内蒙古工业大学2004电力拖动试卷答案

内蒙古工业大学

【一】:内蒙古工业大学科研训练报告 科研训练开题报告 题目人形机器人控制系统设计 学生姓名高金鹏 学院机械学院 班级机11-3 指导教师武建新 2014年 12 月 27 日内蒙古工业大学。 目录 选题目的和意义 (1) 1 选题目的及来源 (1) 1 选题目的 (1) 2课题来源 (1) 2课题研究意义 (1) 1研究现状及发展趋势 (1) 2研究的主要内容 (2) 研究方案 (2) 1方案确定 (2) 2技术关键、实验条件及存在的问题 (3) 1技术关键 (4) 2实验条件及存在的问题 (4)

3预期达到的目的 (4) 研究计划进度 (4) 参考文献 (6) 选题目的和意义 1 选题目的及来源 1 选题目的 人形机器人可以代替人类去完成危险的或繁重的工作。在有毒的、对人体有害的、高温的、或危险的工作环境中，人形机器人可以代替人类去完成这些工作。对于一些重复性和繁重的工作，人形机器人则完全可以代替人类保质保量的完成这些工作。人形机器人技术的研究处于机器人方向的前沿，而小型化人形机器人更是当代科技研究的热点之一。其中控制技术是人形机器人技术中的重要组成部分，决定了机器人性能的优劣。 2课题来源内蒙古工业大学机械学院 2课题研究意义 1研究现状及发展趋势 关于人形机器人的研究开始于 20 世纪 60 年代末，至今已有 40 多年的历史。国内外的许多学者都在从事人形机器人的研究与开发，如今人形机器人已经成为机器人技术领域里的主要研究方向之一。 我国在人形机器人方面的研究与发达国家相比总体上还有一定的差距，但在我国学者的不懈努力下还是取得了丰硕的成果。在国家 863 计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学首次于1988 年 2 月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人。随后于 1990 年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走等功能。经过十年攻关，国防科技大学还研制成功了我国第一台仿人型机器人——“先行者”。实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 2005 年由北京理工大学牵头、多个单位参加历经三年攻关打造的双足人形机器人“汇童”研制成功，如图 1-3b 所示。“汇童 GDSC”仿人机器人的应用，使我国成为继日本之后第二个仿人机器人走出实验室并投入实际应用的国家。我国人形机器人的研究起步较晚，主要在基础理论上有一些突破，重点主要集中在机构、控制 系统和步态上，使机器人具有智能性和学习能力的研究才刚刚起步。 人形机器人经过几十年的发展虽然实现了人的基本运动功能，但只是人形机器人发展的

机械设计样卷

《机械设计》模拟试卷１ 学院班级姓名学号 一、填空题：（每空1分，共11分） 1、连续工作的闭式蜗杆传动的设计准则为，按强度进行设计，并进行强度校核，还需进行校核。 2、液体润滑中，根据雷诺方程可得到形成流体动压润滑的必要条件是：（1）， （2）， （3）。 3、写出滚动轴承代号为7210AC的含义： 轴承的内径为 mm ，公称接触角为， 直径系列代号为，轴承类型为， 公差等级为。 二、判断题（每空2分，共14分） （）1、考虑到链板各截面的等强度而将链板制成∞字形。 （）2、被联接件之一较厚，且又需经常拆卸的地方宜采用螺钉联接。 （）3、花键联接的特点是对中性好，但对轴与毂的削弱较大。 （）4、轴承代号为7210的轴承具有调心的性能。 （）5、渐开线齿轮齿廓接触的公法线也是两基圆的公切线。 （）6、对于闭式硬齿面齿轮传动，其设计准则应按齿面接触强度设计， 按弯曲强度校核。 （）7、零件是运动的单元。 三、选择题：(每空2分，共14分) 1、齿轮联轴器属于。 A 固定联轴器 B 弹性可移式联轴器 C 刚性可移式联轴器 2、在V带传动中，小轮包角一般应大于或等于。 A 120° B 100° C 90° D 150°

3、蜗杆的传动比公式中，错误的为i12= 。 A d2 / d1 B z2 / z1 C n1 / n2 4、普通平键的工作面是。 A 顶面 B 底面 C 侧面 D 端面 5、下列螺纹当中，常用于联接的螺纹是。 A 三角形螺纹 B 矩形螺纹 C 梯形螺纹 D 锯齿形螺纹 6、链传动中，张紧轮的最佳位置应放置在。 A 紧边的内侧靠近大带轮处 B 松边的内侧靠近大带轮处 C 紧边的外侧靠近大带轮处 D 松边的内侧靠近小带轮处 7、设计圆柱齿轮传动时，一般小齿轮的宽度（）大齿轮的宽度。 A 大于 B等于 C 小于D。 四、作图与读图：（共22分） 1、某零件危险截面上的工作应力为：σm = 150 MPa，σa = 100 MPa。 材料为合金钢，σ-1= 400 MPa，σs = 450 MPa，等效系数ψσ=0.2 ,综合影响系数KσD =2 ,取许用安全系数〔S〕=1.1 ，当工作应力按循环特征r按常数变化时，用图解法求零件的安全系数，并判断其安全性。（8分）

