运动系统题库

I.单选题（共 304 题，0 分）

1. （0 分）慢性骨髓炎死骨摘除术的指征是：

A. 慢性骨髓炎急性发作，X线摄片有死骨

B. X线摄片有分离的死骨，无包壳

C. 无窦道，有包壳

D. 有分离的死骨、窦道和包壳

E. 未愈合的开放性骨折，有死骨和窦道

2. （0 分）关于骨肿瘤的生化检查，下列哪项是错误的？

A. 广泛的溶骨性转移，血清钙常升高

B. 成骨性骨肿瘤，血清碱性磷酸酶升高

C. 前列腺癌播散，血清酸性磷酸酶升高

D. 浆细胞骨髓瘤，总蛋白浓度升高

E. 血清碱性磷酸酶正常，可排除恶性肿瘤

3. （0 分）急性骨髓炎全身及局部症状均不消退.

A. 抗生素治疗

B. 开窗引流

C. 抗生素治疗,同时开窗引流

D. 穿刺引流

4. （0 分）股骨干上1／3骨折，牵引治疗的方向是

A. 伸直位向远端牵引

B. 内收位牵引

C. 屈髋、外展、外旋位牵引

D. 伸髋、外展、中立位牵引

E. 屈髋、外展、内旋位牵引

5. （0 分）正中神经损伤

A. 猿掌畸形

B. 爪形手

C. 腕下垂畸形

D. 足下垂内翻畸形

E. 掌指关节屈曲畸形

6. （0 分）股骨干骨折切开复位内固定术后1周，正确的功能锻炼是：

A. 患侧髋关节应加大活动幅度

B. 应加大患侧膝关节活动以预防粘连

C. 患侧可做股四头肌等长舒缩活动

D. 扶双拐下地锻炼

E. 此时患肢避免作任何主、被动活动

7. （0 分）肱骨中下1/3交界处骨折时，患者最有可能出现哪些表现：

A. 前臂伸肌瘫痪“垂腕”，虎口处皮肤感觉障碍明显

B. 屈腕能力减弱，环指和小指的远节指骨不能屈曲

C. 屈腕能力减弱，拇示指不能屈曲，拇指不能对掌

D. .拇指、示指、中指远节皮肤感觉障碍显著

E. 各指不能相互靠拢，手内侧感觉丧失

8. （0 分）桡神经肘部损伤

A. 腕下垂畸形

B. 虎口区感觉消失

C. 两者均是

D. 两者均不是

9. （0 分） 2、下列哪项是髓鞘的功能？

A. 神经再生通道

B. 保护轴索

C. 防止兴奋扩散

D. 引导轴索生长

E. 以上所有

10. （0 分） Allen试验可检查（）

A. 桡尺动脉的通畅和相互吻合的情况

B. 腕管综合征

C. 胸廓出口综合征

D. 神经根型颈椎病

E. 颈肋畸形

11. （0 分）下列哪项阳性体

征是肩关节脱位的典型体征

A. Thomas征

B. Dugas征

C. Tinel征

D. Spurling征

E. Allis征

12. （0 分）以基质细胞和多

核巨细胞为主的骨肿瘤

A. 尤文肉瘤

B. 骨巨细胞瘤

C. 骨肉瘤

D. 骨软肉瘤

E. 骨髓瘤

13. （0 分）坐骨神经损伤

A. 足下垂内翻畸形

B. 足感觉消失

C. 两者均是

D. 两者均不是

14. （0 分） 30、腓总神经损

伤临床表现不正确的是:

A. 足内翻下垂畸形

B. 伸拇伸趾功能丧失

C. 小腿前外侧感觉异常

D. 足背前、内侧感觉障碍

E. 足外翻下垂畸形

15. （0 分）股骨转子间骨折

的最易出现的并发症是

A. 骨折不愈合

B. 骨股头缺血坏死

C. 骨折畸形愈合

D. 髋关节骨性关节炎

E. 下肢深部静脉炎

16. （0 分）急性骨髓炎

A. 发热,局部疼痛严重,有深压

痛

B. 局部皮温高,静脉怒张,针状

骨膜反应

C. 两者均是

D. 两者均否

17. （0 分）根据断肢损伤的

性质，断肢一般可分为（）

A. 切割性和撕裂性断肢两大类

B. 辗压性和切割性断肢两大类

C. 完全性与不完全性断肢两大

类

D. 切割性、辗压性和撕裂性断

肢三大类

E. 完全性、不完全性和混合性

三大类

18. （0 分）关于前臂双骨折

的治疗，下列哪项是错误的

A. 可作手法复位外固定

B. 需要矫正重叠和成角移位

C. 应将前臂固定在旋前位

D. 复位应达到良好的对线对位

E. 闭合复位外固定处理不当可

发生骨筋膜室综合征

19. （0 分）关于手部骨折脱

位固定，下列错误的是（）

A. 不需要固定的手指和部位，

一定不要固定

B. 关节脱位固定3周

C. 骨折固定4～6周

D. 伤指固定时，邻近手指不宜

活动

E. 术后应固定于功能位

20. （0 分） 3、下列哪项是神经传导功能障碍病

理改变?

