基于Linux环境下串口通信的应用设计
导读]本文介绍了Linux环境下串口通信的设计方法和步骤，并介绍了ARM9微处理器s3c2440在Linux下和C8051Fxxx系列单片机进行串行通信的设计方法，给出了硬件连接和通信程序流程图。该方法可靠、实用，适用于大多数LinuxARM和单片机串口通信的场合。
0 引言
数据采集系统中由于单片机侧重于控制，数据处理能力较弱，对采集的数据进行运算处理比较繁琐，如果通过串口与上位机通信，利用上位机强大的数据处理能力和友好的控制界面对数据进行处理和显示则可以提高设计效率。串口通信以其简单的硬件连接，成熟的通信协议，成为上下位机之间通信的首选。移植了Linux 操作系统的s3c2440 可以在Linux 环境下操作串口，降低了串口操作的难度，可以使开发者集中精力开发大规模的应用程序，而不必在操作底层设计上耗费时间。
1 硬件连接
s3c2440 是三星公司生产的基于ARM9 核的处理器，采用3.3 V 电压供电； C8051Fxxx 系列单片机是美国CYGNAL 公司推出的与8051 兼容的高性能高速单片机，采用3.3 V 电压供电。两者供电电压相同，所以进行串行口通信时不需要进行电平转换。硬件连接采用最常用的TXD，RXD，GND 三线连接方式。注意采用交叉连接方式，即TXD?RXD，RXD?TXD.
2 Linux 下串口通信
2.1 Linux 下串口设备描述
s3c2440 上移植了Linux 2.6.32 操作系统，加载了s3c2440 的串口驱动程序，通过Linux 提供的串口操作函数和文件操作函数把对串口的操作等同于文件操作，降低了串口的操作难度，提高了效率。在程序中设备和文件都是通过文件描述符来操作的，文件描述符在Linux 内核中是一个非负整数。Linux 设备文件都存放在“/dev”目录下，串口也不例外，在/dev 中可以找到串口对应的设备文件，本文对应的串口1 的设备文件路径是“/dev /ttySAC1”。
2.2 Linux 下串口通信程序设计
串口通信需要设置一些参数，如波特率、数据位、停止位，输入输出方式等。这些参数都存在于Linux提供的termios 结构中，该结构是Linux 系统用于查询和操作各个终端的一个标准接口，定义在头文件《 ter-mios. h 》中，如下所示：
STruct termios{tcflag_t c_iflag; /* 输入标志* /tcflag_t c_oflag; /* 输出标志* /tcflag_t c_cflag /* 控制标志* /tcflag_t c_lflag /* 本地标志* /cc_t c_cc［NCCS］; /* 控制特性* /} ;Linux 串口通信步骤可分为以下三步，操作流程如图1 所示。
第一步：打开串口调用open（）函数打开串口设备文件，若出错则返回- 1，成功则返回文件句柄。
#define UART1 /dev /ttySAC1int fd;fd = open（“UART1”，O_RDWR） /* 以可读可写方式打开串口设备* /
第二步：设置串口属性函数tcsetattr （）可以设置串口的结构属性，tcgetatt（）可以得到串口的结构属性。在termios 结构中，？&=s ？最重要的是c_cflag，用户通过对其进行赋值可以实现串口波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数的设置。c_cc 数组中的两个变量VMIN 和VTIME 判断是否返回输入，c _cc［VTIME］设定字节输入时间计时器，c _cc［VMIN］设定满足读取功能的最低接收字节数。这两个变量的值要设定合理，才能保证串口的通信成功率。
int set_attr（ int fd）{struct termios newtio，oldtio;tcgetattr（ fd，&oldtio） ;cfsetispeed（ &newtio，B9600） ; /* 设置读波特率为9600* /cfsetospeed（ &newtio，B9600） ; /* 设置写波特率为9600* /memset（ &newtio，0， sizeof（ newtio））；newtio. c_cflag = CS8 | CREAD; /* 设置数据位为8 位并且使能接收* /newtio. c_cflag & = ~ PARENB; /* 不进行奇偶校验* /newtio. c_cflag & = ~ CSTOPB; /* 1 位停止位* /newtio. c_cc［VMIN］= 1; /* 当接收到一个字节数据就读取* /newtio. c_cc［VTIME］= 0; /* 不使用计时器* /tcflush（ fd，TCIOFLUSH） ; /* 刷清输入输出缓冲区* /tcsetattr（ fd，TCSANOW，&newtio） /* 使设置的终端属性立即生效* /} 第三步：串口读写，串口关闭设置完通信参数后，就可以用标准的文件读写命令read（）和write（）操作串口了。最后在退出之前，用close（）函数关闭串口。
void rd_wr（）{write（ fd，wbuf，10） ;usleep（ 500000） ; /* 延时50 ms 等待下位机发送数据* /read（ fd， rbuf，10） ;printf （“read string is %s \n”， rbuf） ;}
3 通信程序设计
ARM 与单片机的串口通信程序包括两方面：一方面是作为上位机的ARM 的串口通信程序，另一方面是作为下位机的单片机的串口通信程序。在通信之前必须制定合理的通信协议以保证通信的可靠性和成功率。现约定双方通信协议如下：