电力电子技术期末考试试题及答案修订稿

电力电子技术期末考试 试题及答案 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

电力电子技术试题 第1章电力电子器件 1.电力电子器件一般工作在__开关__状态。 2.在通常情况下，电力电子器件功率损耗主要为__通态损耗__，而当器件开关频率较高时，功率损耗主要为__开关损耗__。 3.电力电子器件组成的系统，一般由__控制电路__、_驱动电路_、_主电路_三部分组成，由于电路中存在电压和电流的过冲，往往需添加_保护电路__。 4.按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况，电力电子器件可分为_单极型器件_、_双极型器件_、_复合型器件_三类。 5.电力二极管的工作特性可概括为_承受正向电压导通，承受反相电压截止_。 6.电力二极管的主要类型有_普通二极管_、_快恢复二极管_、_肖特基二极管_。 7.肖特基二极管的开关损耗_小于_快恢复二极管的开关损耗。 8.晶闸管的基本工作特性可概括为__正向电压门极有触发则导通、反向电压则截止__。 9.对同一晶闸管，维持电流IH与擎住电流IL在数值大小上有IL__大于__IH 。 10.晶闸管断态不重复电压UDSM与转折电压Ubo数值大小上应为，UDSM_大于__Ubo。 11.逆导晶闸管是将_二极管_与晶闸管_反并联_（如何连接）在同一管芯上的功率集成器件。 的__多元集成__结构是为了便于实现门极控制关断而设计的。 的漏极伏安特性中的三个区域与GTR共发射极接法时的输出特性中的三个区域有对应关系，其中前者的截止区对应后者的_截止区_、前者的饱和区对应后者的__放大区__、前者的非饱和区对应后者的_饱和区__。 14.电力MOSFET的通态电阻具有__正__温度系数。 的开启电压UGE（th）随温度升高而_略有下降__，开关速度__小于__电力MOSFET 。 16.按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的性质，可将电力电子器件分为_电压驱动型_和_电流驱动型_两类。 的通态压降在1/2或1/3额定电流以下区段具有__负___温度系数，在1/2或1/3额定电流以上区段具有__正___温度系数。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode）、晶闸管（SCR）、门极可关断晶闸管（GTO）、电力晶体管（GTR）、电力场效应管（电力MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）中，属于不可控器件的是_电力二极管__，属于半控型器件的是__晶闸管_，属于全控型器件的是_GTO 、GTR 、电力

机械制造装备设计试卷和答案(理工) 2013

河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空（每空1分，共20分） 1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2．机械制造装备主要包括：、、 、。 3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。 4．导轨的作用是和。 5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比 _______________。 7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。 9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10．料仓中隔料器的作用是__________________。

二．简答（每小题5分，共25分） 1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？ 3．机床主轴转速数列的公比?为什么要1＜?≤2 ？ 4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明） 5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？

三、简单分析设计（15分） 1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？ 2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？ 3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。

电力电子技术试卷3份答案

《电力电子技术》试卷1答案 一、填空（每空1分，36分） 1、请在正确的空格内标出下面元件的简称： 电力晶体管GTR；可关断晶闸管GTO；功率场效应晶体管MOSFET；绝缘栅双极型晶体管IGBT；IGBT是MOSFET和GTR的复合管。 2、晶闸管对触发脉冲的要求是要有足够的驱动功率、触发脉冲前沿要陡幅值要高和触发脉冲要与晶闸管阳极电压同步。 3、多个晶闸管相并联时必须考虑均流的问题，解决的方法是串专用均流电抗器。 4、在电流型逆变器中，输出电压波形为正弦波，输出电流波形为方波。 5、型号为KS100-8的元件表示双向晶闸管晶闸管、它的额定电压为800V伏、额定有效电流为100A。 6、180°导电型三相桥式逆变电路，晶闸管换相是在同一桥臂上的上、下二个元件之间进行；而120o导电型三相桥式逆变电路，晶闸管换相是在不同桥臂上的元件之间进行的。 7、当温度降低时，晶闸管的触发电流会增加、正反向漏电流会下降；当温度升高时，晶闸管的触发电流会下降、正反向漏电流会增加。 8、在有环流逆变系统中，环流指的是只流经逆变电源、逆变桥而不流经负载的电流。环流可在电路中加电抗器来限制。为了减小环流一般采控用控制角α大于β的工作方式。 9、常用的过电流保护措施有快速熔断器、串进线电抗器、接入直流快速开关、控制快速移相使输出电压下降。（写出四种即可） 10、双向晶闸管的触发方式有Ⅰ+、Ⅰ-、Ⅲ＋、Ⅲ-四种。 二、判断题,（每题1分，10分）（对√、错×） 1、在半控桥整流带大电感负载不加续流二极管电路中，电路出故障时会出现失 控现象。（√） 2、在用两组反并联晶闸管的可逆系统，使直流电动机实现四象限运行时，其中 一组逆变器工作在整流状态，那么另一组就工作在逆变状态。（×） 3、晶闸管串联使用时，必须注意均流问题。（×） 4、逆变角太大会造成逆变失败。（×） 5、并联谐振逆变器必须是略呈电容性电路。（√） 6、给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通。（×） 7、有源逆变指的是把直流电能转变成交流电能送给负载。（×） 8、在单相全控桥整流电路中，晶闸管的额定电压应取U2。（×） 9、在三相半波可控整流电路中，电路输出电压波形的脉动频率为300Hz。（×） 10、变频调速实际上是改变电动机内旋转磁场的速度达到改变输出转速的目的。 （√） 三、选择题（每题3分，15分）

