周三多《管理学》第4版【教材精讲+考研真题解析】讲义(控制与控制过程)【圣才出品】

周三多《管理学》第4版【教材精讲+考研真题解析】讲义

第十四章控制与控制过程

14.1本章要点详解

一、管理控制的必要性及其类型

1．管理控制的必要性

（1）环境的变化

企业外部的一切每时每刻都在发生着变化。这些变化必然要求企业对原先制定的计划，进而对企业经营的内容作相应的调整。

（2）管理权力的分散

任何企业的管理权限都制度化或非制度化地分散在各个管理部门和层次。企业分权程度越高，控制也就越有必要。如果没有控制及相应的控制系统，管理人员就不能检查下级的工作情况。

（3）工作能力的差异

由于组织成员在不同的时空进行工作，他们的认识能力不同，对计划要求的理解可能发生差异，即使能完全正确的理解，由于成员工作能力的差异，员工的实际工作结果可能在质和量上与计划要求不符。因此，加强对这些成员的工作控制是非常必要的。

2．管理控制的基本原理

（1）任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集合，元素之间的这种关系称为耦合。控制论是研究耦合运行系统的控制和调节的。

（2）为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标准Z。控制标准Z的值是不断

变化的某个参数集的函数，即。所以，控制标准Z的值是不断变化的。

（3）可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制。

3．管理控制类型

（1）根据确定控制标准Z值的方法分类

①程序控制。其特点是控制标准Z值是时间t的函数，即：。在企业生产经营活动中，大量的管理工作都属于程序控制性质。

②跟踪控制。其特点是控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。若先行量为

W，则Z＝。在企业生产经营活动中，税金的交纳，利润、工资、奖金的分配，资金、材料的供应等都属于跟踪控制性质。

③自适应控制。其特点是没有明确的先行量，控制标准Z值是过去时刻（或时期）已达状态Kt的函数。也就是说，Z值是通过学习过去的经验而建立起来的，即：。自适应是相对的，有一定限度的。

④最佳控制。其特点是控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成。这种函数通常含有输入量X，传递因子S和K及各种附加参数C，即：

。在企业生产经营活动中，普遍应用了最佳控制原理进行决策与管理。

（2）根据时机、对象和目的分类

①前馈控制，也称预先控制，指企业生产经营活动开始之前进行的控制。其目的是防止问题的发生而不是当问题发生后再补救。控制内容包括检查资源的筹备情况和预测其利用效果两个方面。

②同期控制，也称现场控制或过程控制，指企业经营过程开始以后，对活动中的人和事进行指导和监督。对下属的工作进行现场监督，其作用有两个：a．可以指导下属以正确的方法进行工作；b．可以保证计划的执行和计划目标的实现。

③反馈控制，也称成果控制或事后控制，指在一个时期的生产经营活动已经结束以后，对本期的资源利用状况及其结果进行总结。主要包括财务分析、成本分析、质量分析以及职工成绩评定等内容。

二、管理控制的工作内容及其要求

1．管理控制的过程

控制是根据计划的要求，设立衡量绩效的标准，然后把实际工作结果与预定标准相比较，以确定组织活动中出现的偏差及其严重程度；在此基础上，有针对性地采取必要的纠正措施，以确保组织资源的有效利用和组织目标的圆满实现。控制的过程包括三个基本环节的工作：确立标准、衡量成效、纠正偏差。

确立标准确定控制对象选择控制重点制定控制标准

衡量绩效

衡量成绩，检查标

准

确定适宜的衡量

频度

建立信息反馈系

统

纠正偏差

找出偏差产生的

原因

确定纠正偏差的

实施对象

采取恰当的纠偏

措施

图14-1控制的过程

（1）确立标准

①确定控制对象

经营活动的成果是需要控制的重点对象。确定了企业活动需要的结果类型后，要对它们加以明确的、尽可能定量的描述，即要规定需要的结果在正常情况下希望达到的状况和水平。

影响企业在一定时期经营成果的主要因素：a．关于环境特点及其发展趋势的假设；b．资源投入；c．组织的活动。

②选择控制的重点

企业无力、也无必要对所有成员的所有活动进行控制，而必须在影响经营成果的众多因素中选择若干关键环节作为重点控制对象。通用电器公司在分析影响和反映企业经营绩效的众多因素的基础上，选择了对企业经营成败起决定作用的八个方面：获利能力、市场地位、生产率、产品领导地位、人员发展、员工态度、公共责任以及短期目标与长期目标的平衡。

③制定标准的方法

一般来说，企业可以使用三种方法建立标准：利用统计方法来确定预期结果；根据经验和判断来估计预期结果；在客观的定量分析的基础上建立工程（工作）标准。

a．统计性标准。又称历史性标准，是以分析反映企业经营在历史各个时期状况的数据为基础来为未来活动建立的标准；

b．根据评估建立标准。对于新从事的工作，或统计资料缺乏的工作，可根据管理人员的经验、判断和评估来为之建立标准；

c．工程标准。工程标准也是一种用统计方法制定的控制标准，它是通过对工作情况进行客观的定量分析来进行的。

（2）衡量绩效

管理者在衡量工作成绩的过程中应注意的三个问题：

①通过衡量成绩，检验标准的客观性和有效性

衡量工作成效是以预定的标准为依据的。检验标准的客观性和有效性，是要分析通过对标准执行情况的测量能否取得符合控制需要的信息。

②确定适宜的衡量频度

控制过多或不足都会影响控制的有效性。以什么样的频度，在什么时候对某种活动的绩效进行衡量，这取决于被控制活动的性质。需要控制的对象可能发生重大变化的时间间隔是确定适宜的衡量频度所需考虑的主要因素。

