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毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统

毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统
毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统

湖南工业大学

电气工程系

论文题目:六层电梯毕业设计

指导老师:

专业:电气自动化

班级:电气S09-6

姓名:

学号:

日期:2011年11月4日

前言

近期我国的经济发展越来越快,人民的生活水平迅速提高,住房工作条件越来越好。电梯作为建筑内重要的垂直交通工具,与我们的生活有着越来越紧密的关系。传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变,此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成,因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。为了提高电梯系统的性能,保证其运行的可靠安全,电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。PLC控制较继电器控制有着许多的优点,同时,鉴于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速,满足乘客的舒适感,保证平稳的精度,降低能耗,节省运行开支,节约能源。

本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”,主要是利用PLC及其软件来实现电梯信号的控制,其控制系统的核心为PLC。课题开发的主要任务和内容是:(1)电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。(2)利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。(3)能自动判断电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。(4)电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。电机正传,电梯上升;电梯反转,电梯下降。(5)电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传,轿厢门打开;电机反转,轿厢门关闭。(6)每一层楼设有呼叫按钮;轿厢内设有开关轿厢门按钮;轿厢内的层面指令按(7)电梯启动、运行、到站实现速度的调节。(8)行车时,厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车,有门连锁保护。平层时可自动开门、手动开门,夹人时自动开门。达到的要求是:通过深入的研究和编程实践,全面认真的完成上述内容。

本次课题的核心问题有两个:一是运行效率和安全性的要求;二是利用PLC

实现电梯信号的控制。对于第一个的问题,我采用的是三菱公司的FX2N型可编程控制器。第二个问题,根据这次设计所需要达到的要求以及PLC顺序执行程序的特点来编写PLC程序。

第一章绪论

1.1 电梯的概述

1.1.1 电梯的发展史

据有关资料表明,早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统。1203年,在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,结束了用人力运送重物的历史。1765年瓦特发明蒸汽机后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯,淘汰了蒸汽梯。后又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。

电梯发展兴盛的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机,随着电机技术的发展,19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯,尤其是交流双速电动机的出现,改善了电梯的工作性能。在20世纪初,美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代,美国奥的斯电梯公司为纽约市的102层摩天大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s 的电梯。从此电梯一直日新月异地发展着。随着电子工业的发展, PLC和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中,电梯产品的质量和运行效果显著提高。

1.1.2 电梯的运行工作情况

电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。电梯在运行的过程中有起点站也有终点站。起点站设在一楼,终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。

电梯的运行工作情况和汽车有共同之处,只是电梯的自动化程度比较高,一般电梯的乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号,电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。

乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车,在起点站和终点站之间往返运行,在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时,电梯到站能自动平层停靠开门

接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车,执行任务为一次性的,乘用人员控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务,当一个指令任务完成后才能再下达另一个指令任务。在执行任务的过程中,从一个层站出发到另一个层站时,若中间层站出现顺向指令信号,一般都不能自动停靠,所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。

本设计主要研究单台六层电梯的PLC控制方法,分述其电气设计和软件设计过程。

1.1.3 电梯控制系统的组成

电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

1)电力拖动部分

电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流发电机-电动机组供电(G-M)拖动、晶闸管供电(SCR-M)的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速(AVCC)拖动、交流变频调速(VVVF)等。为得到较好的舒适感,要求曳引电动机在选定的调速方式下,电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素,电动机转矩还应有一定的裕度。

2)电气控制部分

电气控制系统由控制柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序,完成各种电气动作功能,保证电梯安全运行。

电梯一般是由电动机来拖动的,其运行过程大多包括启动、正(反)转、停止等,这整个过程是由电气控制系统来完成。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较,变化范围比较大。

电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制,易联成控制网络等诸多优点得到了广泛的应用。

1.2 电梯继电器控制的特点及存在的问题

1.2.1 电梯继电器控制的特点

(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合一般技术人员和技术工人。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,熟悉掌握的人员较多。

1.2.2 电梯继电器控制存在的问题

(1)系统触点多,接线复杂,且触点易烧坏磨损,造成接触不良,故障率较高。(2)普通控制电器及硬件接线方法难以满足较复杂的控制功能

(3)电磁机构及触点动作缓慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高。(4)系统结构庞大,能耗高,机械动作噪音大。

(5)线路复杂,易出现故障,保养维修工作量大,费用高;且检查故障困难,费时费工。电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。

1.3 PLC及其电梯PLC控制的特点

1.3.1 PLC的特点

PLC实质上属于计算机控制方式,与普通微机一样。以通用或专用 CPU 作为字处理器,实现字运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。

PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。1、可靠性:对可维修的产品,可靠性包括产品的有效性和可维修性。

(1)PLC无需大量的活动元件和接线电子元件

(2)PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计

(3)PLC有较高的易操作性,编程简单,操作方便,维修容易

(4)PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,具有比通用计算机更简单的编程语言和更可靠的硬件,采用精简化的编程语言

(5)在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。

(6)在PLC的软件方面,也采取了一系列提高系统可靠性的措施。

2、易操作性:PLC 的易操作性表现在下列几个方面:

(1)操作方便

(2)编程方便

(3)维修方便

3、灵活性:PLC的灵活性表现在以下几个方面:

(1)编程的灵活性。

(2)扩展的灵活性。

(3)操作的灵活性。

1.3.2 PLC在电梯控制中的特点

(1)采用PLC控制电梯,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。(2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。

(3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。

(4)PLC可进行故障自动检测报警显示,提高运行安全性,并便于检修。

(5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。

(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。

此外,PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

1.4 课题的提出

以前的电梯控制都采用的是继电器控制,线路复杂,故障率高,系统庞大,能耗较高,噪声大,严重影响电梯运行的质量。而且对于电梯的更新需要大量的资金,对于单一的单位来说还是比较困难的。所以只能对电梯的控制方式加以改进。近年来,采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器(PLC)来控制电梯,取得了良好效果。利用 PLC 和变频器对旧电梯进行改造,不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性,还可以降低能耗,节约能源,减少运行费用。

PLC电梯控制系统毕业设计论文

本科学生毕业设计(论文) 毕业论文 课题名称:基于PLC的四层电梯控制 班级:07自动化2 学号:08 姓名: 指导教师: 信息工程系

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)

完整PLC电梯论文毕业摄设计总论文

第一章电梯的电力拖动系统方案设计 电力拖动系统是电梯的动力来源,它驱动电梯部件完成相应的运动。在电梯中主要有如下两个运动:轿厢的升降运动,轿门及厅门的开关运动。轿厢的运动由曳引电动机产生动力,经曳引传动系统进行减速、改变运动形式(将旋转运动改变为直线运动)来实现驱动,其功率在几千瓦到几十千瓦,是电梯的主驱动。轿门及厅门的开与关则由开门电动机产生动力,经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动,其驱动功率较小(通常在200W以下),是电梯的辅助驱动。本部分内容主要是电梯的电力拖动系统方案设计。 1.1 电梯门机拖动系统方案的创新性设计 1.1.1 电梯门机系统简介 在电梯系统中,为了使其能够正常工作,也为了提高电梯系统的可靠性一般在电梯系统中都有一些附属装置,电梯门机系统即是其中一个。舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间,门运行快捷、安静,使乘客不会觉得候梯和运行时间过长,因此,高效的电梯应该有一个良好的门机驱动系统。 在电梯中,门机系统的主要任务是接收来自上位管理与调度系发送的门机控制信号,驱动门电动机运行,以控制电梯轿厢门和厅门的联动开关。电梯门机系统主要由门电动机、门电动机控制器、门电动机驱动装置、门结构(门系统机械部分)、安全检测系统、大厅内乘客监测系统等组成。下面简单介绍各个组成部分及其速度曲线和运行过程。 (1) 梯门电机控制系统这部分主要由门电机控制器、门电机驱动装置以及门电动机等组成。其中门电机控制器主要用来控制门电机,使其沿给定门机曲线运行,以快速、安静、准确的开关电梯轿厢门和厅门。这部分如同一个小型的电机拖动控制系统。 (2) 电梯的门结构此部分主要由门扇、导轨、厅门门锁等构成,目前主要采用单扇门和中分门两种结构。为了提高门系统的快捷性,高性能的电梯系统多采用中分门结构。其中门扇必须具有坚固、防火的特点;导轨用来支撑门扇,故必须表面光滑、坚固且足够大,以便门扇可靠的移动;厅门门锁必须满足安全要求,当门扇到达关门点时应及时的锁住门。这部分对乘客安全非常重要。 (3) 安全检测在电梯控制系统中,为了避免乘客被正在关闭的门扇伤害,在门系统中大都设置安全检测系统,以检测关门时是否还有乘客从电梯门上通过。当轿厢门正在关闭时,如果此时有乘客欲进、出入电梯轿厢(包括乘客位于轿厢门前某段距离或乘客阻挡轿厢门关闭),则轿厢门应该停止关闭,且重新打开。轿厢门打开则不必有此过程。目前的安全系统主要大都采用光电式装置(如光敏元件),也有的采用电磁式装置。

