机电综合实训课程设计

机电综合实训设计说明书机电一体化系统设计课程设计

说明书

（小幅面平板式二维绘图仪画笔驱动系统）

机电综合实训设计说明书

设计题目：小幅面平板式二维绘图仪画笔驱动系统

学院: 高职院

班级：机电082

姓名：王方来

学号：0811282140

指导老师：吴世林

时间：2010年11月9日

目录

中文摘要 (3)

一、课程设计的目的 (4)

二、设计任务 (4)

三、总体方案的确定 (4)

四、机械传动部件的设计与选型 (5)

1．滚珠丝杆副的选型与计算 (5)

2．电机的选型与计算 (7)

3、轴承的选择与验算 (10)

4．联轴器的选用 (11)

5．滚动直线导轨选择，计算和验算 (11)

6．密封和润滑 (12)

五、机械控制系统原理及电路设计 (12)

1、设计要求 (12)

2、方案分析 (12)

3、单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法 (12)

4、步进电动机驱动电源的选用 (14)

六、设计结论 (17)

七、个人总结 (19)

八、参考文献 (20)

中文摘要

模块化的小幅面平板式单坐标画笔驱动系统，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠副，以及伺服电动机等部件组成。其外观形式如图1-1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台仔导轨上运动，完成工作台在X方向的直线移动，调动画笔的高度从而实现直线的生成。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专门的微机控制系统。

图1—1

一、课程设计的目的

1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。

2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。

3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。

4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制软件等。

5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思路。

6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

二、设计任务

题目：小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计

主要参数如下：

工作台面尺寸为600mm×400mm，可绘图范围210mm×297mm（A4图纸）。

X、Y方向的定位精度均为±0.1mm。

加工材料为碳素钢或有色金属。

机架用板金/ 铸铝/ 注塑件

外壳采用注塑件

传动系统采用：同步齿形带/ 钢丝/ 其他

X、Y电机采用步进电机

三、总体方案的确定

（1）导轨副的选用

要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的画笔的，需要承受的载荷非常小，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、机构紧凑、安装预紧方便等优点。

（2）丝杠螺母副的选用

伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足±0.1mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选择滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。

（3）伺服电动机的选用

任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，最快移动速度也不高。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。

（4）联轴器的选用

由于系统的对中性要求较高，因此决定选用刚性联轴器，具有结构简单、制造成本低等优点．考虑到工作载荷不大，拟选用套筒联轴器，其具有结构简单、制造容易、径向尺寸小的优点。

（5）检测装置的选用

选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制．任务书所给的精度对于步进电动机来说不是很高，决定采用开环控制．

（6）控制系统的设计

１）设计的驱动系统只有单坐标定位，所以控制系统应该设计成连续控制型．

２）对于步进电动机的开环控制，选用MCS-51系列的ATR89C52，应该能够满足设计任务书给定的相关指标．

３）要设计一套完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等．选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用

考虑到X、Y两个方向的工作范围额相差不大，承受的载荷也相差不多，为了减少设计工作量，X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、伺服电动机、检测装置拟采用相同的型号与规格。

四、机械传动部件的设计与选型

小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计

1．滚珠丝杆副的选型与计算

1.1 确定滚珠丝杆副的导程Ph：

根据传动关系图及传动条件选择滚珠丝杆副的导程Ph

Ph=10mm

1.2 滚珠丝杆副的载荷及转速计算

1）最小载荷Fmin

选机器空载时滚珠丝杆副的传动力。根据工作台尺寸确定其质量为25kg。由滚动导轨副的摩擦系数f=0.005得

2)最大载荷Fmax

选机器承受最大负荷时滚珠丝杆副的传动力.

3)滚珠丝杆副的当量转速nm及当量载荷Fm:

1.3 确定预期额定的载荷

1)按预期工作时间Lh（小时）计算：

根据要求选取系数得fw=1.5, fa=1.0 fc=1.0，由公式得：

N

1.4 按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径d2m

1).估算滚珠丝杆的最大允许轴向变形量：

机床或机械装置伺服系统精度大多早空载下检验。空载时用在滚珠丝杆副上的最大轴向工作载荷是静摩擦力F0。移动部件在Kmin处起启动和反向时，由于F0方向变化将产生误差2 F0/Kmin（又称摩擦死区误差），它是影响重复定位精度的最主要因素，一般占重复定位精度的（1/2~2/3）。所以规定滚珠丝杆副允许的最大轴向变形：

=（0.0025~0.0034）mm

影响定位精度的最主要因素是滚珠丝杆副的精度,其次是滚珠丝杆滚珠丝杆本身的拉压弹性变形(因为这种弹性变形随滚珠螺母在滚珠丝杆上的位置变化而变化),以及滚珠丝杆副滚珠丝杆副摩擦力矩的变化等。一般估算是时。

即=（0.004~0.005）mm

以上两种方法估算的小值取做值,即=0.0025mm.

2)、估算滚珠丝杆副的底径d2m：

由滚珠丝杆副的安装方式得

式中：

L—两个固定支承之间的距离（mm）

=1.2×500+12×10=720mm

所以

1.5 确定滚珠丝杆副的规格代号：

根据条件得选用滚珠丝杆副的型号为3210—5，公称直径

1.6 对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力Fb：

由最大轴向工作载荷Fmax确定

1.7 滚珠丝杆副工作图设计：

1）、确定滚珠丝杆副的螺纹长度

Le=40mm Lu=有效行程+螺母长度=500+8Ph=580mm

得

1.8 滚珠丝杆螺母的安装连接尺寸：

D1=40mm, D=66mm, D4=53mm, L=72mm, B=11mm, h=6mm。

1.9 滚珠丝杆的校核

在选择滚珠丝杆时，可根据原丝杆直径的大小，按类比法选择其名义直径，因此，就需要对其负载能力进行必要的校核，如果是根据承载能力选出的则应对压杆稳定及其刚度进行必要的校核。

1）下面进行滚珠丝杆副临界压缩载荷Fc的核算（即验算压杆稳定性）

（其中：f=21.9 ）

所以验证稳定性合格.

2）滚珠丝杆副的极限转速nc的校核(避免高速运转时产生共振)

验算合格.

3）Dn值的验证

合格.