A. 轴索、髓鞘水肿,变性

B. 轴索、髓鞘水肿

C. 轴索、髓鞘Waller变性

D. 轴索、髓鞘再生

E. 以上所有

21. （0 分）男性,45岁,车祸致左髋关节疼痛,功

能障碍伴左下肢麻木、无力3小时入院,检查：左

髋屈曲内收内旋畸形，髋关节不能伸直，左小腿左

足感觉减退，左足不能活动。

36、该患者最佳的治疗：

A. 闭合复位固定，观察

B. 骨折脱位复位固定，神经探查

C. 观察

D. 骨折脱位复位固定术

E. 骨折脱位复位固定血管神经修复术

22. （0 分）恶性瘤细胞直接形成骨样组织的肿

瘤

A. 尤文肉瘤

B. 骨巨细胞瘤

C. 骨肉瘤

D. 骨软肉瘤

E. 骨髓瘤

23. （0 分）

颈5、颈8神经根受压

A. 肱二头肌反射减弱

B. 肱三头肌反射减弱

C. 两者均正常

D. 两者均减弱

24. （0 分）关于髋关节脱位的治疗，下列哪项

是错误的

A. 尽快进行复位

B. 为了争取时间，手法复位时一般不需要麻醉

C. 手法复位失败需手术治疗

D. 髋臼负重区骨折常需要手术复位固定

E. 复位后常需要继续牵引

25. （0 分）儿童锁骨青枝骨折的治疗

A. 手法复位＋肩8字绷带固定4周

B. 不予固定治疗

C. 手术切开复位＋内固定

D. 三角巾悬吊患肢3周

E. 手法复位＋小夹板固定

26. （0 分）患儿目前的最佳治疗为:

A. 联合应用大量广谱抗生素.

B. 切开开窗引流

C. 局部制动

D. 全身支持治疗

E. 局部穿刺引流

27. （0 分）下列哪项不是诊断骨折的要点

A. 畸形

B. 功能障碍

C. 异常活动

D. 骨擦音

E. 骨擦感

28. （0 分） 17、肱骨中下段骨折伴有神经损伤

治疗正确的是:

A. 观察3月,无恢复再手术

B. 二期修复

C. 治疗骨折时探查修复

D. 一期修复

E. 延迟一期修复

29. （0 分）在肢体断离的病理变化中，下列哪

项是错误的（）

A. 肢体血循环虽中断，但组织并非立即死亡

B. 肌细胞在常温下缺血6～7小时，可发生不可逆的病理变化．逐渐死亡

C. 若断肢8小时以后才作断肢再植手术，可出现全身中毒现象

D. 病人会因有毒性物质从静脉回流入全身，而出现血红蛋白尿

E. 断肢离断水平越接近躯干，再植后全身反应也越小

30. （0 分）胫骨中1／3骨折易并发

A. 胫后动脉损伤

B. 骨折延迟愈合

C. 骨筋膜室综合征

D. 神经损伤

E. 骨折不愈合

31. （0 分）一病人胫腓骨骨折，复位后石膏固定，肢体肿胀较明显，治疗中病人未能积极进行功能锻炼，2个月后去除石膏复查，见骨折已愈合。经1个月练习关节活动，恢复不满意，膝关节功能差。此为

