智能高速球型摄像机使用手册V2521
—序言—
本说明书是智能高速球型摄像机用户的基本说明书。本说明书由重要的安全和
警告信息、智能高速球型摄像机产品的功能说明、性能特点及参数、安装步骤、一
般故障及解决方法、维护等使用智能高速球型摄像机时必须了解的内容组成。
首次使用智能高速球型摄像机的用户及以前使用过类似产品的用户在使用本机前最好先阅读一遍本说明书。
如可能，请最好从第1页开始按顺序阅读。如用户希望只看需要的部分，也可
参考目录加以选择。
目录
—重要的安全和警告信息— (1)
—注意事项— (2)
—产品简介— (3)
—性能特点— (3)
—功能说明— (4)
—一般操作— (5)
—球机设定— (6)
—系统安装— (13)
—球机性能指标— (17)
—一体化摄像机性能指标— (18)
—常见故障分析— (19)
－维护－ (20)
— 重要的安全和警告信息 —
在开始安装和使用之前，请先阅读以下的警告信息：
1．应该由经过培训的有资格的服务人员进行安装和维护，并遵守当地的电器安 装规定。
2. 室内球机设计制造为室内使用，不能暴露安装于可以淋到雨或非常潮湿的地方。 3．在重新安装或维修后，需测量电路部分与外壳之间的电阻，检查是否绝缘良 好。应保证电路部分与外壳不短路。
4. 在安装中用于支撑重量的材料，应能承受四倍于球机的重量。
产品和手册中有下列标记：
在正三角形中闪烁的箭头符号，用以提醒用户在本产品中附近出现较大的“非绝缘危险电压”，
足以对人体产生危险。在正三角形中的注意号，用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。
—注意事项—
1．在安装使用全方位智能化高速球型摄像机机之前，请首先仔细阅读本说明书。
2．球机使用电源：DC12V。球机输入额定电压会在球机底座或相应的地方标明。
3．球机内部为精密光学及电子器件，在运输保管及安装过程中要防止重压、剧烈震动等不正确的操作方法，否则可能对产品造成损坏。
4．请不要自行拆卸球机内部器件，以免影响使用，里面没有用户自行维修的零件。
5．使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6．不要直接将高速球置于室外使用，避免球机淋雨、受潮等。在潮湿的地方请不要使用。如果安装在室外，则必须使用密封防护罩，绝对禁止露天单独使用。
7．不要在超出限定的温度、湿度或电源规格的状态下使用本产品。
8．不管球型摄像机电源是否接通，不要将摄像机瞄准太阳或极光亮的物体，不要将摄像机长时间瞄准或监视光亮的静止物体。
9．不要用强烈的或磨损性洗涤剂清洗智能高速球型摄像机主体。清理污垢时，应以干布清理，污垢不易清除时，可用中性清洗剂轻拭干净。
10．应小心使用智能高速球型摄像机，应避免受撞或震动。若使用不当，将受损害。
11．安装智能高速球型摄像机时，请安装于具有足够承受力的位置。
12．镜头上如果粘有尘灰，请使用专用镜头纸擦拭。
—产品简介—
本系列智能高速球型摄像机是应用于银行、机场、交通、国家政府机关、电力、监狱、酒店、商厦、工厂、学校、博物馆等场所的闭路电视监控系统。
—性能特点—
1. 内置解码器
●采用功能完善的高性能CPU设计，性能稳定；
●内部设置数据断电记忆功能；
●采用RS-485总线控制，支持云台地址1～255；
●支持PELCO-P、PELCO-D等多种通讯协议，并支持通讯波特率9600bps、4800bps、
2400bps；
●支持128个预置位，其中100个可设置预置位可随意储存、定位准确（1～100），
28个特殊功能预置位功能完善（101～128）；
●支持8条巡航路径，每条路径可存储10个预置位点，每个巡航点停留时间可统一
编程，时间间隔5～40秒，巡检速度可统一编程，有4级预设速度；
●支持8条自动扫描路径，可通过主控设备自由设置扫描左右边界，水平扫描速度可
统一编程，有4级预设速度；
●支持看守位功能，空闲时间间隔2～5分钟；
●可实现4路报警信号输入，2路报警信号输出（包含两路常开、常闭输出），并支
持报警信号与预置位联动；
●支持远程系统复位；
●全面兼容Sony、日立、三星、LG、世林等主流摄像机机芯控制接口；
●支持摄像机本身菜单；
2. 集成万向变速云台
●采用双轴承结构，运转更加平稳；
●精密步进电机和同步带传动结构，反应灵敏，定位准确；
●水平360°连续旋转，垂直90°，无监视盲区，水平：300度（预置位调用）/180度
（手动），垂直：250度（预置位调用）/150度（手动），水平、垂直速度各64级；
●一体化设计，结构紧凑，可靠性高；
3. 全天候室外设计
●内置风冷、加热器，传感器智能控制（限室外型球云台）；
防护等级达到IP66标准；
—功能说明—
智能高速球型摄像机是集高清晰度彩色摄像机、万向变速云台和多功能解码器、CPU处理器、存储芯片于一体的高科技监控产品。最大限度地减少了系统部件之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。同时也便于安装和维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。
以下简单介绍了智能高速球型摄像机的主要功能，并介绍了功能实现的通用原则，未涉及具体的操作方法。
1. 集成多协议解码器
内置解码器，集成多种协议，最多可集成16种通讯协议，通讯波特率可调，通过球机内部的简单拨码，即可与多种常用系统兼容，通用性极强，RS485串行控制；球机地址1～255。
