保持一致，进而保证组织目标完成的管理手段与过程。 四、简答（20分） 1、答：弹性福利也叫自助式福利，就是由员工自行选择福利项目的福利管理模式。 弹性福利模式五种类型： （1）附加型弹性福利：房屋津贴、交通补助、免费午餐等； （2）核心加选择型弹性福利：核心福利是员工享受的基本福利，选择福利是可以自由选择的项目，并附有购买价格，每个员工都有一个福利限额； （3）弹性支用帐户：员工每年从税前收入中拨出一定数额的款项作为自己的“支用账户”，以此账户去选购各种福利项目； （4）福利“套餐”：多种固定的福利项目组合； （5）选择型弹性福利：在固定福利的基础上，提供几种项目不等、程度不同的福利组合供员工挑选。 2、答：人力资源管理的内部环境，是指企业系统之内的能够对人力资源管理活动产生影响的各种因素。这些因素主要有： （1）企业发展战略，是指“企业为了收益而制定的与组织使命和目标一致的最高管理层的计划”，作为企业经营发展的最高纲领，战略对企业各方面的工作都具有重要的指导意义。 （2）企业组织结构，是指企业内部部门和岗位的设置以及组合方式。 （3）企业生命周期对人力资源管理的影响。 （4）企业文化，是指企业在发展过程中逐步形成的企业成员所共同具有的价值观念、道德准则等观念形态的综合。 3、答：内部招募：

2018华工经济数学平时作业答案

《经济数学》 作业题及其解答 第一部分 单项选择题 1．某产品每日的产量是x 件，产品的总售价是217011002 x x ++元，每一件的成本为1(30)3 x +元，则每天的利润为多少？（A ） A ．214011006 x x ++元 B ．213011006 x x ++元 C ．254011006 x x ++元 D ．253011006 x x ++元 2．已知()f x 的定义域是[0,1]，求()f x a ++ ()f x a -，102 a <<的定义域是？（ C ） A ．[,1]a a -- B ．[,1]a a + C ．[,1]a a - D ．[,1]a a -+ 3．计算0sin lim x kx x →=？（ B ） A ．0 B ．k C ．1k D ．∞

4．计算2lim(1)x x x →∞+=？（ C ） A ．e B ．1e C ．2e D ． 2 1e 5．求,a b 的取值，使得函数2,2()1,23,2ax b x f x x bx x ?+ ?在2x =处连续。（ A ） A ．1,12 a b = =- B ．3,12 a b == C ．1,22 a b == D ．3,22a b == 6．试求32 y x =+x 在1x =的导数值为（B ） A ．32 B ．52 C ．12 D ．12 - 7．设某产品的总成本函数为：21()40032C x x x =++ ，需求函数P =，其中x 为产量（假定等于需求量），P 为价格，则边际成本为？（ B ） A ．3 B ．3x + C ．23x + D ．132 x +

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

自动控制原理作业..

自动控制原理作业 1、 解 ：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 2、 解：加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平 方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失 的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图为： 3、 解 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图所示。 4、

华南理工大学 2018平时作业：《经济数学》答案

《经济数学》 作业题 第一部分 单项选择题 1．某产品每日的产量是 x 件，产品的总售价是 1 2 x 2 + 70x +1100 元，每一件 的成本为 (30 + 1 3 x ) 元，则每天的利润为多少？（A ） A ． 1 6 x 2 + 40x +1100 元 B ． 1 6 x 2 + 30x +1100 元 C ． 56 x 2 + 40x +1100 元 D ． 56 x 2 + 30x +1100 元 2．已知 f (x ) 的定义域是[0,1] ，求 f (x + a ) + f (x - a ) ， 0 < a < 1 的定义域是？ 2 （C ） A ．[-a ,1- a ] B ．[a ,1+ a ] C ．[a ,1- a ] D ．[-a ,1+ a ] 3．计算 lim sin kx = ？（B ） x →0 x A ． 0 B ． k C ． 1 k D ． ∞