4）基本轴向额定静在和Cu的验算

5）强度验算

2．电机的选型与计算

2.1 作用在滚珠丝杆副上各种转矩计算

外加载荷产生的摩擦力矩TF（N.m）

空载时:

外加径向载荷是的摩擦力矩:

滚珠丝杆副预加载荷Fb产生的预紧力矩:

2.2 负荷转动惯量JL（Kg.m2）及传动系统转动惯量J（Kg.m）的计算：

滚动丝杆的转动惯量：

由

即：

取Jm=3.57 10-4

则有：

2.3 加速转速Ta和最大加速转矩Tam

当电机转速从n1升至n2时:

当电机从静止升速到nmax

2.4 电动机最大启动转矩Tr(N.m)

2.5 电动机连续工作的最大转矩:

2.6 电动机的选择:

在选择电动机是主要从以下几个方面考虑:

能满足控制精度要求.

能满足负载转矩的要求.

满足惯量匹配原则.

上述计算均没有考虑机械系统的传动效率.当选择机械传动总效率=0.96时,同时,在车削时,由于材料的不均匀等因素的影响,会引起负载转矩突然增大,为避免计算上的误差以及负载转矩突然增大引起步进电机丢步而引起加工误差,可以适当考虑安全系数，安全系数一般可以在1.2-2之间选取.如果选取安全系数K=1.5,则步进电机可按以下总负载转矩为:

如果选上述预选的电动机90BYG55C,其最大静转矩Tjmax=6.3Nm。在五相十拍驱动时，其步矩角为0.36( )/setp，为了保证带负载能正常加速启动和定位停止，电动机的起动转矩必须满足：Tjmax

由Tjmax =6.3Nm = ，故选用合适。

2.7 步进电动机的性能校核

１）最快进给速度时电动机输出转矩校核

设计给定工作台最快进给速度Vmaxf=2000mm/min，脉冲当量ζ=(5×0.75°/360°)mm/脉冲，得电动机对应的运行频率fmaxf=[Vmaxf/(60ζ)]Hz=[2000/(60×5×0.75°/360°)]Hz=3200Hz．从90BYG2602电动机的运行矩频特性曲线图1-2可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩Tmaxf≈3.5 N·m，远远大于最大工作负载转矩Teq1=0.06657N·m，满足设计要求．

２）最快移动时电动机运行频率校核

与最快移动速度Vmaxf=2000mm/min对应的电动机运行频率为fmax=3200Hz．查表4-5可知90BYG262电动机的空载运行频率可达20000Hz，可见没有超出上限．

３）起动频率的计算

已知电动机转轴上的总转动惯量Jeq=4.437kg·cm2，电动机转子的转动惯量Jm=4kg·cm2，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率fq=1800Hz（查表4-5）．则可以求出步进电动机克服惯性负载的起动频率：

上式说明，要想保证步进大家起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于1240Hz．实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有100Hz（即100脉冲/s）．

综上所述，本次设计中进给传动选用90BYG2602步进电动机，完全满足设计要求．

3、轴承的选择与验算

根据前面的计算,我们预选轴承为角接触球轴承.选用型号为:7005AC,

查相关手册(<<机械设计指导>>)可得此轴承的一些相关参数:

Cr=11.2KN Cor’=7.08KN d=25mm B=12mm

对其进行受力分析,如上,则可得:

由两式连解的: =202.23N =964.37N

取e=0.68,则有:

所以轴承1被压紧,则:

求当量动载荷:

则:对轴承1: X1=0.41 Y1=0.87

对轴承2: X2=1 Y1=0 取fp=1.1

则有:

验算轴承寿命:

因为P1>P2, 所以轴承所承受的寿命计算:

故,轴承寿命合格.

4．联轴器的选用

由上述电动机的型号可查得输出转轴的直径为14mm,于是可以选择圆锥套筒联轴器，其相关参数如下：（mm）

d D L l C 许用转矩圆锥销(2件)

14 25 45 10 0.5 16.0 4×25

5．滚动直线导轨选择，计算和验算

本设计采用滚动直线导轨,其最大优点是摩擦系数小,动,静摩擦系数差很小，因此,运动轻便灵活,运动所需功率小,摩擦发热少，磨损小，精度保持性好,低速运动平稳性好,移动精度和定位精度高的优点.所采用的滚动直线导轨结构如下图所示:

在选择导轨时，主要遵循以下几条原则：

精度不干涉原则：导轨的各项精度制造和使用时互不影响才易得到较高的精度。

动摩擦系数相近的原则：例如选用滚动导轨或朔料导轨，由于摩擦系数小且静，动摩擦系数相近，所以可获得很低的运动速度和很高的重复定位精度。

导轨能自动贴合原则：钥匙导轨精度高，必须使相互结合的导轨有自动贴合的性能。对水平位置的工作的导轨，可以靠工作台的自重来贴合;其它导轨靠附加的弹簧力或者滚轮的压力使其贴合。

移动的导轨在移动过程中，能始终全部接触的原则;也就是固定的导轨长，移动的导轨短。对水平安装的导轨，以下导轨为基准，上导轨为弹性体的原则。能补偿因受力变形和受热变形的原则。

根据以上原则且因为所设计的机械所受的力不是很大,所以初选导轨为GGB16AAL2P2-4其额定静,动载KN, 6.8KN.查表确定各系数为;

从而可以确定所受的最大力为3.23KN，由公式：

=（）=10675km

按式：= =27799 h h

所以满足寿命的要求，合格

6．密封和润滑

为了阻止灰尘，，水，酸气和其杂物进入轴承并阻止润滑剂流失。再本设计中加如了轴承的密封装置。因为滚珠丝杠的转速不高，所以采用接触式密封。在透盖与轴承中间加入了唇形密封圈，目的是防止润滑油的流出。在轴承的左侧加入轴承端盖，目的是阻止灰尘，，水，酸气和其杂物进入轴承。为了降低摩擦阻力，散热，吸收振动，防止锈蚀等，在整个系统中加入了润滑装置，在此系统中滚珠丝杠和轴承都采用脂润滑。

五、机械控制系统原理及电路设计

1、设计要求

采用MCS-51系列单片机来完成此控制系统的设计,完成控制系统原理图等.