2. 集成全方位云台
云台水平360o无限位连续旋转，其转动速度从0.2～180o/s连续调整；垂直方向转动范围0～90o，转速达0.2～150o/s；低速运行平稳、超低噪声、画面无抖动；实现全方位无盲点监视，定位精度达±0.1°；最大水平转动速度300o/s。
3. 目标跟踪
用户可以使用控制键盘上的摇杆控制摄像机的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或转移视界，另外可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缼省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。
4. 设置及调用预置位
预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，将云台和摄像头调整至该位置，本智能球可支持128个预置位, 100个可设置预置位, 28个特殊功能预置位。
5. 看守位功能
看守位功能是操作控制人员在一段时间内没有操作时,球型摄像机自动回到使用者预先设置的某一个重要的位置。可通过键盘对球型摄像机设置看守位、到看守位的等候时间(2-5秒)、启用或停用。
6.自动扫描
操作者可方便快捷地通过控制键盘预先设定左边界和右边界，实现球型摄像机在左右边界之间以设定的速度水平自动往复扫描，同时操作者也可对球机的垂直方向和镜头进行控
制。本机可设置8条扫描路径。
7.自动巡航
本智能高速球型摄像机可通过预先编程,将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中，操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备让球机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔循环扫描监视，本机支持8条巡航路径，每条巡航轨迹可存储10个预置点。
8. 摄像机协议自动识别
本智能高速球型摄像机可自动识别安装在其内的摄像机类型进而选择相应的控制协议，可识别摄像机类型包括SONY摄像机、CNB摄像机、LG摄像机、三星摄像机、日立摄像机等摄像机的主流机型。
9. 报警信号与预置位联动
本智能高速球型摄像机可通过预先进行设置,将某些预置位与报警输入信号相互绑定，当有报警信号输入时，球机将自动调用与之绑定的预置位，使用户能够在第一时间对报警点进行监视掌握相关信息。
( 注：如系统中设有主控报警设备，则球型摄像机由主控报警设备控制。)
10. 断电记忆功能：
CPU能够记忆机芯空闲时的位置以及镜头空闲时的位置，智能高速球在重启后会自动运行到断电前的位置。
—一般操作—
由于不同系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。
通电自检
智能球通电后，摄像机先自动进行水平方向和垂直方向运动，同时将镜头拉到最近后停下。通过自检确保球机正常运行。
控制摄像机上下左右旋转
在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上的摇杆手动控制智能球的上下左右的运动。摇杆的运动控制着摄像机的动作，当摇杆向右运动时，摄像机也向右运动。同样地，当摇杆向左运动时摄像机也向左运动。摇杆垂直方向运动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应动作。按对角线方向运动摇杆，可以让摄像机同时做水平和垂直方向运动，并且运动方向与摇杆一致。
特写镜头和广角镜头
变倍调节摄像机镜头拉近或推远，将景物放大或缩小以获得特写和广角效果。按住特写TELE键后摄像机景物被拉近，画面中的物体被放大。按住广角WIDE键后摄像机景物被推远，画面中的物体被缩小。
如果你按下并快速的放开变倍按键，监视器上的摄像机画面只作微小的改变。摄像机变倍的变化量取决于按住变倍按键的时间的长短。
镜头聚焦控制
聚焦是调节摄像机画面中一个物体或场景的清晰程度的过程。按住聚焦远FAR键后，距离远的物体或场景变得清晰起来，近处的物体变得模糊。按住聚焦近NEAR键后，距离近的物体或场景变得清晰起来，远处的场景变得模糊。反复调节聚焦按键直到监视器画面中的物体由模糊变为清晰。像变倍按键一样，摄像机聚焦的变化量取决于按住聚焦按键的时间的长短。
自动／手动光圈功能
球机可以选择自动或手动控制摄像机镜头的光圈大小。当选择自动光圈模式时，摄像机自动感测周围环境光线变化并调整光圈大小。在手动光圈模式时才允许手动调节光圈改变画面的明亮程度。
—球机设定—
1.系统连接
a. 球机的系统图
b.地址/协议拨码图
SW2
协议选择
SW1
地址设定拨码开关
图2
球机拨码设定：图2所示，SW1设定球机地址，球机地址范围1～255。从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。下面是部分地址编码的拨码表。
表1
例如：
Dome Address 拨码开关的状态（适用于PELCO-P 协议）
