catia运动仿真模块讲析

产品研发一部

底盘室：马学超

题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍

CATIA—DMU运动机构

CATIA DMU 运动机构

?对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。在DMU运动机构系统中，我们可以依照运十分基本并且重要的功能在运动机构系统中我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；

态与轨

?本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以本文主要提供几种基本的结合使我们建立机构运动并且可以

进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；

CATIA DMU运动机构

CATIA—DMU 运动机构?模块简介：

CATIA—DMU运动机构

CATIA DMU 运动机构?功能键一览：

功能键览

CATIA DMU 运动机构

CATIA—DMU运动机构

?过程：

—————将装配件导入DMU模块建立机械装置分析运动结合类型—建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：

运动仿真）

1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图

形）；

2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通

过编译模拟，生成重放，——生成包络体；

CATIA DMU 运动机构

CATIA—DMU运动机构

?运动结合点：

运动结合点

从左至右结合类型依次为：

：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合

：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；

：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；

：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；

CATIA—DMU 运动机构

CATIA DMU 运动机构?：旋转结合

1、点击按钮，弹出右图1窗口；

图1

2、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；

图2

3、单击“确定”按钮，弹出图1窗口

图3

CATIA DMU 运动机构

CATIA—DMU运动机构

4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、

“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、

螺栓垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，

螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，

并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，

如右图4显示，并单击“确定”

图4

CATIA DMU 运动机构

CATIA—DMU运动机构

5、单击中的按钮，

弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺

弹出右图所示窗然后直接左键单击螺

栓part，这时系统会出现“可以模拟机械

装置”提示，点击确定

CATIA—DMU运动机构

CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的旋转结合，

在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，

便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和

+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；

（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下

述每个结合均是如此，不再反复强调）

图5

CATIA—DMU运动机构

CATIA DMU 运动机构点中使用

7、点击中的（使用

命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，

点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动

上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”

命令，修改一下右上角数字框中的数据，就

可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；图6

箭头标示使构件自行转动

CATIA—DMU运动机构

CATIA DMU 运动机构?：棱形结合

棱形结合

1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口

单击（棱形结合）按钮弹出如右图

图1

2、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口

图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，

图3

CATIA—DMU运动机构

CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、

“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、

螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选

平面必须与所选直线平行），并点选“驱

动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4

CATIA DMU 运动机构

CATIA—DMU运动机构

5、单击中的按钮，

弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺

弹出右图所示窗然后直接左键单击螺

栓part，这时系统会出现“可以模拟机械

装置”提示，点击确定

CATIA—DMU 运动机构

CATIA DMU 运动机构

6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，所示窗在窗便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm 和

100mm 处可修改长度范围，修改完点击确定；

图5

CATIA—DMU运动机构

CATIA DMU 运动机构点中使用

7、点击中的（使用

命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，

点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动

上面的游标随意移动；也可使用“按需要”