（ 1）波特率为9600 bit /s，帧格式为1 - 8 - N - 1（ 1 位起始位，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位） ;（ 2）由于上位机ARM 的速度远远高于下位机单片机的速度，所以采用上位机主动联络，下位机等待的方式。在数据传送前ARM 先发送联络信号/0xaa，单片机收到后回答一个/0xbb，表示可以发送，否则继续联络；（ 3）单片机端可以有中断和查询方式收发串口数据。本文采用中断方式；（ 4） ARM 处理器s3c2440 采用UART1 和单片机通信，UART0 则作为s3c2440 终端控制台。
3.1 上位机ARM 的通信程序设计
由于s3c2440 移植了定制和裁剪后的Linux2.6.32内核的操作系统，对串口的操作采用上述的Linux 下串口操作方法，程序流程图如图2 所示。
3.2 下位机单片机的通信程序设计
选用C8051F021 的定时器T1 作为波特率发生器，晶振采用11.0592 MHz，定时器工作在方式2，计数初值为0xfd，串口工作在串行方式1（ 1 - 8 - N - 1），采用中断方式收发数据。
4 结束语
随着近年来嵌入式Linux 在国内的应用范围日益壮大，基于ARM 平台的嵌入式Linux 设备也将会越来越多地用在数据采集中作为上位机对数据进行处理、显示、存储、发送。本文所介绍方案适用于大多数场合Linux 下ARM 和单片机的串口通信设计，设计人员只需根据自己的实际需要
修改或重新制定通信协议即可。另外需要注意的是由于上位机ARM 的速度比单片机快很多，所以一次不能发送过多的数据，否则极有可能使发送缓冲区溢出而出现数据丢失的现象，开发人员要根据通信双方设备的状况选择合适的帧长度，以达到最佳的传输状态。
Linux 下串口编程入门
Linux 下串口编程入门 级别： 初级 左锦 (zuo170@https://www.sodocs.net/doc/cb13297753.html, ), 副总裁, 南沙资讯科技园 2003 年 7 月 03 日 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编 程进行简单的介绍。 串口简介 串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS 称 EIA RS-232-C ）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA ）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE ）和数据通讯设备（DCE ）之据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行要非常深入了解，建议看看本文所参考的 《Serial Programming Guide for POSIX Operating S 计算机串口的引脚说明 串口操作 串口操作需要的头文件文档选
打开串口 在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 串口一为 /dev/ttyS0 串口二为 /dev/ttyS1 打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： int fd; /*以读写方式打开串口*/ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); if (-1 == fd){ /* 不能打开串口一*/ perror(" 提示错误！"); } 设置串口 最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。
2016Linux程序设计复习题
一、填空题 1、在Linux 系统中，以文件方式访问设备。 2、Linux 内核引导时，从文件/etc/fstab 中读取要加载的文件系统。 3、Linux 文件系统中每个文件用i 节点来标识。 4、全部磁盘块由四个部分组成，分别为引导块、专用块、i 节点表块和数据存储块。 5、链接分为：硬链接和符号链接。 6、超级块包含了i 节点表和空闲块表等重要的文件系统信息。 7、某文件的权限为：drw-r--r-- ，用数值形式表示该权限，则该八进制数为：644 ，该文件属性是目录。 8、前台起动的进程使用Ctrl+C 终止。 9、静态路由设定后，若网络拓扑结构发生变化，需由系统管理员修改路由的设置。 10、网络管理的重要任务是：控制和监控。 11、安装Linux 系统对硬盘分区时，必须有两种分区类型：文件系统分区和交换分区。 12、编写的Shell 程序运行前必须赋予该脚本文件执行权限。 13、系统管理的任务之一是能够在分布式环境中实现对程序和数据的安全 保护、备份、恢复和更新。 14、系统交换分区是作为系统虚拟存储器的一块区域。 15、内核分为进程管理系统、内存管理系统、I/O 管理系统和文件管理系统等四个子系统。 16、内核配置是系统管理员在改变系统配置硬件时要进行的重要操作。 17、在安装Linux 系统中，使用netconfig 程序对网络进行配置，该安装程序会一步步提示用 户输入主机名、域名、域名服务器、IP 地址、网关地址和子网掩码等必要信息。 18、唯一标识每一个用户的是用户ID 和用户名。 19、RIP 协议是最为普遍的一种内部协议，一般称为动态路由选择协议。 20、在Linux 系统中所有内容都被表示为文件，组织文件的各种方法称为文件系统。 21、DHCP可以实现动态IP 地址分配。 22、系统网络管理员的管理对象是服务器、用户和服务器的进程以及系统的各种资源。 23、网络管理通常由监测、传输和管理三部分组成，其中管理部分是整个网络管理的 中心。 24、当想删除本系统用不上的设备驱动程序时必须编译内核，当内核不支持系统上的 设备驱动程序时，必须对内核升级。 25、Ping 命令可以测试网络中本机系统是否能到达一台远程主机，所以常常用于测试网络 的连通性。 26、vi 编辑器具有三种工作模式：命令模式、底行模式和输入模式。 27、可以用ls –al 命令来观察文件的权限，每个文件的权限都用10 位表示，并分为四段， 其中第一段占 1 位，表示文件类型，第二段占 3 位，表示文件所有者对该文件的权限。 28、进程与程序的区别在于其动态性，动态的产生和终止，从产生到终止进程可以具有的基 本状态为：运行态、就绪态和等待态（阻塞态）。 29、DNS实际上是分布在internet 上的主机信息的数据库，其作用是实现IP地址和主
