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工程机械底盘构造

工程机械底盘构造
工程机械底盘构造

第九章传动系概述

第一节传动系的功用与类型

工程机械动力装置和驱动轮之间的所有传动部件称为传动系统,传动系统的功用是将动力装置的动力传给驱动轮和其他操纵机构,工程机械之所以需要传动系统而不能把柴油机与驱动轮直接相连按,主要是由于柴油机或汽油机的输出特性具有转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小的特点,这个特点与工程机械运行或作业时所需的大转矩,低转速以及转矩、速度变化范围大之间存在矛盾,为此,传动系统的功用就是将内燃机等动力装置按需要适当降低转速增加转矩后传到驱动轮上,使之适应工程机械运行或作业的需要,

此外,传动系统还应有按需要切断动力的功能,以满足发动机不能有载启动和作业中换挡时切断动力,以及实现机械前进与倒退等功能的要求.工程机械传动系统的类型有机械式、液力机械式、电动轮式、电动式和全液压式,中小型工程机械多用液力机械式,地下用工程机械和大型工程机械多用电动式传动系统,

机械式、液力机械式传动系统=般包括:离合器(机械式传动系统)、液力变矩器(液力机械式传动系统)、变速箱、万向传动装置、驱动桥、最终传动等部分。电动轮式传动系统包括有,交、直谎电机,交、直流线路和电动轮传动装置,

第二节典型工程机械传动系

一、乾式装载机的传动系统简图

图9:1是莱型轮式装载机的传动系统。它具有液力机械传动系统的典型布置形式,柴油机1纵向后置,通过变矩器2与一对常啮合齿轮将动力输入变速箱3(同时还驱动液压油泉),变速箱是动力换挡行星变速箱,有5个行星排构成前进四挡与倒退叫挡,共8个挡位。从变速箱输出的动力经分动箱内的一对常啮合齿轮及万向传动装置4,6给前、后驱动桥5、7,通过最终传动,最后将动力传给驱动轮,

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二、振动压路机的传动系统简围

图9-2是YZl日型振动压路机传动系统图。发动机的动力通过分动箱1将动力分配给变量泵2和u以及齿轮泵3。变量泵2的压力油分两路传递,一路驱动振动轮上的行走液压马达6,经行星减速器7驱动振动轮行走,另一路则驱动变速器4上的液压马达5,经变速后带动后桥14、轮边减速器12驱动轮胎13行走。变量泵11用来驱动振动马达8。齿轮泵3的压力油经转向器10推动两转向液压缸,使振动压路机转向。

三、液压挖掘机的传动系统简图

图9—3为wI。Y60型挖捆机的行走传动图,发动机动力经离合器分别传至油泵传动箱及行走变速箱,作业时变速箱处于空挡位置,行走时可通过投叉操纵有5挡前进和1挡倒退的速度,变速箱输出的动力经过上传动箱,由垂直传动轴从回转中心通至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前后驱动桥。按照行走条件的需要可

第十章液力偶合器和液力变矩器

液力偶合器和液力变矩器是利用液体作为工作介质传递动力,二者均属于动液传动,即通过液体在循环流动过程中,液体动能变化来传递动力,这种传动称为液力传动。

图10-1为液力传动最原始的原理简图。离心泵叶轮2在内燃机驱动下旋转,使工作液体的速度和压力都得到提高。高速流动的液体经管道3冲向水轮机叶轮4,使叶轮4带动螺旋桨旋转做功,这时工作液体的动能便转变为机械能。工作液体将动能传给叶轮后,沿管道流回水槽5中,再由离心泵吸人继续传递动力,工作液体就这样作为一种传递能量的介质,周而复始,循环不断。

上述工作过程,是能量转换与传递过程。为完成这一工作过程,液力传动装置中必须具有如下机构;①盛装与输送循环工作液体的密闭工作腔;

②一定数量的带叶片的工作轮及输入输出轴,实现能量转换与传递;③满足—…定性能要求的工作液体及其辅助装置,以实现能量的传递并保证正常工作。

图lO-1所示的传动装置中的离心泵叶轮与水轮机叶轮相距较远。因此,在传动中的损失很大,效率不高(一般不大于70%),后来把它们合在一起创制了新的结构型式,就是如图中7所示的液力变矩器。在这种新的结构中没有离心泵和水轮机。它由工作轮(称为泵轮、涡轮和导轮)所代替。

液力传动在近代车辆和工程机械中得到广泛应用。采用液力传动的车辆具有如下优点:

(1)能自动适应外阻力的变化,使车辆能在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速,当阻力增加时,则自动地降低转速,增加转矩,从而提高了车辆的平均速度与生产率。

(2)提高了车辆的使用寿命,液力变矩器是油液传递动力,泵轮与涡轮之间不是刚性连接,能较好地缓和冲击,有利于提高车辆上各零部件的使用寿命。

(3)简化了车辆的操纵,变矩器本身就相当于一个无级变速箱,可减少变速箱档位和换档次数,加上一般采用动力换档,故可简化变速箱结构和减轻驾驶员的劳动强度。

在近代车辆与作业工况复杂的工程机械上,由于上述优点更为突出,故采用液力传动日益广泛。

但液力变矩器的缺点是效率较低,结构复杂,使机械的经济性降低,成本提高。

液力偶合器与液力变矩器是液力传动的两种基本型式,下面分别介绍其结构与工作原理。

第一节液力偶合器的结构和工作原理

一、液力偶合器的结构

图10-2为液力偶合器的结构示意图,偶合器的主要零件是两个直径相同的叶轮,称工作

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轮。由发动机曲轴通过输入轴4驱动的叶轮3为泵轮,与输出轴5装在一起的为涡轮2。叶轮内部装有许多半圆形的径向叶片,在各叶片之间充满工作液体。两轮装合后的相对端面之间约有2-5mm间隙。它们的内腔共同构成圆形或椭圆形的环状空腔(称为循环圆);循环圆的剖面示意图,如图10-2所示,该剖面是通过输入轴与输出轴所作的截面(称轴截面)。

通常偶合器的泵轮与涡轮的叶片数是不相等的,以便避免因液流脉动对工作轮周期性的冲击而引起振动,使偶合器工作更平稳。偶合器的叶片一般制成平面的,这样制造简单。偶合器的工作轮多用铝合金铸成,也有采用冲压和焊接方法制造的,后一种制造方法的成本较低,质量较轻。有的偶合器工作轮有半数叶片在其尾部切去一角(见图10-2中的6、7)。这是由于叶片是径向布置的,在工作轮内缘处叶片间的距离比外缘处小,当液体从涡轮外缘经内缘流入泵轮时,液体受挤压。因此,每间隔一片切去一角,便可扩大内缘处的流通截面,减少液体因受挤压造成对流速变化的影响,使流道内的流速较均匀,从而降低损失,提高效率。

二、液力偶合器的工作原理

发动机带着泵轮一起旋转时,其中的工作油液也被叶片带着一起旋转,液体既绕泵轮轴线作圆周运动,同时又在离心力作用下从。叶片的内缘向外缘运动。此时,外缘压力高于内缘,其;压力差取决于泵轮的半径和转速。如果涡轮仍处于静止状态,则涡轮外缘与中心的压力相同,但涡轮外缘的压力低于泵轮外缘压力,而涡轮中心的压力则高于泵轮中心的压力。由于两工作轮封闭在同一壳体内运动,所以这时被甩到泵轮外缘的油液便冲向涡轮的外缘,沿着涡轮叶片向内缘流动,又返回泵轮,被泵轮再次甩到外缘。油液就这样周而复始地从泵轮流向涡轮,又返回泵轮不断循环。在循环过程中发动机给泵轮以旋转力矩,泵轮转动后使油液获得动能,在冲击涡轮时,将油液的一部分动能传给涡轮,使涡轮带动从动轴5旋转。这样,偶合器便完成了将油液的部分动能转换成机械能的任务。油液的另一部分动能则在油液高速流动与流道相摩擦发热而消耗了。

如图10-3a)所示,为便于说明问题起见,假想两工作轮分开一定距离后,分析油液的流动

路线。由于泵轮内的油液,除了随泵轮绕泵轮轴旋转(牵连运动)外,还沿循环圆作环流运动(相对运动),故油液的绝对运动是以上两种运动的合成运动,其运动方向是斜对着涡轮2,冲击涡轮叶片,然后顺着涡轮叶片再流回泵轮1,此时油液路线是一个螺旋线方向。当泵轮和涡轮安装到一起后,油液的流动路线是一个螺旋环(图10-3b))。

涡轮旋转后,由于涡轮内的离心力对液体环流的阻碍作用,使油液的绝对运动方向

第十一章主离合器

第一节主离合器的功用、工作原理及类型

一、主离合器的功用

内燃机是自行式工程机械的动力源泉,如推土机、平地机等。它们所以能行驶、能推土、能平整场地,都是由于有了内燃机的动力。但是,由于自行式工程机械的使用工况很复杂,不能将内燃机与变速箱、主传动器直接相连,如不同的作业,需要变换变速箱排档,这时就要就将内燃机的动力迅速、彻底地切断,以防止在变换排档时齿轮产生冲击。又如机械起步时,为了防止传动系统零件受到冲击,也需要将内燃机动力逐渐而柔和地传给传动系统和行驶系统,以达到起步平稳的目的。当机械遇到外界负荷急剧增加时,为了防止传动系统和内燃机过载,这时必须能自动地切断内燃机与传动系统之间的动力联系。机械在工作过程中,有时需要作短时间停车,也要切断动力。因此,就要求在传动系统内设置一种和内燃机既能接合又能分离的机构,这种机构称为主离合器。