主要包括键盘,LED显示,电动机的启动、停止、单进控制、联动控制等的控制.同时还要有一

些自动错误处理功能.如限位控制,驱动出错处理,这就需要在程序设计时提供相应的中断处理程序。

2、方案分析

由前面电动机的选择:选用电动机型号为90BYG55C的步进电机.此电机是一个五相十拍的电动机。由《机电一体化》可以知道步进电机的运行特性与配套的驱动电源（驱动器）由密切的关系。驱动器由脉冲发生器和功率放大器两大部分组成的。在微机控制电机过程中，需要使电机按照一定规律变化进行运动，而控制这部分规律变化的部分叫做脉冲分配器。实现脉冲分配有两种方法：计算机软件和硬件电路法。当有了环形脉冲分配后，还是不够的。由于我们的脉冲是由微机单片机发出的，属于低电平，是不能直接驱动电机进行运动的，这时我们可以采用功率放大电路将脉冲进行功率放大，然后驱动硬件电路。

3、单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法

采用单片机系统对步进电动机进行串行控制．系统从CP脉冲控制线按电动机旋转速度的要求发出相应周期间隔的脉冲,即可使电动机旋转.当需要电动机恒转速运行时,就发出恒定周期的脉冲串；当需要加减速运行时，就发出周期递减或递增的脉冲串；当需要锁定状态时，只要停止发脉冲串就可以了．由此可以方便地对电动机转速进行控制．方向电平控制线可实现对电动机方向的控制，为低电平＂０＂时，环行分配器按正方向进行脉冲分配，电动机正向旋转；而为高电平＂１＂时，环行分配器按反方向进行脉冲控制，电动机反方向控制，从而可实现工作台的来回运动．

图1-3 简单画出串行控制方法的接线图.图中是采用8031的P1.0作为方向电平信号,P1.1作为CP脉冲信号.设正常的P1.1为高电平,CP 脉冲输出低电平有效,产生CP脉冲的子程序如下：

CW：CLR P1.0；正转电平

CLR P1.1；输出低电平，产生脉冲前沿

LCALL D5μs；调延时子程序，使脉冲宽度为5μs

SETB P1.0 ；输出高电平产生脉冲后沿

RET；返回

要想电动机反方向运行,可调用如下子程序:

CW：SETB P1.0 ；输出反转电平

CLR P1.1；输出脉冲前沿

LCALL D5μs；延时5μs

SETB P1.0 ；输出脉冲后沿

RET；返回

采用MCS-51系列的8031型的单片机作为微机控制的主芯片。系统原理图中，采用74LS373进行P0口的锁存，同时扩展一片2764的程序存储器和一片6264的数据存储器，作为系统的数据处理和存储之用。同时，我们需要扩展键盘和显示，就需要扩展接口来连接。采用8155进行接口扩展，PA口，PC口属于输出口，PB口属于输入口。PA口的八根地址连接成4 4的键盘接口电路，PB口用于LED的八路接口，同时用PC口的6路进行LED的位控接口。同时由P2口的P2.5,P2.6,P2.7进行74LS138的片选输入，对2764和6264进行片选。地址计算：

1）8155的地址计算：

在8155中，采用P1.7来控制IO/M口，进行I/O和RAM选项控制。

当P1.7=0时，选择RAM口，其地址为：

所以其地址为4000H-5FFFH（其中P1.7为0）

当P1.7=1时，单片机选中I/O口，其地址为：

所以其地址为4000H-5FFFH（其中

因此：8155的具体地址：

命令字：4000H

A 口：4001H

B 口：4002H

C 口：4003H

低四位：4004H

高四位：4005H

2）2764的地址：

采用74LS138片选控制，地址选择如下：

所以地址范围为：0000H-1FFFH

3）6264的地址：

同样采用74LS138片选控制，地址选择如下：

所以地址范围为：2000H-3FFFH

4、步进电动机驱动电源的选用

本次设计中选用的90BYG2602型电动机，生产厂家为常州宝马集团公司．选择ISM-202A 细分驱动器．

4.1特点

１）电源电压不大于+45VDC

２）斩波频率大于35KHZ

３）输入信号与TTL兼容

４）可驱动两相或四相混合式步进电机

５）双极性恒流斩波方式

７）光电隔离信号输入

８）细分数可选SM-202A型：2、4、8、16、32、64或根据用户要求设计

９）驱动电流可由开关设定

10）外型尺寸：85*59*19

11）重量：0.11kg

4.2引脚说明

１）GND端为外接直流电源．

２）A+，A-端为电机A相．

３）B+，B-端为电机B相．

４）+COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及FREE 端串接电阻．

５）CP端为脉冲信号，下降沿有效．

６）DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向．

７）FREE端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行．低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态．

4.3 电气特性（Tj=25℃）

１）信号逻辑输入电流10mA-25mA．

２）下降沿脉冲时间大于5us．

３）绝缘电阻大于500MΩ．

4.4 使用环境及参数

１）冷却方式；自然冷却或强制风冷．

２）使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体．

３）温度；0°C- +50°C．

４）湿度；40- 89%RH．

4.5机械安装

如图1-4．

4.6 电源供给

本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波．4.7 输入接口电路

如图1-5．

4.8 电机接线

SM-202A驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机．图1-6详细列出了4线、6线、8线步进电机的接法：

4.9驱动器与电机的匹配

4.9.1 供电电压的选定

一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步．但另一方面，电压太高可能损坏驱动器, 而且在高电压下工作时, 低速运动振动较大．

4.9.2 输出电流的设定值

对于同一电机，电流设定值越大时,电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重．所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值．

⑴四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

⑵六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；

⑶八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%；

⑷八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍．

电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高，则应降低电流设定值．如降低电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜．

4.10 驱动器接线

一个完整的步进电机控制系统应含有步进电机、步进驱动器、直流电源以及控制器(脉冲源)．本次设计选择与步进电动机90BY2602相配套的驱动电源BD28Nb型，输入电压100V AC，相电流4A，分配方式为二相八拍，其与控制器的接线方式如图1-7．

六、设计结论

在本设计中采用步进电机直接驱动滚珠丝杠来实现工作台的水平移动，因其无位置反馈，其精度主要取决于驱动系统和机械传动机构的性能和精度，精度不高。一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。但是其有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，但是因其无减速装置，多用在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合。同时由公式

α——步进电动机的步距角（°）；

δ——脉冲当量（mm/脉冲）；

h——丝杠螺距（mm）

易知可以通过增大传动比i来提高定位精度，但是因本设计采用的是步进电机直接驱动滚珠丝杠，所以定位精度是由步距角α来确定的。而

m——定子相数；

z——转子齿数；

k——通电系数，

这就要求步进电动机有较小的步距角，而较小的步距角就需要较大的转子齿数，从而大大的增加了成本。

在设计中所选的是滚动直线导轨因其具有摩擦系数小（0.0025~0.005)，动、静摩擦力相差甚微；运动轻便灵活，所需功率小，摩擦发热小，磨损小，精度保持性好，低速运动平稳，移动精度和定位精度都较高的优点，所以其可以消除在低速度移动时的爬行现象。但是其滚动导轨结构复杂，制造成本高，抗震性差。