Linux下串口通信编程
Linux下串口通信编程 一、什么是串口通信？ 串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。 二、串口通信的分类 串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。 2.1 同步通信 同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。 它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。 同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。 2.2 异步通信 异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。 接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。 在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。 (1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。 1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。 2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。 3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。 (2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。 异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。缺点是字符帧中因为包含了起始位和停止位，因此降低了有效数据的传输速率。 三、什么是RS-232？ RS-232-C 接口（又称EIA RS-232-C）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加
用C#一步步写串口通信分析解析
我们来看具体的实现步骤。 公司要求实现以下几个功能： 1）：实现两台计算机之前的串口通信，以16进制形式和字符串两种形式传送和接收。 2）：根据需要设置串口通信的必要参数。 3）：定时发送数据。 4）：保存串口设置。 看着好像挺复杂，其实都是纸老虎，一戳就破，前提是你敢去戳。我尽量讲的详细一些，争取说到每个知识点。 在编写程序前，需要将你要测试的COM口短接，就是收发信息都在本地计算机，短接的方式是将COM口的2、3号针接起来。COM 口各针的具体作用，度娘是这么说的：COM口。记住2、3针连接一定要连接牢固，我就是因为接触不良，导致本身就不通，白白花掉了一大半天时间调试代码。 下面给出主要的操作界面，如下：
顺便，我将所有控件对应的代码名字也附上了，相信对初学者来说，再看下面的代码会轻松很多。控件名字命名的方法是“控件名+作用”的形式，例如“打开串口”的开关按钮，其名字是btnSwitch （btn就是button的简写了）。我认为这种命名控件的方式比较好，建议大家使用，如果你有好的命名方式，希望你能告诉我！ 下面我们将各个功能按照从主到次的顺序逐个实现。（我分块给出代码实现，详细代码见链接：《C#串口通信工具》）
一、获取计算机的COM口总个数，将它们列为控件cbSerial的候选项，并将第一个设为cbSerial的默认选项。 这部分是在窗体加载时完成的。请看代码： （很多信息代码的注释里讲的很清楚，我就不赘述了。） [csharp]view plaincopyprint? 1.//检查是否含有串口 2. string[] str = SerialPort.GetPortNames(); 3. if (str == null) 4. { 5. MessageBox.Show("本机没有串口！", "Error"); 6. return; 7. } 8. 9. //添加串口项目 10. foreach (string s in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()) 11. {//获取有多少个COM口 12. cbSerial.Items.Add(s); 13. } 14. 15. //串口设置默认选择项
Linux程序设计报告
Linux程序设计课程设计 Linux程序设计课程组 长春工业大学 2017-12-24
课程设计任务书
目录 第1章设计要求 (1) 2.1设计目的 (1) 2.2设计要求 (1) 第2章测试数据设计 (2) 第3章算法实现 (3) 第4章算法结果 (19) 第5章结果可视化 (21) 第6章性能分析 (21) 参考文献 (22) 心得 (22)