综上所述,离合器的功用有以下几点:

1.能迅速、彻底地把内燃机动力和传动系统分离,以防止在变速箱换档时齿轮产生冲击。

2.能把内燃机动力和传动系柔和地接合,使自行式工程机械平稳起步。

3.当外界负荷急剧增加时,可以利用主离合器打滑,以防止传动系统和内燃机零件超载。

4.利用主离合器分离,可以使自行式工程机械短时间停车。

二、主离合器的工作原理及机构

在自行式工程机械传动系中,广泛采用摩擦式离合器,不同形式的摩擦式离合器其作用原理基本相同,即靠摩擦表面的摩擦力作用来传递转矩。

摩擦式离合器作用原理,就是利用在两个摩擦圆盘间产生的摩擦力来传递力矩。要在两个圆盘之间产生摩擦力,首先,必需在它们之间施加压紧力,然后才能实现摩擦运动。

离合器在什么条件下,既能分离,又能接合,同时它们两者之间又能相互转换呢?这是离合器结构所需要解决的主要问题。

摩擦式离合器要能实现“分离”和“接合”,并能互相转换,在结构上必须具备3个基本部分(图11-1)。

1.产生摩擦力的机械它是使离合器获得“接合”的必要条件,这一机构由摩擦元件和压紧元件组成。

摩擦元件包括主动摩擦面和从动摩擦面。主动摩擦面由飞轮1的表面“A,,及压盘4的表面“B,,组成。压盘4通过固定在离合器罩2上的数个传动销7,靠飞轮1带动旋转。同时,它可以相对飞轮作轴向移动。从动摩擦盘12由铆在从动盘钢片两面的石棉摩擦衬片3组成。从

第202页动盘12以花键与离合器轴u相连接,并可在轴上作轴向移动。

压紧元件由弹簧13和压盘4组成,弹簧常用数个螺旋弹簧或碟形弹簧。压盘4的作用是使弹簧所产的压力均匀分布在摩擦面上。

离合器具备了摩擦元件和压紧元件便能够“接合”了,因为弹簧13和压力通过压盘4,将从动摩擦盘12夹紧在飞轮1和压盘4之间。这样,由于它们之间的摩擦作用,柴油机的动力就从飞轮传到与变速箱的输入轴相连的离合器轴u上。

2.分离机构是使离合器产生“分离”的必要条件。

分离机构由拉杆5、分离杠杆6、分离轴承10和操纵杠杆系统9组成。

当驾驶员踩下踏板8时,经过操纵杠杆系统9使分离轴承10左移压向分离杠杆6,拉杆5即将压盘4向右拉,使弹簧13进一步压缩,从而去掉飞轮1、从动摩擦盘12、压盘4之间的压紧力,使摩擦传动无法实现,这时离合器就由“接合”转换“分离”。

3,保证正常工作的辅助机构。

这一机构包括分离杠杆的反压弹簧,轴承的润滑装置,离合器的通风散热装置和挡油装置,操纵杠杆的复位弹簧等。对不同类型的离合器,它们的各种机构也不完全一样。

当各种机构失效时,离合器便工作得不好,或不能由一种状态转换为另一种状态,这就是离合器出了故障,必须进行修理和调整。

三、主离合器的类型

主离合器结构可分为:

(一)摩擦式离合器

1.单片式、双片式、多片式。

2.干式、湿式。

3.经常接合式(弹簧压紧式),非经常接合式(杠杆压紧式)。

(二)液力离合器

(三)电磁离合器

现在最常用的摩擦和液力离合器,作为液力离合器有代表性的是液力变矩器(如D85A-18型推土机,627B和WS16S-2型自行铲运机)。

对于主离合器接合时的压紧力,有的是利用弹簧的压力使之处于常合状态,而通过杠杆力使之临时分离,这种离合器称为弹簧压紧式离合器(或称经常接合式离合器),图11-1为弹簧压紧式主离器的结构原理图。此种结构型式的优点是:当摩擦衬片磨损后,弹簧的弹力可以进行一定程度的补

偿,从而保证离合器可靠地工作。但它的分离必须依靠外力才能维持,这对于大中型推土机或拖拉机使用是很不方便的。

第十二章变速箱

第一节变速箱的功用与类型

工程机械的实际使用情况非常复杂,这就要求工程机械在各种工况下牵引力和行驶速度能在相当大的范围内变化,而目前广泛采用的发动机输出转矩和转速变化范围比较小,因此,在传动系中设置变速箱来解决这种矛盾。

一、变速箱的功用

(1)改变传动比,即改变发动机和驱动轮间的传动比,使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要,而且使发动机尽量工作在有利的工况下。

(2)实现倒档,使机械能前进与倒退。

(3)实现空档,可切断传动系统的动力,实现在发动机运转情况下,机械能较长时间停止,便于发动机起动和动力输出的需要。

二、对变速箱的要求

(1)具有足够的档位与合适的传动比,以满足使用要求,使机械具有良好的牵引性和燃料经济性以及高的生产率。

(2)工作可靠、传动效率高、使用寿命长、结构简单、维修方便。

(3)操纵轻便可靠,不允许出现同时挂两个档、自动脱档和跳档等现象。

(4)对于动力换档变速箱则还要求换档离合器接合平稳、传动效率高。

三、变速箱的类型

(一)按传动比的变化方式分

按传动比的变化方式分,变速箱可分为有级式、无级式和综合式3种。

1.有级式变速箱:有几个可选择的固定传动比,采用齿轮传动。这种变速箱又可分为齿轮轴线固定的普通齿轮变速箱和部分齿轮轴线旋转的行星齿轮变速箱两种。

2.无级式变速箱:传动比可以在一定范围内连续变化的变速箱。按变速的实现方式,又可分为液力变矩式无级变速箱、机械式无级变速箱和电力式无级变速箱。

3.综合式变速箱:由有级式变速箱和无级式变速箱共同组成,其传动比可以在最大值与最;小值之间几个分段的范围内作无级变化。

(二)按变速箱轴数分

按前进档时参加传动的轴数不同,可分为二轴式、平面三轴式、空间三轴式与多轴式等不同类型。

(三)按操纵方式分

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1.机械式换档

通过操纵机构来拨动齿轮或啮合套进行换档。其工作原理,如图12-1所示。

在变速箱中齿轮与轴的连接情况有如下几种:

图12-1 c)为固定连接,表示齿轮与轴为固定连接。

—般用键或花键连接在轴上,并轴向定位,不能轴向移动。

图12-1 d)为空转连接,表示齿轮通过轴承装在轴上,可相对轴转动,但不能轴向移动。

图12-1 e)为滑动连接,表示齿轮通过花键与轴连接,可轴向移动,但不能相对轴转动。

(1)拨动滑动齿轮换档

如图12-1 a)所示,双联滑动齿轮(r 6用花键与轴相连接,拨动该齿轮使齿轮副o—a′或b—b′相啮合,从而改变了传动比,即所谓换档。

(2)拨动啮合套换档

如图12-1 b)所示,齿轮c′、d′与轴相固连;齿轮c、d分别与齿轮c′、d′为常啮合齿轮副。但因齿轮c、d是用轴承装在轴上,属空转连接,不传递动力。啮合套与轴相固连,通过拨动啮合套上的齿圈分别勺齿轮c(或d)端部的外齿圈相啮合,将齿轮c(或d)与轴相固连,从而实现了换档。

2.动力换档

动力换档工作原理,如图12-2所示,齿轮a、b用轴承支承在轴上,与轴是空转连接。通过相应的换档离合器,分别将不同档位的齿轮与轴相固连,从而实现换档。

换档离合器的分离与接合,一般是液压操纵;液压油是由发动机带动的油泵供给,可见换档的动力是由发动机提供;另外,与机械式换档相比,用离合器换档时,切断动力的时间很短暂,似乎换档时没有切断动力,故有动力换档之称。

动力换档操纵轻便,换档快;换档时切断动力的时间很短,可以实现带负荷不停车换档,对提高生产率很有利。

由于工程机械的工况复杂,换档频繁,急需改善换档操作。因此,虽然动力换档变速箱结构较复杂,传动效率较低,但它在工程机械上的应用仍日益广泛。

第二节机械换档变速箱

一、变速传动机构

(一)平面三轴式变速箱

这类变速箱的特点是输人轴1与输出轴5布置在同一轴线上,可以获得直接档,由于输入轴1,输出轴5和中间轴7处在同一平面内,故称为平面三轴式变速箱。图12-3所示为平面三轴五档变速箱结构简图。

第十三章万向传动装置

第一节万向传动装置的组成与功用

由于总体布置上的需要,在工程机械和汽车的传动系统中都装有万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。其功用主要是用于两轴不同心或有一定夹角的轴间,以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。

在发动机前置后轮驱动车辆上,见图13-la),常将发动机、离合器和变速器连成一体安装在车架上,而驱动桥则通过具有弹性的悬架与车架连接。在车辆行驶过程中,由于不平路面引起悬架系统中弹性元件变形,使驱动桥的输入轴与变速器输出轴相对位置经常变化。所以在变速器与驱动桥之间必须采用万向传动装置。在两者距离较远的情况下,一般将传动轴分成两段,并加设中间支承。