③建立信息反馈系统

负有控制责任的管理人员只有及时掌握了反映实际工作与预期工作绩效之间偏差的信息，才能迅速采取有效的纠正措施。应该建立有效的信息反馈网络，使反映实际工作情况的信息适时地传递给适当的管理人员，使之能与预定标准相比较，及时发现问题。

（3）纠正偏差

为了保证纠偏措施的针对性和有效性，必须在制定和实施纠偏措施的过程中注意下述问题。

①找出偏差产生的主要原因

采取纠正措施前，须首先对反映偏差的信息进行评估和分析。

a．判断偏差的严重程度；

b．探寻偏差产生的主要原因。不同原因要求采取不同的纠正措施，要通过评估反映偏差的信息和对影响因素的分析，透过表面现象找出造成偏差的深层原因；

c．在找出最主要的深层原因，为纠偏措施的制定指导方向。

②确定纠偏措施的实施对象

需要纠正的不仅可能是企业的实际活动，也可能是组织这些活动的计划或衡量这些活动的标准。预定计划或标准的调整是由两种原因决定的：

a．原先的计划或标准制定得不科学，在执行中发现了问题；

b．原来正确的标准和计划，因客观环境发生了预料不到的变化，不再适应新形势的需要。

③选择恰当的纠偏措施

针对产生偏差的主要原因，制定改进工作或调整计划与标准的纠正方案。纠偏措施的选择和实施过程中要注意：

a．使纠偏方案双重优化；

b．充分考虑原先计划实施的影响；

c．注意消除人们对纠偏措施的疑虑。

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

周三多管理学总结

管理 彼得·圣吉的学习型组织 定义：学习型组织是指具有持续不断的学习、适应和变革能力的组织。当今管理者所面临的最大挑战是变化。正如管理学家彼得·德鲁克所言“当今世界，唯一不变的就是变化本身。” 建立学习型组织的四条标准：人们能不能不断检验自己的经验；人们有没有生产知识；大家能否分享组织的知识；组织中的学习是否和组织的目标息息相关。 建立学习型组织的技能（五项修炼）：自我超越；改善心智模式；建立共同愿景；团体学习；系统思考 普拉哈拉得和哈梅尔的核心能力理论 定义：核心能力是组织内的集体知识和集体学习，尤其是协调不同生产技术和整合多种多样技术流的能力。 一项能力可以界定为企业的核心能力，必须满足以下五个条件：不是单一的技术或技能，而是一簇相关的技术和技能的整合；不是物理性资产；必须能创造顾客看重的关键价值；与竞争对手相比，竞争上具有独特价值；超越特定的产品或部门范畴从而为企业提供通向新市场的通道。 计划 计划与决策的关系 区别：两项工作需要解决的问题不同，决策是对组织活动方向、内容以及方式的选择；计划则是对组织内部不同部门和不同成员在一定时

期内的行动任务的具体安排，它详细规定了不同部门和成员在该时期内从事的活动的具体内容和要求。 联系：决策时计划的前提，计划是决策的逻辑延续。决策为计划任务的安排提供了依据，计划则为决策所选择的目标活动的实施提供了组织保证；在实际工作中，决策与计划是相互渗透的，有时甚至是不可分割地交织在一起的。 目标管理 定义：目标管理是一种过程和程序，它是组织上级和下级一起商定组织的共同目标，并由上级决定上下级的责任和分目标，然后把这些目标作为经营、评估、奖励每个单位和个人贡献的标准。 基本思想：企业的任务必须转化为目标，企业管理人员必须通过这些分目标对下级进行领导，并以此来保证企业总目标的实现；目标管理是一种程序，使一个组织中的上下各级管理人员统一起来制定共同的目标，确定彼此的责任，并将此项责任作为指导业务和衡量各自贡献的准则；每一个企业管理人员和工人的分目标就是企业总目标对他的要求，同时也是这个企业管理人员或工人对企业总目标的贡献；管理人员和工人是依据设定的目标进行自我管理，他们以所要达到的目标为依据，进行自我管理，而不是由他的上级来指挥和控制；企业管理人员对下级进行考核和奖惩也是依据这些分目标 特点：目标管理具有目标体系是一种系统管理；实行参与管理是一种民主管理；实行自我控制是一种自觉管理；注重管理实践是一种成果管理