设计中传动部件用的是滚珠丝杠螺母机构，其具有摩擦损失小，传动效率高，可达85%~98%，丝杆螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，刚度↑，摩擦阻力小等优点，但是同时也有不能自锁，运动有可逆性，即旋转运动→直线运动；直线运动→旋转运动等缺点。虽然滚珠丝杠螺母副传动效率很高，但不能自锁，用在垂直传动或水平放置的高速大惯量传动中，必须装

有制动装置。

为了减少丝杠的受热变形，可以将丝杠制成空心，在支承法兰处通入恒温油进行强迫冷却循环。

滚珠丝杠必须采用润滑油或锂基油脂进行润滑，同时要采用防尘密封装置。如用接触式或非接触密封圈，螺旋式弹簧钢带，或折叠式塑性人造革防护罩等。

并且滚珠丝杠采用内循环的方式，如图所示：

这种方式具有其结构紧凑，定位可靠，刚性好，且不易磨损，返回滚道短，不易发生滚珠堵塞，摩擦损失也小。

在系统的控制方面，本设计采用的是开环控制系统，其控制简图如下图所示：

电机

机械执行部件

A相、B相

C相、…

f、n

脉冲频率f

脉冲个数n

换算

脉冲环形分配变换

功率放大

其具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，但是其精度较低。在步进电机驱动和控制方面，设计中采用的是专用的与步进电机相匹配的驱动控制器。完全可以实现控制的要求。

综上所述，虽然设计中存在一些缺点，但是这些都不会影响控制的精度，并且都可以达到设计任务中的要求，所以上述设计是满足设计要求的，完全可以实现对工作台控制。

七、个人总结

本次课程设计目的是巩固所学机电一体化系统设计知识,熟悉典型数控型执行机构设计.设计小组成员在这次设计中都付出了很大的代价.从搜集材料,整理数据到二维、三维设计都经历了许多的挫折.我们的设计重心是传动系统的设计.传动系统的设计思路很简单,主要是选择丝杠副和直线运动导轨以及其工作强度的校核.设计的每个零件尺寸一定要很精确,螺纹孔的位置也要很准确,否则在装配的过程中出现很多问题.我们在设计初期碰到的问题及解决方案主要有以下几点:

(1) 在保证丝杠的有效行程(300mm)的前提下,直线运动导轨的长度不够,工作台最大运动时撞到电动机.解决方案:增加丝杠轴端长度.同时调整丝杠螺母在工作台上的定位.

(2) 丝杠螺母副和直线运动导轨副的内部结构不清楚,解决方案是设计外观.

(3) 工作台上的沉孔空过于密集,不方便加工,解决方案:减少沉孔的数量,同时增大沉孔直径,即增大内六角圆头螺钉的公称直径,以保证工作台的稳定性.

(4) 设计时还应考虑到加工工艺.

(5) 控制系统的设计直接参考市场上的控制模块.

(6) 考虑到二维设计图的可读性.画笔及其支架没有参与设计.

虽然设计中出现了很多的困难,可是在小组成员的共同努力下,最后成功地完成了指定的设计任务.也使我们在这次课程设计中学到了很多东西,发现了自己在之前学习中的不足之处.同时真正体会到了科学来不点半点的虚伪的道理.

最后,非常感谢###老师对我们的指导,提出了不少宝贵的意见,让我们少走了弯路,在此,非常谢谢老师.

八、参考文献

[1]．尹志强等著．机电一体化系统设计课程设计指导书．机械工业出版社，2007年7月第一版．

[2]．机电一体化技术委员会编．机电一体化技术手册．机械工业出版社，第二版．

[3]．三浦宏文编．机电一体化实用手册．科学出版社，2001年第1版．

[4]．刘宝廷等著．步进电动机及其驱动控制系统．哈尔滨工业大学出版社，1997年11月第一版．

[5]．机械工程手册/电机工程手册编辑委员会编．机械工程手册．机械工业出版社，1996年9月第二版．

[6]．蔡春源主编．机电液设计手册．机械工业出版社/东北大学出版社，1997年1月第一版．

[7]．何铭新等编．机械制图．高等教育出版社，1997年7月第四版．

机电液控制课程设计实验报告

实验（一）双作用气压回路 一、试验目的： 1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。 2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。 3．提高实际动手能力。 4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。 5．认识基本回路，学会连接该回路。 6．扎实地掌握双作用气压回路的内容。 二、试验仪器： 1、FESTO气压传动综合实验台 2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。 三、工作原理： 首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。 四、回路工作过程 按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。 五、原理图：

实验（二）双作用单向调速回路 一、试验目的： 1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。 2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。 3．提高实际动手能力。 4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。 5．认识基本回路，学会连接该回路。 6．扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。 二、试验仪器： 1、FESTO气压传动综合实验台 2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。 三、工作原理： 首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。 四、回路工作过程： 按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。

课程设计实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除 课程设计实验报告 篇一：课程设计(综合实验)报告格式 课程设计报告 (20XX--20XX年度第一学期) 名称：题目：院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数： 成绩：日期：《软件设计与实践》课程设计计算机系软件设计与实践教学组 20XX年1月14 日 《软件设计与实践》课程设计 任务书 一、目的与要求 1．了解网络爬虫的架构和工作原理，实现网络爬虫的基本框架；2．开发平台采用JDK1.60eclipse集成开发环境。 二、主要内容 1.了解网络爬虫的构架，熟悉网页抓取的整个流程。

2.学习宽度优先和深度优先算法，实现宽度crawler应用程序的编写、调试和运行。 3.学习主题爬行及内容分析技术。 4.实现网络爬虫的基本框架。 三、进度计划 四、设计成果要求 1．要求按时按量完成所规定的实验内容； 2．界面设计要求友好、灵活、易操作、通用性强、具有实用性； 3．基本掌握所采用的开发平台。五、考核方式 平时成绩＋验收＋实验报告。 学生姓名：于兴隆指导教师：王蓝婧20XX年1月2日 一、课程设计的目的与要求1.目的： 1.1掌握crawler的工作原理及实现方法；1.2了解爬虫架构； 1.3熟悉网页抓取的整个流程及操作步骤； 1.4掌握宽度优先，深度优先算法，并实现宽度crawler 应用程序的编写、调试和运行；1.5掌握主题爬行及内容分析技术；1.6实现一个最基础的主题爬虫的过程；1.7理解pageRank算法，并编程验证；二、设计正文 网络爬虫研究与应用 [摘要]:本文通过对网络爬虫研究的逐步展开，讨论了爬虫的相关概念与技术，并通过实验设计了简单的基于宽度