第1章设计要求 2.1设计目的 理解临界区和进程互斥的概念，掌握用信号量和PV操作实现进程互斥的方法。 2.2设计要求 在linux环境下编写应用程序，该程序运行时能创建N个线程，其中既有读者线程又有写者线程，它们按照事先设计好的测试数据进行读写操作。 读者/写者问题描述如下： 有一个被许多进程共享的数据区，这个数据区可以是一个文件，或者主存的一块空间，甚至可以是一组处理器寄存器。有一些只读取这个数据区的线程（reader）和一些只往数据区中写数据的线程（writer）。以下假设共享数据区是文件。这些读者和写者对数据区的操作必须满足以下条件：读—读允许；读—写互斥；写—写互斥。这些条件具体来说就是： （1）任意多的读线程可以同时读这个文件； （2）一次只允许一个写线程往文件中写； （3）如果一个写线程正在往文件中写，禁止任何读线程或写线程访问文件； （4）写线程执行写操作前，应让已有的写者或读者全部退出。这说明当有读者在读文件时不允许写者写文件。 对于读者-写者问题，有三种解决方法： 1、读者优先 除了上述四个规则外，还增加读者优先的规定，当有读者在读文件时，对随后到达的读者和写者，要首先满足读者，阻塞写者。这说明只要有一个读者活跃，那么随后而来的读者都将被允许访问文件，从而导致写者长时间等待，甚至有可能出现写者被饿死的情况。 2、写者优先 除了上述四个规则外，还增加写者优先的规定，即当有读者和写者同时等待时，首先满足写者。当一个写者声明想写文件时，不允许新的读者再访问文件。 3、无优先 除了上述四个规则外，不再规定读写的优先权，谁先等待谁就先使用文件。
C语言串口通信助手代码
该程序全部由C写成没有C++ 更没用MFC 完全是自娱自乐给需要的人一个参考 #include "stdafx.h" #include
TCHAR cRecs[200],cSends[100]; //接收字符串发送字符串 char j=0,*cCom; //接收用统计数据大小变量端口选择 BOOL WINAPI Main_Proc(HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam) { switch(uMsg) { HANDLE_MSG(hWnd, WM_INITDIALOG, Main_OnInitDialog); HANDLE_MSG(hWnd, WM_COMMAND, Main_OnCommand); HANDLE_MSG(hWnd,WM_CLOSE, Main_OnClose); } return FALSE; } /*系统初始化函数*/ BOOL Main_OnInitDialog(HWND hwnd, HWND hwndFocus, LPARAM lParam) { HWND hwndCombo1=GetDlgItem(hwnd,IDC_COMBO1); ComboBox_InsertString(hwndCombo1,-1,TEXT("COM1")); ComboBox_InsertString(hwndCombo1,-1,TEXT("COM2"));
中南大学linux程序设计环境实验四(DOC)
实验4 Linux 高级程序设计 1、实验目的 (1) 了解Linux操作系统下应用程序开发流程 (2) 掌握gun工具链的使用 (3) 了解Linux高级编程技巧（例如IPC机制、系统调用等） 2、实验内容 (1) 编写一个简单的C语言程序，编写Makefile文件。了解编译过程，并用gdb进行调试。 (2) 编写一段程序，适用系统调用fork( )创建两个新的子进程，此程序运行使系统中有三个活动进程存在。控制让一个进程在屏幕上显示一个字符：父进程显示“a”，子进程分别显示字符“b”和字符“c”。试观察屏幕上的显示结果，并对输出结果进行分析。在实验报告中写出说明和分析。 (3) 编写一段程序实现父进程创建一个子进程，通过系统调用使子进程和父进程执行不同的任务。（提示：利用system(), exec系列函数） 试思考，怎样实现进程间的同步？ (4) 编写一段C程序完成：父进程创建一个子进程，父进程对子进程设置一个报警信号，然后父进程等待子进程的结束，如果此时报警信号先到，就终止子进程。 3、实验要求 (1) 写出源程序，并编译运行 (2) 详细记录程序调试及运行结果 4、实验思路及过程 （1）
makefile文件： main.c文件：
1.c文件： 2.c文件： -o写成-c，函数库导入不正确：
(2)
出现acb的结果：p1=fork()会创建一个新的进程，父进程遇到p2=fork()创建又一个新的进程，此时，父进程运行完毕输出a，p2=fork()创建的子进程运行完毕输出c，最后p1=fork()创建的子进程运行完毕输出b； 出现abc的结果：p1=fork()会创建一个新的进程，父进程遇到p2=fork()创建又一个新的进程，此时，父进程运行完毕输出a，p1=fork()创建的子进程运行完毕输出b，最后p2=fork()创建的子进程运行完毕输出c；
VC与c51串口通讯程序
跟着步骤学习 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest 2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0，那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX一项选上，重新安装VC6，选上ActiveX就可以了）， 这时在ClassView视窗中就可以看到CMSComm类了，（注意：此类在ClassWizard中看不到，重构clw 文件也一样），并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标（如图1所示），现在要做的是用鼠标 将此图标拖到对话框中，程序运行后，这个图标是看不到的。 