管理学周三多第五版复习要点

一，管理：特点：目的性，依存性，知识性定义：管理者为了有效地实现组织目标、个人发展和社会责任，运用管理职能进行协调的过程内涵：A.管理是人类有意识有目的的活动B.管理应当是有效的C.管理的本质是协调D.协调时运用各种管理职能的过程。职能：计划，组织，领导，控制，创新。角色：人际，信息，决策技能：技术，人际，概念 二，思想：泰勒，泰罗—科学管理理论。法约尔管理十四原则。中国社会主义经济管理体制改革：1（1978-1986）2（1987-1991）3（1992-） 三，原理：特征：客观性，概括性，稳定性，系统性。意义：1掌握管理原理有助于提高管理工作的科学性，避免盲目性。2研究管理原理有助于掌握管理的基本规律。3对于管理原理的掌握有助于迅速找到解决管理问题的途径和手段。 六，决策：定义：管理者识别并解决问题以及利用机会的过程。原则：满意原则，要想达到最优，要1获得与决策有关的全部信息2了解全部信息的价值所在，并据此制定所有可能的方案3准确预测每个方案在未来的执行结果。依据：管理者在决策之前以及决策过程中尽可能的通过多种渠道收集信息。类型：1长期决策与短期决策2战略决策，战术决策与业务决策3集体决策与个人决策4初始决策与追踪决策5程序化决策与非程序化决策6确定型，风险型和不确定型。特点：目标性，可行性，选择性，满意性，过程性，动态性。过程：1诊断问题，识别机会2识别目标3拟定备选方案4评估备选方案5作出决定6选择实施战略7监督和评估。影响因素;1环境2过去决策3决策者对风险的态度4伦理5组织文化6时间 七，计划：概念：名词：用文字的形式表述的，在未来一定时间内组织及组织内部关于行动方向，内容和方式安排的管理文件。动词：为了实现决策所确定的目标，预先进行的行动安排。内容：5w1h。计划和决策是相互渗透，有时是不可分割的。决策是计划的前提，计划是决策的逻辑延续。性质：1计划工作是为了实现组织目标的服务2计划工作是管理活动的基础3计划工作具有普遍性和秩序性4计划工作要追求效率，类型：长期和短期，业务财务人事，具体性指导性，程序性和非程序性，战略性计划和战术性计划。编制计划过程：1确定目标2认清现在3研究过去4预测并有效的确定计划的重要前提条件5拟定和选择可行性行动计划6制定主要计划7制定派生计划8制定预算，用预算使计划数字化 八，计划实施，目标管理思想：企业的任务必须转化为目标2目标管理是一种程序3每个管理人员的分目标就是企业总目标对他的要求4管理人员和工人是考目标来管理5企业管理人员对下级进行考核和奖惩也是依据这些分目标。 九，组织设计：实质是对管理人员的管理劳动进行横向和纵向的分工。分为扁平结构和锥型结构。原则：1因事设职与因人设职相结合2权责对等3命令统一。影响因素：一，外部环境对企业组织的影响：的不确定性取决于复杂性和变动性；主要表现在对职务和部门设计的影响，对各部门关系的影响，对组织结构总体特征的影响。二，经营战略对企业组织设计的影响：分为保守型，风险型和分析型战略。三，技术及其变化对企业组织设计的影响，四，企业发展阶段对企业组织设计的影响：1创业2职能发展3分权4参谋激增5再集权。五，规模对企业组织设计的影响：1规范化2分权化3复杂性4专职管理人员的数量。部门化：职能，产品，区域。集权与分权：集权是指决策权在组织系统中较高层次的一定程度的集中，分权是指决策权在组织系统中较低管理层次的程度上分散。 十，人员配备：任务：从组织和个人两个方面去为每个岗位配备合适的人。程序：1确定人员需要量2选配人员3制定和实施人员培训计划。原则：1因事择人2因材器使3人事动态平衡。选聘：外部招聘：1有外来优势2有利于平息和缓和内部竞争者之间的紧张关系3能够为组织带来新鲜空气。1不了解情况，缺乏人事基础2组织不够深入了解此人3对于内部员工的打击。内部提升：1提高积极性2吸引外部人才3保证选聘工作的正确性4迅速展开工作。1引起同事不满2近亲繁殖。标准：1管理的欲望2正直诚信3冒险精神4决策能力5沟通技能。考评：目的：为确定管理人员的工作报酬提供依据2为人事调整提供依据3为管理人员的培训提供依据4有利于促进组织内部沟通。 十一，组织力量：正式组织：活动以成本和效率为主要标准，维系正式组织主要是理性的原则。非正式组织：主要以感情和融洽的关系为标准。非正式组织的影响：人们感情的影响在许多情况下要甚于理性的作用。积极作用：1可以满

周三多《管理学》笔记整理

《管理学-原理与方法》 第一篇总论 第一章管理与管理学 第一节人类的管理活动 一．人类活动的特点：目的性依存性知识性——管理实践悠久历史原因 二．管理的必要性 1．作为发展中国家，资源短缺将是一种长期的经济现象，特别是资金、能源、原材料往往成为企业和社会经济发展的桎梏。 2．作为发展中国家，科学技术落后是阻碍生产发展的重要因素之一。 3．高度专业化的社会分工是现代国家的企业建立的基础。 4．实现社会发展和企业或任何社会组织的发展的预期目标，都要靠全体成员长期的共同努力。 5．近几年来，以计算机技术为基础，信息网络、互联网等在中国各行各业中得到了空前迅速的应用和普及。 三．管理的定义 管理是管理者为了有效地实现组织目标、个人发展和社会责任，运用管理职能进行的协调的过程。 （一）管理是人类有意识有目的的活动 管理不再单纯是为了实现组织目标，同时也要十分关注实现组织中每个人的发展和实现组织的社会责任。 （二）管理应当是有效的 不仅要有较高的效率，同时还要有较好的效果。 （三）管理的本质是协调 协调包括两方面内容。一是组织内部各种有形和无形资源之间的协调；二是组织与外部环境的协调。 （四）协调是运用各种管理职能的过程 第二节管理的职能与性质 一．管理的职能 计划、组织、领导、控制、创新这五种职能是一切管理活动最基本的职能。 （一）决策 组织中所有层次的管理者，都必须从事计划活动。 （二）组织 计划的执行要靠他人的合作。 组织目标决定着组织结构的具体形式和特点。 组织职能是管理活动的根本职能，是其他一切管理活动的保证和依托。 （三）领导 需要有权威的领导者进行领导，指导人们的行为，通过沟通增强人们的相互理解，统一