A. 损伤性骨化

B. 创伤性关节炎

C. 关节僵硬

D. 缺血性骨坏死

E. 缺血性肌挛缩

32. （0 分）手外伤处理最基本的要求是（）

A. 骨折的解剖复位

B. 神经一期修复

C. 肌腱一期缝合

D. 彻底清创

E. 抗生素的应用

33. （0 分） 5、正中神经损伤

A. 小指感觉消失

B. 食、中指末节感觉消失

C. 虎口区感觉消失

D. 足感觉消失

E. 足背感觉消失

F. 足底感觉消失

34. （0 分）腰椎间盘突出症与腰椎管狭窄鉴别，主要依据是：（难度分级2.22）

A. A、有无向下肢放射性疼痛

B. A、有无间歇跛行

C. A、腰部疼痛的程度

D. CT检查

E. A、 X线平片

35. （0 分） 1、下列哪项是Schwann鞘的功能？

A. 保护轴索

B. 神经再生通道

C. 防止兴奋扩散

D. 引导轴索生长

E. 以上所有

36. （0 分）骨巨细胞瘤好发于：

A. 股骨上端

B. 腰椎

C. 肱骨

D. 股骨下端和胫骨上端

37. （0 分）关于骨折定义不对的是

A. 骨的连续性中断

B. 有反常关节运动

C. X线片没有异常活动

38. （0 分） 8、股神经损伤

A. 大腿内侧感觉异常

B. 小腿前外侧感觉减退

C. 小腿前方感觉减退

D. 足感觉消失

E. 足背内侧感觉减退

F. 足底感觉减退39. （0 分）早期诊断急性血

源性骨髓炎最主要的依据是：

A. . 局部皮肤红脓

B. . 局部明显压痛

C. 白细胞总数>20X109/L

D. . 分层穿刺骨髓有脓液

E. . 肢体活动障碍

40. （0 分）腰椎间盘突出症

有感觉异常的病人占：（难度分

级6.23）

A. 90％

B. 80％

C. 70％

D. 60％

E. 50％

41. （0 分） 12、周围神经损

伤下列哪项描述不正确?

A. 损伤以远神经纤维Waller变

性

B. 神经元无明显改变

C. 感觉小体消失

D. 运动终板消失

E. 感觉小体、运动终板可再生

42. （0 分）肘关节处理不当

的严重后果是

A. 长期关节肿胀

B. 关节活动受限

C. 前臂缺血性挛缩

D. 尺神经损伤

E. 皮肤挫伤

43. （0 分）前臂双骨折时，

骨折断端移位方向

A. 桡骨上1／2骨折时．远段

旋后

B. 桡骨上1／2骨折时，远段

旋前

C. 桡骨上1／2骨折时，近段

旋前

D. ．桡骨上1／2骨折时，近

段旋后

E. 桡骨上1／2骨折时，近段

旋前、远段旋后

44. （0 分） 28、髋关节后脱

位常常并发:

A. 隐神经损伤

B. 股神经损伤

C. 闭孔神经损伤

D. 坐骨神经损伤

E. 臀上神经损伤

45. （0 分）关于急性血源性

骨髓炎，下列哪项是正确的：

A. 好发于儿童的长管骨骨端，

尤其是股骨下端与胫骨上端

B. 早期诊断主要依靠临床上有

严重中毒症状及局部深压痛

C. 病理变化早期以增生为主，

后期以破坏、坏死为主

D. X线片常在起病2周内可见

骨质变化

E. 早期诊断及鉴别诊断时，分

层穿刺意义不大

46. （0 分）有关骨折的功能

复位标准，下列哪一项是错误的

A. 成人下肢骨折缩短1cm

B. 成人骨折成角移位不超过10

度，儿童不超过15度

C. 长骨干横形骨折对位达1／3

D. 儿童下肢骨折缩短移位不超过2cm

E. 成人骨折分离移位不超过2．5cm

47. （0 分） 21、正中神经肘部损伤的临床表现

不正确的是:

A. 支配所有旋前肌

B. 支配所有指浅屈肌

C. 支配所有指深屈肌

D. 支配第一、二蚓状肌能障碍

E. 支配拇对掌肌

48. （0 分）最易发生股骨头坏死的股骨颈骨折

是

A. 经基底部股骨颈骨折

B. 股骨头下骨折

C. 经股骨颈骨折

D. 不完全移位的股骨颈骨折

E. 嵌插型股骨颈骨折

49. （0 分）下列哪项不是导致骨折延迟愈合或

不愈合的因素

A. 反复手法复位

B. 不适当的切开复位

C. 固定不确切

D. 清创时丢失骨片

E. 没有达到解剖复位

50. （0 分）关于肩关节脱位，下列哪项是错误

的

A. 以前脱位多见

B. "方肩"畸形

C. Dugas怔阳性

D. 手法复位后还需要固定3周

E. 合并大结节骨折者多需要手术切开复位固定

51. （0 分）男，65岁。走路时不慎跌倒，右髋

部着地。对诊断骨折最有意义的是：

A. 患髋疼痛，活动时加重

B. 患髋肿胀、淤斑

C. 患肢呈外旋畸形

D. 大转子处有压痛

E. 走路跛行

52. （0 分） 3、胫骨中下1/3交界处是骨折的好

发部位，是因：（难度分级2.22）

A. A、此处骨形态变化大

B. B、此处肌肉少

C. C、此处血液供应差

D. D、暴力好作用于此

E. E、此处骨皮质薄

53. （0 分）前臂双骨折桡骨上1/2段骨折近端

屈曲旋后畸形的主要原因

A. 肱三头肌牵拉

B. .肱二头肌牵拉

C. 肱二头肌及旋后肌牵拉

D. 旋前圆肌牵拉

E. .旋前圆肌牵拉及旋前方肌牵

54. （0 分）脊髓型颈椎病最早出现的症状是

（难度分级3.22）

A. 颈肩痛向上肢放射

B. 四肢乏力，持物不稳

C. 交感神经抑制症状

D. 眩晕

E. 猝倒

55. （0 分）显微外科缝合直径小于1mm的血管

时，需缝多少针：（）

A. 10～14针

B. 8～10针

C. 6～8针

D. 4～6针

E. 2～4针

56. （0 分）肱骨干骨折合并桡神经损伤时，最

有可能出现的临床症状是

A. 屈腕受限

B. 掌指关节不能屈曲

C. 指间关节不能屈曲

D. 拇指不能屈曲

E. 以上皆不正确

57. （0 分）股骨转子间骨折的常见并发症是：

A. 骨折不愈合

B. 髋外翻畸形

C. 髋内翻畸形

D. 股骨头缺血坏死

E. 髋关节强直

58. （0 分）股骨颈的颈干角平均是

A. 117°

B. 127°

C. 137°

D. 147°

E. ﹤100°

59. （0 分）处理手部创伤出血最简便最有效的方法是（）

A. 以止血钳夹住血管5分钟

B. 缝扎止血

C. 较大血管必须结扎

D. 以气压止血带止血

E. 局部包扎压迫止血

60. （0 分）手外伤的处理中哪项是错误的（）

A. 必要时可将已污染的神经外膜小心部分切除

B. 尽量保存健康的皮肤

C. 做清创术时最好不用止血带

D. 对出血的微小血管可钳夹数分钟不必结扎

E. 若感染的可能性较大者清创后不宜缝合创口

61. （0 分）在下列哪些情况下，可以排除骨折的可能性

A. 无骨擦音及畸形

B. 无骨攘音及反常活动

C. 无畸形及反常活动

D. 无骨擦音，畸形及反常活动

E. 以上都不是

62. （0 分）左手掌切割伤2小时，检查示指可主动屈伸，固定示指中节，远侧指间关节无屈曲运动，最可能的论断是：（）

A. 示指伸指肌腱断裂

B. 示指远侧指间关节损伤

C. 示指屈指浅肌腱断裂

D. 示指屈指深肌腱断裂

E. 示指屈指深浅肌腱均断裂

63. （0 分）急性骨髓炎最有价值早期诊断方法

A. X线

B. CT

C. MRI

D. ECT

E. B超

64. （0 分）在诊断慢性骨髓炎时，下列哪项是错误的：

A. 有反复发作、长期不愈的窦道

B. 窦道内有小死骨片排出

C. 窦道长期不愈，窦道口周围皮肤有发生恶变的可能

D. 患侧肢体常较健肢粗大

E. 儿童患肢均较健肢为短

65. （0 分）断肢的现场急救不包括（）

A. 止血

B. 包扎

C. 保存断肢

D. 清创

E. 迅速运送

66. （0 分）有关骨肉瘤，下

列哪项是错误的

A. 人骨肉瘤起于原始间充质细

胞的成骨细胞类

B. 多见于年轻病人

C. 当侵袭超过骨组织后，可以

掀起骨膜形成骨膜下的三角状新

骨称为codman三角

D. x线片上可见到“日光射

线”现象

E. 病变多见于干骺端

67. （0 分） 25、股神经损伤

表现为:

A. 膝关节伸直障碍

B. 膝关节屈曲障碍

C. 大腿前方及小腿前方感觉异

常

D. 大腿外侧及小腿内侧感觉异

常

E. 膝关节伸直、屈曲障碍

68. （0 分） 2岁女孩，股骨干

上1/3斜行骨折，治疗应采用：

A. 股骨髁上骨牵引

B. 胫骨结节牵引

C. 水平皮肤牵引

D. 垂直悬吊牵引

E. 切开复位内固定

69. （0 分） 32、男性,35岁,

外伤致左上臂疼痛,功能障碍,左

手麻木3小时入院,检查：左上

臂中下段畸形，左腕下垂畸形,

左手感觉减退. 入院后该患者最

可能的诊断为

A. 肱骨骨折伴尺神经损伤

B. 肱骨中下段骨折伴正中神经

损伤

C. 肱骨中下段骨折伴桡神经损

伤

D. 肱骨中下段骨折伴骨筋膜综

合征

E. 肱骨中下段骨折伴血管,神经

损伤

70. （0 分） . 男性，20岁，

持续发热10d，体温390C，伴左

大腿疼痛和红胀，曾在某医院作

切开排脓后，热退，左大腿红肿

消退，创口历时2个月愈合，但

经常有左大腿反复发作红肿，下

列诊断哪项是正确的：(D)

