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AT89C51单片机中断系统

AT89C51单片机中断系统
AT89C51单片机中断系统

第 5 章 AT89C51单片机中断系统

难点

?中断优先级控制原则

?中断响应过程

要求

掌握:

?中断控制的专用寄存器

?中断响应过程

了解:

?中断的概念

?单片机的单步执行方式

5.1 中断的基本概念

5.2 MCS-51 单片机的中断系统

5.3 中断系统的应用举例

5.1 中断的基本概念

在CPU 与外设交换信息时,存在着一个快速的CPU 与慢速的外设之间的矛盾。为解决这个问题,发展了中断的概念。

单片机在某一时刻只能处理一个任务,当多个任务同时要求单片机处理时,这一要求应该怎么实现呢?通过中断可以实现多个任务的资源共享。

中断现象在现实生活中也会经常遇到,例如,你在看书——手机响了——你在书上作个记号——你接通电话和对方聊天——谈话结束——从书上的记号处继续看书。这就是一个中断过程。通过中断,你一个人在一特定的时刻,同时完成了看书和打电话两件事情。用计算机语言来描述,所谓的中断就是,当CPU 正在处理某项事务的时候,如果外界或者内部发生了紧急事件,要求CPU 暂停正在处理工作而去处理这个紧急事件,待处理完后,再回到原来中断的地方,继续执行原来被中断的程序,这个过程称作中断。

从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求,单片机对中断请求进行响应,当中断响应完成后应进行中断返回,返回被中断的地方继续执行原来被中断的程序。

5.2 MCS-51单片机的中断系统

5.2.1 MCS-51单片机的中断源

MCS-51单片机的中断源共有两类,它们分别是:外部中断和内部中断

1. 外部中断源

●外部中断0(

):来自P3.2引脚,采集到低电平或者下降沿时,产生中断请求。

●外部中断1(

):来自P3.3引脚,采集到低电平或者下降沿时,产生中断请求。

2. 内部中断源

●定时器∕计数器0(T

):定时功能时,计数脉冲来自片内;计数功能时,计数脉冲来自片外P3.4引

脚。发生溢出时,产生中断请求。

●定时器∕计数器1(T

):定时功能时,计数脉冲来自片内;计数功能时,计数脉冲来自片外P3.5引

1

脚。发生溢出时,产生中断请求。

●串行口:为完成串行数据传送而设置。单片机完成接受或发送一组数据时,产生中断请求。

5.2.2 中断控制的专用寄存器

MCS-51单片机为用户提供了四个专用寄存器,来控制单片机的中断系统。

1.定时器控制寄存器(TCON)

该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。进行字节操作时,寄存器地址为88H。按位操作时,各位的地址为88H~8FH。寄存器的内容及位地址表示如下:

●IT0 和IT1——外部中断请求触发方式控制位

IT0(IT1)=1 脉冲触发方式,下降沿有效

IT0(IT1)=0 电平触发方式,低电平有效

●IE0和IE1——外中断请求标志位

当CPU采样到(或)端出现有效中断请求时,IE0(IE1)位由硬件置“1”。当中断响应完成转向中断服务程序时,由硬件把IE(或IE)清零。

●TR0和TR1——定时器运行控制位

TR0(TR1)=0 定时器/计数器不工作

TR0(TR1)=1 定时器/计数器开始工作

●TF0和TF1——计数溢出标志位

当计数器产生计数溢出时,相应的溢出标志位由硬件置“1”。当转向中断服务时,再由硬件自动清“0”。计数溢出标志位的使用有两种情况:采用中断方式时,作中断请求标志位来使用;采用查询方式时,作查询状态位来使用。

2. 串行口控制寄存器(SCON)

进行字节操作时,寄存器地址为98H。按位操作时,各位的地址为98H~9FH。寄存器的内容及位地址表示如下:

其中与中断有关的控制位共2位:

●TI——串行口发送中断请求标志位

当发送完一帧串行数据后,由硬件置“1”;在转向中断服务程序后,用软件清“0”。

●RI——串行口接收中断请求标志位

当接收完一帧串行数据后,由硬件置“1”;在转向中断服务程序后,用软件清“0”。串行中断请求由TI和RI 的逻辑或得到。就是说,无论是发送标志还是接收标志,都会产生串行中断请求。

3. 中断允许控制寄存器(IE)

进行字节操作时,寄存器地址为0A8H。按位操作时,各位的地址为0A8H~0AFH。寄存器的内容及位地址表示如下:

其中与中断有关的控制位共6位:

●EA——中断允许总控制位

EA=0 中断总禁止,禁止所有中断

EA=1 中断总允许,总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。

●EX0和EX1——外部中断允许控制位

EX0(EX1)=0 禁止外部中断

EX0(EX1)=1 允许外部中断

●ET0和ET1——定时器/计数器中断允许控制位

ET0(ET1)=0 禁止定时器/计数器中断

ET0(ET1)=0 允许定时器/计数器中断

●ES——串行中断允许控制位

ES=0 禁止串行中断

ES=1 允许串行中断

可见,MCS-51单片机通过中断允许控制寄存器对中断的允许(开放)实行两级控制。即以EA位作为总控制位,以各中断源的中断允许位作为分控制位。当总控制位为禁止时,关闭整个中断系统,不管分控制为状态如何,整个中断系统为禁止状态;当总控制位为允许时,开放中断系统,这时才能由各分控制位设置各自中断的允许与禁止。

MCS-51单片机复位后(IE)=00H,因此中断系统处于禁止状态。单片机在中断响应后不会自动关闭中断。因此在转中断服务程序后,应根据需要使用有关指令禁止中断,即以软件方式关闭中断。

4. 中断优先级控制寄存器(IP)

MCS-51单片机的中断优先级控制比较简单,因为系统只定义了高、低2个优先级。高优先级用“1”表示,低优先级用“0”表示。各中断源的优先级由中断优先级寄存器(IP)进行设定。IP寄存器地址0B8H,位地址为0BFH~0B8H

其中:

PX0——外部中断0优先级设定位;

PT0——定时中断0优先级设定位;

PX1——外部中断1优先级设定位;

PT1——定时中断1优先级设定位;

PS——串行中断优先级设定位。

以上各位设置为“0”时,则相应的中断源为低优先级;设置为“1”时,则相应的中断源为高优先级。

优先级的控制原则是:

●低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务;但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务,从而

实现中断嵌套。

●如果一个中断请求已被响应,则同级的其它中断服务将被禁止。即同级不能嵌套。

●如果同级的多个中断同时出现,则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为:外部中断0→

定时中断→外部中断→定时中断→串行中断。

中断优先级控制,除了中断优先级控制寄存器之外,还有两个不可寻址的优先级状态触发器。其中一个用于指示某一高优先级中断正在进行服务,从而屏蔽其它高优先级中断;另一个用于指示某一低优先级中断正在进行服务,从而屏蔽其它低优先级中断,但不能屏蔽高优先级的中断。此外,对于同级的多个中断请求查询的次序安排,也是通过专门的内部逻辑实现的。

上述四个专用寄存器的用途可以用图5.1说明。

图5.1 MCS-51中断系统

5.2.4 中断响应过程

中断响应过程为,中断源发出中断请求→对中断请求进行响应→执行中断服务程序→返回主程序。这个过程可分为三个阶段来完成。

1.中断采样

对于外部中断请求,中断请求信号来自于单片机外部,计算机要想知道有没有中断请求发生,必须对信号进行采样。

①电平触发方式的外中断请求(IT0/IT1=0)采样到高电平时,表明没有中断请求,IE0或IE1继续为“0”。采样到低电平时,IE0/IE1由硬件自动置“1”,表明有外中断请求发生。

②脉冲触发式的外中断请求(IT0/IT1=1)在相邻的机器周期采样到的电平由高电平变为低电平时,则IE0/IE1由硬件自动置“1”,否则为“0”。

2. 中断查询

由CPU测试TCON和SCON中的各个中断标志位的状态,确定有那个中断源发生请求,查询时按优先级顺序进行查询,即先查询高优先级再查询低优先级。如果同级,按以下顺序查询:

→→→S

3.中断响应

当CPU查询到中断请求时,由硬件自动产生一条LCALL指令,LCALL指令执行时,首先将PC内容压入堆栈进行断点保护,再把中断入口地址装入PC,使程序转向相应的中断区入口地址。LCALL指令的形式如下:LCALL addr16 ;addr16:中断入口地址

从表中可以看出,每个中断区只有8个单元,很难安排下一个中断程序,一般是在中断入口地址处加一条跳转指令,跳转到用户的服务程序入口。编写中断服务程序的格式一般如下:

ORG 0000H

SJMP MAIN

ORG 0003H

AJMP 1NJERRVP

MAIN:···

HERE:SJMP HERE

1NJERRVP:···;中断响应程序

RETI

并不是所有的请求都被响应,当遇到下列情况之一时不响应这些中断请求:

(1)CPU正在处理一个同级或者高级的中断服务

(2)当前指令还没有执行完毕

(3)当前指令是RET、RETI或者是访问IP、IE的指令,执行完这些指令后,还必须再执行一条指令,才响应中断请求。

注意:MCS-51单片机对中断查询结果不作记忆,当有新的查询结果出现时,因为以上原因而被拖延的查询结果将不复存在,其中断请求也就不能再被响应了。

5.2.5 中断请求的撤销

中断响应后,TCON和SCON的中断请求标志位应及时撤销。否则意味着中断请求仍然存在,有可能造成中断的重复查询和响应,因此需要在中断响应完成后,撤销其中断标志。

1. 定时中断请求的撤销

硬件自动把TF0(TF1)清0,不需要用户参与。

2. 串行中断请求的撤销

需要软件清零。

3. 外部中断请求的撤销

(1)脉冲触发方式的外中断请求撤销

中断标志位的清零是自动的,脉冲信号过后就不存在了,因此其撤销是自动的。

(2)电平触发方式的外中断请求撤销

中断标志位的清零是自动的,但是如果低电平持续存在,在以后的机器周期采样时,又会把中断请求标志位(IE /IE1)置位。为此,需要外加电路,把中断请求信号从低电平强制为高电平。电路如图5.2所示:

图5.2 电平触发方式的外中断请求撤销

通过直接置位端使中断请求信号强制从低电平变为高电平,要实现此功能需要在中断入口地址处加入如下两条指令:

ORL P1, #01H

ANL P1, #0FEH

5.2.6 MCS-51单步执行工作方式

所谓单步执行就是按一次键,CPU执行一条指令。假设利用外部中断0实现。需要做两项准备工作。

(1)建立单步执行的外部电路,不按键时产生低电平,按键时产生高电平。

(2)设置为电平触发方式。

的中断服务程序

编写

SJMP MAIN

ORG0003H

WAIT1:JNB P3.2 ,WAIT1;若P3.2为低电平,则原地踏步

WAIT2:JB P3.2 ,WAIT2;若P3.2为高电平,则原地踏步

RETI

MAIN:MOV IE,#81H

CLR IT0

5.3 中断系统的应用举例

【例6-3】使用外部中断0,当每次响应中断时,P1口依次输出高电平,使8个发光二极管依次循环熄灭闪烁。

1)电路设计

2)程序设计

ORG 0000H

LJMP MAIN ;转主程序

ORG 0003H ;外部中断0入口地址

LJMP EXTER ;转中断程序

ORG 1000H

MAIN:SETB IT0;外部中断0下降沿有效

SETB EX0;外部中断0允许

SETB EA ;总中断允许

LOOP:AJMP LOOP ;等待中断

ORG 1050H ;中断程序入口

EXTER:MOV R2,#0FFH ;置循环次数

MOV A,#01H ;灯亮初值

FLASH:RR A ;右移一位

MOV R7,#0FFH ;定时

LOOP1:MOV R6,#0FFH

LOOP2:NOP

NOP

DJNZ R6,LOOP2

DJNZ R7,LOOP1

MOV P1, A ;控制灯的亮灭

DJNZ R2,FLASH ;循环

RETI ;中断返回

END

***************************************************************************************************

51单片机中断系统详解

的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。 以上就是定时器初值的计算法,总结后得出如下结论:当用定时器的方式1时,设机器周期为T CY,定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N=t/T CY ,装入THX和TLX中的数分别为: THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 中断服务程序的写法 void 函数名()interrupt 中断号using 工作组 { 中断服务程序内容 } 在写单片机的定时器程序时,在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置,通常定时器初始化过程如下: (1)对TMOD赋值,以确定T0和 T1的工作方式。 (2)计算初值,并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。 (3)中断方式时,则对IE赋值,开放中断。 (4)使TR0和TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。 例:利用定时器0工作方式1,实现一个发光管以1s亮灭闪烁。 程序代码如下: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^0; uchar num; void main() { TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1) TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872 TL0=(65536-45872)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 while(1) { if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间 { led1=~led1; //让发光管状态取反 num=0; } } } void T0_time()interrupt 1

51单片机中断系统编程

51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU 与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址,由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? T0:定时器/计数器0中断,由T0计数溢出引起。 ? T1:定时器/计数器l中断,由T1计数溢出引起。 ? TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级,可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器(IE和IP),它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中