管理学教材周三多第二版

管理学 第一单元总论 第一章管理活动与管理理论 第一节管理活动 一、管理的定义 （一）外国学者的定义 1、早期管理学者玛丽〃帕克〃福莱特：通过其他人来完成工作的艺术。 2、斯蒂芬〃P .罗宾斯和玛丽〃库尔塔：管理是和其他人一起并且通过其他人来切实有效完成活动的过程。 3、帕梅拉〃S.路易斯、斯蒂芬〃H.古德曼和帕特丽夏〃M.范特：管理被定义为切实有效支配和协调资源，并努力达到组织目标的过程。 4、沃伦〃R .普伦基特和雷蒙德〃 F .阿特纳：管理者是对资源的使用进行分配和监督的人员。而管理则是一个或多个管理者单独和集体通过行使相关职能（计划、组织、人员配备、领导和控制）和利用各种资源（信息、原材料、货币和人员）来制订并达到目标的活动。 （二）中国学者的定义 1、徐国华等：管理是通过计划、组织、控制、激励和领导等环节来协调人力、物力和财力资源，以期更好地达成组织目标的过程。（有三层含义） 2、杨文士和张雁：管理是组织中的管理者，通过实施计划、组织、人员配备、指导与领导、控制等职能来协调他人的活动，使别人同自己一起实现既定目标的活动过程。 （三）综合定义（教材） 1、管理是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源的过程。 2、对定义的进一步解释： 1）管理的载体是组织 2）管理的本质是合理分配和协调各种资源的过程 3）管理的对象是包括人力资源在内的相关资源 4）管理的职能活动包括信息、决策、计划、组织、领导、控制和创新5）管理的目的是为了实现既定的目标 3、管理者：组织中从事管理活动的人员。 二、管理的职能 （一）有关管理职能的不同观点 1、20世纪初，法约尔（Fayol，1916）在《工业管理与一般管理》认为管理的职能有五种：计划、组织、指挥、协调和控制。 2、20世纪50年代中期，美国加州大学洛杉矶分校的孔茨和奥唐内尔（Koonts and O’Donnell，1955）把管理的职能分为以下五种：计划、组织、人员配备、指导和控制。 3、当今大多数教科书将管理的职能分为四种：计划、组织、领导和控制。（二）本书的观点： 信息获取→决策→计划→组织→领导→控制→创新 1、信息获取

周三多管理学精华重点

管理学原理与方法（周三多之管3大纲） 第一章管理的概论 一、管理与组织定义 1.组织：是一群人为了某种共同的目标而结合起来协同行动的集体 组织要素包括组织成员,组织目标,组织活动,组织资源 2.管理是管理者为了有效实现组织目标、个人发展和社会责任,运用管理只能进行协调的过程 1)管理是人类有意识有目的的活动 2)管理应当是有效的 3)管理的本质是协调 4)协调是运用各种管理职能的过程 3.管理层次：高层管理者（决策层）中层管理者（执行层）低层管理者（作业层） 4.管理的研究对象：主体,客体和环境的特征 1)管理的主体—管理者 2)管理者：指履行管理职能,对实现组织目标负有贡献责任的人 ②管理者的技能：技术技能、人际技能、概念技能 3)管理的客体—管理对象及环境的特征 4)管理对象：指管理者为实现管理目标,通过管理行为作用其上的客体.（在一个组织中,管理对象主要是指人, 财,务,信息,技术,时间,社会信用等一切资源,其中最重要的是对人的管理） 5)管理环境：指存在于一个社会组织内部与外部的,影响实施和管理效果的各种力量,条件和因素的总和. 分类： ①内部环境：社会组织旅行基本职能所需的各种内部的资源与条件,还包括人员社会因素,组织文化因素 ②外部环境：又可分为宏观环境（包括政治,经济,社会文化,技术因素）和任务环境（包括对日常交易产 生影响的具体因素,如市场竞争格局,产品市场,顾客,竞争者,供应商,机融机构与融资机构,相关法律法 规,政府主管部门等） ③一般外部环境的具体因子：经济环境技术环境政治与法律环境社会与心理环境等 关系： ①对产关系：环境因素在组织中都可以找到对应物,组织是微缩了的小社会 ②交换关系：组织与环境之间存在物质、能量和信息的交换 ③影响关系：组织的管理受外部环境的决定与制约,并反作用于外部环境 补充知识点：环境不确定矩阵 根据环境的变化程度和复杂程度,可以把组织的外部环境分为四类：简单稳定的外部环境,简单复杂的外部环境,复杂稳定的外部环境和复杂多变的外部环境 二、管理学的特点和原理 1.管理学的特点：一般性发展性实践性 2.管理学的特征：两重性,既是科学又是艺术 ①自然属性：管理与生产力、社会化生产相联系的性质 ②社会属性：管理与生产关系,社会制度相联系的性质 ③管理的科学性和艺术性 科学性：反映管理实践活动的客观规律,管理理论来源于时间,又指导实践,有一套解决问题的方法论 艺术性：即实践性,创造性,指在实践中创造性的运用管理理论知识的技巧,并将管理理论与具体实践活动结合3.基本理论：包括系统原理,人本原理,责任原理,效益原理,伦理原理