命令，修改一下右上角数字框中的数据，就

可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；图6

箭头标示使构件自行移动

CATIA—DMU 运动机构

CATIA DMU 运动机构?圆柱结合

1、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口

单击（圆柱结合）按钮弹出如右图

图1

2、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口

图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3

所示窗口，

图

CATIA—DMU 运动机构

CATIA

DMU 运动机构

线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动

长度”按钮如右图所示并单击确定圆

长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆

图

4

柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；

CATIA DMU 运动机构

CATIA—DMU运动机构

5、单击中的按钮，

弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺

弹出右图所示窗然后直接左键单击螺

栓part，这时系统会出现“可以模拟机械

装置”提示，点击确定

CATIA DMU 运动机构

CATIA—DMU运动机构

6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，

便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和

所示窗在窗

100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和

360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；

图5

CATIA 机械运动分析与模拟实例

前言 CATIA软件是法国达索飞机制造公司首先开发的。它具有强大的设计、分析、模拟加工制造、设备管理等功能。其设计工作台多达60多个，就足以说明软件功能的强大。 本书是作者在出版系列CATIA软件功能介绍后，专门针对某一项功能写的实例教程。在讲解示例的过程中，作者也注意了将某些快捷功能插入进来，进行讲解。比如在装配设计工作台对零件进行重新设计，比如在装配图中直接导入或者插入新的零件。在同类的图书中，很难涉及到这些快捷功能。 本书是基于CATIA V5 R16写成的，在完成本书时，已经有R17版本了，读者在更高的版本上也可以使用此书。读者在阅读本书，使用软件时，需要反复练习，才能熟练运用本书所讲解的一些功能。可以根据本书的步骤，做一些自己学习和工作中遇到的模型，也可以拿机械设计的标准件来做练习实例。 本书适合做机械设计的专业人员和机械相关专业的学生使用。本书也同样适合想学习CATIA软件的其他读者。本书前面20章都是讲解某一项铰的设计方法，最后一章是综合前面各章内容做的一个实例。本书编写过程中考虑到了初学者可能对CATIA机械零件设计的功能还不是很熟悉，因此，对于各章所涉及到的零件，模型建立方法都做了详细的介绍。对于已经熟悉CATIA基本设计功能的读者，可以略读这部分内容，直接阅读各章最后一节的内容。对于只想了解CATIA 机械零件设计的读者，可以仔细阅读每章前面各节的内容，把本书作为机械设计的详细教程，未尝不可。 感谢我的家人，他们给了我很大的支持，使我能抽出时间完成此书。感谢我的单位领导对工作的支持，特别是反应堆结构室的领导和各位同仁，他们的鼓励和帮助，使我坚持下来完成此书，并使我受益匪浅。 本书由盛选禹和盛选军主编。 冯志江老师参加了本书第1、第2、第3章的编写工作。王存福同志参加了第6、第7、第8章的编写工作 参加本书编写工作的还有张宏志，王玉洁，孙新城，盛选贵，曹京文、陈树青、王恩标、于伟谦、盛帅、候险峰、盛硕、陈永澎、盛博、曹睿馨、张继革、刘向芳、富晶、孟庆元、宗纪鸿、唐守琴。 由于时间比较仓促，认识水平有限等，不能避免有错误出现，读者在阅读时发现错误，请通知编者，不胜感激。也希望就CATIA软件的问题和广大读者继续探讨。作者联系电子邮件：xuanyu@https://www.sodocs.net/doc/c42287909.html,。 编者 2006年12月于北京

CATIA_V5_运动仿真分析1

第16章 CATIA 运动分析 16.1 曲轴连杆运动分析 四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。 （1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。 （2）创建简易缸套机座。 （3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。 （4）模拟仿真。 （5）运动分析。 16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接 1.新建组文件 (1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。 图16-1 进入“装配件设计”模块 （2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。 （3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。

图16-2 分解对话框 图16-3 警告对话框 （3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。 （4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞 孔中心线，如图16-4所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮， 完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮，完成活塞与活塞销之间的约束，如图16-7所示。自此完成添加零部件工作。

catia v5R21运动仿真步骤

1.仿真之前的准备 将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。 2.运动仿真 通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics” 进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置： （1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在“插入（I）” 菜单下， （2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标 按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint）， 刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线 铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条

铰，缆绳铰，坐标系铰。 各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。 （3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框 ，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。 各种铰链设置合理，系统会自动提示： ，也就是说，机制可以仿真了。 (a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。对话框示例如下

catia运动仿真案列讲析

产品研发一部 底盘室：马学超 题目：基于CATIA运动仿真案列解析

DMU DMU—案例讲析 ?1、运动分析证明带夹角十字轴不等速性运动分析证明带夹角十字轴不等速性 及、三轴平行的等速性； 及一、三轴平行的等速性； 2、绘制单前桥转向的实际转向特性曲线； 单桥转向实转向特性曲线 3、扫掠包络体和运动间隙、干涉校核；

DMU—案例讲析 DMU ?案例一：运动分析证明带夹角十字轴不等速性 及一、三轴平行的等速性

DMU—案例讲析 DMU 本案例以通用结合为基础，先做运动仿真，模型如下；仿真步骤就不再赘述在蓝色零件和灰色零件之间的 旋转结合设置驱动角度，其余 两个设为从动件；由右下图 的十字销轴线方向可以 的“十字销轴线方向”可以 看出通用结合是在两个旋转 结合之间用默认的十字轴或是万向节 接所以可以看成是传动轴间的动； 连接，所以可以看成是传动轴之间的运动；