机电控制系统课程设计

JIANG SU UNIVERSITY 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院：机械学院 班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞 学号： 3140301171 指导教师：毛卫平 2017年 6月

目录 一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19) 五：参考文献 (20)

一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。

外贸综合实训课程标准.docx

《外贸综合实训》课程标准课程类别：专业基础课 适用专业：国际经济与贸易 授课系（部）：经济系执笔人签字：尚华伟学时（学分）： 审核人签字： 64 一、课程定位和课程设计 （一）课程性质与作用 课程的性质：《外贸综合实训》课程是面向高等职业教育国际贸易实务专业的 一门必修技能训练课，具有很强的实践性和可操作性。 课程的作用：《外贸综合实训》以商品进出口贸易为实验对象，以我国的对 外贸易方针政策和国际贸易惯例为指导，以外贸函电和单证为媒介，训练学生在商品进出口操作中应掌握的基本知识与基本技能。通过实训操作，使学生掌握进 出口业务工作的基本环节，掌握外贸合同的各项交易条件，并能比较熟练的进行 合同条款的谈判及外贸合同的签订与履行工作，特别针对学生在外贸展销会业务 方面进行训练，使其掌握参展商业计划书制作、产品发布会（英文）、展场设计 与商品陈列、展场商务沟通等相关业务，为以后从事对外贸易工作奠定基础。 与其他课程的关系： 先导课程有：国际贸易概论、国际贸易实务、制单结汇、报关实务、国际 商务英语、外贸函电等课程。 （二）课程基本理念 课程设计坚持以外贸工作从业人员的综合职业能力培养为目标，以职业教育项目课程开发原则为指导，以校企合作为路径，与行业企业合作共同开发与设计。 课程设计的理念为：以外贸业务员岗位职业标准为依据制定课程标准；以岗位任 务对职业能力要求为核心设计课程内容；以企业真实项目为载体设计能力训练项目；以任务驱动、能力训练为核心设计教学方法；以过程性考核为主线设计考核

方案。 课程设计充分体现职业教育的开放性、职业性和实践性三个特点。开放 性主要体现在课程建设是由校内专任教师与企业外贸单证专家合作进行；职业性主要体现在课程培养目标定位于国家商务单证员、国家外贸跟单员等，课程内容的选取以岗位职业能力要求为依据、以实际工作过程为主线；实践性主要体现在能力训练项目设计以企业真实业务活动为载体，教学方法设计以任务驱动、能力训练为核心。 （三）课程设计思路 本课程总学时为 64 学时。本课程以就业为导向，课程设置以国际单证和国 际贸易流程为主线，根据高等职业院校经管类学生的认知特点来展示教学内容。 在工作任务引领下以情景模拟、角色互换、仿真操作、分组讨论等形式展开教学，使学生真切体会到外贸活动中所需的职业能力和实际动手能力。要求学生做学结合、边学边做，以培养学生胜任国际贸易操作的职业能力，提高学生分析和解决国际贸易问题的实际操作能力，适应该岗位实际运用需要。 二、课程教学目标 专业能力： (1)能进行简单的国际贸易交易磋商，会根据交易磋商的内容拟制外贸合同， 运用所学知识合理选择贸易的结算方式； (2)能根据进口合同的要求申请开立信用证；能按要求分析信用证的基本内容， 会根据外贸合同审核信用证；能根据不符点和修改意见撰写改证函并处理信 用证修改； (3)能根据合同、信用证和货物的实际情况，正确缮制发票、包装单据、出 口托运单、产地证明书、出口报检单、出口报关单、运输单据、保险单据、汇票 等出口单证； (4)能按流程规范缮制全套进口单证； (5)能根据单证审核的基本要求和方法快速审核相关单据并找出其不符点；

机电液综合设计与实验

本科课程设计（论文） 题目 机电液综合设计与实验 学 院 机械工程学院 年 级 07 专 业 机械工程及自动化 班 级 0704072 学 号 070407233 学生姓名 张明磊 指导教师 张敬妹、管建峰、孟涛 论文提交日期 2011年1月6日

目录 一．设计目的、要求及任务 (2) 1.1设计的目的 (2) 1.2设计的要求 (2) 1.3设计任务 (3) 二．液压系统设计计算及元件选型 (4) 2.1.确定执行元件主要参数 (4) 2.2．选择液压基本回路 (6) 2.3．确定液压泵的规格及电动机功率 (8) 2.4．控制阀的选择 (9) 2.5．确定油管直径 (9) 2.6．确定油箱容积 (10) 三．液压缸的设计计算 (11) 四．实验安装及调试 (14) 五．心得体会 (15) 参考文献 (16)

机电液综合设计与实验 机电液综合设计与实验是一项设计型、综合型、实践型的教学环节。它将课程设计与实验相结合，用于培养学生的综合动手能力，进一步加深对金属切削加工、液压传动、机械加工设备的继电器控制。 一．设计目的、要求及任务 1.1设计的目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 1.2设计的要求 1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；

程序设计课程设计实验报告

《程序设计》课程设计姓名： 学号： 班级：软件工程14班 指导教师： 成绩：

1．消除类游戏 【问题描述】 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 【基本要求】 现在给你一个n行m列的棋盘(1≤n,m≤30)，棋盘中的每一个方格上有一个棋子，请给出经过一次消除后的棋盘。 请注意：一个棋子可能在某一行和某一列同时被消除。 输入数据格式： 输入的第一行包含两个整数n,m，用空格分隔，分别表示棋盘的行数和列数。接下来n行，每行m 个整数，用空格分隔，分别表示每一个方格中的棋子的颜色。颜色使用1至9编号。 输出数据格式： 输出n行，每行m个整数，相邻的整数之间使用一个空格分隔，表示经过一次消除后的棋盘。如果一个方格中的棋子被消除，则对应的方格输出0，否则输出棋子的颜色编号。 【测试数据】 为方便调试程序，可将输入数据先写入一个文本文件，然后从文件读取数据处理，这样可避免每次运行程序时都要从键盘输入数据。 测试数据一 输出说明： 棋盘中第4列的1和第4行的2可以被消除，其他的方格中的棋子均保留。 测试数据二 输出说明： 棋盘中所有的1以及最后一行的3可以被同时消除，其他的方格中的棋子均保留。 【功能实现】 #include #include<> usingnamespacestd;

{ intm,n,i,j; inttemp; cin>>n>>m; temp=m; m=n; n=temp; int*map=newint[m*n]; int*mark=newint[m*n]; int*tmap=map; int*tmark=mark; intdif=0; ount=0; } p rintf("请输入要输入数的个数\n"); s canf("%d",&n);/*输入要输入数的个数*/ f or(i=0;idata1[j+1].number)