自动控制原理考试复习笔记本科生总结

自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： K (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量 g

(2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-= 方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有：

通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题] 解：方法一：结构图化简 继续化简：

管理学名词解释周三多版本

名词解释 1、管理：组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源的过程。 （1）管理的载体是组织。组织包括企事业单位、国家机关、政治党派、社会团体以及宗教组织等。 （2）管理的本质是合理分配、协调相关资源。所谓“合理”，是从管理者的角度来看的，因为具有局限性和相对的合理性。 （3）管理的对象是相关资源，即包括人力资源在内的一切可调用的资源，包括原材料、人员、资金、土地、设备、顾客和信息，其中人员是最重要的，所以管理要以人为中心。 （4）管理的职能活动包括信息、决策、计划、组织、领导、控制和创新。 （5）管理的目的是为了实现既定的目标，而该目标是个人力量无法完成的，这也是组织设立的原因。 2、技术技能：管理者掌握和熟悉特定专业领域中的过程、惯例、技术和工具的能力。 3、人际技能：成功地与别人打交道并与别人沟通的能力。 4、概念技能：产生新想法并加以处理，以及将关系抽象化的思维能力。 5、运筹学：是一种分析的、实验的和定量的方法，专门研究在既定物质条件下，为达到一定目的，如果最经济、最有效地使用人、财和物等资源。P20 6、决策科学化：决策要以充足的事实为依据，按照事物的内在联系对大量的资料和数据进行分析和计算，遵循科学的程序，进行严密的逻辑推理，从而做出正确的决策。P21 7、全面质量管理：由顾客需求和期望驱动企业持续不断改善的管理理念。P22 8、学习型组织：具有持续不断学习、适应和变革能力的组织。P22 9、精益生产：企业把客户、销售代理商、供应商、协作单位纳入生产体系，同他们建立起利益共享的合作伙伴关系，进而组成一个企业的供应链。P23 10、精益思想：根据客户需求定义企业生产价值，按照价值流组织全部生产活动，是要保留下来的、创造价值的各个活动流动起来，让用户的需要拉动产品生产，暴露出价值流中所隐藏的muda，不断完善，达到尽善尽美。P23 11、核心资源：有价值的、稀缺的、不完全模仿和不完全替代的资源，它是企业持续竞争优势的源泉。P24 12、核心能力：组织内的集体知识和集体学习，尤其是协调不同生产技术和整合多种多样技术流的能力。P24 13、决策：管理者识别并解决问题的过程，或者管理者利用机会的过程。P84 （1）决策的主体是管理者，因为决策是管理的一项职能。管理者既可以做个体决策，也可以做群体决策。（2）决策的本质是一个过程，这一过程有多个步骤组成。 （3）决策的目的是解决问题或利用机会。

管理学周三多第四版

管理学周三多第四版

管理学 第一章 1.管理的概念 管理是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源的过程。 理解： –管理的载体是组织 –管理的本质是合理分配和协调各种资源 的过程 –管理的对象是相关资源 –管理的职能活动包括决策计划组织领导 控制和创新 –管理的目的是为了实现既定的目标。 2.管理者的技能（3） 技术技能：掌握和熟悉特定专业领域中的过程、惯例、技术和工具的能力 人际技能：成功的与别人打交道并与别人沟通的能力 概念技能：产生新想法并加以处理，以及将关系抽象化的思维能力

3.全面质量管理（5） ①关注顾客②注重持续改善③关注流程④精确测量⑤授权于员工 （本质：由顾客需求和期望驱动企业持续不断改善的管理理念。） 4.学习型组织 指具有持续不断学习、适应和变革能力的组织。 五项修炼：自我超越、改善心智模式、建立共同愿景、团体学习和系统思考。 5.业务流程再造 对经营流程彻底进行再思考和再设计，以便在业绩衡量标准上取得重大突破。 6.核心能力理论 组织内的集体知识和集体学习，尤其是协调不同生产技术和整合多种多样技术流的能力。 7.影响管理道德的因素（5）P27

（1）道德发展阶段 （2）个人特征（包括价值准则、自我强度、控制中心等） （3）结构变量 （4）组织文化 （5）问题强度（指该问题如果采取不道德的处理行为可能产生后果的严重程度。） 8.企业社会责任 指组织在遵守、维护和改善社会秩序、保护增加社会福利等方面所承担的职责和义务。 体现：①办好企业，把企业做强、做大、做久②企业一切经营管理行为应该符合道德规范③社区福利投资④社会慈善事业⑤自觉保护自然环境。 第二章 1.决策概念 决策是管理者识别并解决问题的过程，或者管理者利用机会的过程。 2.头脑风暴法 特点：针对解决的问题，相关专家或人员聚

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

胡寿松《自动控制原理》(第7版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(第1~2章)【圣才出品】