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象打开ClassWizard －>Member Viariables选项卡，选择CSCommTestDlg类，为IDC_MSCOMM1 添加控制变量：m_ctrlComm，这时你可以看一看，在对话框头文件中自动 加入了//{{AFX_INCLUDES() #include "mscomm.h" //}}AFX_INCLUDES （这时运行程序，如果有错，那就再从头开始）。 4.在对话框中添加控件向主对话框中添加两个编辑框，一个用于接收显 示数据ID为IDC_EDIT_RXDATA，另一个用于输入发送数据，ID为 IDC_EDIT_TXDATA，再添加一个按钮，功能是按一次就把发送编辑框中的内 容发送一次，将其ID设为IDC_BUTTON_MANUALSEND。别忘记了将接收编辑 框的Properties－>Styles中把Miltiline和Vertical Scroll属性选上，发送编辑框若你想输入多行文字，也可选上Miltiline。 再打开ClassWizard－>Member Viariables选项卡，选择CSCommTestDlg类，为IDC_EDIT_RXDATA 添加CString变量m_strRXData，为IDC_EDIT_TXDATA添加CString变量m_strTXData。说明： m_strRXData和m_strTXData分别用来放入接收和发送的字符数据。 5.添加串口事件消息处理函数OnComm()打开ClassWizard－>Message Maps，选择类CSCommTestDlg，选择IDC_MSCOMM1，双击消息OnComm，将弹出的对话框中将函数名改为OnComm，（好记而已）OK。 这个函数是用来处理串口消息事件的，如每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中有字符的消息事件，我们刚才添加的函数就会执行，我们在OnComm()函数加入相应的处理代码就能实现自已想要的功能了。请你在函数中加入如下代码： void CSCommTestDlg::OnComm() { // TODO: Add your control notification handler code here VARIANT variant_inp; COleSafeArray safearray_inp; LONG len,k; BYTE rxdata[2048]; //设置BYTE数组 An 8-bit integerthat is not signed. CString strtemp; if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值为2表示接收缓冲区内有字符 { ////////以下你可以根据自己的通信协议加入处理代码 variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //读缓冲区 safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量 len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度 for(k=0;k Linux下的串口编程(二） 分类：Linux S3C24402012-03-21 15:52 5557人阅读评论(1) 收藏举报linux编程终端terminalstruct测试 Linxu下的串口编程（二） /************声明：本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的，但是这个完整的程序里面本来有语法错误的，现在让我改过来了************/ --------------------------------------------------------- Author :tiger-john WebSite :https://www.sodocs.net/doc/cb13297753.html,/tigerjb Email ：jibo.tiger@https://www.sodocs.net/doc/cb13297753.html, Update-Time : 2011年2月14日星期一 Tiger声明：本人鄙视直接复制本人文章而不加出处的个人或团体，但不排斥别人转载tiger-john的文章，只是请您注明出处并和本人联系或留言给我。3Q --------------------------------------------------------- 前面已经提到过Linux下皆为文件，这当然也包括我们今天的主角àUART0串口。因此对他的一切操作都和文件的操作一样（涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作）。 一．Linux下的串口编程又那几部分组成 1. 打开串口 2. 串口初始化 3. 读串口或写串口 4. 关闭串口 二．串口的打开 既然串口在linux中被看作了文件，那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。 1.在Linxu中，串口设备是通过串口终端设备文件来访问的，即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。 Linux程序设计实验报告1 ——操作系统基本命令使用 一、实验目的 1．通过对Emacs、vi、vim、gedit文本编辑器的使用，掌握在Linux环境下文本文件的编辑方法； 2．通过对常用命令mkdir、cp、cd、ls、mv、chmod、rm等文件命令的操作，掌握Linux操作系统中文件命令的用法。 