在多轴驱动的车辆上,在分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间也需要采用万向传动装置,见图13-lb)。

由于车架的变形,也会造成两传动部件轴线间相互位置的变化,图13-1c)所示为在发动机与变速器之间装用万向传动装置的情况。

在采用独立悬架的车辆上,车轮与差速器之间位置经常变化,也必须采用万向传动装置,见图13-1d)。

对于既驱动又转向的车桥,也需要解决对经常偏转的车轮的传动问题。因此转向驱动桥的半轴要分段,在转向节处用万向节连接,以适应车辆行驶时半轴各段的交角不断变化的需要,见图13-1e)。

除了传动系外,在车辆的动力输出装置和转向操纵机构中也常采用万向传动装置,见图13-1f)。

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第二节万向节

一、万向节的分类

万向节是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的地方。

按方向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分刚性万向节和挠性万向节两类。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的为普通十字轴式)、准等速万向节(如双联式万向节)和等速万向节(如球叉式和球笼式)三种。

二、不等速万向节

在工程机械与车辆传动系统中用得较多的是普通十字轴万向节。这种万向节结构简单,工作可靠,两轴间夹角允许大到15°—20°。其缺点是当万向节两轴夹角。不为零的情况下,不能传递等角速转动。

图13-2所示为普通十字轴式刚性万向节。普通十字式刚性万向节一般由一个十字轴,两个万向节叉和四个滚针轴承组成。两万向节叉3和6上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上,这样当主动轴转动时,从动轴既可随之转动,又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减少摩擦损失,提高传动效率,在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5,其外围靠卡环4轴向定位。为了润滑轴承,十字轴上一般装有注油嘴并有油路通向轴颈,润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

有的工程机械采用的十字轴万向节,其万向节叉上与十字轴轴颈配合的圆孔不是一个整体,而是采用瓦盖式,两半之间用螺钉连接;也有的把万向节叉的两耳分别用螺钉和托盘连接在一起而组成十字轴万向节叉,这种结构的特点是拆装方便。

为了说明普通十字万向节不能等角速传动的特点,先分析十字轴万向节传动过程中两个特殊位置时的情况。

主动叉在垂直位置,十字轴子面与主动轴垂直时的情况(图13-3a))。当主动轴以等角逮:度叫旋转时,主动叉与十字轴连接点。的线速度va 在十字轴平面内;从动叉与十字轴连接点:b的线速度ub在与主动叉平行的平面内,且垂直于从动轴。点b的线速度ub可分解为在十字轴平面内的速度Vtb和垂直于十字轴平面的速度/b。由速度三角形可以看出,在数值上Vb>v′b。由于十字轴是对称的,即Oa=Ob。当万向节转动时,十字轴是绕定点O转动的,其上a、b两点在十字轴平面内的线速度在数值上应相等,即v′b=va。因此,vb>va。,由此可知,当:主、从动叉转到上述位置时,从动轴的转速大于主动轴转速。

主动叉在水平位置,十字轴平面与从动轴垂直时的情况(图13-3b))。此时主动叉与十字;轴连接点。线速度va。在平行于从动叉的两面内,并垂直于主动轴。线速度va可分解为在十字轴平面内的速度v′a和垂直于十字轴平面的速度v”a。根据上述同样道理,在数值上va>v′a,而va=ub,因此,va>v′b,即当主、从动叉转到所述位置时,从动轴转速小于主动轴转速。

第十四章驱动桥

第一节驱动桥的组成和功用

驱动桥是传系中最后一个大总成,它是指变速箱或传动轴之后,驱动轮或驱动链轮之前所有传力机件与壳体的总称。根据行驶系的不同,驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥两种。

一、驱动桥的组成

轮式驱动桥见图14-1所示。它由主传动器、差速器、半轴、最终传动(轮边减速器)和桥壳等零部件组成。

变速箱传来的动力经主传动器锥齿轮1、2传到差速器上,再经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到最终传动,又经最终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架最后传动到驱动轮9上,驱动机械行驶。

履带式驱动桥见图14-2所示。它由主传动器、转向机构(多采用转向离合器)、最终传动和桥壳等零部件组成。

变速箱传来的动力经主传动器锥齿轮3、2传到转向离合器8,再经半轴1传到最终传动由最终传动齿轮5、6最后传到驱动链轮7上,卷绕履带,驱动机械行驶。

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二、驱动桥的功用

驱动桥的功用是通过主传动器改变转矩旋转轴线的方向,把轴线纵置的发动机的转矩传到轴线横置的驱动桥两边的驱动轮。通过主传动器和最终传动将变速箱输出轴的转速降低、转矩增大。通过差速器解决两侧车轮的差速问题,减小轮胎磨损和转向阻力,从而协助转向。通过转向离合器既传递动力,又执行转向任务。另外驱动桥壳还起支承和传力作用。

第二节主传动器

在轮式车辆和履带式车辆的驱动桥内,主传动器是第一个传力部件。它的功用是把变速箱传来的动力降低转速,并将转矩的旋转轴线由纵向改变为横向后而经差速器或转向离合器传出。

一、主传动器的类型

(一)按主传动器的减速型式

1.单级减速主传动器

单级减速主传动器(图14-1和图14-2)通常由一对圆锥齿轮组成。由于结构简单,因此一般机械均采用这种传动型式,但由于主动小锥齿轮的最少齿数受到限制,传动比不能太大,否则从动锥齿轮丑其壳体结构尺寸大,离地间隙小,机械通过性能差。

2.两级减速主传动器

两级减速主传动器通常由一对圆锥齿轮副和一对圆柱齿轮副所组成。它可以获得较大的传动比和离地间隙,但结构复杂,采用较少。但是在贯通式驱动桥上,为解决轴的贯通问题,通常采用两级减速主传动器。

另外在个别机械上还有采用双速主传动器,它可以获得两种传动比,但由于这种结构型式过于复杂,故使用极少。

(二)按锥齿轮的齿型

主传动器锥齿轮的齿型,常见的有如图14-3所示的5种。

1.直齿锥齿轮

直齿锥齿轮(图14-3a)齿线形状为直线,制造简单,轴向力小,没有附加轴向力;但它不发生根切的最少齿数多(最少12个),齿轮重叠系数小,齿面接触区小,故传动噪声大,承载能力

第十五章转向系

第一节概述

一、转向系的功用和组成

转向系的功用是操纵车辆的行驶方向,转向系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶或能按要求灵活地改变行驶方向。

根据转向原理不同,转向系可分为轮式和履带式两大类,根据转向方式的不同,轮式底盘转向系可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种。按作用原理不同,转向系又可分为机械式和液压式两种。

图15-1所示为偏转车轮式机械转向系。它由转向器和转向传动两部分组成。转向时,带动转向盘1,通过转向轴2带动互相啮合蜗杆3和齿扇4,使转向垂臂5绕其轴摆动,再经转向纵拉杆6和转向节臂7使左转向节及装在其上的左转向轮绕主销8偏转。与此同时,左梯形臂9经转向横拉杆10和右梯形臂12使右转向节13及右转向轮绕主销向同一方向偏转。转向轴、啮合传动副等总称为转向器。转向垂臂、左右梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。梯形臂、转向横拉杆及前轴形成转向梯形,其作用是保证两侧转向轮偏转角具有一定的相互关系。

二、对转向系的基本要求

转向系对车辆的使用性能影响很大,直接影响到行车安全,不论何种转向系必须满足下列

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要求:

1.转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动,否则将会增加转向阻力,加速轮胎磨损。由图15-2可知,只有当所有车轮的轴线在转向过程中都交于一点。时,各车轮才能作纯滚动,此瞬时速度中心。

就称为转向中心。显然两轮偏转角度不等,且内外轮偏

转角度应满足下列关系:

式中:M——两侧主销中心距离(略小于转向轮轮距);

L——前后轮轴距。

2.操纵轻便。转向时,作用在转向盘上的操纵力要小。

3.转向灵敏。转向盘转动的圈数不宜过多,以保证转向灵敏。为了同时满足操纵轻便和转向灵敏的要求,由转向盘至转向轮间的传动比应选择合理。转向盘处于中间位置时,其空行程不允许起过15°~20°。

4.工作可靠。转向系对轮式车辆行驶安全性关系极大,其零件应有足够的强度、刚度和寿命。

5.转向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性,这样,转向轮就有自动回正的可能性,使驾驶员有“路感”。但可逆性不能太大,以免使用于转向轮上的冲击全部传至转向盘,增加驾驶员的疲劳和不安全感。

6.结构合理。转向系的调整应尽量少而简便。

三、轮式车辆转向系的转向方式分析

轮式机械的转向方式可分为偏转车轮转向和铰接式转向两大类。

1.偏转车轮转向(整体式车架):

(1)偏转前轮转向:图15-3a)所示是一种常见的转向方式。其前轮转向半径大于后轮转向半径,行驶时,驾驶员易于用前轮来估计避开障碍物,有利于安全行驶。一般车辆都采用这种转向方式。

(2)偏转后轮转向:图15-3b)所示为偏转后轮转向方式,对于在车轮前方装有工作机构的机械,若用前轮转向,转向轮的偏转角受到影响,转向阻力矩增加。采用偏转后轮转向方式,便可解决上述矛盾。其缺点是后轮转向半径大于前轮转向半径,这样驾驶员不能按偏转前轮转向方式来估计