DIP-1 DIP-2 DIP-3 DIP-4 DIP-5 DIP-6 DIP-7 DIP-8 1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 2 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 3 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 6 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 7 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 8 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 9 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 10 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 11 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 12 ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 13 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 14 ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 15 OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF 16 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF … … … … … … … … … 255 OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Dome Address 拨码开关的状态（适用于PELCO-D 协议）
DIP-1
DIP-2
DIP-3
DIP-4
DIP-5
DIP-6
DIP-7
DIP-8
1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
6 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
7 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
9 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
10 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
11 ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
12 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
13 ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
14 OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF
15 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
………………………
254 OFF ON ON ON ON ON ON ON 例如：
2.通讯波特率设置：S2拨码开关中的DIP-4、DIP-5为设置球云台所使用通信波特率拨码开关位，可以选择3种不同的波特率。如果控制主机所使用的波特率与球云台的波特率不
符，请按照下表将云台使用的波特率调整到与主机一致。
通信波特率DIP-4 DIP-5
2400bps OFF ON PLECO-P/D
协议自适应4800bps ON OFF
9600bps OFF OFF
表2
常用的波特率拨码方法如下：
4．摄像机类型设置（S2的第3位拨码）
摄像机类型DIP-3
新协议OFF
老协议ON
位拨码拨为“ON”
5. 高速球预置位说明
本系列智能高速球型摄像机的特殊功能是通过调用预置位来实现的，预置位最多128个，其中1～100为可设置预置位，101～128为特殊预置位。具体操作如下：
预置位功能说明其他
101 调用摄像机菜单调用101预置位
102 开启掉电位置记忆功能调用102预置位
关闭掉电位置记忆功能设置102预置位（默认）103 高速球远程复位调用103预置位
清空全部存储信息，恢复出场参数设置设置103预置位
105 清除全部预置位设置105预置位
106 停止全部调用功能调用106预置位
111 调用111预置位，调用第一组自动扫描包含81～82预置点
112 调用112预置位，调用第二组自动扫描包含83～84预置点
2）自动扫描、自动巡检设置
3）看守位设置
4）报警点联动预置位设置
— 系统安装 —
电气指标
输入电压： DC 12V
输入功率： 12W ，加装温控器后为20W 保险丝： 2 A （自恢复保险）
球机重量
吸顶型： 2.4 kg 吊装型： 2.3 kg 单层塑料悬挂型： 2.25 kg 双层塑料悬挂型： 2.5 kg 铝壳型： 4 kg
1. 安装方式
a) 壁挂式安装
b) 吊顶式安装
图5
图4
285120
2．安装步骤（以壁装为例）
1. 打开产品包装，小心取出球机及其附件。
2. 将壁装支架的盖板取下（如图6）
3. 将系统的控制线、视频线、电源电线从支架里引出来（如图7）
4.