二、实验任务与要求 1．emacs的使用，要求能新建、编辑、保存一个文本文件 2．vi或vim的使用，要求能新建、编辑、保存一个文本文件 3．gedit的使用，要求能新建、编辑、保存一个文本文件 4．掌握mkdir、cd命令的操作，要求能建立目录、进入与退出目录 5．掌握cp、ls、mv、chmod、rm命令的操作，要求能拷贝文件、新建文件、查看文件、文件重命名、删除文件等操作。 三、实验工具与准备 计算机PC机，Linux Redhat Fedora Core6操作系统 四、实验步骤与操作指导 任务1．学习emacs的使用，要求能新建、编辑、保存一个文本文件 （1）启动emacs （2）输入以下C程序 （3）保存文件为kk.c （4）用emacs打开文件kk.c （5）修改程序 （6）另存为文件aa.txt并退出。 任务2．vi或vim的使用，要求能新建、编辑、保存一个文本文件 （1）点击”应用程序”→ “附件”→“终端”，打开终端，在终端输入命令： [root@localhost root]#vi kk.c 按i键，进入插入状态。 （2）输入以下C程序 #include printf(“Hello world!\n”); return 0; } 此时可以用Backspace、→、←、↑、↓键编辑文本。 （3）保存文件为kk.c 按Esc键，进入最后行状态，在最后行状态输入：wq保存文件，退出vi。 （4）用vi打开文件kk.c，输入命令： [root@localhost root]#vi kk.c （5）修改程序为： #include #include 一. 实验目的及实验环境 <1>实验环境 Java eclipse下 <2>实验目的 了解串行通信的背景知识后，通过三线制制作一条串口通信线（PC-PC），并编程实现两台PC间通过RS-232C通信。要求两台PC机能进行实时的字符通信，并了解工业自动化控制中的基本通信方式。 二.实验内容 1、检查PC是否具有串行通信接口，并按其针脚类准备一条串口通信线缆。 2、串口包的安装，下载javacomm20-win32.zip并解压，将win32com.dll复制到 图二发送消息 图三接收消息 五．总结 1、实验过程中遇到的问题及解决办法； 串口包的安装配置比较难完成，最后在网上看各种博客和论坛，才将问题解决。还有一些代码问题，最后找同学调试好了。 2、对设计及调试过程的心得体会。 通过本次串口实验，我对串口通信的知识了解的更透彻，这是在刚开始对串口通信知识不了解的情况下就编程而造成许多错误之后才得到的结果。在网上查找资料的时候也接触到了不少其他的编程语言例如VB，delphi，C#等，这也让我对这些从没有学过的语言有所了解，我想这些知识对以后的实验工作都有帮助。我也进一步发现了自己动手能力和自学能力都得到很多的进步，同时也对串口的发送与接收信息有了进一步的了解。 六．附录：源代码 天津电子信息职业技术学院 嵌入式软件编程》课程报告 课程名称：基于linux 的嵌入式串口通信 课程代码：115229 姓名：甘琦 学号：48 专业：物联网应用技术 班级：物联S14-1 完成时间：2016 年10 月28 日 目录 摘要 (1) 前言 (2) 一、嵌入式串口通信概述 (2) 1.1嵌入式串口通信的原理 (2) 1.2嵌入式串口通信的开发工具 (2) 1.2.1 ............................................................. CC2530 功耗 2 1.2.2........................................................... ARM 简介 3 1.2.3................................................................ L inux 系统简介 3 1.3嵌入式串口通信的基本任务 (4) 1.4嵌入式串口通信协议及实现 (4) 二、RS-232C 标准 (5) 2.1引脚定义 (5) 2.2字符（帧）格式 (6) 2.3握手协议 (8) 2.4双机互连方式 (9) 2.4.1无硬件握手情况 (9) 2.4.2 .................................................................. DTR 和DSR握手情况9 三、嵌入式串口驱动程序设计 (10) 3.1嵌入式串口操作需要的头文件 (10) 3.2打开串口 (10) 3.3串口设置 (11) 3.4串口读写 (13) 3.5关闭串口 (14) 四、源程流程图 (15) 五、源程序代码 (15) 总结 (19) 《Linux编程环境》期末考试样题 一.(共20分，每小题2分)给出完成下列各项功能所需要命令。陈述利用了该命令的哪个功能或选项。 1.如何得知命令netstat众多选项中哪个选项可以打印出IP路由表？ 答：使用man命令，man命令可以在线查阅命令的使用手册，使用命令man netstat查出netstat命令的使用手册，看看哪个选项和什么命令格式用来打印出ip的路由表。 2.删除文件名为-f的文件。 答：使用rm命令，由于命令会默认以减号开始的命令行参数为命令处理的选项而不是处理对象，所以需要使用特殊的选项--以显式的方式说明选项的结束。命令为rm -- -i 3.在你完成上机作业过程中，使用什么命令将源程序文件mylist.c编译、 链接生成可执行文件？可执行文件是什么名字？如何运行？ 答：使用gcc命令或者make，实现编译和链接 gcc mylist.c –o mylist 或者：make mylist 生成的可执行文件名按照惯例为mylist，一般情况下当前环境变量 PATH不包括当前目录，所以，运行这个可执行程序应当加上当前路径，命令为：./mylist 4.