第十六章制动系统

第一节概述

一、制动系及其功用

对于行驶中的机械施加可控制的迫使其减速或停车的力称为制动力。实现制动的一系列专,、J的装置称为制动系。工程机械在道路卜行驶时若遇道路不平、交通拥挤,两车相会或遇到障碍物时都需要减速。在施工时,由于工作性质的要求要频繁地前进、倒退,为提高工效需要制动换向。在坡地上作业和下坡时,为行驶安全需要制动减速。所有这些都要求行驶机械必须要具备良好的制动性能,以保证机械安全高效地行驶作业。

二、制动系的工作原理

一般轮式机械制动工作原理可用图16-1来说明。

制动鼓8与车轮相连,它随车轮一起旋转,制动分泵6和两个支承销12是固定在底板11上,底板是与车桥相连的。两个弧形制动蹄10的下端安装在支承销12上,在蹄的外圆面上装有非金属的摩擦片9,制动分泵6用油管与制动总泵4相连通。

制动时踩下踏板1,活塞3在推杆2的作用下使总泵4中产生高压油,经油管5推动分泵6中的两个活塞使制动蹄10绕支承销12旋转而向外张开,将摩擦片9紧压在制动鼓8上产生摩擦力矩r,其方向与车轮旋转方向相反,试图“抱死”车轮不让其旋转。由于车轮与地面间有附着作用,车轮对地面产生一个向前的切向力Fu,同时地面给车轮一个反作用力FB,正是这个FB阻止车轮向前运动,我们称其为制动力,制动力越大则车的减速度也越大。当松开踏板1时,在复位弹簧的作用下,使两制动蹄回位,摩擦力矩T消失,则FB也随之消失,制动解除。

显然,制动力FB并不仅仅取决于制动力矩T,还取决于轮胎与地面的附着条件,即:FB≤QCk

式中:Q——车轮与地面间的附着系数;

Gk——车轮对地面的垂直载荷。

如果不断地增大制动力矩T,则会使制动力矩产生的制动力尸D大于地面所能提供的附着

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力。此时,制动蹄会将制动鼓“抱死”(即制动蹄相对制动鼓无相对运动),那么车轮在地面上不再进行纯滚动,而完全处于滑移状态(即施印)。这不仅加剧轮胎的磨损,还使制动距离加长。更重要的是轮胎滑移时失去了承受侧向力的能力和转向能力,使整车的方向稳定性受到严重破坏,从而导致严重事故。理想的制动是车轮将要“抱死”而未完全“抱死”的临界状态。这时地面提供的附着力最大,制动距离最短,制动效果最佳,能实现这种功能的系统称为“防抱死制动系统”即ABS(AntilockBrakingSystem)。

三、制动系统的组成及分类

1.制动系的组成:

供能装置——供给、调节制动所需能量的各种部件,在图16-1中是驾驶员踩踏板1提供制动能源的,也可由发动机提供。

控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件,在图16-1中踏板即是一简单控制装置。

传动装置——将制动能量传输到制动器的各个部件,在图16-1中制动总泵油管制动分泵。

制动器厂—产生制动力矩的装置,在图16-1中制动蹄摩擦片、制动鼓等。

2.制动系的分类:

①按制动能源分

人力制动系——以驾驶员的动作为制动能源进行制动。

动力制动系—以发动机的动力转化成气压或液压形成的势能进行制动。

伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动。

②按照制动能量的传输方式分

机械式、液压式、气压式、电磁式和复合式(兼用两种或两种以上方式传输能量的,如电液、气液等)。

③按制动器的结构型式分蹄式制动器、盘式制动器和带式制动器。

④按制动系的功用分

车轮制动系——用于行车时制动,也称脚制动系。

中央制动系——用于停车时制动,偶尔也用紧急制动。它一般装在传动轴上或车轮轴上,也称手制动系或驻车制动系。

辅助制动系——用于下长坡时制动,一般是装在传动轴上的液力制动或装在发动机排气管上的排气制动。

四、制动系的基本要求

1.制动力大,制动器在一定的外形尺寸下,充分利用传力和助力机构传来的力,产生尽可能大的制动力矩,以确保行车安全。

2.操纵轻便省力以减轻驾驶员的劳动强度。

3.制动时迅速平稳,解除制动时能迅速彻底地松开车轮。

4.制动器的摩擦片材料应具有较大的抗衰退性和较大的摩擦系数。耐磨性好,调整维修方便。

第十七章轮式行驶系

第一节轮式行驶系的功用和组成

轮式行驶系的功用是用来支持整机的重量和载荷,保证机械行驶和进行各种作业。此外,它还可减少作业机械的振动并缓和作业机械受到的冲击。

轮式行驶系如图17-1所示,通常是由车架1、车桥2、悬架3和车轮4等组成。车架通过悬架连接着车桥,而车轮则安装在车桥的两端。

对于行驶速度较低的轮式工程机械,为了保证其作业时的稳定性,一般不装悬架,而将车桥直接与车架连接,仅依靠低压的橡胶轮胎缓冲减振。因此缓冲性能较装有弹性悬架者为差。对于行驶速度高于40—50km/h的工程机械,则必须装有弹性悬架装置。悬架装置有用弹簧钢板制作的(如起重机),也有用气—油为弹性介质制作的。后者的缓冲性能较好,但制造技术要求高。

第二节车架、车桥、车轮与轮胎

一、车架

1.车架的功用和要求

车架是全机的骨架。全机的零、部件都直接或间接地安装在它上面。

车架受力复杂,如图17-1所示的各种力以及行驶与作业中的冲击,最后都传到车架上。

因此,必须具有足够的强度和刚度,才能保证整机的正常工作。车架的结构形状必须满足整机布置和整机性能的要求。

2.车架的类型和结构

不同的机种,有不同的作业对象和作业方式,因此车架的结构型式也不相同。不过,一般分为铰接式(折腰式)和整体式两大类。

(1)铰接式车架

铰接式车架由于其转弯半径小,前、后桥通用,工作装置容易对准工作面等优点,在压实机械和铲土运输机械中得到了广泛的应用。

图17-2所示为轮式装载机铰接式车架。后车架3和前车架1用上下两个铰销连成一体,前后车架以铰销为铰点形成“折腰”。前车架通过相应

的销座装有动臂、动臂油缸、转斗油缸

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等。后车架的各相应支点则固定有发动机、变矩器、变速箱、驾驶室等零部件。该机取消了摆动架,其摆动机构安装在驱动桥壳的中点,以实现行驶在崎岖路面时四轮同时着地,机架上部尽可能地处于垂直位置,使机械具有好的稳定性和平顺性。

前后车架由钢板、槽钢焊接而成,受力大的部位则用加强筋板、加厚尺寸等措施来进行加固。

前、后车架铰接点的形式有3种,即:销套式、球铰式、锥柱轴承式。现以销套式为典型进行介绍。

如图17-3所示,前后车架由上下两个相同的铰点组成。两铰点距离布置得越远,则车辆行驶在不平路面上时每个铰点的受力越小。就每个铰点而言,销套6压入后车架7,然后将铰销1插入孔内以形成铰点。为防止铰销3相对前车架4转动,将固定板2焊于铰销3的端头,再用螺钉1固定。这样,回转面将总在铰销3和销套6之间,便于磨损后更换。为防止前后车架铰销孔端面磨损,装有铜垫圈5。以上两对摩擦面都注有润滑脂。ZL20、ZL30、2150装载机都是采用这种结构,其特点是结构简单,工作可靠;但上下两铰点轴孔的同轴度要求较高,所以两铰点的距离不能太大。

(2)整体式车架

整体式车架通常用于车速较高的施工机械与车辆;在车速很低的施工机械(压路机)上,整体车架也得到广泛应用。图174和图17-5分5U示出QY—16汽车起重机的车架和洛阳产3Y12/15型压路机车架的简图。

QY—16汽车起重机的车架是一个完整的框架,由两根纵梁和七根横梁焊接而成。纵梁5根据受力不同,从左至右逐步加高,其断面形状左端为槽形,右端为箱形;整个纵梁有采用全部钢板焊接的,有采用部分冲压成型后焊接的。这些差异都是由于右端承载

第十八章履带行驶系

第一节履带行驶系的功用和组成

履带式机械行驶系的功用是支持机体并将柴油机经由传动系传到驱动链轮上的转矩转变成机械行驶和进行作业所需的牵引力。为了保匪履带式机械的正常工作它还起缓和地面对机体冲击振动的作用。

履带式行驶系通常由悬架机构和行走装置两部分组成。悬架机构是用来将机体和行走装置装连接起来的部件,它应保证机械以一定速度在不平路面上行驶时具有良好的行驶平顺性和零部件工作的可靠性。行走装置用来支承机体并将发动机经传动系输出的转矩,利用履带与地面的作用,产生机械行驶和作业的牵引力。

如图18-1所示,履带式行驶系通常是由台车架6、悬架12、履带13、驱动链轮8、支重轮5、托轮3、张紧轮1(或称导向轮)和张紧机构4等零部件组成。

履带式行驶系与轮式行驶系相比有如下特点:

1.支承面积大,接地比压小。例如,履带推土机的接地比压为2—8N/cm2,而轮式推土机的接地比压一般为20N/cm2。因此,履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业,下陷度小,滚动阻力也小,通过性能较好。

2.履带支承面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。

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3.结构复杂,重量大,运动惯性大,减振性能差,零件易损坏。因此,行驶速度不能太高,机动性差。