《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题

1 2013-2014学年度第二学期《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题 班级姓名分数 一、判断（30分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、熔断器对短路反应灵敏，但对过载反应很不灵敏。（） 5、在照明和电加热电路中，熔断器既可作过载保护也可作短路保护。（） 6、对易燃易爆的工作场合应禁止使用半封闭结构的RC1A系列瓷插式熔断器。（） 7、当熔体的规格过小时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随意使用铜丝或铁丝代替熔体。（） 8、压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护的作用。（） 9、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。（） 10、DZ5系列断路器的热脱扣器和电磁脱扣器均设有电流调节装置。（） 11、HK开启式负荷开关没有专门的灭弧装置，因此不适于操作频繁的电路。（） 12、开启式负荷开关既可以垂直安装也可以倒装或平装在控制屏或开关板上（） 13、组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电路。（） 14、按钮既可以在控制电路中发出指令或信号，去控制接触器、继电器等电器，也可直接控制主电路的通断。（） 15、按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属盒必须可靠接地。（） 16、光标按钮可用于需长期通电显示处，兼做指示灯使用。（） 17、当按下然后松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。（） 18、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 19、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 20、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果（） 21、CJ10系列交流接触器的触头一般采用双断点桥式触头，在触头上装有压力弹簧片，用以消除有害振动。（） 22、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。（） 23、.接触器的常开触头和常闭触头是同时动作的。（） 24、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 25、带灭弧罩的交流接触器不得在不带灭弧罩或破损的灭弧罩的情况下运行。（） 26、直流接触器的铁心也会因为产生涡流和磁滞损耗而发热，所以也需要用硅钢片叠压制成。（） 27、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 28、直流接触器的发热以铁心发热为主。（） 29、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈做成长由薄的圆筒形。（） 30、在同样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要难。（） 二选择（20分） 1、熔断器串联在电路中主要作（） A短路保护B过载保护C欠压保护 2、一个额定电流等级的熔断器可以配用若干各额定电流等级的熔体，但要保证熔断的额定电流值（）所装熔体的额定电流值。 A大于 B 大于或等于C小于

机械设计基础选择题

二、选择题 1、在如图所示的齿轮凸轮轴系中,轴4称为(A) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 2、平面运动副所提供的约束为(C) A.1 B.2 C.1或2 D.3 3、若两构件组成低副,则其接触形式为(A) A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触 4、机构具有确定相对运动的条件是(A) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(B) A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 6、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动(A) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲 击 7、带传动的主要失效形式是带的(A) A.疲劳拉断和打滑 B.磨损和胶合 C.胶合和打滑 D.磨损和疲劳点蚀 8、带传动中弹性滑动现象的产生是由于(C) A.带的初拉力达不到规定值 B.带与带轮的摩擦系数过小 C.带的弹性变形 D.带型选择不当 9、(A)是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。 A.弹性滑动 B.打滑 C.松驰 D.疲劳破坏 10、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 11、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(B) A.齿面胶合 B.轮齿疲劳折断 C.齿面磨粒磨损 D.轮齿过载折断 12、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是(A) A.齿面点蚀 B.齿面胶合 C.齿面磨损 D.轮齿折断 13、为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用(C) A.蜗杆传动 B.斜齿圆柱齿轮传动 C.直齿锥齿轮传动 D.直齿圆柱齿轮传动 14、齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B) A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分 C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部 15、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,宜采用(C) A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联

电力电子技术试题及答案(B)