5.21

A. . 骨结核

B. . 良性骨肿瘤

C. . 恶性骨肿瘤

D. . 慢性骨髓炎

E. . 先天性畸形

71. （0 分）关于化脓性骨髓

炎，下列哪项是正确的：

A. . 致病菌均经血循环传播至

骨内

B. . 拍片对骨髓炎诊断没有很

大意义

C. . 急性化脓性骨髓炎都应加

以固定

D. . 慢性骨髓炎均有持续或反

复流脓窦道

E. 在死骨未游离及包壳未充分形成前不能切开引

流

72. （0 分）关于骨肉瘤，下列哪项是错误的

A. 是一种高度恶性的骨肿瘤

B. 好发于中年人

C. 好发于干骺端

D. X线可有Codman三角和“日光射线”骨膜反应

E. 以手术为主的综合治疗

73. （0 分） 5岁儿童股骨干中段横骨折，最佳治

疗方案是

A. 髋人字石膏外固定

B. 垂直悬吊皮牵引

C. 水平皮牵引

D. 切开复位钢板固定

E. 骨牵引

74. （0 分）关于骨巨细胞瘤，下列哪项是错误

的

A. 是一种介于良恶性之间的溶骨性骨肿瘤

B. 好发年龄20-40岁

C. 好发于股骨下端和胫骨上端

D. X线显示骨端偏心溶骨性破坏

E. 治疗以化疗和放疗为主

75. （0 分）关于骨折切开复位的指怔，下列哪

项是错误的

A. 骨折端之间有软组织嵌入

B. 折并发主要血管神经损伤

C. 多发骨折，为了便于护理

D. 儿童患者，有利于功能恢复

E. 反复手法复位失败

76. （0 分）尺神经损伤

A. 猿掌畸形

B. 爪形手

C. 腕下垂畸形

D. 足下垂内翻畸形

E. 掌指关节屈曲畸形

77. （0 分）早期急性血源性骨髓炎与软组织炎

症的鉴别，下列哪项没有帮助：

A. 是否有严重全身中毒症状

B. 早期局部深压痛及局部红肿是否明显

C. 拍片有无骨质变化

D. 局部分层穿刺

E. 大剂量青霉素等抗生素是否容易控制全身及局

部症状

78. （0 分） 4、胫骨骨折易发生开放性骨折的原

因是（难度分级1.12）

A. A、腓骨细小，缺乏对胫骨的支持

B. Ｂ、胫骨脆弱，易发生螺旋骨折，刺破皮肤

C. C、多为直接暴力且局部软组织较少

D. D、胫骨不同平面形状不同，易发生骨折

E. E、胫骨位置较低，承重较大

79. （0 分）关于手外伤治疗原则，下列哪项是

错误的（）

A. 早期彻底清创

B. 清创可使用止血带

C. 骨折不必急于复位固定，留待二期处理

D. 有条件应尽量一期闭合伤口

E. 尽量一期修复神经损伤

80. （0 分）肱骨干中段骨折后主要的并发症是

A. 臂丛神经损伤

B. 肩关节功能障碍

C. 肱动、静脉损伤

D. 肱二头肌骨化性肌炎

E. 桡神经损伤

81. （0 分）慢性骨髓炎的诊断，下列哪项不正

确：

A. . 有急性炎症反复发作病史

B. . 皮肤上有长期不愈或反复发作窦道

最新电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版

2020年电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版

1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）

13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 二选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（C ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速?Skip Record If...?越大

运动系统试题及答案

第一篇运动系统 一、名词解释 1胸骨角 2 颈静脉切迹3翼点4 腹股沟韧带5 斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、填空题 1 人体前部计数肋骨的标志是---- 2 骨髓分为具有造血功-能的_____ 和无造血功能的_____两种，在一定条件下-----可以向----转化。 3 骨的基本构造包括_____、__________和__________。其化学成分主要有----使骨具有硬度和----- 使骨具有韧性和一定弹性。 4 椎骨包括_____ 块颈椎、_____块胸椎和_____ 块腰椎_____块骶椎和----块尾椎。 5 有横突孔的椎骨是_____ ；椎体上有肋凹的椎骨是_____ ；有齿突的椎骨是_____。 6 髋骨由_____、_____ 和_____ 组成。 7 骶管麻醉需要找准的部位是---- 8 鼻旁窦共有4对，分别是_____、_____、_____和_____。 9 防止脊柱过度前屈的韧带有_____、_____、_____------。 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的_____、_____ 曲和凸向后的_____、_____曲。 11 关节的基本结构有_____、__________和__________。 12 肘关节包括三个关节，即_____、_____和_____。 13膝关节由_____和_____构成，其辅助结构包括关节囊内的_____、_____、_____、_____，以及关节囊外的_____。 14 胸锁乳突肌一侧收缩使头向_____屈，脸转向_____；两侧同时收缩使头_____。 15 臂肌前群有_____、_____和_____；后群有_____。 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18 膈有三个裂孔：即_____、_____和_____。 19腹股沟三角由_____、_____和_____ 围成。 20 腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是_____、_____和_____。 21 小腿三头肌由_____和_____合成，以粗大的_____止于跟骨。 三、单项选择题 1 下列哪块骨属于长骨 A指骨 B肋骨 C椎骨 D腕骨 E胸骨 2 髋关节易向（）方向脱位 A前下 B前上 C后上