断优先级。此外,在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 (1)中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下: 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA:全局中断允许位。EA=0,禁止一切中断;EA=1,打开全局中断控制,此时,由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×:无效位。 ? ES:串行I/O中断允许位。ES=1,允许串行I/O中断;ES=0,禁止串行I/O中断。 ? ETl;定时器/计数器T1中断允许位。ETl=1,允许T1中断;ETl=0,禁止T1中断。 ? EXl:外部中断l中断允许位。EXl=1,允许外部中断1中断;EXl=0,禁止外部中断1中 断。 ? ET0:定时器/计数器T0中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止TO中断。 ? EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中 断。 (2)中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级, 其基本格式如下: 上传的图片

51单片机中断系统程序实例

51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC) 51单片机有了中断,在程序设计中就可以做到,在做某件事的过程中,停下来先去响应中断,做别的事情,做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难,只要掌握学习方法,学起来并不难。什么是好的学习方法呢,一定要掌握二个要点: 1. 要知道寄存器的英文全拼,比如IE = interrupt中断 不知道全拼,要去猜,去查。这样就可以理解为什么是这个名称,理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 https://www.sodocs.net/doc/c413590423.html,/tuenhai/独家揭秘:形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时,是把视觉信号转化成电信号,再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时,就是在重新检索原先那个视觉信号,并放大。在学习过程中,不断练习检索、放大信号,我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时,也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机内中断源 8051有五个中断源,有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。51单片机的中断系统结构如下图(注意,IF0应为TF0):

8052有6个中断源,它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是: (1)51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源,分别是INT0和INT1,分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号,两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制,TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句,你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像,这是学习的根本原理,我们通过学习单片机要学会这种学习方法,会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图: (a)定时器T0的运行控制位TR0

51单片机中断总结

51单片机中断总结: 1. 查询优先级为固定的(外部中断0>定时器0>外部中断1>定时器1>串行中断)。 2. 执行优先级可以通过IP寄存器进行设置(高/低)。 3. CPU同时收到多个中断请求时,首先响应优先级较高者,然后相应优先级较低者;如果 优先级相同,则按照查询优先级顺序依次响应。 4. 正在执行的中断服务,不能被同级或更低级的中断请求打断,但会被更高级的中断请求 打断。推论(1)高优先级的中断不能被任何其它中断所打断(2)低优先级的中断只能在没有任何中断服务运行时得到响应。 5. 对于定时器和外部中断,在进入中断服务后,其中断标志位会自动清零;对于串行中断,由于有两个中断源,需要手动查询并清零RI或/和TI。 if (RI) { // processing RI = 0; } if (TI) { // processing TI = 0; } 6. 如果是使用汇编写中断服务,需要保护累加器、状态寄存器、寄存器组等 8051 Tutorial: Interrupts https://www.sodocs.net/doc/c413590423.html,/tutint.php As the name implies, an interrupt is some event which interrupts normal program execution. As stated earlier, program flow is always sequential, being altered only by those instructions which expressly cause program flow to deviate in some way. However, interrupts give us a mechanism to "put on hold" the normal program flow, execute a subroutine, and then resume normal program flow as if we had never left it. This subroutine, called an interrupt handler, is only executed when a certain event (interrupt) occurs. The event may be one of the timers "overflowing," receiving a character via the serial port, transmitting a character via the serial

51单片机中断详解

一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求C PU迅速去处理(中断发生); CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务); 待C PU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1(最高)外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)

四、寄存器功能与赋值说明 注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断: IE0(IE1):外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入

51单片机汇编语言教程:18课单片机中断系统

51单片机汇编语言教程:第18课-单片机中断系统

MCS-51单片机中断系统的结构: 5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。 INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 T0:定时器/计数器0中断,由T0计满回零引起。 T1:定时器/计数器l中断,由T1计满回零引起。 TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。整个中断系统的结构框图见下图一所示。