电梯设计毕业论文

稻壳互联网大学毕业设计(论文)开题报告 2019 届 2019年5月9日

摘要 随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具,其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高,这样对电梯的安装也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计,提高了电梯的安装效率,并提升了电梯的安全系数与安装质量,使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。 关键词:电梯硬件描述语言编译仿真

目录 摘要 (1) 第1章绪论 (1) 1.1课题的研究背景及意义 1.2 电梯的国内外发展状况 1.3课题研究的内容 第2章电梯的综述...................... 错误!未定义书签。 2.1电梯的定义与简介 2.2电梯的历史发展 2.3电梯的种类 2.4电梯的主要参数及性能指标 2.5电梯的结构及组成部件11 第3章控制系统软件控制回路.......... 错误!未定义书签。 3.1 总体方案的确定14

3.2 设计思想 第4章硬件的选择.................... 错误!未定义书签。 第5章硬件控制.................... 错误!未定义书签。 2.1 主拖动回路的设计.................................................. 错误!未定义书签。 2.1.1 电梯机房里的主要部件 .................................... 错误!未定义书签。 2.1.2电梯的安全保护装置.......................................... 错误!未定义书签。 2.2 电梯拖动 .................................................................... 错误!未定义书签。 2.2.1电梯参数的计算 ................................................... 错误!未定义书签。 2.2.2变频器的工作原理............................................... 错误!未定义书签。 2.2.3 电机与变频器配置及容量的选择 ............... 错误!未定义书签。 2.3 电梯门控制系统....................................................... 错误!未定义书签。 2.3.1 开关门过程 ........................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2 门的拖动系统....................................................... 错误!未定义书签。 第6章经济效益分析 (22) 结论 (23) 致谢 (24)

电梯毕业论文概要

. 毕业设计(论文) (2016届) 题目:电梯工程技术之整机调试 专业名称:电梯工程技术(调试工程师)姓名:古惠南 学号: 1317080309 班级: 13级电梯调试班 指导教师:吕晓梅 2016年 4 月 3 日

. 摘要 随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具,其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高,这样对电梯的安装调试也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计,提高了电梯的安装效率,并提升了电梯的安全系数与整机调试质量,使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。 关键词:电梯整机调试

. 目录 摘要····················································· 第一章绪论············································1.1研究背景及意义······················ 1.2 电梯的国外发展状况···················· 1.3研究的容···················· 第2章电梯的综述···········································2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·································

【最新版】基于51单片机的电梯毕业设计论文

摘要 随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯则成了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。单片机在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于单片机具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能,在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与单片机很好的结合,很好的实现了对升降的控制。 本文主要讨论研究利用Atmel 公司的51系列单片机AT89C51和四相步进电机对电梯的升降进行控制,形成电梯控制系统。 关键词:电梯AT89C51 电梯升降控制四相步进电机C语言程序设计

第一章绪论 1.1单片机简介 近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用。 本系统采用Atmel 公司的51系列单片机AT89C51作为主控芯片。其特征如下: 单片机AT89C51 8位微控制器8K字节在系统可编程Flash 主要性能 ● 与MCS-51单片机产品兼容 ● 8K字节在系统可编程Flash存储器 ● 1000次擦写周期 ● 全静态操作:0Hz~33Hz ● 三级加密程序存储器 ● 32个可编程IO口线 ● 三个16位定时器计数器 ● 八个中断源 ● 全双工UART串行通道 ● 低功耗空闲和掉电模式 ● 掉电后中断可唤醒 ● 看门狗定时器 ● 双数据指针 ● 掉电标识符 功能特性描述

AT89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得AT89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。AT89C51具有以下标准功能: 8k字节Flash,256字节RAM,32 位IO 口线,看门狗定时器,2 个数据指针,三个16 位定时器计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。另外,AT89C51 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM 内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。 1.2电梯的定义与简介 一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 按额定速度又可分为低速电梯(1米秒以下)、快速电梯(1~2米秒)和高速电梯(2米秒以上)3种。19世纪中期开始采用液压电梯,至今仍在低层建筑物上应用。1852年,美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代,驱动装置有进一步改进,如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采