电力电子技术答案 2-1与信息电子电路中的二极管相比，电力二极管具有怎样的结构特点才使得其具有耐受高压和大电流的能力？ 答：1.电力二极管大都采用垂直导电结构，使得硅片中通过电流的有效面积增大，显著提高了二极管的通流能力。 2.电力二极管在P 区和N 区之间多了一层低掺杂N 区，也称漂移区。低掺杂N 区由于掺杂浓度低而接近于无掺杂的纯半导体材料即本征半导体，由于掺杂浓度低，低掺杂N 区就可以承受很高的电压而不被击穿。 2-2. 使晶闸管导通的条件是什么？ 答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加触发电流（脉冲）。或：uAK>0且uGK>0。 2-3. 维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？ 答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流。 要使晶闸管由导通变为关断， 可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降 到接近于零的某一数值以下，即降到维持电流以下，便可使导通的晶闸管关断。 2-4图2-27中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为I m ，试计算各波形的电流平均值I d1、I d2、I d3与电流有效值I 、I 、I 。 πππ4 π4 π2 5π4a) b)c) 图1-43 图2-27 晶闸管导电波形 解：a) I d1= π21?π πωω4 )(sin t td I m =π2m I (122+)≈0.2717 I m I 1= ?π πωωπ 4 2 )()sin (21 t d t I m =2m I π 2143+≈0.4767 I m b) I d2 = π1?π πωω4)(sin t td I m =π m I ( 12 2 +)≈0.5434 I m I 2 = ? π π ωωπ 4 2) ()sin (1 t d t I m = 2 2m I π 21 43+ ≈0.6741I m c) I d3=π21?2 )(π ωt d I m =41 I m I 3 =? 2 2 ) (21π ωπt d I m = 2 1 I m 2-5上题中如果不考虑安全裕量,问100A 的晶阐管能送出的平均电流I d1、I d2、I d3各为多少?这时，相应的电流最大值I m1、I m2、 I m3各为多少? 解：额定电流I T(AV)=100A 的晶闸管，允许的电流有效值I=157A,由上题计算结果知 a) I m1≈4767.0I ≈329.35， I d1≈0.2717 I m1≈89.48 b) I m2≈ 6741 .0I ≈232.90, I d2≈0.5434 I m2≈126.56 c) I m3=2 I = 314, I d3= 4 1 I m3=78.5 2-6 GTO 和普通晶闸管同为PNPN 结构,为什么GTO 能够自关断,而普通晶闸管不能? 答：GTO 和普通晶阐管同为PNPN 结构，由P1N1P2和N1P2N2构成两个晶体管V1、V2，分别具有共基极电流增益 1α和2α， 由普通晶阐管的分析可得， 121=+αα是器件临界导通的条件。1 21＞αα+两个等效晶体管过饱和而导通；

电力电子技术试题及答案(1)

《电力电子技术》试卷 一．填空（共15分，1分/空） 1.电力电子技术通常可分为（）技术和（）技术两个分支。 2.按驱动电路信号的性质可以将电力电子器件分为（）型器件和（）型器件两类，晶闸管属于其中的（）型器件。 3.晶闸管单相桥式全控整流电路带反电动势负载E时（变压器二次侧电压有效值为U ，忽略主电路 2 各部分的电感），与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度δ停止导电，δ称为（）角，数量关系为δ=（）。 4.三相桥式全控整流电路的触发方式有（）触发和（）触发两种，常用的是（）触发。 5.三相半波可控整流电路按联接方式可分为（）组和（）组两种。 6.在特定场合下，同一套整流电路即可工作在（）状态，又可工作在（）状态，故简称变流电路。 7.控制角α与逆变角β之间的关系为（）。 二．单选（共10分，2分/题） 1．采用（）是电力电子装置中最有效、应用最广的一种过电流保护措施。 A.直流断路器 B. 快速熔断器 C.过电流继电器 2．晶闸管属于（）。 A.不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件 3．单相全控桥式整流电路，带阻感负载（L足够大）时的移相范围是（）。 A．180O B.90O C.120O 4．对三相全控桥中共阴极组的三个晶闸管来说，正常工作时触发脉冲相位应依次差（）度。 A.60 B. 180 C. 120 5．把交流电变成直流电的是（）。 A. 逆变电路 B.整流电路 C.斩波电路 三．多选（共10分，2分/题） 1．电力电子器件一般具有的特征有。 A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数 B.一般工作在开关状态 C.一般需要信息电子电路来控制 D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器 2．下列电路中，不存在变压器直流磁化问题的有。 A.单相全控桥整流电路 B.单相全波可控整流电路 C.三相全控桥整流电路 D.三相半波可控整流电路 3．使晶闸管关断的方法有。 A.给门极施加反压 B.去掉阳极的正向电压 C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压 4．逆变失败的原因有。 A.触发电路不可靠 B.晶闸管发生故障 C.交流电源发生故障 D.换相裕量角不足 5．变压器漏抗对整流电路的影响有。 A.输出电压平均值降低 B.整流电路的工作状态增多 C.晶闸管的di/dt减小 D.换相时晶闸管电压出现缺口 四．判断（共5分,1分/题） 1.三相全控桥式整流电路带电阻负载时的移相范围是150O。（） 2.晶闸管是一种四层三端器件。（）

电力拖动控制线路图及原理分析报告

手动开关控制连续与点动混合正转控制电路 工作原理分析 1、SA打开： 控制线路中的自锁回路断路，KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态，线路控制表现为点动控制状态。 2、SA闭合： 控制线路中的自锁回路恢复正常功能，控制线路表现为接触器自锁控制，线路表现为连续正转控制。

复合按钮控制连续与点动混合正转控制线路 工作原理分析 1、连续控制 按下SB1启动电动机，KM自锁触头闭合，自锁回路功能正常，电动机连续运转。 2、点动控制 按下SA启动电动机时，SA复合按钮的常闭触头断开，自锁回路功能丧失，控制线路表现为点动控制状态。

按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路 工作原理分析 1、双重联锁：一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁；另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 2、正转控制 按下SB1SB1常闭触头先分断对KM2联锁（切断反转控制电路） SB1常开触头后闭合KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电机M 启动连续正转 3、反转控制 SB2常闭触头分断 SB2常闭触头后闭合 KM1线圈失电KM1主触头分断 KM1自锁触头分断 KM1联锁触头恢复闭合电机M 失电KM2线圈得电KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合自锁KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）电机M 启动连续反转按下SB2