第1章自动控制的一般概念 1.1复习笔记 本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。 一、自动控制的基本原理与方式 1．反馈控制方式 反馈控制方式的主要特点是： （1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节； （2）抗干扰性好，控制精度高； （3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。 2．开环控制方式 开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出进行调节； （2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。 3．复合控制方式 复合控制即开环控制和闭环控制相结合。 二、自动控制系统的分类

根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。 三、对自动控制系统的基本要求 1．基本要求的提法 稳定性、快速性和准确性。 2．典型外作用 （1）阶跃函数 阶跃函数的数学表达式为： 0,0(),0 t f t R t

f t A tω? =- ()sin() 式中，A为正弦函数的振幅；ω＝2πf为正弦函数的角频率；φ为初始相角。 1.2课后习题详解 1-1图1-2-1是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2-1液位自动控制系统原理图 解：当Q1≠Q2时，液面高度的变化。例如，c增加时，浮子升高，使电位器电刷下移，产生控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。反之，当c 减小时，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c。方块图如图1-2-2所示。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

周三多管理学

周三多《管理学(第三版)》（高等教育出版社）之知识概要 第一章管理活动与管理理论 1、管理的定义： 管理是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配，协调相关资源的过程。 进一步解释：（1）管理的载体是组织；（2）管理的本质是合理分配和协调各种资源的过程；（3）管理的对象是相关资源，即包括人力资源在内的一切可以调用的资源；（4）管理的职能活动包括信息、决策、计划、组织、领导、控制和创新；（5）管理的目的是为了实现既定的目标，而该目标仅凭单个人的力量是无法实现的。 2、管理的职能： 法国法约尔《工业管理与一般管理》中：计划、组织、指挥、协调、控制。美国孔茨和奥唐内尔：计划、组织、人员配置、指导、控制。本书：决策与计划、组织、领导、控制、创新。 相互关系：（1）决策是计划的前提，计划是决策的逻辑延续；（2）组织、领导和控制旨在保证决策的顺利实施。 3、管理者的角色： （1）人际角色：代表人角色、领导者角色、联络者角色。（2）信息角色：监督者角色、传播者角色、发言人角色。（3）决策角色：企业家角色、冲突管理者、资源分配者、谈判者角色。 4、管理者的技能： 罗伯特·卡茨：（1）技术技能；（2）人际技能；（3）概念技能。 5、古典管理理论： （一）科学管理理论 科学管理理论着重研究如何提高单个工人的生产率。 泰罗（科学管理之父）：（1）工作定额；（2）标准化；（3）能力与工作相适应；（4）差别计件工资制；（5）计划职能与执行职能相分离。 （二）组织管理理论 组织管理理论着重研究管理职能和整个组织结构。 A:法约尔：（1）企业的基本活动和管理的五种职能：a技术活动；b商业活动；c财务

管理学周三多第六版重点考试要点

一：管理 1、管理的定义：管理是为了有效地实现组织目标、个人发展和社会责任，运用管理职能进行协调的过程。 ①法约尔----管理是由计划、组织、指挥、协调及控制等职能为要素组成的活动过程 ②福莱特----管理是通过其他人来完成工作 ③比得·德鲁克----管理是一种实践，其本质不在于知而在于行 ④赫伯特·西蒙----管理就是决策 ⑤哈罗德·孔茨----管理就是设计并保持一种良好的环境，使人在群体里高效率地完成既定目标的过程 ⑥加雷思·琼斯----管理是对资源进行计划、组织、领导和控制以快速有效地达到组织目标的过程 ⑦斯蒂芬·P·罗宾斯----管理是通过协调其他人的工作有效率和有效果地实现组织目标的过程 ●管理的本质是协调（管理的主体、客体、目标） ●管理的属性：（1）自然属性：人类的任何社会活动都必定具有 各种管理职能。此性质并不以人的意志为转移，也不因社会制 度和意识形态的不同而有所改变，这完成是一种客观存在（2）社会属性：实际上就是“为谁管理”的问题 2、管理的职能有五种： a.决策（计划）：指制定目标并确定为达成这些目标所必需的行 动 b.组织：根据工作的要求与人员的特点，设计岗位，通过授权和 分工，将适当的人员安排在适当的岗位上，用制度规定各个成 员的职责和上下左右的相互关系，形成一个有机的组织结构， 使整个组织协调地运转 c.领导：指导人们的行为，通过沟通增强人们的相互理解，统一 人们的认识和活动，激励每个成员自觉地为实现组织目标共同 努力。 d.控制：使实践活动符合于计划，计划就是控制的标准 e.创新：在其他管理职能创新所取得的效果中表现自身的存在和 价值