第二节机架和悬架

一、机架

机架是用来支承和固定发动机、传动件及驾驶室等零部件的,是整机的骨架。它可分为全梁式、半梁式两种。推土机多用半梁式,如图18-2所示,两根纵梁l与后桥箱3焊为一体。后桥箱有铸钢件与焊接件之分,随着焊接工艺的改进,近年来焊接件用得较多。机架中部横梁2通过铰销支承在悬架上。

二、悬架

悬架是机架和台车架之间的连接元件。悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架。机体的重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫弹性悬架;部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫半刚性悬架;机体重量完全经刚性元件传递给支重轮的叫刚性悬架。通常对于行驶速度较高的机械(例如东方红-75推土机)为了缓和高速行驶而带来的各种冲击采用弹性悬架;对于行驶速度较低的机械,为了保证作业时的稳定性,通常采用半刚性悬架或刚性悬架。

图18-3示出了东方红-75推土机的行驶系。它没有统一的台车架,各部件都安装在机架5上;推土机的重量通过前、后支重粱4、6传到四套平衡架10上,然后再经过八对支重轮12传到履带13上。由于平衡架是一个弹性系统,故称为弹性悬架。

弹性悬架式推土机的平衡架的结构如图18-4所示:平衡架由一对互相铰接的内、外空心平衡臂2、7组成。内、外平衡臂2、?由销轴3铰接;在外平衡臂7的孔内装有滑动轴承,通过支重梁横轴4将整个平衡架安装到前、后支重梁上,并允许其绕支重梁摆动。悬架弹簧1是由

《工程机械管理》课程标准2017-7

《工程机械管理》课程标准 课程名称:工程机械管理 课程编码:10811010 课程类型:理论 开课部门:车辆工程学院 规定课时:48 一、前言 1.课程性质 本课程是工程机械运用技术专业的一门选修课,是施工机械管理方向的核心课程,设计的思路注重实用性,在内容和案例的选取上针对公路工程的施工机械组织与管理。通过系统学习,使学生既懂得公路工程机械化施工技术和管理,又进行现场指导机械化施工的目的。 本课程主要从公路工程基本建设程序出发,分别介绍机械化施工计划与组织、机械化施工前的准备、公路路基、路面、桥梁施工机械化、工程机械的经营管理、机械的定额管理与统计核算等内容。本课程结合最新的技术标准、规范、公路施工技术、施工机械等情况,课程内容与工程实践密切结合,提高学生运用所学知识独立解决实际问题的能力。 2.课程定位 本课程以“工程机械管理”为教学内容载体,以生产过程“材料→零件→机构→机械”为主线,通过任务驱动教学,综合培养学生理论知识、操作技能和职业素养。课程教学项目和任务设计突出专业背景,注意知识点的内在联系,优化教学内容;同时,针对不同教学内容,遵

循认知和学习规律,由浅入深展开以学生为主体的教学活动,并分阶段地开展综合项目,强调理论与实践的联系,侧重培养学生基本职业能力和综合素质。 前导课程:工程机械发动机构造与维修、工程机械底盘构造与维修 后续课程:工程机械综合维修、顶岗实习、毕业设计 3.课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托,走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下,强化、优化专业实训、实习教学,实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 在具体实施过程中,根据本课程自身条件和特点,通过企业特聘教师、本校专业教师和学生在教学上特别是在实践教学上的合作和互动,形成企业与学校教学平台合一,即“基础技能实训、综合技能实训、校外实习基地实习”三位一体的教学模式,真正实现校企结合和工学交替。在基础技能实训中突出单项技能训练的基础性,在综合技能实训中强调整车技能训练的整体性,在校外实习基地实习中重视专业技能的适应性训练,确保学生达到本课程既定的专业知识和技能目标,在整个教学过程中,以学生活动为中心、以“生产实训+顶岗实习”为重点,重视校外实习基地的建设与利用,分期分批地派学生到校外实习基地进行顶岗实习,采取由校内主讲教师和校外实习基地企业特聘教师相结合的形式对学生进行全程实习指导和管理。 二、课程目标 1.知识目标

工程机械底盘的试题及答案教学文稿

工程机械底盘的试题 及答案

一.填空题(共30分,每空1分) 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同,汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成,动力从_____ 轮输 入,从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成,有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的 发动机转矩传递给_____,实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节,它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴, 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎,现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用,从蹄具有______ 作用。 二.选择题(共20分,每小题2分) 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是()。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是() A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用() A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于()。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n 0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n 1 和 n 2,则有()。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言,传动比最大的前进档是()。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度,传动轴一般都做成()。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以() A. 转动 B. 轴向移动 C. A , B 均可 D. A , B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是()。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A , B , C 均不正确

工程机械底盘复习题2014 1

工程机械底盘复习题 绪论 1、简述自行式工程机械的组成? 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用? 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理 。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种? 3、已知车辆的理论速度V T和实际速度V,则滑转率为,滑转效率为。 4、何为机械的附着性能?影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些? 5、车轮滚动的阻力是由和所产生的。(轮胎变形、土壤变形) 6、何为机械的附着重量? 7、机械的动力性能包括。 8、简述车辆的牵引特性定义 。 9、一般来说,施工机械的工作过程有着两种典型工况:和。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能? 2、传动系有几种类型?各有什么特点?

4、机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用? 5、传动系总传动比包括那几部分?分配原则是什么? 6、目前中间档传动比的确定有哪两种方法?简述中间档传动比的确定原则? 7、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定?应取其小值还是大值作为计算载荷,为 什么? 第三章主离合器 1、主离合器的主要作用? 2、主离合器一般应满足哪些基本要求? 3、简述主离合器的主要组成及其作用。 4、何为离合器的后备系数,影响其取值大小的因素有哪些? 5、按从动盘数目,盘形离合器分哪几类?简述各类盘形离合器特点? 6、膜片弹簧的弹性特性有何特点?影响弹性特性的主要因素是什么?简述膜片弹簧特性及工作点选取原则。 8、离合器操纵机构应满足哪些要求? 8、.离合器操纵机构有哪些型式?应如何对其进行选择?

9、某小型工程机械采用普通有机摩擦材料做摩擦片的单片离合器。已知:从动片外径D, 从动片内径d,摩擦系数μ ,摩擦面单位压力p0,摩擦面积损失系数k A。求该离合器可以传递的最大摩擦力矩。 第四章人力换挡变速器 1、为保证变速器具有良好的工作性能,对变速器有哪些基本要求? 2、根据轴的不同型式,变速器可分为哪些类型? 3、人力换挡变速器的换挡方式有哪几种? 4、在变速器的使用中,常常会出现自动脱档现象,除从工艺上解决此问题外,在结构上可采取哪些比较有效的措施? 5、变速器操纵机构应满足哪些要求? 6、为什么中间轴式变速器中间轴上的齿轮螺旋方向一律要求为右旋,而第一轴、第二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋? 第六章动力换挡变速器 1、与人力换挡变速器相比,动力换挡变速器的主要特点是什么? 2、动力换挡变速器有哪两种类型?

工程机械底盘的试题及答案

一.填空题(共30分,每空1分) 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同,汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成,动力从_____ 轮输入, 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成,有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发 动机转矩传递给_____,实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节,它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴, 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎,现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用,从蹄具有______ 作用。 二.选择题(共20分,每小题2分) 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是()。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是() A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用() A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于()。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和 n 2,则有()。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言,传动比最大的前进档是()。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度,传动轴一般都做成()。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以() A. 转动 B. 轴向移动 C. A , B 均可 D. A , B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是()。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A , B , C 均不正确

机械设计及理论.doc

机械设计制造及其自动化专业培养方案 一、培养目标 本专业立足于国家及地方经济建设和行业发展的需要,培养基础宽厚、实践动手能力强、综合素质高、视野开阔、具有创新精神和社会责任感的应用型高级专门人才;使学生在机械工程相关领域内,具有运行管理、应用研究、设计制造、科技开发和经营销售等方面的能力。学生毕业后主要在公路、铁路、港口、市政、建筑、制造企业等部门生产第一线从事机械设备的管理、运用、控制、设计、机械化施工、产品研发等工作。 二、专业特色及实现途径 (一)专业特色 本专业为国家管理专业和湖南省特色专业,依托的“机械工程”学科为湖南省“十二五”重点建设学科,学校具有“机械工程”一级学科硕士学位授予权和“工程车辆 轻量化与可靠性技术”湖南省高校重点实验室。本专业已形成一支学术水平高、教学科研能 力强、知识与年龄结构合理、教学科研经验丰富的师资队伍,教师中大多数具有机械设计制造企业工作经历。本专业依托行业优势,设置工程机械、机电一体化两个专业方向,以创新实践能力培养为重点,不断优化专业结构,提高人才的培养质量。几十年来,已培养了近三千名本科生,形成了“立足交通和工程机械行业,传承‘铺路石’精神;夯实基础知识,突出机电一体化;强化工程实践与动手能力,培养面向基层的高级应用型人才”的专业特色。(二)实现途径 1、坚持“立足交通和工程机械行业,服务基层”的人才培养理念 50多年的办学历史,数千名毕业生工作在公路建设施工或工程机械行业的第一线,传承脚踏实地、艰苦奋斗、乐于奉献、锐意进取的“铺路石”精神,获得了社会的广泛认可。毕业生就业主要在路桥、水利、港航等交通施工企业及三一重工、中联重科、柳工等工程机械制造企业。因此,本专业在人才培养目标定位上,始终以“紧密依托交通行业,面向基层,服务区域经济发展”为宗旨,坚持将我校的“铺路石”精神融入到人才培养的各个环节,培育、磨练和培养学生“下得去、用得上、干得好、留得住”的思想品质。 2、更新教学理念,改革教学方法,优化课程体系和教学内容,注重基础知识教育 长期以来,本专业积极开展教育教学创新,不断更新教学理念,与产业、行业专家共同研究、完善与生产实践、社会发展需要相适应的宽口径、厚基础、重实践的课程体系。坚持工程机械的特色专业方向,学科优势贯穿于课堂教学和创新实践中,将典型的科研成果凝练