位置控制线路 工作原理分析 1、行车向前运动 2、行车向后运动

自动往返控制线路 工作原理分析 1、SQl、SQ2的作用： 自动换接电动机正反转控制电路，实现台车的自动往返行程控制； 2、SQ 3、SQ4的作用： 被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，台车越过限定位置而造成事故。 行程开关SQ1的常闭触头串接在正转电路中，把另一行程开关SQ2的常闭触头串接在反转电路中。当台车运动到所限位置时，其挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路。控制线路中的SB1和SB2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。

内蒙古工业大学大学物理实验1

内蒙古工业大学２００6——２００7学年第二学期 《大学物理实验B》期末考试试卷（A）（课程代码：090102104） 试卷审核人：吕军考试时间：2007年7月5日 注意事项：１. 本试卷适用于2006级部分本科专业学生使用。 ２. 本试卷共6页，满分100分。答题时间90分钟。 一、填空题（本大题共5道小题，每空3分，共18分） 1. 用天平称量物体的质量时，估读位应与天平______________的一半（仪）同位。 2．在转动惯量的测定实验中，测量连续50次振动的时间求周期是为了消除 误差。 3．在示波器的使用实验中，用两个通道可以观察到两个相近频率正弦波的 现象。 4．在实验中测得光杠杆的长度，标尺到平面镜架支轴边的距离，则光杠杆的放大倍数。 5．照相机一般拍摄步骤：首先根据光照、环境、反射等条件选定(可凭自己的经验、用曝光表测定或看胶卷的外包装说明等方法)，得一组可选用的光圈系数/快门速度。根据物距远近及所用景深大小，用景深表选定的大小，由此，再确定相应的快门速度值。调快门速度及光圈系数至选定值，进一步调焦取景，旋动快门上弦板手上弦，即可按动快门按钮进行拍摄了。 二、简答题（本大题共4道小题，共48分） 1.简述光栅衍射实验的实验原理和实验现象。（10分） 2.简答电桥的灵敏度的高低主要与那些因素有关，关系如何。（12分） 3.现有两根头发丝，设计测量方案测出头发丝直径的差值。（12分） 4. 根据空气比热容比的测定实验，在P-V图上画出各热力学状态及其变化曲线。并说明本实验以哪部分气体为研究对象？实验时若放气不充分，则测得的值偏大还是偏小？请说明理由。（14分） 三、计算题（本大题共1道小题，共34分） 在实验室中，某学生用下列仪器（见表一）对某圆柱体的体积的有关量（数据见表二）进行了测量（游标卡尺测量高，千分尺测量直径）。按照两表的有关量及测量公式，计算出测量结果。 表一 量程分度值（仪器误差）

王兆安版电力电子技术试卷及答案

20××－20××学年第一学期期末考试 《电力电子技术》试卷(A) （时间90分钟 满分100分） （适用于 ××学院 ××级 ××专业学生） 一、 填空题（30分,每空1分）。 1．如下器件：电力二极管（Power Diode ）、晶闸管（SCR ）、门极可关断晶闸管（GTO ）、电力晶体管（GTR ）、电力场效应管（电力MOSFET ）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）中，属于不可控器件的是________，属于半控型器件的是________，属于全控型器件的是________；属于单极型电力电子器件的有________，属于双极型器件的有________，属于复合型电力电子器件得有 ________；在可控的器件中，容量最大的是________，工作频率最高的是________，属于电压驱动的是________，属于电流驱动的是________。（只写简称） 2．单相桥式全控整流电路中，带纯电阻负载时，α角移相范围为 _，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为 和 ；带阻感负载时，α角移相范围为 ，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为 和 。 3．直流斩波电路中最基本的两种电路是 和 。 4．升降压斩波电路呈现升压状态时，占空比取值范围是__ _。 5．与CuK 斩波电路电压的输入输出关系相同的有 、 和 。 6．当采用6脉波三相桥式电路且电网频率为50Hz 时，单相交交变频电路的输出上限频率约为 。 7．三相交交变频电路主要有两种接线方式，即 _和 。 8．矩阵式变频电路是近年来出现的一种新颖的变频电路。它采用的开关器件是 ；控制方式是 。 9．逆变器按直流侧提供的电源的性质来分，可分为 型逆变器和 型逆变器。 10．把电网频率的交流电直接变换成可调频率的交流电的变流电路称为 。 二、简答题（18分,每题6分）。 1．逆变电路多重化的目的是什么？如何实现？串联多重和并联多重逆变电路各应用于什么场合？ 2．交流调压电路和交流调功电路有什么异同？ 3．功率因数校正电路的作用是什么？有哪些校正方法？其基本原理是什么？ 三、计算题（40分，1题20分，2题10分，3题10分）。 1．一单相交流调压器，电源为工频220V ，阻感串联作为负载，其中R=0.5Ω，L=2mH 。 试求：①开通角α的变化范围；②负载电流的最大有效值；③最大输出功率及此时电源侧的功率因数；④当2πα＝时，晶闸管电流有效值，晶闸管导通角和电源侧功率因数。 2．.三相桥式电压型逆变电路，工作在180°导电方式，U d =200V 。试求输出相电压的基波幅值U UN1m 和有效值U UN1、输出线电压的基波幅值U UV1m 和有效值U UV1、输出线电压中7次谐波的有效值U UV7。 3 ．如图所示降压斩波电路E=100V ，L 值极大，R=0.5Ω，E m =10V ，采用脉宽调制控制方式，T=20μs ，当t on =5μs 时，计算输出电压平均值U o ，输出电流平均值

内工大 学发[2006]32号.