机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一．课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二．设计任务及要求 设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2.课题容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计： 4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片机接线图，并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近，一个很实用的系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制

小学综合实践课程标准

《综合实践活动》课程标准(3-6年级) 综合实践活动就是《九年制义务教育课程计划(试验稿)》所规定的必修课程,自3年级开始设置,每周平均3课时。为帮助广大中小学教师、各级教育行政管理人员、学生家长与社会其她人员理解与实施综合实践活动,特制定本纲要。 一、综合实践活动的产生背景 综合实践活动的产生既适应了学生个性发展的需要,又适应了社会发展的需求。每一个学生的个性发展都具有独特性、具体性,每一个学生都有自己的需要、兴趣与特长,都有自己的认知方式与学习方式,综合实践活动为每一个学生个性的充分发展创造了空间。当今社会发展迅猛,产生了一系列新的问题,如环境问题、道德问题、国际理解问题、信息科技问题等等,这些问题都具有跨学科的性质,综合实践活动为学生参与、探究、理解这些新的社会问题提供了机会。 二、综合实践活动的性质 综合实践活动就是基于学生的直接经验、密切联系学生自身生活与社会生活、体现对知识的综合运用的实践性课程。在新的基础教育课程体系中,综合实践活动具有自己独特的功能与价值。与其她课程相比,综合实践活动具有如下特性: (一)实践性综合实践活动以活动为主要开展形式,强调学生的亲身经历,要求学生积极参与到各项活动中去,在“做”、“考察”、“实验”、“探究”、“设计”、“创作”、“想象”、“反思”、“体验”等一系列活动中发现与解决问题、体验与感受生活,发展实践能力与创新能

力。 (二)开放性综合实践活动面向每一个学生的个性发展,尊重每一个学生发展的特殊需要,其课程目标具有开放性。综合实践活动面向学生的整个生活世界,其课程内容具有开放性。综合实践活动强调富有个性的学习活动过程,关注学生在这一过程中获得的丰富多彩的学习体验与个性化的创造性表现,其学习活动方式与活动过程、评价与结果均具有开放性。 (三)自主性综合实践活动尊重学生的兴趣、爱好,注重发挥学生的自主性。学生自己选择学习的目标、内容、方式及指导教师,自己决定活动结果呈现的形式,指导教师只对其进行必要的指导,不包揽学生的工作。 (四)生成性综合实践活动就是由师生双方在其活动展开过程中逐步建构生成的课程,而非根据预定目标预先设计的课程。随着实践活动的不断展开,学生的认识与体验不断深化,创造性的火花不断迸发,新的活动目标与活动主题将不断生成,综合实践活动的课程形态随之不断完善。 三、综合实践活动的基本理念 综合实践活动课程的开发与实施基于如下基本理念: (一)坚持学生的自主选择与主动参与,发展学生的创新精神与实践能力。综合实践活动的开发与实施要以学生的直接经验或体验为基础,将学生的需要、动机与兴趣置于核心地位,充分发挥学生的主动性与积极性,鼓励学生自主选择活动主题,积极开展活动,在活动中发

机电液课程设计

铣削机床机电液控制课程设计 一、设计说明 1、设计目的 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应运。本次设计要完成双面铣削机床的机电液控制系统设计，系统要求能够实现“定位—夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开卸荷”的工作循环。设计参数针对切削工况，夹紧缸及工作台输出力、速度可不考虑。 2、设计参数 设计参数表 滑块运动的综合摩擦力（包括液压缸摩擦、导向摩擦等）为公称力的10%。最大工作行程450mm，工进行程150mm，夹具行程自定。 ·3、设计内容 1.机械方面 根据负载计算设计参数主缸压力。主缸直径。 2.液压方面 1）设计液压原理图、编制电机电磁铁动作表。 2）选择液压泵、电机、液压阀。 3．电气方面 1）PLC选型，设计PLC输入等控制回路。 2）编制PLC程序、包括手动、自动循环。 3）设计硬件电路。 4）编写设计说明书。 ·4、设计任务书 1．绘制液压泵原理图1张。 2．绘制PLC端子等控制回路图1张。 3．绘制PLC梯形图1张。 4．绘制硬件电路图1张。 5．编制5000字设计说明书1份。

·5、时间分配 1．机械方面一天。 2．绘制液压原理图、电机电磁铁动作表2天 3．选择液压缸、液压阀、电机2天。 4．选择PLC、绘制端子图1天。 5．编制PLC梯形图2天。 6．绘制硬件电路图1天。 7．答辩1天。 二、液压系统的设计与计算 1、电磁铁动作顺序图 2、拟定液压系统原理图 （一）设计液压系统方案 由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的情况，并由图知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。根据表，该液压系统以采用节流调速和闭环循环为宜。现采用进油路节流调速回路。 （二）选择基本回路 由于不存在负载对系统作功的工况，也不存在负载制动过程，故不需要设置平衡及制动回路。但必须有快进、工进运动、换向、调压以及卸荷等回路。

机电控制系统课程设计

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院：机械学院 班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞 学号： 指导教师：毛卫平 2017年 6月 目录 一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19)

五：参考文献 (20) 一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 1.2气动回路图

(完整word版)《会计综合实训(手工)》课程标准

会计电算化专业课程标准 【课程名称】《会计综合实训（手工部分）》 【课程编码】C2-3 【适用专业】会计电算化专业（高职） 【学时数】120 【开设时间】第5学期 【编制人】会计系讲师 【审批人】会计系 【编制时间】2010年3月 一、课程概述 《会计岗位综合实训（手工部分）》是高职高专院校会计专业的一门专业技术课程，也是我院会计专业的主干与核心专业课程。由于实际会计工作的专业性、综合性、规范性要求，以及会计国际化进程的加快和信息技术的广泛应用，使得本课程涉及的知识和技术十分丰富。因此，本课程建设的指导思想是：“以职业能力为目标，突出会计岗位专业技能；创新教学内容体系，注重岗位综合能力训练”。 二、课程培养目标 本课程的培养目标是学生通过本课程的学习，强化核心专业能力和一般关键能力，学会中小企业会计工作的全部操作过程。使学生不仅能够掌握实际会计工作岗位中需要的会计核算和管理技能，同时还学到了会计工作岗位之间的业务衔接关系和内部控制要求，以及会计人员的职业道德规范等内容，从而完成了从理论转向实践、从单项技能向综合技能的过渡，达到(助理)会计师的基本素质。 学习领域目标：本课程根据高技能人才培养的要求，使学生正确认识会计职业；熟练运用会计职业岗位群所要求的会计核算技能。通过会计综合实训，学生能够比较系统掌握会计核算的基本程序和具体方法，加深对所学专业理论知识的理解，提高实际动手能力。 1．方法能力目标 （1）培养学生勤奋努力、积极乐观的工作态度，严谨细致、一丝不苟的工作作风； （2）培养学生自我控制、组织管理能力； （3）培养学生分析问题、解决问题、创新思维的能力；