工程机械底盘构造与维修

第一章传动系构造 第一节概述 ㈠机械式传动系: 转动系主要由以下几个部分组成: 主离合器、变速器、万向传动装置、主传动器、差速器。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内,形成一个整体,称为驱动桥。 ㈡液力机械式传动系: 液力机械式传动系愈来愈广泛地用在工程机械上。目前,国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。 纵向后置内燃机将动力经液力变矩器及具有双行星排的动力换挡变速器传给前后驱动桥。 这种液力机械式传动系和机械式传动系相比,主要有如下几个优点: ⑴改善了内燃机的输出特性,使机械具有自动适应外界载荷的能力。 ⑵因液力传动的工作介质是液体,所以,能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动。 从而提高了机械寿命。 ⑶因液力装置自身具有无级调速的特点,故变速器的挡位数可以减少,并且因采用动力换挡变速器,减小驾驶员的劳动强度,简化了机械的操纵。 ㈢全液压式转动系: 第二节主离合器 常合式摩擦离合器 1.单片常合式摩擦离合器:

具有结构简单、分离彻底、散热性好、调整方便、尺寸紧凑等优点。 2.双片常合式摩擦离合器: 非常合式摩擦离合器 1.非常合式摩擦离合器的工作原理 非常合式摩擦离合器与常合式摩擦离合器相比,有两个明显的特点: 第一,摩擦副的正压力是由杠杆系统施加的,故又称其为杠杆压紧式摩擦离合器;第二,驾驶员不操纵时,离合器即可处于接合状态,又可处于分离状态,便于驾驶员对其它操纵元件的操作,这对工程机械操作是十分必要的。 2.单片非常合式摩擦离合器 3.多片湿式非常合摩擦离合器 多片湿式非常合摩擦离合器一般具有2-4个从动盘,其摩擦副浸在油液中。由于湿式摩擦离合器的磨损小,寿命长,使用中无需进行调整。又因为摩擦片多用粉末冶金(一般为铜基粉末冶金)烧结而成,成压能力强,加之采用多片,故可传递较大的转矩。 ⑴摩擦副 ⑵压紧与分离机构 ⑶操纵机构 因TY180型推土机的功率较大,离合器传递的转矩大,离合器摩擦副间所需的压紧力就比较大,所以需要有较大的离合器操纵力。为减小驾驶员的劳动强度,减小离合器的操纵力,在离合器操纵机构设置了液压助力器。液力变矩器是利用液体为工作介质来传递动力的,属于动液传动,即通过液体在循环流动过程中,液体动能的变化来传递动力,这种传动称为液力传动。 最简单的液力变矩器是由泵轮、涡轮、导轮等主要元件组成。导轮是一个固定不动的工作轮,通过导轮固定座与液力变矩器壳体连接。

行星齿轮变速箱课程设计

《工程机械底盘设计》课程设计行星齿轮式变速箱传动方案设计任务书 2006级工程机械专业 设计起止时间:2009年12月24日~2010年1月4日 指导教师:侯红娟 一.设计任务 综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 二.设计内容 1.行星齿轮式变速箱传动方案设计; 2.齿轮传动设计; 3.绘制综合速度平面图,并分析构件的转速和转矩,确定换挡离合器的安装位置。三.设计参数

四.设计要求 1.《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》须打印或用学校统一印制的课程设计专用稿纸抄写;设计计算说明书要求层次分明,字迹工整,语句通顺,公式运用恰当,计算结果准确,传动方案实用。 2.综合速度平面图要求用AutoCAD绘制或用坐标纸绘制。 3.计算过程不能省略,计算过程中的小数点后面保留两位。 4.按时独立完成设计任务,严禁相互抄袭。 5.在完成课程设计期间,必须遵守学院的各项规章制度。 五.设计进度 第一周完成"设计内容"中的第1、2项,第二周完成"设计内容"中的第三项和整理《设计计算说明书》。 六.设计成果 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》一份。 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》装订顺序: 封面—任务书—目录—说明书—封底。

目录 一、综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 (3) 1、已知条件 (3) 2、根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程式数 (3) 3、根据方程式数计算方程组数(传动方案数) (3) 4、计算旋转构件数 (3) 5、给旋转构件命名 (3) 6、用构件名称组合方程式 (3) 7、绘制变速箱传动示意图 (5) 8、绘制传动简图、计算循环功率 (9) 二、齿轮传动设计 (12) 1、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定 (12) 2、齿圈和太阳轮齿数计算 (12) 3、齿轮传动安装条件校核 (12) 三、绘制综合转速平面图,分析构件的转速并确定换档离合器位置 (14)

工程机械底盘设计说明

工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点:成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性; 缺点:负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力; 适用:常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点:操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速; 缺点:效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差; 适用:常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点:可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护; 缺点:元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用:主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点:传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点; 缺点:笨重,成本高; 适用:电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机(电动铲)及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比,i Σ=n ’e /n K 各部件传动比的分配:f o K i i i i =∑ i k 变速箱的传动比;i 0中央传动的传动比;i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则:由于发动机一般为机器中转速较高的部件,所以为了减少传动系中零件所承受的转矩,根据动力传递的方向,后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说,先取尽可能大的i f ,其次取尽可能大i 0,最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定: ①速度连续原则:发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围,当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档,换档后机器立刻工作于设定围的另一端点,而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时,应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则: 其思路是:在换档时机恰当的条件下,机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是,通过调整中间档的传动比,使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则:在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后,就可以很容易地计算出中间各档的传动比,而且结果比较理想,在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则:结果相当理想,设计时还需要知道发动机的功率特性曲线,

工程机械发动机构造与维修课程标准 精品

《工程机械发动机构造与维修》课程标准 课程名称:工程机械发动机构造与维修 课程编码:30431708 课程类型:理论 开课部门:汽车工程系 适用专业及参考学时:工程机械运用与维护,64学时。 专业名称专业方向参考学分参考学时工程机械运用与维护 4 64 一、前言 1.课程性质 本课程是高职高专工程机械运用与维护专业的岗位能力核心课程,以常见工程机械发动机为主要对象,着重阐明发动机各总成和部件的构造、工作原理、检修方法以及发动机故障的诊断和排除方法,让使学生具有较强的理论知识和实际技能,为今后的工作和学习奠定扎实的基础。 本课程按照“工学结合、工学交替”的改革思路,以工程机械常用发动机为载体,以设备维护能力培养为中心,将现代工程机械发动机分为曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、润滑系、柴油机供给系着五个模块,最终是学生具备保养和维修工程机械发动机的能力。 本课程模块结合本系实训条件,按“任务布置、计划、决策、实施、评估、信息反馈”一个完整的过程实施教学。教学过程做到全过程开放,主要课程内容在校内实训基地完成,同时结合校外实训基地完成部分模块,通过学习环境与工作环境相结合,提高学生实践能力,融“教、学、做”为一体,强化学生职业能力。 2.课程定位 本课程以“机械工程材料”为教学内容载体,以生产过程“材料→零件→机构→机械”为主线,通过任务驱动教学,综合培养学生理论知识、操作技能和职业素养。课程教学项目和任务设计突出专业背景,注意知识点的内在联系,优化教学内容;同时,针对不同教学内容,遵循认知和学习规律,由浅入深展开以学生为主体的教学活动,并分阶段地开展综合项

目,强调理论与实践的联系,侧重培养学生基本职业能力和综合素质。 前导课程:《机械制图》、《机械基础》和《电工电子技术基础》等 后续课程:《工程机械底盘构造与维修》、《工程机械电气设备》和《工程机械诊断技术》3.课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托,走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下,强化、优化专业实训、实习教学,实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 在具体实施过程中,根据本课程自身条件和特点,通过企业特聘教师、本校专业教师和学生在教学上特别是在实践教学上的合作和互动,形成企业与学校教学平台合一,即“基础技能实训、综合技能实训、校外实习基地实习”三位一体的教学模式,真正实现校企结合和工学交替。在基础技能实训中突出单项技能训练的基础性,在综合技能实训中强调整车技能训练的整体性,在校外实习基地实习中重视专业技能的适应性训练,确保学生达到本课程既定的专业知识和技能目标,在整个教学过程中,以学生活动为中心、以“生产实训+顶岗实习”为重点,重视校外实习基地的建设与利用,分期分批地派学生到校外实习基地进行顶岗实习,采取由校内主讲教师和校外实习基地企业特聘教师相结合的形式对学生进行全程实习指导和管理。 二、课程目标 1.课程教学目标 本课程总体培养目标在于:为后续专业课程的学习提供必要的实践技能,让学生具备知识和实践技能的迁移能力,提高学生道德素质、专业素质和创新素质,并使学生形成科学的学习和工作方法。 ●掌握发动机维修的常用工具、量具和设备的使用方法; ●分析发动机的基本构造和工作原理; ●描述发动机各总成、零部件的构造、工作原理、工作过程; ●掌握发动机各总成、零部件的检修,并能诊断常见故障。 2.职业能力培养目标 ●树立工具、设备使用的安全意识;