内工大学发[2006]32号 内蒙古工业大学2005/2006学年学生工作系列表彰决定为了进一步激励广大青年学生勤奋学习，健康成长，提高综合素质，培养和造就全面发展的社会主义现代化建设需要的合格人才，根据《内蒙古工业大学优秀班主任评选办法》（内工大学发[2004]18号）和《内蒙古工业大学三好学生、优秀学生干部、先进班集体评选办法》（内工大学发[2004]19号）等有关文件的规定，我校开展了“优秀班主任”、“先进班集体”、“三好学生”、“优秀学生干部”的评比工作，经过各学院评比、推荐，学生工作处审核，校学生工作委员会批准，在全校范围内公示无疑义后，决定对2005/2006学年张计科等85名优秀班主任、电子05-1班等83个先进班集体、王小波等959名三好学生、张磊等403名优秀学生干部予以表彰奖励。 希望受到表彰的先进集体和个人谦虚谨慎、戒骄戒躁、珍视荣誉、再接再厉，争取更大的成绩。希望全校学生以他们为榜样，坚持德、智、体、美全面发展，成为德才兼备的社会主义事业的建设者和接班人。希望全体班主任老师，一如既往，继续努力工作，不断探索新思

路、新方法，充分发挥班主任在学生成长、成才中的重要作用，培养出更多更好的优秀人才。 特此决定 附件:内蒙古工业大学2005/2006学年学生工作系列表彰名单 内蒙古工业大学学生工作委员会 2006年12月22日 主题词：团学工作表彰决定 抄送：党政办公室团委研究生处各学院

内蒙古工业大学学生工作处办公室印发 2006年12月22日 共印20份

2005/2006学年学生工作系列表彰名单 一、优秀班主任（85人） 信息学院（7人） 张计科陈博崔啸鸣闫凯峰张丽霞白云乌仁格日乐 建工学院（14人） 侯永利许国强张学军董秀明范会明高娃云霞于文艳杨立国贺玲丽金丽华王海鸥吴安利肖仲琰 化工学院（8人） 田春耿清张祯琳贾慧劼白波武朝军郭俊文马惠言 管理学院（6人） 张学慧张建李娜冯银虎郝晓燕李瑾 商学院（2人） 武敏斯琴毕力格 机械学院（5人） 那日苏亢雪英李华强梅秀庄包晓艳 材料学院（7人） 贾园崔晓明黄丽红王建民车广东郭峰甘世明 能动学院（5人） 柴俊霖胡玉龙吴双群李春丽宋力 理学院（6人） 李元涛于世伟包双全青山单妍炎吕致远 外语学院（3人） 乔云胡晓宇曹文皓 人文学院（2人） 高飞邓俊丽 轻纺学院（4人） 史慧张兴涛解芳景韶佳 职业技术学院（5人） 杨艳丽刘莹毛长明李长青白茹 工程技术专修学院（3人） 钱海峰乔光红李亚鑫 电力学院（7人） 李梅相亚军韩忠罗颖赵永艳王晓燕罗菱 一机分部（1人） 刘丽萍

河北科技大学

河北科技大学 2015年在职攻读工程硕士专业学位研究生招生简章 河北科技大学是河北省重点建设的多科性骨干大学，2013年被列为河北省人民政府与国家国防科技工业局共建省属重点高校。设有16个硕士学位授权一级学科，涵盖92个硕士学位授权二级学科，7个专业硕士学位授权类别，16个专业学位授权领域；有6个国家级特色专业建设点，9个省级重点学科，1个省级重点发展学科，具有在职人员以同等学力申请硕士学位授予权。 学校自2005年起开展专业学位研究生的培养工作以来，专业学位研究生教育发展迅速，目前拥有一支高水平的导师队伍。现有博士生导师11人，硕士生导师519人。其中包括省管专家、国家级、省级教学名师等国内外知名学者。我校重视学科平台建设，为在职研究生培养提供了良好的物质条件和工作环境。截止2015年5月已有1000余人获得在职硕士学位，为高校、国家机关和企事业单位输送了大批优秀人员，为国家和社会作出了突出的贡献。 一、报考条件 2012年7月31日前获得国民教育序列大学学士学位，或者2011年7月31日前获得国民教育序列本科毕业证书的在职工程技术或工程管理人员，以及在学校从事工程技术与工程管理教学的教师。 注：报考计算机技术、控制工程领域的考生不受年限限制。 二、招生领域 工程硕士招生目录及工程领域介绍分别见附件1及附件2。 三、考试科目 硕士学位研究生入学资格考试（GCT）、专业考试。其中，GCT实行全国联考;专业考试由我校自命题，详细情况见附件3。 注：全国统一GCT考试时间为2015年10月25日。