（4）培养学生计划和决策的能力，能立足专业，规划自己未来的职业生涯。 2．社会能力目标 （1）培养学生的沟通能力及团队协作的敬业精神； （2）培养学生成熟的心态和自信心、较强的社会责任心和节约意识； （3）培养学生良好的品行和企业忠诚度，坚持原则，认真负责。 3．专业能力目标 （1）掌握会计电算化实施的基本条件； （2）通过工作过程下的任务教学，掌握指定的通用财会教学软件的使用，掌握该软件的基本功能和数据流程； （3）了解企业供应链建设内容及ERP信息化建设； （4）加深对所学专业理论知识的理解，提高实际动手能力。 三、与前后续课程的关系 1．与前续课程的关系 《会计综合实训（手工部分）》的学习建立在《初级会计核算》、《中级会计核算会计》等课程内容的学习基础之上，学生已具备了一定的法律常识和会计核算基本技能。 2．与后续课程的关系 该课程的学习为后续的《顶岗实习》等后续课程服务，使学生不仅能够掌握实际会计工作岗位中需要的会计核算和管理技能，同时还学到了会计工作岗位之间的业务衔接关系和内部控制要求，提高实际动手能力。 四、教学内容设计 1．教学内容设计的总框架 本课程是对基础会计、财务会计、成本会计、财务管理等专业知识的综合，是对核心专业能力的综合，是对核心专业能力和关键能力的综合。同时也是会计职业继续学习的知识基础，为学生就业后从事实际会计岗位工作奠定基础。因此本实训课程分了填制原始凭证、编制与审核记账凭证、科目汇总等8个实训项目。 2．具体实训项目 表1 实训项目及学时分配

机电液课程设计说明书终极版

机电液课程设计 题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统 班级学号:机械133班 所在学院:机械工程学院 姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏 指导教师:董华军 结束日期: 2016年7月19日 目录 前言....................................................................... 1.设计内容与设计要求： ................................................ 2.设计方法与步骤 ...................................................... 第一章钻床机械系统的设计与计算........................................... 1.钻床整体分布图 ...................................................... 2.机械部分相关参数 .................................................... 3.同工况下液压缸载荷和速度的分布 ...................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................

1.工作液压缸的计算和选择 .............................................. 2.夹紧缸的计算和选择 .................................................. 3.工况分析 ............................................................ 4.拟定液压原理图 ...................................................... 第三章钻床液压元件及液压装置的机构设计................................... 1.液压泵和电动机的选择 ................................................ 2.阀类元件的选择 ...................................................... 3.油管 ................................................................ 4.油箱的选择 .......................................................... 第四章钻床控制系统的设计与计算........................................... 1. 电磁阀磁铁动作表 ................................................... 2. 电磁阀磁铁运动过程 ................................................. 3. 控制系统 ........................................................... 总结....................................................................... 参考文献...................................................................

java课程设计实验报告

一实验目的 加深学生对课堂讲授内容的理解，从计算机语言的基本概念、程序设计的基本方法、语法规则等方面加深理解，打好程序设计、开发软件的良好基础。在上机实验中，提高学生对Java语言各部分内容的综合使用能力，逐步掌握Java语言程序设计的规律与技巧。在对Java 程序的调试过程中，提高学生分析程序中出现的错误和排除这些错误的能力。通过上机实践，加深学生对计算机软件运行环境，以及对操作系统与计算机语言支持系统相互关系的了解。 二、实验要求 (1)问题描述准确、规范； (2)程序结构合理，调试数据准确、有代表性； (3)界面布局整齐，人机交互方便； (4)输出结果正确； (5)正确撰写实验报告。 三、设计内容 1、计算器 计算器要有GUI界面，用户可以输入所需计算的数值，可以进行加、减、乘、除四种最基本的运算和混合运算，可以求一个数值的平方及倒数，可以进行阶乘运算，要能运算小数，并且不会产生精度损失，在必要情况下，可以进行四舍五入的运算。允许正负数间的运算。要求使用Applet实现该计算器，当用浏览器运行程序时，点击网页中的按钮，则计算器弹出，浮在网页上，再次点击按钮时，计算器消失。 2、文本编辑器 可以设置文本的字体、大小、颜色等基本参数，可以读取计算机中TXT文件，可以生成一个新的TXT文件。其他功能参照windows的文本编辑器。

四．实验步骤 (1)上机实验之前，为课程设计的内容作好充分准备。对每次上机需要完成的任务进行认真的分析，画出程序流程图，手工写出符合任务要求的程序清单，准备出调试程序使用的数据，以便提高上机实验的效率。 (2)按照实验目的和实验内容进行上机操作。录入程序，编译调试，反复修改，直到使程序正常运行，得出正确的输出结果为止。 (3)根据实验结果，写出实验报告。 五. 源代码及运行结果 1．计算器源代码 import .*; import .*; import .*; public class jisuanqi extends WindowAdapter { , "=", "+","n!" ,"关闭" }; static double a, sum=1; static String s, str ;rame(); } public void frame() { etBackground; txt = new TextField(""); (false);ddActionListener(new buttonlistener());ddActionListener(new close()); (this); (new BorderLayout());.计算器运行界面（1）计算器主界面

机电综合课程设计

江苏省农村试验区自学考试毕业论文 机电综合课程设计 机电综合课程设计 摘要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计； 完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片 机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体 思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序， 向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。 关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 一．前言 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的

产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的一种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中、小批零件的加工生产率，保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低、体积小、性能可靠和使用灵活等特点，微机数控机床的一次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于一般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之一。本设计中用到的步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。 本设计完成了如下要求： （1）单片机控制系统电路原理图的设计 （2）控制系统电路印制版的绘制 （3）利用单片机编程实现两坐标系统的手动、自动和回位等运动 （4）实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警 （5）设计交流电机的点动、正反转控制和星-三角形启动的电气控制原理图 （6）电气控制电路有相应的保护电路（过载、过压、欠压等） （7）熟悉机电系统常用元器件（PLC、交流电机、直流电机、步进电机） 此次“机电一体化课程设计”主要简单设计出数控机床系统，其实离实际真正工业用数控机床还有很大的距离。设计两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统和交流电机启停的电器控制系统，单元模块包括：单片机控制电路，键盘接口电路，键盘电路，显示电路，输入电路，控制电路，PC接口电路等。由于时间仓促和自己知识水平有限，在设计中难免会有些许瑕疵，恳请老师指正。