DMU DMU— 案例讲析 设置完成之后，点击（使用命令进行 模拟）按钮，弹出如下图1所示窗口，并 点击“激活传感器”，弹出如下图2所示 窗口，依次将窗口中的三个旋转结合的 传感器打开，“观察到”下方的“否” 图1全部变为了“是”；此时用鼠标在图1 中拖动滚动条到个极限位置然后选 中拖动滚动条到一个极限位置，然后选 择“按需要”，并点击 让其旋转两周； 图2

DMU—案例讲析 DMU 旋转过两周之后，点击“传感器”窗口中的“图形” 按钮，系统便会自动弹出 如下图1所示窗口，图中 左边窗口表示三个旋转 结合的运动曲线图，横 坐标表示步骤数，纵坐 标表示瞬时角度值； 图1

最新CATIA运动仿真DMU空间分析汇总

C A T I A运动仿真 D M U 空间分析

CATIA运动仿真DMU空间分析 CATIA的DMU空间分析模块可以进行设计的有效性评价。它提供丰富的空间分析手段，包括产品干涉检查、剖面分析和3D几何尺寸比较等。它可以进行碰撞、间隙及接触等计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。它能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。DMU空间分析能够处理任何规模的电子样车，它适用于从日用工具到重型机械行业的各种企业。

X.1 相关的图标菜单 CATIA V5的空间分析模块由一个图标菜单组成： 空间分析(DMU Space Analysis) Clash: 干涉检查 Sectioning: 剖面观察器 Distance and Band Analysis: 距离与自定义区域分析 Compare Products: 产品比较 Measure Between: 测量距离和角度 Measure Item: 单项测量 Arc through Three Points: 测量过三点的圆弧 Measure Inertia: 测量惯量 3D Annotation: 三维注释 Create an Annotated View: 建立注释视图 Managing Annotated Views: 管理注释视图 Groups: 定义产品组 x.2 空间分析模块的环境参数设定 在开始使用CATIA V5的空间分析模块前，我们可以根据自身的习惯特点，合理地设定其环境参数。在菜单栏中使用下拉菜单Tools→Option→Digital Mockup打开DMU Space Analysis的环境参数设定界面，在此窗口中有六个标签，分别对应不同的参数设定。 x.2.1 干涉检查设置(DMU Clash)

CATIA运动仿真小教程

CATIA运动仿真小教程 1. 仿真之前的准备 将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。 2.运动仿真 通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics” 进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置： （1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在“插入（I）”菜单下， （2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标 按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint），刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。 各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。 （3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框 ，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。 各种铰链设置合理，系统会自动提示：

，也就是说，机制可以仿真了。 (a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。对话框示例如下 (b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入 和

Catia链轮链条仿真运动教程

Catia链轮链条仿真运动教程 Panyf Catia DMU 运动机构分析——链条链轮运动仿真 网上关于catia做柔性零件的运动仿真的资料比较少，（也许我没找到吧） 链条的模拟有看到过，但是都是单独做链条的模拟，没有加上链轮的一起仿真的。下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程，希望对不会的朋友有有些帮助。（做的不好也请见谅） （以下用两个链轮做例子） 首先确定所用链轮的参数——节距，滚子直径，齿数z1.z2。 确定链条的运动轨迹。将两链轮的分度圆定位好， 然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。

1、如果只需要几节链条的模拟，那么只需在运动轨迹绘制几个点，（轨迹上的点与滚子中心点相合）每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。这里强调一下，这里的距离是指两点间的直线距离。 2、如果需要安装整条链条，那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好n 个点，确保相邻两点间距为节距。（这里说一下，由于之前两链轮已经约束了，所有点都约束后会出现过分约束， 可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考，比如将图中的103.165