<51单片机中断系统结构> 如图所示,由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成,包括5个中断请求源,4个用于中断控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 中断请求源: (1)外部中断请求源:即外中断0和1,经由外部管脚引入的,在单片机上有两个管脚,名称为INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。IT0:INT0触发方式控制位,可由软件进和置位和复位,IT0=0,INT0为低电平触发方式,IT0=1,INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0:INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时,这位就会置1(这由硬件来完成),在CPU响应中断后,由硬件将IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。(2)内部中断请求源TF0:定时器T0的溢出中断标记,当T0计数产生溢出时,由硬件置位TF0。当CPU响应中断后,再由硬件将TF0清0。TF1:与TF0类似。TI、RI:串行口发送、接收中断,在串行口中再讲解。2、中断允许寄存器IE在MCS-51中断系统中,中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表EAX 其中EA是总开关,如果它等于0,则所有中断都不允许。ES-串行口中断允许ET1-定时器1中断允许EX1-外中断1中断允许。ET0-定时器0中断允许EX0-外中断0中断允许。如果我们要设置允许外中断1,定时器1中断允许,其它不允许,则IE能是EAX 即8CH,当然,我们也能用位操作指令SETB EA SETB ET1SETB EX1 来实现它。3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址外中断0:0003H定时器0:000BH 外中断1:0013H定时器1:001BH串行口:0023H它们的自然优先级由高到低排列。写到这里,大家应当明白,为什么前面有一些程序一始我们这样写: ORG0000HLJMP START ORG0030H START:。 这样写的目的,就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然,在程序中没用中断时,直接从0000H开始写程序,在原理上并没有错,但在实际工作中最好不这样做。优先级:单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略,即能由程序员设定那些中断是高优先级、

51单片机中断详解

一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构

MCS51的中断系统有5个中断源(8052有6个),2个优先级,可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1) 五.部分寄存器详解

1.中断允许控制寄存器(IE) EX0:外部中断0允许位; ET0:定时/计数器T0中断允许位; EX1:外部中断1允许位; ET1:定时/计数器T1中断允许位; ES :串行口中断允许位; EA :CPU中断允许(总允许)位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON) IT0:外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效) 当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效) IE0:外部中断0中断请求标志位 IT1:外部中断1触发方式控制位 IE1:外部中断1中断请求标志位

TF0:定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1:定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器(SCON) RI:串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位RI。注意,RI必须由软件清除。 TI:串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬件置位TI。CPU响应中断时,不能自动清除TI,TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器(IP) PX0:外部中断0优先级设定位 PT0:定时/计数器T0优先级设定位 PX1:外部中断0优先级设定位 PT1:定时/计数器T1优先级设定位

51单片机定时、中断系统

51单片机定时、中断系统51单片机中断级别 中断源默认中断级别序号(C语言用) INT0---外部中断0 最高0 T0---定时器/计数器0中断第2 1 INT1---外部中断1 第3 2 T1----定时器/计数器1中断第4 3 TX/RX---串行口中断第5 4 T2---定时器/计数器2中断最低 5 中断允许寄存器IE 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,…… ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,…… ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,…… ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,…… ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,…… ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,…… ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 中断优先级寄存器IP 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0 -------,无效位。

51单片机中断系统详解(定时器、计数器)

51单片机中断系统 51单片机中断级别 中断源默认中断级别序号(C语言用) INT0---外部中断0 最高0 T0---定时器/计数器0中断第2 1 INT1---外部中断1 第3 2 T1----定时器/计数器1中断第4 3 TX/RX---串行口中断第5 4 T2---定时器/计数器2中断最低 5 中断允许寄存器IE 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,…… ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,…… ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,…… ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,…… ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,…… ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 中断优先级寄存器IP 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0 -------,无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。

51单片机中断程序大全

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值

51单片机外部中断详解

一.外部中断相关寄存器 1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON)? ? IT0:外部中断0触发方式控制位? 当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效)? 当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)? IT1:外部中断1触发方式控制位? 当IT1=0时,为电平触发方式(低电平有效)? 当IT1=1时,为边沿触发方式(下降沿有效) 2.中断允许控制寄存器(IE)? ? EX0:外部中断0允许位;? EX1:外部中断1允许位;? EA :CPU中断允许(总允许)位。 二.外部中断的处理过程 1、设置中断触发方式,即IT0=1或0,IT1=1或0?

2、开对应的外部中断,即EX0=1或EX1=1;? 3、开总中断,即EA=1;? 4、等待外部设备产生中断请求,即通过,口连接外部设备产生中断? 5、中断响应,执行中断服务函数 三.程序编写 要求:通过两位按键连接外部中断0和1,设定外部中断0为下降沿触发方式,外部中断1为低电平触发方式,按键产生中断使数字加减,用一位共阳极数码管来显示数值。? 目的:感受外部中断对程序的影响,体会低电平触发和下降沿触发的区别。 #include<>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code dat[]={0xc0, 0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};uint num; void main() { EA=1; //开总中断 IT0=1; //下降沿触发 IT1=0; //低电平触发 EX0=1; //外部中断0允许 EX1=1; //外部中断1允许 while(1) { P0=dat[num%10]; } } void plus() interrupt 0???? //外部中断0 { EX0=0;

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