4．计算 lim(1+ 2)x = ？（C ） x →∞ x A ． e B ． 1 e C ． e 2 D ． 1 e 2 ? 2 + b , x < 2 ?ax 5．求 a , b 的取值，使得函数 f (x ) = ? 1, x = 2 在 x = 2 处连续。（A ） ? + 3, x > 2 1 ? bx A ． a = ,b = -1 2 B ． a = 3 ,b = 1 2 C ． a = 1 ,b = 2 2 D ． a = 3 ,b = 2 2 3 6．试求 y = x 2 + x 在 x = 1 的导数值为（B ） A ． 3 2 B ． 5 2 C ． 12 D ． - 1 2 7．设某产品的总成本函数为： C (x ) = 400 + 3x + 1 2 x 2 ，需求函数 P = 100 x ，其中 x 为产量（假定等于需求量）， P 为价格，则边际成本为？（B ） A ． 3 B ． 3 + x C ． 3 + x 2 D ． 3 + 1 2 x

大学英语B·平时作业2017秋华工网络教育答案

大学英语B（一）·英语作文 My Dream Everyone has his own dream. Some want to be doctors. Others hope to be scientists. My dream is to become a teacher. Teachers can not teach us many things at school, but they do their best to teach us how to learn. Thanks to them, we learn knowledge. And at the same time, we learn how to live a happy life. They spend most time on their students. They are great in my eyes. I hope to be a teacher because I admire teachers. I know it is not easy to make my dream come true. But I decide to study harder from now on. I am sure my dream will come true. My Happiness in Life My sunshine in my lifeHow should I describe my life?It's a golden age because we have an interesting and colorful life.If you enter any classroom when you do self-study off school,you will find that students are making good use of their time.Some of the students are busy reading English

自动控制原理考试试题库(DOC)

自 动 控 制 理 论 2011年7月23日星期六

课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。

华南理工 2018年《管理学原理》平时作业(20181130)

2018年第2学期《管理学原理》平时作业题（2018.9） 注意事项：一定要第一轮学习完成了后再做；文本框内黏贴提交，以附件形式提交者记0分，切记！ 第一大题：简答题 1.简述管理者的素质要求 答：管理者应该具备以下4点素质 品德：强烈的事业心，不断开拓和创新的精神，有全局观念，不谋私利，有良好的民主作风。 知识：政治、法律方面的知识，经济学和管理学知识，人文、社会科学方面的知识，科学技术方面的知识。 实际能力：技术技能、人际技能、概念技能。 过硬的身体以及心理素质，抗压性强。 2.简述法约尔的一般管理理论 答：1.区分了经营与管理的概念并论述了人员能力的相对重要性 2.概括并分析了管理的五项职能 3.阐述了管理教育和建立管理理论的必要性 4.提出了管理中具有普遍意义的14项原则 3.简述两种不同的社会责任观 答：1、古典观（纯经济观） 企业只能参加能带来经济利益的活动，承担社会责任会违反了利润最大化原则；企业的权力已经很大，再承担社会责任会导致权力更大，且企业管理者不具备承担社会职能的专门技能；在缺乏大众一致支持企业承担社会责任的背景下，贸然行动会导致失败。 2、社会经济观 企业在社会中的地位和能力决定其应该承担社会责任 企业应该回应社会诉求，通过承担社会责任，实现社会目标，树立良好的公众形象 企业承担社会责任可以创造良好的经营环境 企业承担社会责任可以增加长期的利润 4.简述决策的过程。 答：1、明确问题 要发现问题，必须对组织与环境适用情况进行深入地调查研究和创造性的思考。发现问题后，还必须对问题的性质、范围、程度和影响等进行全面的分析。 2、明确目标 明确的目标必须对以下问题有清晰的答案：具体要达到的目标是什么？那些目标是关键目标？目标体系的排斥、补充和因果关系是什么？ 3、收集信息