删除或者，这样就可以确保每个点之间的距离都为节距） 制作好单节链条，一个内挡板，一个外挡板

，两点为滚子中心，距离等于节距。（我做的比较简单，只是个样子，把滚子和内挡板做一块了） 进入装配设计，导入各个零件。将链条一内一外安装在轨迹上的点上，最后头尾相接。安装好链轮。如图所示 这里提醒下，做链条模拟每个链节都是独立的，都要进行接合定义，举个例子，如果你的整个链条由50节链节（即50个滚子）组成，那么你就得定义51个点曲线接合，49个旋转接合。选的越多接合越多，如果你电脑牛X，那可以选多点，如果电脑一般，就尽量少点吧。 进入DMU 运动机构建立各种接合。 首先选择固定件，把运动轨迹做为固定件。 选平面接合。选择内挡板与运动轨迹相合的两个面

应用CATIA做运动仿真

应用CATIA做运动仿真，按如下步骤做： 1. 仿真之前的准备 将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。2. 运动仿真 通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics” 进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置： （1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在“插入（I）”菜单下， （2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标 按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint），刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。 各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。 （3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框 ，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。 各种铰链设置合理，系统会自动提示：

，也就是说，机制可以仿真了。 (a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。对话框示例如下 (b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入 和

catia DMU运动机构要点

CATIA数字样机仿真机构分析 CA TIA数字样机仿真机构分析 (1) 绪论 (2) 细节分析 (3) 运动仿真的流程 (4) 相关概念 (5) 重点——理解各运动副的概念和创建要素 (7) 基本运行与位置调整 (10) 基于运动函数的模拟 (10) 综合模拟 (11) 序列编辑与重放 (13) 基于运动仿真的数字样机分析 (14) 运动副运动规律的查看与保存 (15) 运动参数测量 (15) 机构运动轨迹分析 (16) 扫掠包络体 (17) 空间分析 (18)

绪论 相对于物理样机，数字样机的优点不言而喻，在很大程度上可以代替物理样机的作用，随着数字样机技术的发展和日益成熟，今后会在更大的程度和更多的方面取代物理样机，提高产品的研发效率和技术水平。 学习Catia数字样机需要掌握主要几大块内容： 1、工作窗口的构成和功能 2、运动仿真流程的掌握 3、各种运动副的运用 4、基本运动学原理的掌握 5、仿真机构的运行与重放 6、基于运动仿真的数字样机分析技术

细节分析 该模块位置：CATIA→Digital Mock Up→DMU kinematics 工具栏主要：有DMU运动机构 DMU一般动画 运动机构更新以及DMU空间分析四大块。 各工具按钮的作用需要在实践操作中一步步掌握和数字，非一朝一夕的功夫可以消化，其基本功能都是相对简单的，但是要综合运用，必须勤加练习细细领悟。

运动仿真的流程 3D数字模型→数字样机准备→静态装配（包括全面静态装配后删除限制运动的约束后自动创建运动副、全面静态装配后通过对话框利用相关约束手动创建运动副）或者直接手动创建运动副→所有必要基础运动副创建完成→分析是否需要建立关联运动副并创建→定于仿真过程中的固定件（机械装置自由度DOF变为1）→施加驱动&制定运动法则（直到机械装置自由度DOF为0）→运动模拟与分析。

CATIA运动仿真DMU空间分析

CA TIA运动仿真DMU空间分析 CATIA的DMU空间分析模块可以进行设计的有效性评价。它提供丰富的空间分析手段，包括产品干涉检查、剖面分析和3D几何尺寸比较等。它可以进行碰撞、间隙及接触等计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。它能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。DMU空间分析能够处理任何规模的电子样车，它适用于从日用工具到重型机械行业的各种企业。