四、报名方式 考生于6月23日—7月11日访问中国学位与研究生教育信息网（网址: https://www.sodocs.net/doc/ca8785327.html,），登录在职人员攻读硕士专业学位管理信息平台（以下简称信息平台，考生登录入口：https://www.sodocs.net/doc/ca8785327.html,/zzlk），按信息平台说明和要求注册、上传电子照片、完成网上报名，网上缴纳报名考试费，生成并打印《2015年在职人员攻读硕士专业学位报名登记表》。 考生于7月12日—15日持本人第二代居民身份证（或护照）、满足报考条件的最高学历、学位证书以及《2015年在职人员攻读硕士专业学位报名登记表》，到各省学位与研究生教育主管部门指定的现场确认点，核验并确认报名信息。报名信息经考生签字确认后，一律不得更改。 考生可于10月15日后登录信息平台下载准考证。 报名操作： 1、登录中国学位与研究生教育信息网：https://www.sodocs.net/doc/ca8785327.html,/ 2、点击菜单栏“在职联考”，进行注册、报名

电力电子技术期末考试试题及答案

电力电子技术试题 第1章 电力电子器件 1.电力电子器件一般工作在__开关__状态。 2.在通常情况下，电力电子器件功率损耗主要为__通态损耗__，而当器件开关频率较高时，功率损耗主要为__开关损耗__。 3.电力电子器件组成的系统，一般由__控制电路__、_驱动电路_、 _主电路_三部分组成，由于电路中存在电压和电流的过冲，往往需添加_保护电路__。 4.按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况，电力电子器件可分为_单极型器件_ 、 _双极型器件_ 、_复合型器件_三类。 5.电力二极管的工作特性可概括为_承受正向电压导通，承受反相电压截止_。 6.电力二极管的主要类型有_普通二极管_、_快恢复二极管_、 _肖特基二极管_。 7.肖特基二极管的开关损耗_小于_快恢复二极管的开关损耗。 8.晶闸管的基本工作特性可概括为 __正向电压门极有触发则导通、反向电压则截止__ 。 9.对同一晶闸管，维持电流IH 与擎住电流I L 在数值大小上有I L __大于__IH 。 10.晶闸管断态不重复电压UDSM 与转折电压Ubo 数值大小上应为，UDSM _大于__Ubo 。 11.逆导晶闸管是将_二极管_与晶闸管_反并联_（如何连接）在同一管芯上的功率集成器件。 12.GTO 的__多元集成__结构是为了便于实现门极控制关断而设计的。 13.MOSFET 的漏极伏安特性中的三个区域与GTR 共发射极接法时的输出特性中的三个区域有对应关系，其中前者的截止区对应后者的_截止区_、前者的饱和区对应后者的__放大区__、前者的非饱和区对应后者的_饱和区__。 14.电力MOSFET 的通态电阻具有__正__温度系数。 15.IGBT 的开启电压UGE （th ）随温度升高而_略有下降__，开关速度__小于__电力MOSFET 。 16.按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的性质，可将电力电子器件分为_电压驱动型_和_电流驱动型_两类。 17.IGBT 的通态压降在1/2或1/3额定电流以下区段具有__负___温度系数， 在1/2或1/3额定电流以上区段具有__正___温度系数。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode ）、晶闸管（SCR ）、门极可关断晶闸管（GTO ）、电力晶体管（GTR ）、电力场效应管（电力MOSFET ）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）中，属于不可控器件的是_电力二极管__，属于半控型器件的是__晶闸管_，属于全控型器件的是_ GTO 、GTR 、电力MOSFET 、IGBT _；属于单极型电力电子器件的有_电力MOSFET _，属于双极型器件的有_电力二极管、晶闸管、GTO 、GTR _，属于复合型电力电子器件得有 __ IGBT _；在可控的器件中，容量最大的是_晶闸管_，工作频率最高的是_电力MOSFET ，属于电压驱动的是电力MOSFET 、IGBT _，属于电流驱动的是_晶闸管、GTO 、GTR _。 第2章 整流电路 1.电阻负载的特点是_电压和电流成正比且波形相同_，在单相半波可控整流电阻性负载电路中，晶闸管控制角α的最大移相范围是_0-180O _。 2.阻感负载的特点是_流过电感的电流不能突变，在单相半波可控整流带阻感负载并联续流二极管的电路中，晶闸管控制角α的最大移相范围是__0-180O _ ， 2__，续流二极管承受的最大反向电压为2_（设U 2为相电压有效值）。 3.单相桥式全控整流电路中，带纯电阻负载时，α角移相范围为__0-180O _，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为22 和2；带 阻感负载时，α角移相范围为_0-90O _，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为2_和2_；带反电动势负载时，欲使电阻上的电流不出 现断续现象，可在主电路中直流输出侧串联一个_平波电抗器_。 4.单相全控桥反电动势负载电路中，当控制角α大于不导电角δ时，晶闸管的导通角θ =_π-α-δ_; 当控制角α小于不导电角 δ 时，晶闸管的导通角 θ =_π-2δ_。 5.电阻性负载三相半波可控整流电路中，晶闸管所承受的最大正向电压UFm 2_，晶闸管控制角α的最大移相范围是_0-150o _，使负载电流连续的条 件为__o 30≤α__(U2为相电压有效值)。 6.三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差_120o _，当它带阻感负载时，α的移相范围为__0-90o _。 7.三相桥式全控整流电路带电阻负载工作中，共阴极组中处于通态的晶闸管对应的是_最高__的相电压，而共阳极组中处于导通的晶闸管对应的是_最低_的相电压；这种电路 α 角的移相范围是_0-120o _，u d 波形连续的条件是_o 60≤α_。 8.对于三相半波可控整流电路，换相重迭角的影响，将使用输出电压平均值__下降_。 9.电容滤波单相不可控整流带电阻负载电路中，空载时，输出电压为2_，随负载加重Ud 逐渐趋近于_0.9 U 2_，通常设计时，应取RC ≥_1.5-2.5_T ，此 时输出电压为Ud ≈__1.2_U 2(U 2为相电压有效值，T 为交流电源的周期)。 10.电容滤波三相不可控整流带电阻负载电路中，电流 id 断续和连续的临界条件是_=RC ω。 11.实际工作中，整流电路输出的电压是周期性的非正弦函数，当 α 从0°～90°变化时，整流输出的电压ud 的谐波幅值随 α 的增大而 _增大_，当 α 从90°～180°变化时，整流输出的电压 ud 的谐波幅值随 α 的增大而_减小_。