3、管理者的角色：人际角色（代表人、领导者、联络者）、信息角色（监督者、传播者、发言人）、决策角色（企业家、干扰应对者、资源分配者、谈判者） 4、管理者的技能：1）技术技能：指运用管理者所监督的专业领域中的过程、惯例、技术和工具的能力2)人际技能:指成功地与别人打交道并与别人沟通的能力3）概念技能：指观点设想出来并加以处理以及将关系抽象化的精神能力 5、科学管理理论：泰罗被称为“科学管理之父”，他的科学管理理论主要包括以下几方面： ●主要观点 管理的根本目的是提高劳动生产率 科学管理方法是提高劳动生产率的重要手段 管理的核心问题是进行一场彻底精神革命 ●管理制度 科学操作方法 实行差别计件工资制 科学、选择、培训、提高工人 定制科学工艺流程 计划与执行分离 6、（1）泰勒科学管理的贡献：泰勒在历史上第一次使管理从经验上升为科学；提升生产效率，适应资本主义经济发展需要；管理与执行职能分离 （2）泰勒科学管理的局限性：a、对工人的看法是错误的：“经济人”b、仅重视技术的因素，不重视人群社会的因素c、内容窄，局限于车间管理 7、组织管理理论：亨利·法约尔，代表作《工业管理和一般管理》；第一个概括和阐述一般管理理论的管理学家；被称为管理过程之父，现代经营管理之父。 研究的主要内容：（1）、企业活动类别和人员能力结构（2）、管理的一般原则（3）、管理工作的五大职能 8、管理人员遵循的14条原则（法约尔）：（1）劳动分工（2）权力与责任对等（3）纪律（4）统一指挥（职工）（5）统一领导（任务）（6）个人利益服从集体利益（7）合理的报酬（8）适度的集权与分权（9）

管理学重点整理周三多

一、总论 （一）、管理活动与管理理论 1、管理的概念：是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理 分配、协调相关资源的过程。 2、管理者的技能: 1)、技术技能：是指管理者掌握和熟悉特定专业领域中的过程、惯例、技术和工 具的能力。 2）、人际技能：是指成功地与别人打交道和别人沟通的能力。 3）、概念技能：是指生产新想法并加以处理，以及将关系抽象化的思维能力。 3、亚当斯密的劳动分工观点和经济人观点（萌芽和基础） 认为分工是增进劳动生产力的重要因素： 4、科学管理理论（重要和奠基）——泰罗 1）工作定额：泰罗在伯利恒钢铁公司进行了有名的搬运生铁块实验 2）标准化：使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器材料，并使作业环境标准化 3）能力与工作相适应：为了提高劳动生产率，必须为工作挑选第一流的工人 4）差别计件工资制 5）计划职能和执行职能相分离。 5、组织管理理论——法约尔（对管理学的划分） 五大职能： 1）计划：预测未来并制定行动方案 2）组织：建立企业的物质结构和社会结构 3）指挥：使企业人员发挥作用 4）协调：让企业人员团结一致，使企业中的所有活动和努力统一和谐 5）控制：保证企业中进行的一切活动符合制定的计划和所有下达的命令 6、行为管理理论——梅奥的霍桑试验 1）内容：工作场所照明实验、继电器装配室实验、大规模访谈、接线板接线工作室实验 2）、结论： A、工人是社会人，而不是经纪人 B、企业中存在着非正式组织 C、生产率主要取决于工人的工作态以及他和周围人的关系 二、决策与计划 （一）、决策与决策方法 1、决策的概念：指组织或个人为了实现某种目标而对未来一定时期内有关活动的方向、 内容及方式的选择或调整过程。 2、决策的原则： 1）容易获得与决策有关的全部信息 2）真是了解全部信息的价值所在，并据此拧订出所有可能的方案 3）准确预测每个方案在未来的执行结果 3、集体决策方法 1）头脑风暴法——奥斯本 2）名义小组技术 3）德尔菲技术

5.自动控制原理考试复习笔记--本科生总结

自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=

方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有： 通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题]

周三多 管理学——原理与方法第五版 教案

《管理学——原理与方法》第五版 第一章：P35 概论 1：人类活动的特点是什么？为什么管理实践与人类历史同样悠久？ 2：何谓管理？管理的基本特征的什么？ 3：管理活动具有哪些基本职能？它们之间的关系是什么？ 4：分析管理二重性的基本内容。 5：一个有效的管理者需要扮演哪些角色？需要具备哪些技能？ 6：分析管理学的研究对象以及方法。第一题：人类活动的特点是什么？为什么管理实践与人类历史同样悠久？ 答案：1：目的性：人类正是在为实现预期目的的活动中，在不断地劳动，思考，谋划，设计和组织管理的过程中，逐步进化的。 2：依存性：人类的目的性来源于对外部环境和人类自身的相互依存关系。 3：知识性：人类能从过去的实践中学习，从前人的经验中学习，并能把学到的知识加以记忆，积累，分析和推理，从而形成人类独有的知识体系。人类活动的上述三个特点为人类的管理实践提供了客观条件，也回答了为什么管理实践与人类历史同样悠久的原因。 第二题：何谓管理？管理的基本特征的什么？答案：管理是社会组织中，为了实现预期的目标，以人为中心进行的协调活动调。管理的最基本的特征是：管理的载体是一个组织2：1：管理的基本对象是人3：在管理的资源配置中，人才是第一资源。4：管理的任务：在一般意义上讲，它是通过采取某些具体的手段和措施，设计、营造、维护一种环境，包括组织内部和外部的环境，使所有管理对象在特定的环境中，做到协调而有序地进行活动。 第三题：管理活动具有哪些基本职能？它们之间的关系是什么？答案：许多新的管理论和管理学实践已一再证明：计划、组织、领导、控制、创新这五种管理职能是一切管理活动最基本的职能。计划：制定目标并确实为达成这些目标所必需的行动。组织中所有的管理者都必须从事计划活动。根据工作的要求与人员的特点，设计岗位，通过授权和分工，将适当的人员安排在适当的岗位上，用制度规定各个岗位的职责和上下左右的相互关系，形成一个有机的组织结构，使整个组织协调运转——这就是组织的职能组织目标决定着组织的具体形式和特点指导人们的行为，通过沟通增强人们的相互理解，统一人们的思想和行动，激励每个成员自觉地为实现组织目标而共同努力。控制的实质就是使实践活动符合与计划，计划就是控制地标准。创新职能与上述各种管理职能不同，他本身并没有某种特有的表现形式，他总是在与其他管理职能的结合中表现自身的存在与价值。每一项管理工作都是从计划开始，经过组织、领导到控制结束。各职能之间同时相互交叉渗透，控制的结果可能又导致新的计划，开始了新一轮的管理循环。创新在管理循环中处于轴心的地位，成为推动管理循环的原动力 第四题：分析管理二重性的基本内容。 第五题：一个有效的管理者需要扮演哪些角色？需要具备哪些技能？答案：管理者扮演着十种角色，这十种角色可归入三类。人际角色：代表人角色、领导人角色、联络者角色信息角色：监督者、发言人、传播人决策角色：企业家、干扰对付者、资源分配者、谈判者管理者需要具备三种技能：技术技能、人际技能、概念技能、第六题：分析管理学的研究对象以及方法。答案：管理学的研究对象：各种管理工作中普遍适用的原理与方法。管理学的研究方法：归纳法、试验法、演绎法一：归纳法通过对客观存在的一系列典型事物（经验）进行观察，从掌握典型事物的典型特点、典型关系。典型规律入手，研究事物之间的因果关系，从中找出事物变化发展的一般规律。个别——一般1：在管理学研究中，