X.1 相关的图标菜单 CATIA V5的空间分析模块由一个图标菜单组成： 空间分析(DMU Space Analysis) Clash: 干涉检查 Sectioning: 剖面观察器 Distance and Band Analysis: 距离与自定义区域分析 Compare Products: 产品比较 Measure Between: 测量距离和角度 Measure Item: 单项测量 Arc through Three Points: 测量过三点的圆弧 Measure Inertia: 测量惯量 3D Annotation: 三维注释 Create an Annotated View: 建立注释视图 Managing Annotated Views: 管理注释视图 Groups: 定义产品组 x.2 空间分析模块的环境参数设定 在开始使用CATIA V5的空间分析模块前，我们可以根据自身的习惯特点，合理地设定其环境参数。在菜单栏中使用下拉菜单Tools→Option→Digital Mockup打开DMU Space Analysis的环境参数设定界面，在此窗口中有六个标签，分别对应不同的参数设定。 x.2.1 干涉检查设置(DMU Clash)

CATIA_DMU运动分析

1 产品介绍 DMU机构运动分析（Kin）是专门做DMU装配运动仿真的模块。针对大型产品如整车、飞机、轮船等的机构运动状态进行评价。 2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 命令驱动仿真（Simulating with Commands） 规则驱动仿真（Simulating With Laws） 机构修饰（Mechanism Dressup） 创建固定副（Fixed Part） 装配约束转换（Assembly Constraints Conver） 测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 机构分析（Mechanism Analysis） 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） 创建转动副（Creating Revolute Joints) 创建滑动副（Creating Prismatic Joints） 创建同轴副（Creating Cylindrical Joints） 创建球铰连接（Creating Spherical Joints） 创建平动副（Creating Planar Joints） 创建刚性副（Rigid Joints） 点-线副（Point Curve Joints） 曲线滑动副（Slide Curve Joints） 点-面副（Point Surface Joints） 万向节（Universal Joints） CV连接（CV Joints）

创建齿轮副（Gear Joints） 滑动-转动复合运动副（Rack Joints） 滑动-滑动复合运动副（Cable Joints） 用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）2.3DMU Generic Animation 创建运动仿真记录（Simulation） 生成重放文件（Generate Replay） 重放（Replay） 仿真播放器（Simulation Player） 编辑序列（Edit Sequence） 包络体（Swept Volume） 生成轨迹线（Trace） 2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） 机构位置刷新（Update） 输入子机构（Import Sub-Mechanisms） 重设位置（Reset Positions） 2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） 关闭干涉检查（C lash Detection（Off）） 打开干涉检查（C lash Detection（On）） 遇到干涉停止（C lash Detection（Stop）） 2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） 干涉检查（Clash） 距离和距离带分析（Distance and band analysis）

CATIA运动仿真DMU空间分析

第九章DMU空间分析 CATIA的DMU空间分析模块可以进行设计的有效性评价。它提供丰富的空间分析手段，包括产品干涉检查、剖面分析和3D几何尺寸比较等。它可以进行碰撞、间隙及接触等计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。它能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。DMU空间分析能够处理任何规模的电子样车，它适用于从日用工具到重型机械行业的各种企业。 X.1 相关的图标菜单 CATIA V5的空间分析模块由一个图标菜单组成： 空间分析(DMU Space Analysis) Clash: 干涉检查 Sectioning: 剖面观察器 Distance and Band Analysis: 距离与自定义区域分析 Compare Products: 产品比较 Measure Between: 测量距离和角度 Measure Item: 单项测量 Arc through Three Points: 测量过三点的圆弧 Measure Inertia: 测量惯量 3D Annotation: 三维注释 Create an Annotated View: 建立注释视图 Managing Annotated Views: 管理注释视图 Groups: 定义产品组 x.2 空间分析模块的环境参数设定 在开始使用CATIA V5的空间分析模块前，我们可以根据自身的习惯特点，合理地设定其环境参数。在菜单栏中使用下拉菜单Tools→Option→Digital Mockup打开DMU Space Analysis的环境参数设定界面，在此窗口中有六个标签，分别对应不同的参数设定。

catia运动仿真步骤q

仿真之前的准备 将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。 1.运动仿真 通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics” 进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置： （1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在“插入（I）” 菜单下， （2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标 按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint），

刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线 铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条 铰，缆绳铰，坐标系铰。 各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。 （3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框 ，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。 各种铰链设置合理，系统会自动提示： ，也就是说，机制可以仿真了。 (a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。对话框示例如下

(b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入 和