运动控制系统试卷-答案全

一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；

8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，

运动控制系统练习题

判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T 法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ）

10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ）

19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A A．越小B．越大C．不变D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是D A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速

电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题答案完整版

电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题 答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.020.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不 变，试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=

2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机 60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2Vmin/r, 求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) (1)]10000.050.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压* 8.8u U V =、比例调节 器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压 d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍（3）若把反 馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？ 解：（1）*(1)2158.8(12150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??=

《运动控制系统》综合复习题

一、单项选择题 1.只能实现有级调速调速方式为（ C ） 2.调速系统的静差率指标，应以（ D ） 3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的 调速范围是（ C ） 4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B） 5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ） 6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D） 7.不是跟随性能指标是（D ） 8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ） 9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ） 10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉 冲的初始相位都整定在（C ） 11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ） 12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ） 13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ） 14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ） 15.不是直接转矩控制的特点为（A ） 16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ） 17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ） 18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ） 19.不是异步电动机动态数学模型的特点。（D ） 20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ） 21.只能实现有级调速调速方式为（ C ） 22.调速系统的静差率指标，应以（ D ） 23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的 调速范围是（C ） 24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B） 25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ） 26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ） 27.不是跟随性能指标是（ D ） 28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ） 29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ） 30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉 冲的初始相位都整定在（ C ） 31.不适合使用矢量控制方式是（ B ） 32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。

运动控制系统基本要求

11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23） 第一章 绪论 了解本课程的研究内容。 第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统 1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）； 2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）； 3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）； 4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2 5、笔记）； 5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6 2、笔记）； 2、 ASR 、ACR 的作用（P65）； 3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）； 4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）； 5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）； 6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算； 7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）； 8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。 第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记） 2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）； 3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1 4、图4-1 5、4.2.3节）。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）； 2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）； 3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）； 4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）； 5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）； 6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。 第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）； 2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）； 3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6. 4、6.6.6节、笔记）； 4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。 第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。 第八章 同步电动机变压变频调速系统 1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。 第九章 伺服系统 1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）； 2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4） 3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）； 4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。 *** 考试须知---要点提示： （1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。 附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。

运动控制系统课后答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落 15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511 D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?==

2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?=

2020年临床执业医师《运动系统》试题及答案(卷四)

2020年临床执业医师《运动系统》试题及答案（卷四） 一、A1 1、以下不符合肱骨骨折所致桡神经损伤的是 A、若判断可能是神经断伤或嵌入骨折断端之间时，应即手术探查 B、骨折复位固定后，应观察2～3个月 C、开放性损伤应在骨折复位时同时探查神经并行修复 D、不可自行恢复 E、晚期功能不恢复者，可行肌腱移位重建伸腕、伸拇、伸指功能 2、桡神经损伤典型畸形是 A、垂腕 B、餐叉手 C、伸直状态 D、猿手 E、爪形手 3、以下不是尺神经损伤表现的是 A、Froment征 B、手指内收、外展障碍 C、手部尺侧半和尺侧一个半手指感觉障碍 D、小指爪形手畸形 E、拇指感觉消失

4、正中神经挤压所致闭合性损伤，应予 A、争取行一期修复 B、肌腱移位修复 C、伤口愈合后尽早手术修复 D、中医按摩治疗 E、短期观察，如无恢复表现则应手术探查 5、股骨髁上骨折及膝关节脱位易损伤 A、胫神经 B、坐骨神经 C、腓总神经 D、桡神经 E、正中神经 6、以下不是坐骨神经损伤表现的是 A、高位损伤，引起股后部肌肉及小腿和足部所有肌肉全部瘫痪 B、高位损伤，导致膝关节不能屈、踝关节与足趾运动功能完全丧失，呈足下垂 C、膝关节呈屈曲状态，行走时呈震颤步态 D、足部出现神经营养性改变 E、小腿后外侧和足部感觉丧失 7、患者外伤致腓骨小头处骨折，伤后患足不能背屈，其原因是 A、胫前肌损伤 B、坐骨神经损伤