工程机械底盘复习题

工程机械底盘复习题标准化文件发布号:(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

复习题 一、填空题 1、工程机械有(自行式)和(拖式)两大类,自行式工程机械虽然种类很多,结构形式各异,但基本上都由(动力装置)、(底盘)及(工作装置)3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为(轮式)和(履带式)。 3、工程机械底盘通常由(传动系)、(行驶系)、(转向系)、(制动系)及(回转支承装置)(部分机种有该装置)等组成。 4、工程机械的维护是以(检查、紧固、清洁、润滑及调整)为中心,通过更换(易损零件)或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为(日常维护)、(定期维护)和(特殊维护)。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、(总成大修)和(零件修理)等。 工程机械维修的基本方法有(就机修理法)和(总成互换法)。 7、工程机械的(动力装置)和(驱动轮)之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同,一般可分为(机械传动)、(液力机械传动)、(液压传动)和(电传动)4种类型;按行走方式的不同,工程机械可分为(轮式)和(履带式)2种类型。 9、工程机械(电传动)的基本原理是由发动机带动直流发电机,然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用(液力变矩器)传动,改善了发动机的输出特性,使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由(摩擦副)、(压紧与分离结构)及(操纵机构)组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为(压盘)和(压紧弹簧)。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态,故又称为(常接合式)离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态,又可以稳定地处于分离状态,故又称为(非常接合式)离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时,分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙,此间隙称为离合器的(自由行程)。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是(液压助力器)。 17、液力变矩器由(泵轮)、(涡轮)和(导轮)及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过(油液在循环流动过程中油液动能的变化来)传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变(输出力矩),以适应不同行驶阻力的要求,具有(无级变速)的功能。 20、变速器一般位于汽车的(离合器)(万向传动装置)之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现(转速)和(扭矩)的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器,通过机械式操纵机构来移动(齿轮)或(啮合套)进行换档;而动力换档变速器是通过(换档离合器)进行换档。 23、人力换档变速器包括(变速传动)机构和(操纵)机构2大部分。

工程机械底盘复习题

复习题 一、填空题 1、工程机械有(自行式)和(拖式)两大类,自行式工程机械虽然种类很多,结构形式各异,但基本上都由(动力装置)、(底盘)及(工作装置) 3 部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为(轮式)和(履带式)。 3、工程机械底盘通常由(传动系)、(行驶系)、(转向系)、(制动系)及(回转支承装置)(部分机种有该装置)等组成。 4、工程机械的维护是以(检查、紧固、清洁、润滑及调整)为中心,通过更换(易损零件)或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为(日常维护)、(定期维护)和(特殊维护)。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、(总成大修)和(零件修理)等。工程机械维修的基本方法有(就机修理法)和(总成互换法)。 7、工程机械的(动力装置)和(驱动轮)之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同,一般可分为(机械传动)、(液力机 械传动)、(液压传动)和(电传动)4 种类型;按行走方式的不同,工程机械可分为(轮式)和(履带式) 2 种类型。 9、工程机械(电传动)的基本原理是由发动机带动直流发电机,然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用(液力变矩器)传动,改善了发动机的输出特性,使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由(摩擦副)、(压紧与分离结构)及(操纵机构)组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为(压盘)和(压紧弹簧)。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态,故又称为(常接合式)离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态,又可以稳定地处于分离状态,故又称为 (非常接合式)离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时,分离杠杆内端距分离轴承应保持约3-4mm 的间隙, 此间隙称为离合器的(自由行程)。 16、TY180 推土机变速器的便利换档机构是(液压助力器)。 17、液力变矩器由(泵轮)、(涡轮)和(导轮)及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过(油液在循环流动过程中油液动能的变化来)传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变(输出力矩),以适应不同行驶阻 力的要求,具有(无级变速)的功能。 20、变速器一般位于汽车的(离合器)(万向传动装置)之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现(转速)和(扭矩)的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器,通过机械式操纵机构来移动(齿轮)或(啮合套)进行换档;而动力换档变速器是通过(换档离合器)进行换档。 23、人力换档变速器包括(变速传动)机构和(操纵)机构 2 大部分。 24、为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作,变速器操纵机构一般都具 有换档锁止装置,包括(互锁)装置、(自锁)装置和(联锁)装置。 25、(跳档)是指工程机械在正常使用情况下,未经人力操纵,变速杆连同齿轮(拨叉轴)自动跳回空挡位置,使动力传递中断。 26、挂不上欲挂的档位、实挂档位与欲挂档位不符、同时挂入两个档位、只能挂入某一档位及挂档后不能退出均称为变速器(乱档)。 27、(换档困难)主要表现为挂不上档,或挂上档后摘不下档。变速器出现该故障后使工程

垃圾自卸车课程设计

垃圾自卸车课程设计 课程设计原则 灵活应用本学期学到的机械原理知识进行机械设计,评价。 设计的机构具有实际意义,以加深对对机械原理的理解。 完成预期设计任务。 设计要求 该机构的功能是使车厢内的垃圾自动倾泻。机构需要完成的动作是:车箱后板打开,车厢倾斜,车内的剩余垃圾的清除,车厢复位,后板复位。 绪论 1.1垃圾自卸车的作用 垃圾自卸车的出现是随着时代的发展,搬运工作已经不是人力可以解决的情况下,使用高科技而开发的搬运器械。 自卸汽车又称翻斗车(tipper,dump car),它是依靠发动机动力驱动液压举升机构,将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的,并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。其最大优点是实现了卸货的机械化,从而提高卸货效率,减轻劳动强度,节约劳动力。 1.2自卸汽车的举升机构 1) 直推式倾斜机构(液压举升缸直接作用于车厢底架上) 2)连杆式倾斜机构(液压举升缸通过连杆机构作用于车厢底架上能以较小的液压缸行程实现车厢的倾翻)

1-2 液压举升缸通过连杆机构液压举升缸直接作用于车厢底架上图1-1 图作用于 车厢底架上自卸汽车的结构特点1.3)当载货汽车拆除货厢后便称为二类底 盘普通自卸车一般是在载货汽车二类底盘(的基础上,经变型设计而成。通常由底盘、动力传动装置、液压倾卸机构、副车的普通自卸车,一般采用架以及专用货箱等主要部分组成。总质量小于19t的自FR4×2式二类底盘,即发动机前置后轴驱动的布置形式。总质量超过19t 的驱动形式。6×4卸车多采用或6×2 举升机构的动力传动装置一般从变速器总成的顶部或侧面安装取力器输出 动力。取力器直接带动油泵或通过传动轴带动油泵,从而产生液压驱动力。 1.4小结了解一下与之密切相关的自卸汽在进入垃圾自卸汽车整个系统设计正题前,车的作用、分类、结构及其特点对以后的设计是有益的。自卸汽车的介绍为系统的设计奠定了基础。 2 液压系统设计 2.1 液压传动 1)液压传动概述 传动的含义是能量(动力)形式的转换、传递和控制。液压传动是以密闭在管路中的受压液体(主要形式为液压油)为工作介质,进行能量的转换、传递、分配和控制的技术,称之液压传动或液压技术。在这种传动方式中,由于能量形式的转换和动力传递是依靠密闭管中受压液体容积变化完成的,又称之容积式液压传动或静压传动。 2)液压系统的组成部分及作用 由若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。如果液压系统中含有伺服控制元件(如伺服阀和伺服变量泵)则称液压伺服(控制)系统。如果不使用或明确说明使用了伺服控制元件,则称液压传动系统。液压系统功能不一、形式各异,无论是简单的液压千斤顶,还是其他的复杂的液压系统,都包括如下部分(见图2-1)。 图2-1 液压系统的能量转换及构成元件示意图动力元件)(1如内燃机,将原动机(动

(整理)工程机械底盘试题

《汽车底盘构造与维修》试题一 一、填空(每空1分,共20分) 1.传动系主要由___________、___________、万向传动装置、___________、___________和半轴等组成。 2.离合器分离杠杆内端不在同一平面上会引起离合器_______________和____________故障。 3.液力变矩器要想能够传递转矩,必须要有ATF油冲击________的叶片,即________的转速大于 ________的转速。 4. 主减速器的调整项目有______________________;______________________和 ____________________________。 5. 普通行星齿轮差速器由_____________、_____________、_____________、_____________等组成。当汽车左轮转速为400转/分,右轮为300转/分,此时主减速器从动齿轮转速应为_____________转/分,汽车应向________转向。 6. 解放CA1091型汽车半轴受力情况是半轴两端均不承受__________只承受转矩,因此这种支撑形式称为__________式。 二、选择题(每空2分,共30分) 1.离合器从动盘安装在上