基于51单片机电梯控制设计毕业论文

基于51单片机的电梯控制设计毕业论文 一章绪论 1电梯的概述 电梯进入人们的生活已经15年了。一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全,先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到,这就是人类历史上一部安全升降梯。 生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。15年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。 中国最早的一部电梯出现在上海,是由美国奥的斯公司于191年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年,党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯,天津从庆生电机厂荣接此任,四个月后不辱使命,顺利地完成了任务。十一届三中全会后,沐浴着改革开放的春风,我国电梯业进入了高速发展的时期。如今,在我国任何一个城市,电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。 电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具,对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。电梯的应用范围很广,可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。在现代社会中,电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具。 1889年,美国奥梯斯升降机公司推出了世界一部以电动机为动力的升降 1 机,同年在纽约市的马累特大厦安装成功,标志着电梯的诞生。

电梯毕业设计(论文)

中文摘要 本次设计是以三菱FX2n为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计,采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯牵引机的参数进行设计、计算、(包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器)以及工艺的编排和相关图形的绘制,另外对PLC控制系统的设计,主要是PLC控制电路图、程序流程图以及PLC编程。 其中对牵引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。减速器选择的是蜗杆减速器,轴承是调心滚子轴承,联轴器选择的是弹性柱销联轴器。PLC控制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑,以及楼层显示,运作时的加速和减速。 现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法,由于所用的继电器较多,控制柜体积庞大,控制系统成本高,而且众多继电器的动作会产生较大的噪音,污染环境。采用PLC配合接口进行控制,可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑,去掉所有用于逻辑控制的中间继电器,使电梯系统的成本和噪音大大降低,控制柜的体积也可大大缩小。关键词 PLC 牵引机电动机减速器联轴器制动器

Abstract This design is take FX2n as the core elevator control system hardware composition and the software design, uses the PLC integrated circuit to control the sedan box to promote the electrical machinery, to stop with, the reverse. Here mainly is carries on the design, the computation to the elevator tractor parameter, (including electric motor, reduction gear, axis, bearing, shaft coupling, brake) as well as the craft arrangement and the correlation graph plan, moreover to the PLC integrated circuit control system design, mainly is the PLC integrated circuit control circuit diagram, the program flow diagram as well as the PLC integrated circuit programming. The most important of this design is changed huge parts of contents. The new version increases plenty of new technical contents and new calculation method.PLC integrated circuit control system design. Besides a few parts are changed according to the Chinse lift situations, this revised version is basically compliant Now the elevator all uses the method of traditional the relay group control, because of many relay have been used, control the cabinet volume huge, the cost of control system is high, most of the multitudinous relay movement have the big noise, the pollution environment. Uses the PLC integrated circuit coordination connection to carry on the control, may become the traditional black-white control logic the computer program control logic, removes all uses in the logical control intermediate relay, causes the cost of the elevator system and the noise reduces greatly, controls the cabinet the volume also to be possible to reduce greatly. Key words PLC integrated circuit Tractor Electricmotor Reduction gear Shaft coupling Brake

毕业论文三层电梯课程设计

引言 随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备,它有一个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行,是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。截至2002年,全球在用电梯约635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今,世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善,力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。

目录 第一章:PLC的特点及应用领域 第二章:电梯的组成和分类 第三章电梯工作原理 第四章课题设计方案 第五章可编程控制器的设计 第六章三层电梯PLC设计梯形图及指令第七章设计结论 第八章参考文献

第一章 PLC的特点 1.1可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时。一般有程序控制的数字设备产生故障有两种;软故障和硬故障。采用了隔离和设置故障检测与诊断程序使其加强抗干扰能力。 1.2编程简单,易于掌握 目前大多数的PLC采用了继电-接触器控制系统的梯形图编程方式,这是一种面向生产,面向用户的编程方式。与计算机语言相比更易被操作人员所接受并掌握。 1.3设计,安装容易,维护量少 由于实现了产品的系列化,标准化和通用化。因此用PLC组成的控制系统,在设计,安装,调试和维护等方面表现了明显的优越性。用软件功能取代了继电-接触器控制系统中大量的 中间继电器,时间继电器,计数器等器件,使控制柜的设计,安装接线工作量大大减少。由于本身的故障率低因此维修工作量少,PLC有完善的诊断和完善功能,如果是本身故障可以用更换

基于PLC的六层电梯控制系统毕业设计论文

【摘要】: 随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。 关键词:电梯、PLC、梯形图

【Abstract】: With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计论文

烟台大学毕业论文(设计) 【摘要】: 随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。 关键词:电梯、PLC、梯形图 1

烟台大学毕业论文(设计) 【Abstract】: With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 2

电梯PLC控制系统设计毕业论文

摘要 随着科学技术的发展,近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展,一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC;电梯;控制系统;设计 - 0 -

Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design - 1 -

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