C、胫后肌损伤 D、腓总神经损伤 E、胫后神经损伤 二、A2 1、17岁女患者，割腕自杀未遂。拇指对掌功能障碍和手的桡侧半感觉障碍，示、中指远节感觉消失，初步判断应为 A、腓总神经损伤 B、桡神经损伤 C、正中神经损伤 D、臂丛损伤 E、颅神经损伤 三、A3/A4 1、男性，26岁。外伤致肱骨中下1/3长斜形骨折，来院检查时发现有垂腕、垂指畸形。 <1> 、该患者合并哪条神经损伤 A、尺神经损伤 B、臂丛神经损伤 C、正中神经损伤 D、桡神经损伤 E、正中、尺神经同时损伤 <2> 、该患者选择哪种治疗方法痛苦小，稳妥 A、立即切开复位，内固定，同时探查并修复受损的神经

机电运动控制系统离线作业必

机电运动控制系统离线作 业必 Newly compiled on November 23, 2020

浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业（必做） 姓名：严超学号： 3 年级：16秋电气学习中心：武义 ————————————————————————————— 1.直流电机有哪些调速方法根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 答：根据直流电机速度公式，有 （1）电枢电压Ua控制-调压调速（向下调速）：采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制（PWM）供电等方式，其损耗小，控制性能好。 （2）磁场φ控制-弱磁（向上调速），采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 （3）由于运行损耗大、效率低，一般不再采用串Ra调速。 2.画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 答：双闭环晶闸管-直流电动机不可逆调速系统电路原理图如下： 两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进面确定了系统的最大电流的特点。 3.分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统：

(1) 如果要改变转速，应调节什么参数为什么 (2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数为什么 答：（1）改变转速时只能改变速度调节器的输入ug，因为它是速度环的指令信号。改变速度调节哭的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。 (2)要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。 因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。 4. 填空 : 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为＿速度环，其连接关系是：＿速度调节器＿的输出作为＿＿电流调节器的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿调速系统允许最大电流＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。两调节器均为＿PI＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿积分（记忆）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有＿＿饱和限幅＿功能。 5.在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用其输出限幅值应按什么要求来调整电流调节器有哪些作用其输出限幅值应如何调整 答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做至静态无差；②机械特性硬，满足负载要求。 速度调节器输出限幅值应按速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全（过电流保护） 电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩大小要求（通过电流控制）；②调速的快速动态特性（转矩的快速响应）。

电力拖动自动控制系统--运动控制系统 第四版 复习题 考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题（20分，10~20小题）范围广， 2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分 3 填空题（10分，10小题） 4 设计题（10分，2小题） 5 简述题（10分，2小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20分，3小题） 直流调速系统 一判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k *的大小。（√） 速度定 U g 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）

运动控制系统第四版思考题答案

电力拖动自动控制系统- 运动控制系统（阮毅伯时）课后答案包括思考题和课后习题第2章 2- 1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2- 2简述直流PWM变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流PWM变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的 时间常数Ts 等于其IGBT 控制脉冲周期（1/fc ），而晶闸管整流装置的时间常数Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/ （2mf）。因fc 通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20 ,故直流PWM变换器时间 常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上 升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。 2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成 电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？答：负载增 加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加， 稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（ nN/△ n）（s/（1-s ）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△ n）（ s/（1-s ）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允 许）的调速围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速围，则在一定静态速降下，允许 的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁

(打印)运动控制系统题库

18．某直流调速系统电动机额定转速为1430 r/min ，额定速降 ?n N = 115r/min ，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解： 35701153 014301%30。。。）（时：要求=??=-??= =S n S n D S N N 1380 1152 014301%20。。。）（时：要求=??=-??= =S n S n D S N N %6444460115 101430115 1010。。时，静差率：希望==?+?=??+??= =N N N n D n n D S D 19．[2-2；1。4]调速系统的调速范围是1000~100 r/min ，要求静差率S =2%，那麽系统允许的稳态转速降是多少？ 解： ｒ／ｍｉｎ 。）（则：；根据给定条件：041298102 1000110100 1000 =??=-?=?== S D S n n D N N 20．某一调速系统，在额定负载下，最高转速为n 0max =1500r/min ，最低转速为 n 0min =150r/min ，带额定负载时的速度降落min /15r n N =?，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范围有多大？系统的静差率是多少？ 解： % 101015 1114851511%1010150 15 1115 15015 1500max 0min 0min 0max 0==?+?=??+?-??====?= =--=?-?-= 。）（或：；。根据静差率的定义，； 根据给定条件，N N N N N N n D n n n D S n n S n n n n D 21．直流电动机： min /1430,023.0,378,220,74r n R A I V U kW P N a N N N =Ω====晶闸管整流器内阻Ω=022.0S R 系统采用降压调速，当生产机械要求静差率S =20%，求系统的调速范围有多大？如果 要求静差率S =30%，则系统的调速范围又有多大？ 解：