去掉文件list.txt中的所有空行(所谓空行指：行内不含有任何除空格之 外的字符)，存为新文件list-new.txt。 答：使用grep命令可以用正则表达式对文本文件过滤，-v选项用于筛选掉能匹配指定正则表达式的行，描述一个空行的正则表达式为^ *$，即：从行首开始(^)，有零个到多个空格( *)，然后是行尾($)，命令为： grep –v ’^ *$’ list.txt > list-new.txt 5.检索目录src以及其子孙目录中的所有文件名后缀为.c和.h文件，查找 哪些文件中含有字符串TPDU，并列出在这文件中的行号。 答：使用find命令和grep命令。find命令可以在指定的目录树中查找满足某个条件的文件或目录，并对查找到的满足条件的对象执行一个动作。指定查找条件为“文件名后缀为.c和.h”，动作为“查找哪些文件中含有字符串TPDU，并列出在这文件中的行号”，分别是find的 -name和-exec选项。完整的命令为： find src –name ”*.[ch]”–exec grep –n TPDU {} /dev/null \; 一、基于VM虚拟机linux系统串口配置 配置分为虚拟机下配置及linux系统下minicom配置两部分。 虚拟机模块配置如下： 打开虚拟机配置界面。 选择Edit virtual machine settings。进入配置界面。 选择Add…按钮，添加相关的设备文件。 选中串口选项后继续选择下一步。 此处选择”使用主机上的物理串口设备”选项，继续下一步。此处我们选择文件。 对于物理串口选项，此处可以采用自动检测选项。如果下来菜单中有对应于串口的端口号，则可以选择。注意，对于设备状态，要确保选中“connect at power on“，即，上电连接状态。至此，虚拟机端串口配置完毕。 注意：此处我们串口添加成功后默认未COM2. Linux下串口配置及使用。 Linux下一般使用minicom来作为串口数据输入输出的终端。类似于Windows下的超级终端。虚拟机下配置完毕后，进入Linux系统中，在Shell 终端下输入minicom -s即可配置串口终端。配置完成后执行minicom启动串口终端。 在终端界面下完成相关的参数配置并保存后，启动终端设备，即可在minicom中观察到数据输出。 <四>Minicom的使用 （1）minicom界面介绍 第一次运行minicom，启动minicom要以root权限登录系统，需要进行minicom的设置，输入下了命令#minicom –s，显示的屏幕如下所示,按 上下光标键进行上下移动选择，我们要对串行端口进行设置，因此选中 Serial port setup,然后回车： __[configuration]─-─—┐//配置 │ Filenames and paths │//文件名和路径 │ File transfer protocols│//文件传输协议 │ Serial port setup │//串行端口设置 │ Modem and dialing │//调制解调器和拨号 │ Screen and keyboard │//屏幕和键盘 │ Save setup as dfl │//设置保存到 │ Save setup as.. │//储存设定为 │ Exit │//退出 │ Exit from Minicom │//退出minicom └──────────┘ （2）minicom的参数设置 选中设置串行端口，点击回车后，弹出设置的界面如下： 点击”A”设置串行设置为/dev/ttyS1,这表示使用串口2（com2）,如果是 /dev/ttyS1则表示使用串口2(com 2).按”E”键进入设置”bps/par/Bits”（波 特率）界面，如下图所示。再按”I”以设置波特率为115200，点”F”键硬 件流控制设置为NO，回车 最终的设置结果如下，然后回车返回到串口设置主菜单中 │A-Serial Device（串口设备）: /dev/ttyS1 │B-Lockfile Location（锁文件位置）: /var/lock │C-Callin Program（调入程序）: │D-Callout Program（调出程序）: │E-Bps/Par/Bits（）: 115200 8N1 │F-Hardware Flow Control（硬件数据流控制）: No │G-Software Flow Control（软件数据流控制）: No 二、Linux 标准输入输出重定向到串口指南 设置linux 系统的标准输入输出到com2(console 口)，以便维护人员 在无网络、无显示器的情况下对系统维护。在各文件(/etc/grub.conf、 /etc/inittab、/etc/securetty)中添加红色部分!文件修改完成后 reboot 系统即可在com2 口看到标准输入输出信息。 串口操作需要的头文件 #include /*标准输入输出定义*/ #include /*标准函数库定义*/ #include /*Unix 标准函数定义*/ #include #include #include /*文件控制定义*/ #include /*PPSIX 终端控制定义*/ #include /*错误号定义*/ 1.打开串口 在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的，所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示： int open（“DE_name”，int open_Status） 参数说明： （1）DE_name：要打开的设备文件名 比如要打开串口1，即为/dev/ttyS0。 （2）open_Status：文件打开方式，可采用下面的文件打开模式： O_RDONLY：以只读方式打开文件 O_WRONLY：以只写方式打开文件 O_RDWR：以读写方式打开文件 O_APPEND：写入数据时添加到文件末尾 O_CREATE：如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_t O_EXCL：指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误 O_TRUNC：如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0 O_NOCTTY：如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。 O_NONBLOCK：该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。 函数返回值： 成功返回文件描述符，如果失败返回-1 例如: QT串口与51单片机通信 通过这个小例子主要想说明QT怎样进行线程编程的思想，实例如图，好吧，下面是过程 上一个例子我们采用的是手工编写代码的方法，这个例子我们来玩一下designer,其实Qt4己经把界面与功能分开了，用designer来进行界面 设计，再手工编写一些功能，如信号与槽，这样开发效率会大大提高，呵呵，开一个终端，输入/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin/designer ,如果第一次打开出现字体不对，可以打开qtconfig进行一些相关配置，打开后我们新建一个Main Window,在右边的属性框中设置一下界面大小， 1.我ARM板的LCD大小为320x240，所以我也设为320x240； 2.左边是一些我们常用的窗口部件，这里我们用到一个lable标签来做显示，再放几个pushButton按钮，在属性objectName重新更改它的名字，改为我们记得的，这样在写功能时记得哪个按钮叫什么名字，对于一个初学QT的人来说，很想知道每一个部件到底有什么信号和槽，别急，我们可以这样来看，选中一个lable，按F4，再点击lable拖动出现接地符号时松开，弹出编辑信号与槽，这时左边列出的是信号，右边为槽，这里我们不用配置连接，等下我们再手工写， 3最后我们用到一个lable标签和三个pushButton按钮，并命名为dis_label、writeButton、readButton、closeButton，然后保存为mainwindow.ui，这样designer就完工了，呵呵.. 4.下面我们编写一个线程，用于管理串口收发工作，它不涉及到任何界面，只做好它的本份工作就得了，编写一个thread.h文件gedit thread.h， #ifndef THREAD_H #define THREAD_H #include 异步通信：以单字符为发送单位，字符间发送能存在间隔 起始位：发送”0”,表示字符传送开始 数据位：可允许4 5 6 7的数据位 停止位：一个字符结束的标志位， 奇偶校验位：根据传送数据内“1”的个数是偶数还是奇数来校验数据是否准确 空闲位：在没有数据发送时，设置“1” Structure termios｛ tcflag_t c_iflag; 输入方式 tcflag_t c_oflag; 输出方式 tcflag_t c_cflag; 控制模式标志 tcflag_t c_Iflag; 本地 tcflag_t c_cc[NCCS]; 控制字符，用于保存终端的特殊字符｝ c_iflag 标志常量：Input mode ( 输入模式) input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。 其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR 来加以组合。 IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。（忽略命令行中的中断） BRKINT ：（命令行出现中断时，可产生一插断）如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 377 � �。 IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。 PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入377 �。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。 INPCK ：启用输入奇偶检测。 ISTRIP ：去掉第八位。 INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到的换行符号转换为Return）IGNCR :忽略输入中的回车。 ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)。 IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。 IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。 IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?) IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。Linux下的串口编程
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