A.发动机曲轴; B.变速器输入轴; C.变速器输出轴 D.变速器中间轴 2.对离合器的主要要求是:() A.接合柔和,分离彻底 B. 接合柔和,分离柔和 C.接合迅速,分离彻底 3. 下列哪个齿轮传动比表示超速档?() A. 2.15 :1 B.1 :1 C.0.85 :1 D. 以上都不表示 4. 行星齿轮机构中太阳轮n1、齿圈n2和行星架n3三者齿数的大小关系为:() A.n1>n2>n3 B.n3>n2>n1 c.n2>n1>n3 5. 主减速器的作用是() A.减小扭矩 B.降低转速增大扭矩 C.增大转速 D.增大附着力 6. 自动变速器的换档执行元件包括、和单向离合器。 A. 分离轴承、拨叉B、拨叉、离合器 C. 离合器、制动器 D. 分离轴承、制动器 7. 桑塔纳轿车前悬架采用()。 A、横臂式 B、纵臂式 C、烛式 D、麦弗逊式。 8. 所有普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时,()。 A、从动轴的转速不相等; B、从动轴在旋转一周中的角速度是变化的;

工程机械底盘复习题

工程机械底盘复习题 1、简述自行式工程机械的组成? 答:自行式机械由发动机、底盘、工作装置三大部分组成。 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用? 答:1动力装置----工程机械的动力源。2地盘----机架和行驶传动系,行走系,转向系,行驶制动系的总称,是整机的支承,并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。3工作装置----机械上直接去完成预期工作的的部件,不同的工程机械,由于其工作对象,工作目的,工作原理的不同而不同。 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理。 答:装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械,都是利用发动机的动力,经传动系传到车轮或履带上以后,借助于对地面作用所产生的牵引力P K行驶的。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种?答:纯滚动、滑移、滑转。 v T-v V T 3、已知车辆的理论速度V和实际速度V,则滑转率为_ : ______ ,滑转效率为V _____ 0 4、何为机械的附着性能?影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些? 答:反映机械行走装置与地面之间的抗滑转能力。 ①土壤性质②轮胎的充气压力③附着重量④轮胎尺寸 5、车轮滚动的阻力是由轮胎变形和土壤变形所产生的。(轮胎变形、土壤变形) 6、何为机械的附着重量? 答:对于整台机械,采用全轮驱动能利用机械的全部重量作为附着重量。 7、机械的动力性能包括行驶速度、爬坡能力、加速性能_______ 。 8、简述车辆的牵引特性定义。 答:牵引性能反映的是作业机械在一定的土质条件下,在水平地段上以各档稳定速度工作时 的牵引性能与经济性能。 9、一般来说,施工机械的工作过程有着两种典型工况:牵引工况和运输工况。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能? 答:传动系需要有接通、断开动力的功能;有改变行驶速度和牵引力大小的能力;可以改变 传动方向;有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。 2、传动系有几种类型?各有什么特点?

《工程机械综合维修》课程标准2017-7

《工程机械综合维修》课程标准(B类) 课程名称:工程机械综合维修 课程编码:10812014 课程类型:理实一体化 开课部门:车辆工程学院 规定课时:64 一、前言 1.课程性质 本课程是高职工程机械运用技术专业公共平台专业核心课程,培养学生独立完成工程机械整机综合故障诊断与排除的能力。 工程机械整机综合故障诊断与排除是工程机械维修技术人员在工程机械维修企业第一个5年需从事的重要工作。本课程以工程机械装载机、挖掘机、压路机维修生产中具有代表性的故障为基础,通过任务驱动教学活动,强调学生“做中学”,使学生具备工程机械整机综合故障诊断与排除方面的基本知识和基本技能,培养学生的逻辑思维能力、分析问题和解决问题的能力。 2.课程定位 针对本专业人才培养定位,基于工程机械整机维修生产工作过程,在工程机械运用技术专业实践专家访谈会得出的典型工作任务描述基础上深入企业调研,认真分析现行国家和行业职业资格标准,召开教学专家讨论会划定学习情境。

学习任务以工程机械维修企业具有代表性的工作任务为载体,以整机故障产生的部件总成及系统为切入点,按照从简单到复杂、独立任务到综合化任务的思路分层次设计。 本课程的教学组织实施以小组学习方式,体现“做中学”,学生学习的独立性随着学习任务进行逐步增加,每个学习任务着力体现完整工作过程,注重引导学生讨论和分析,在解决当前任务的情况下形成对其它故障诊断与排除的迁移能力。 课程的考核实现过程性评价和结果性评价相结合,侧重于过程性评价。 前导课程:发动机构造与维修、工程机械底盘构造与维修、工程机械液压系统维修等 后续课程:顶岗实习、毕业设计 3.课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托,走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下,强化、优化专业实训、实习教学,实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 本课程开设64课时,其中实践课时为32课时。 二、课程目标 1.知识目标 a2-1: 气门间隙调整; a2-2:配气相位检查调整。 a2-3:供油提前角检修调整。 a2-4:发动机燃油系统故障诊断排除。

工程机械底盘实验指导书

前言 为加强实践环节,根据《工程机械底盘》课程教学大纲编写了这本《工程机械底盘实验指导书》。 通过实验,加强理论与实践的相结合,使同学们对底盘结构及性能有正确的理解和认识,提高动手能力,为今后对工程机械的使用、管理和研究打下基础。 随着制造加工业、液压技术和微电子技术的发展,工程机械在结构性能及操纵控制方式上都有了很大的改变。广泛使用液力传动及自动控制和动力换档。由于实验设备欠缺,现在还无法开设这些实验,因此这本实验指导书中没有涉及到这部分内容。

实验须知和实验守则 1.实验前须对照教材复习好课堂讲授的相关内容,阅读实验指导书,明确实 验目的、内容、实验步骤和方法,并作好记录的准备工作。 2.须按规定时间进入实验室,不得迟到、无故缺课和中途私自退出实验室。 3.集中精力听指导教师的讲解,抓住实验要领以及解决问题的思路和实验中 的注意事项。 4.多人合作进行的实验,则应事先组织好,进行实验时应密切配合,有条不 紊地操作。 5.实验后,清理好使用的工具并交还指导教师检查验收;清扫实验场地等, 经教师同意后方可离开实验场地。 6.严禁在实验室内吸烟、打闹及聊天。 7.注意人身和设备的安全。 8.禁止动用与本次实验无关的设备和室内其它设施。 9.未经教师许可,不得启动设备和开动车辆。 10.实验后,应在教师规定时间内完成实验报告,并对实验结果有一定的分析 或提出改进意见。

实验一主离合器构造与调整 一、目的与要求 l、深入了解各种常用离合器的构造、工作原理与结构特点。 2、熟悉常用离合器的调整部位及方法。 二、设备与工具 l、单片常压式、双片常压式、双作用式、非常压式(杠杆压紧式)、膜片式等离合器实物各壹套。 2、随车工具一套、专用塞尺、钢扳尺。 3 、有关离合器挂图。 三、方法、步骤及注意事项 l、结合课堂讲授及有关挂图热悉各型离合器的组成、作用和结构特点。 2、熟悉离合器接合、分离和动力传递的工作原理。 3、熟悉离合器的调整步骤和方法。 4、离合器的检查调整。 在使用过程中,由于零件磨损,连接件松动及调整不当,造成了离合器工作不正常,因此需要定期进行调整。 四、CA—10B型解放牌汽车离合器的调整 图示离合器为CA—10B型汽车的弹簧压紧式主离合器,为干式。工程机械由于其使用条件较差,负载大,结合频繁,故多使用多片式湿式主离合器,但结构比图示结构要复杂。 对照实物,弄清其结构及压紧和分离过程。

机械设计制造及其自动化专业培养计划-长沙理工大学

机械设计制造及其自动化专业培养计划 一、培养目标 本专业培养具有良好自然科学素养,掌握机械设计制造及其自动化基础知识与机械设备应用能力,能在生产第一线从事机械工程及自动化领域内的运行管理、应用研究、设计制造、科技开发和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。学生毕业后主要在公路、港口、市政、建筑、制造企业等部门从事机械设备的管理、运用、控制、设计、机械化施工管理、产品研发以及从事专业教学工作。 二、基本要求 1.拥护中国共产党的领导,热爱社会主义祖国,具有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感。 2.掌握马克思列宁主义、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系的基本原理,初步树立科学的世界观。 3.具有敬业爱岗、艰苦奋斗、遵纪守法、团结合作的品质以及良好的社会公德和职业道德。 4.具有较扎实的自然科学基础,掌握本专业领域宽广的基础理论和必需的制图、计算、试验、测试、工艺等基本技能及必要的专业知识,并了解其科学前沿及发展趋势。 5.具有较强的计算机应用能力和初步的科学研究、科技开发及组织管理能力,能运用所学的理论、方法和技能解决相关科研和生产中的实际问题。 6.基本掌握一门外国语,能比较顺利地阅读本专业的外文书刊,具有听、说、写的基础;掌握文献检索、资料查询的基本方法。 7.具有一定的人文社会科学知识和正确运用语言、文字的表达能力;了解科技与社会创新的基本知识、原理和方法,具有初步的创新能力。 8.具有一定的体育和军事基本知识,受到必要的军事训练,掌握科学锻炼身体的基本技能,养成良好的体育锻炼和卫生习惯,达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准,具备健全的心理和健康的体魄,能够履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。 三、主干学科 力学、机械工程 四、主要课程 1.工程机械方向:机械制图、机械原理、机械设计、发动机构造与原理、液压与液力机械传动、工程机械底盘、现代工程机械、工程机械设计、工程机械运用技术 2.机电一体化方向:机械制图、机械原理、机械设计、控制工程基础、机械电子学、机制工艺学、机电传动控制、液压传动、CAD/CAM 五、主要实践环节(见附件2)

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