word人体解剖学试题及知识点 运动系统良心出品必属

绪论 1、构成人体形态功能的基本单位是细胞 2、经 人体有四种基本组织: 即上皮组织、结缔组织、肌肉组织、神组织 人体有9 大系统: 运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿统、3、 生殖系统、内分泌系统、脉管系统、神经系统、感觉器4 、解剖学姿势:亦称标准姿势,即身体直立,两眼向前平视, 上肢自然下垂到躯干两侧,下肢并拢,手掌和足尖向前。 1. 解剖学姿势错误的是:(C A双眼向前平视B上肢下垂C拇指在前 D双腿并拢E足尖向前 第一章运动系统 1、骨的形态和分类: 按照形态,骨科分为长骨、短骨、扁骨、不规则骨。 ① 长骨:称长管状,分布于四肢,在运动中起杠杆作用② 短骨:形似立方体, 如腕骨、跗骨 扁骨: 呈板状,对腔内器官起保护作用 不规则骨:形态不规则,主要分布于躯干、颅底和面部。 2、籽骨的作用: 改变力的方向,又可减少对肌腱的摩擦。 3、骨的构造: 骨有骨膜、骨质和骨髓三部分组成。

4、骨膜对骨的营养、生长和感觉有重要作用。 5、骨质分为骨密质和骨松质6 、骨髓可分为红骨髓和黄骨髓 7、长骨两端的骺、短骨、扁骨和不规则骨的骨髓, 终生都是红骨髓, 怀疑有造血功能疾病时, 常在髂骨或胸骨处抽取少量红骨髓来进行检查确定。 8、年幼者的有机质和无机质约各占一半,故弹性大,硬度小、但易变形,在外力作用下,不易骨折,或折而不断,发生青枝骨折;成年人的骨有机质和无机质的比例最为合适,约为3:7, 具有很大的硬度,和一定的弹性,也较坚韧, 老年人的骨无机质比例更大, 脆性较大,易发生骨折。 9、按照骨连接的方式和机能不同, 可分为直接连接和间接连接两种 10、直接连接可分为纤维连接和软骨连接 11、关节的基本结构: 包括关节囊、关节面和关节腔 12、关节腔内为负压, 对维持关节稳固性有一定的作用 13、关节的辅助结构包括韧带、关节盘、关节唇 14、躯干骨由椎骨、胸骨和肋骨构成 15、钩椎关节的增生可导致颈椎病 16、第7 颈椎又称隆椎, 常作为计数椎骨序数的标志, 棘突下方凹陷处为中医所称“大椎穴” 17、颈椎、胸椎、腰椎的区别

几种运动控制系统的比较

运动控制的实现方法 1、以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统 早起的运动控制系统一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成，这种系统的优点： （1）通过对输入信号的实时处理，可实现系统的高速控制。 （2）由于采用硬接线方式可以实现无限的采样频率，因此，控制器的精度较高并且具有较大的带宽。 然而，与数字化系统相比，模拟系统的缺陷也是很明显的： （1）老化与环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。 （2）构成系统所需的元器件较多，从而增加了系统的复杂性，也使得系统最终的可靠性降低。 （3）由于系统设计采用的是硬接线的方式，当系统设计完成之后，升级或者功能修改几乎是不可能的事情。 （4）受最终系统规模的限制，很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。 模糊控制系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而，作为控制系统最早期的一种实现方式，它仍然在一些早期的系统中发挥作用； 另外，对于一些功能简单的电动机控制系统，仍然可以采用分立元件构成。 2、以微处理器为核心的运动控制系统 微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。采用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器，所构成的系统具有以下的优点：（1）使电路更加简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件，从而使电路变得复杂。采用微处理器以后，大多数控制逻辑可以采用软 件实现。 （2）可以实现复杂的控制算法。微处理器具有较强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较复杂的控制算 法。 （3）灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要是由软件实现，如果需要修改控制规律，一般不需要修改系统德硬件电路，只需要对系统的

运动控制系统思考题课后习题答案完整版(1).

思考题答案 1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？ 答：a改变电枢回路电阻调速法外加电阻Radd的阻值越大，机械特性的斜率就越大，相同转矩下电动机的转速越低b减弱磁通调速法减弱磁通只能在额定转速以上的范围内调节转速c调节电枢电压调速法调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 1.2为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：a PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts 等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20直流PWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 1.4简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 1.5 答：不会 1.7静差率s与调速范围D有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？ 答：关系见书上公式。静差率与机械特性硬度是不同的概念，硬度是指机械特性的斜率，一般说硬度大静差率也大；但同样硬度的机械特性，随着起理想空载转速的降低，其静差率会随之增大。 1.8直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？

运动控制系统试题库完整

目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82

一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3

交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4