将支架固定在墙壁上（如图8）
图6 图7 图8
5.将透明球罩以逆时针方向旋转，取下透明球罩（如图9）
6.将安装底座固定到铝合金球罩里（如图10）。将球罩安装到支架上（如图11）
图9 图10 图11
7．取下系统连接线的接插件D1（如图12） 8．将系统控制线按照图13对应接好（如图13）
9．再将D1插头插到对应的插座上。注意，不要将多余的长线堆积在球罩里，必须将多余的线拉出球罩，如图14所示。
12V+GND 458B
458A GND
VIDEO
图12 图13 图14
图15
10. 将球罩里的加热器的插头插在图16所示的J8插座里。如图16所示
加热器(J8)
接风扇(J10)SW1
地址设定拨码开关
SW2
协议选择
图16
11．根据图2所示的拨码开关将球机使用的协议、波特率按照表2的状态设置好。并核对球机的地址与您需要的地址是否匹配，如果地址不匹配，请您将球机地址根据表1拨到对应的位置。
12．取下球机上的透明球罩（如图17）。注意，将球机装在球壳里时，必须将球机上的透明球罩取下来。也就是说，任何时候都不允许同时使用两层透明球罩，否则将影响图像质量。 13.将球机上的孔与球壳中的安装螺钉对好，向上推球机，直至球机卡住为止，拧紧安装螺钉，松开手即可。然后将透明球罩安装好（如图18）。最后将支架盖板装上（如图19）。
图17 图18 图19
3. 接口说明：
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1: 485通迅总线A 端
10: DC 12V+
2: 485通迅总线B 端 11: 空
3: 视频地线接口 12: 电源地线接口 4: 视频输入接口 13: 报警输出1常闭接口 5: 报警输入地线接口
14: 报警输出1公共接口
6: 报警输入端口4 15: 报警输出1 常开接口 7: 报警输入端口3 16: 报警输出2常闭接口 8: 报警输入端口2 17: 报警输出2公共接口 9: 报警输入端口1 18: 报警输出2常开接口
4. 报警输入接线方式：
GND IN-4 IN-3 IN-2 报 警 输 入
5．安装注意事项。为了保证您可靠地安装，需要注意如下几点：
1.线的布局应遵从最近的国家标准，国家的防火安全法规和所有的可适用地方性的规范和
法令。
2.尽量多和同行的工作人员进行协调，以免引起接口不兼容。
3.核实现场存在问题的情况，如果需要的话，可与相关机构进行协调。
4.尽量获取所有相关的说明图、详细说明书及进度表附录并协调相关的工作。
5.彻底地检查一下连线系统，确保所有的工作满足上面的要求。
—球机性能指标—
注：本公司注重技术进步，产品推陈出新，参数如有更新，恕不另行通知。
—一体化摄像机性能指标—
—常见故障分析—