周三多管理学内容

第一篇总论 1.管理的定义是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源 的过程。 2.职能——决策、计划、组织、领导、控制和创新 3.管理的二重性：自然属性——管理与生产力、社会化大生产相联系，具有自然属性。 社会属性——管理与生产关系、社会制度相联系，具有社会属性。 4.管理者的角色：人际角色，信息角色，决策角色 5.管理者的技能：技术技能、人际技能、概念技能 6.古典管理理论 7.行为管理理论 第二章 1. 2. 者的利益 3. 4.四、 5. 表现, 2 第三章 1. 特征： A. 动机：（四）抵御和分 2. 3. 第四章 1.信息的定义：数据经过加工后得到的结果 2.有用信息的特征：高质量、及时、完全 3.信息系统的要素：输入，处理，输出，反馈和控制 4.企业信息化管理的发展：（1）20世纪60年代开环的物料需求计划 1.基本任务：⑴从最终产品的生产计划(独立需求)导出相关物料(原材料、零部件等)的需求量和需求时间(相关需求)；⑵根据物料的需求时间和生产(订货)周期来确定其开始生产(订货)的时间。（二）20世纪70年代闭环的物料需求计划：1.闭环MRP系统除了物料需求计划外，还将生产能力需求计划、车间作业计划和采购作业计划纳入MRP，形成一个封闭的系统。2.闭环MRP则成为一个完整的生产计划与控制系统 5.MRPⅡ的主要成就：集成企业经营的主要信息其一，在物流需求计划的基础上向物料管理延伸，实施对物料的采购管理，包括采购计划、进货计划、供应商账务和档案管理、库存账务管理等；其二，由于系统已经记录了大量的制造信息，可在此基础上扩展到产品成本核算、成本分析；其三，主要生产计划和生产计划大纲的依据是客户订单，因此向前可以扩展到

《自动化概论》习题讲解

《自动化概论》习题讲解 自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置或控制器，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 课题组1 向新同学介绍： 1-1自动化、自动控制及控制论三者的区别和联系，并具体说明自动化专业是一个口径宽、适应面广的专业。 1-2科学家和工程师有哪些本质区别，科学家/工程师各应该具备什么样的基本素质，并简述你在大学期间准备如何提高自己的个人素质的体会。 1-3自动化的概念，自动化的研究内容以及自动化与新技术革命的关系。 课题组2 科普文章： 2-1 我国自动化的发展。简述控制和自动化的发展，我国古代发明的重要自动装置，介绍指南车用途和原理、候风地动仪原理、宋代水运仪象台观察天文现象的原理等。 2-2 计算机与自动控制。列举5种你认为对人类生产和生活最有影响的自动化技术或系统，以此说明计算机技术和自动控制或自动化技术的密切关系。2-3 社会经济系统工程。介绍社会经济系统工程的主要研究内容，讨论系统工程和自动化的关系。 课题组3 讨论发言稿： 3-1 发言题目：经典控制理论与现代控制理论分析、设计方法 向同学们介绍经典控制理论时期分析和设计自动控制系统的主要方法，现代控制理论分析和设计自动控制系统的主要方法。 3-2 发言题目：综合自动化 向同学们介绍综合自动化，电子计算机在自动化技术中所起的作用，计算机控制的特点。 课题组4 你到一个高职学校去求职，就以下内容准备试讲稿： 4-1 试比较自适应控制和自校正控制的异同，智能控制与普通控制的主要区别。4-2 自动控制系统有哪几个基本环节（元件），何谓自动控制系统的“负反馈”。 介绍恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统的功能和特点。