课程设计实训总结范文

三一文库（https://www.sodocs.net/doc/c713214957.html,）/工作总结 课程设计实训总结范文 这次数据库课程设计做的还是很成功的，功能全部基本都实现了。在做的过程中出现过几次小问题，搞了很长时间才做通的。做完这次课设之后，回顾起来，数据库课设其实挺简单的。只不过以为我们以往的不深入的探究，只看表面一堆堆的代码就感觉很难很难，实际上代码不要我们写，照着模板做，一通百通，就ok了，正是因为我们的这种畏惧的敬而远之的心态导致我们数据库课程始终都是初学状态，没有一点长进，我想经过这次系统的做了这个企业进销存数据库，部分的数据库结构、功能、使用等方面与以前相比有了长足的进步，虽然知道的依然很少，但有进步都是可喜的。

在本次课程设计的软件开发的过程中，我全面实践一个面向数据库的应用系统的开发过程，学习了很多有关的知识。这样的项目对我学过的数据库课程是一个综合性很高的实践。一些以前没有学得很杂实的课程的内容，由于需要在实践中运用，刚开始我也感到很头痛。但回过头再去看教科书，经过一段时间的钻研，对与这些知识点的相关的背景，概念和解决方案理解得更透彻了，学习起来也越来越有兴趣，越来越轻松。差不多熟悉了数据库设计的每一个过程。 另外我还充分体会了从事软件开发工作需要特别严谨认真 的态度和作风，一点都马虎不得。每一个细微的细节都必须十分的注意，如果不认真思考决策，就会出现或大或小的错误，如果早期的错误隐藏下来，对后面的工作影响就会很大，甚至有时要推倒很多前面做的工作重来。有时候，我自己觉得我写的程序非常的正确，但是就是编译通不过，在查找错误的过程中，面临着否认自己的过程，非常的痛苦，只有不断地向老师提问，有时提问的问题特幼稚，可就是不懂，很是郁闷。 在反反复复的学习及询问之下，我的辛勤努力有了回报，终于做出了一个简单的软件，虽然这个软件的功能非常的简单，而

机电一体化系统综合课程设计说明书

机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月

一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。

（3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图

(完整word版)物流综合实训课程标准

学习领域课程――物流管理综合实训课程设计总体方案 课程名称物流管理综合实训课程编号课程总学时56 开设学期 5 前导课程： 物流管理专业基础课、物流管理专业课后续课程： 专业顶岗实习、毕业论文 职业行动能力： 1、供应链管理核心业务流程分析； 2、物流市场基本情况调查； 3、从供应到回收各主要物流环节业务即物流系统设计； 4、基本物流单据设计与制作； 5、物流成本分析与控制； 6、编制简单项目建议书或标书； 7、团队合作。 课程学习目标 本课程是为物流管理专业三年级即毕业班的学生开设的专业课程，其目标是综合运用专业所学核心课程的知识和技能，如仓储配送技术与实务、物流运输技术与实务、采购与供应链管理、物流系统规划与管理、国际贸易与报关实务、国际货运代理等，以哈飞整车物流方案包括供应物流、生产物流、仓储物流、运输物流、备件物流、回收物流等为基本内容，使学生接受物流职业、技能 训练的同时，提高在物流管理实际应用方面的综合规划、设计、实施、运用能力以及分析、解决实际问题的能力。 对课程教学的宏观设计： 汽车物流是集现代运输、仓储、保管、搬运、包装、产品流通及物流信息于一体的综合性管理系统，是沟通原料供应商、生产厂商、批发商、零件商、物流公司及最终用户满意的桥梁，更是实现商品从生产到消费各个流通环节的有机结合。它既包括采购、生产和销售物流，也包括退货和废弃品物流等逆向物流，并做到使产品在仓储、运输、分销过程中占用的空间最小、耗用的资源最少，便于回收和重复利用包装物，同时可考虑到整个供应链的现有资源和分布情况，使整个产品生命周期的资源利用最优和做到对环境的危害最小。其主要构成如下：

c课程设计实验报告

c课程设计实验报 告

中南大学 本科生课程设计(实践)任务书、设计报告 (C++程序设计) 题目时钟控件 学生姓名 指导教师 学院交通运输工程学院 专业班级 学生学号 计算机基础教学实验中心 9月7日 《C++程序设计基础》课程设计任务书

对象：粉冶、信息、能源、交通工程实验2101学生时间： .6 2周（18~19周） 指导教师：王小玲 1.课程设计的任务、性质与目的 本课程设计是在学完《C++程序设计基础》课程后，进行的一项综合程序设计。在设计当中学生综合“面向对象程序设计与结构化程序设计”的思想方法和知识点，编制一个小型的应用程序系统。经过此设计进一步提高学生的动手能力。并能使学生清楚的知道开发一个管理应用程序的思想、方法和流程。 2.课程设计的配套教材及参考书 ●《C++程序设计》，铁道出版社，主编杨长兴刘卫国。 ●《C++程序设计实践教程》，铁道出版社，主编刘卫国杨长兴。 ●《Visual C++ 课程设计案例精编》，中国水力电力出版社，严华峰等编著。 3.课程设计的内容及要求 （1）自己任选一个题目进行开发（如画笔、游戏程序、练习打字软件等），要求利用MFC 工具操作实现。 （2）也可选一个应用程序管理系统课题（如：通讯录管理系统；产品入库查询系统；学生成绩管理；图书管理 等）；

设计所需数据库及数据库中的数据表，建立表之间的关系。 设计所选课题的系统主封面（系统开发题目、作者、指导教师、日期）。 设计进入系统的各级口令（如系统管理员口令，用户级口令）。 设计系统的主菜单。要求具备下列基本功能： ●数据的浏览和查询 ●数据的统计 ●数据的各种报表 ●打印输出 ●帮助系统 多种形式的窗体设计（至少有查询窗体、输入窗体） 注意：开发的应用程序工作量应保证在2周时间完成，工作量不能太少或太多。能够2人合作，但必须将各自的分工明确。 4.写出设计论文 论文基本内容及撰写顺序要求： ●内容摘要 ●系统开发设计思想 ●系统功能及系统设计介绍 ●系统开发的体会