内蒙古工业大学学生违纪处分实施细则

内蒙古工业大学学生违纪处分实施细则 第一章总则 第一条为了加强学风、校风建设，维护正常的学校教育教学和生活秩序，保障学生身心健康，创造良好的育人环境，培养德、智、体、美全面发展的社会主义建设者和接班人。依据《中华人民共和国高等教育法》、《普通高等学校学生管理规定》和《内蒙古工业大学学生管理规定》，本着纪律处分与教育、管理相结合的原则，结合我校实际，特制定本实施细则。 第二条本细则适用于在我校接受普通高等学历教育的研究生、本科、专科（高职）学生。在我校学习的成人、自考生及各类进修生违纪，参照执行本细则。 第二章处分的种类和相关规定 第三条学生违反校纪，视情节，分别给予下列处分： （1）警告；（2）严重警告；（3）记过；（4）留校察看；（5）开除学籍。 第四条受到开除学籍处分的学生，在处分决定生效后5个工作日内，由学生原所在学院将处分决定通知书送达学生本人，并按学生入学时登记的地址或学生提供的地址通知其家长。被开除学籍的学生在处分决定生效后一周内办理离校手续并离校。学生被开除学籍后发生的一切事情均由学生本人负责。对执意不离校的，学校将请求相应的公安机关依法协助护送离校。 第五条留校察看期限一般为一年。受到留校察看处分的学生，在留校察看期间对所犯错误有深刻认识并改正错误者，留校察看期满后由学生本人提出申请，所在学院审核后报送学校学生违纪处理工作委员会审批，可按期解除留校察看期；若有突出表现的，可提前解除留校察看期；在留校察看期间再次违纪的，给予开除学籍处分。 第六条有下列情形之一，酌情从重处分： （一）违纪后隐瞒事实，拒不承认错误的； （二）违纪后串通、提供伪证的； （三）勾结校外人员违纪的；

电力电子技术试题20套及答案

考试试卷( 1 )卷 一、填空题（本题共8小题，每空1分，共20分） 1、电子技术包括______________和电力电子技术两大分支，通常所说的模拟电子技术和数字电子技术就属 于前者。 2、为减少自身损耗，提高效率，电力电子器件一般都工作在_________状态。当器件的工作频率较高时， _________损耗会成为主要的损耗。 3、在PWM控制电路中，载波频率与调制信号频率之比称为_____________，当它为常数时的调制方式称为 _________调制。在逆变电路的输出频率范围划分成若干频段，每个频段内载波频率与调制信号频率之比为桓定的调制方式称为___分段同步_________调制。 4、面积等效原理指的是，___冲量______相等而__形状_____不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果 基本相同。 5、在GTR、GTO、IGBT与MOSFET中，开关速度最快的是__MOSFET_，单管输出功率最大 的是__GTO_，应用最为广泛的是__IGBT___。 6、设三相电源的相电压为U2，三相半波可控整流电路接电阻负载时，晶闸管可能承受的最大 反向电压为电源线电压的峰值，即，其承受的最大正向电压为。 7、逆变电路的负载如果接到电源，则称为逆变，如果接到负载，则称为逆变。 8、如下图，指出单相半桥电压型逆变电路工作过程中各时间段电流流经的通路(用V1,VD1,V2,VD2表示)。 (1) 0~t1时间段内，电流的通路为___VD1_____；(2) t1~t2时间段内，电流的通路为___V1____； (3) t2~t3时间段内，电流的通路为__VD2_____；(4) t3~t4时间段内，电流的通路为__V2_____；(5) t4~t5 时间段内，电流的通路为___VD1____；