lego积木的几何原理

乐高积木的几何原理：我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了……但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为

0.000005米。怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？

本章包含的内容:

尺寸和单位的表示

方形的乐高世界

垂直支撑

倾斜的乐高世界

斜支撑

水平方向的尺寸和单位的表示

铰链的支撑

1.1简介

在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2 尺寸和单位

乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。使用乐高积木的一般方法是：“嵌入式“，当表示积木的尺寸时，都要考虑这种方位，不论是将积木颠倒还是在3维空间旋转。

高度是识别积木的最基本的属性，它是指积木的底部到顶部之间的距离。宽度按照我们习惯指的是水平方向上的两个尺寸中较短的一个（长度就是另外一个）。长度和宽度的表示单位是用“凸点” 来表述的，也叫作“乐高单位”。这样，我们可以描述绝大多数积木的尺寸。乐高单位在1949年第一次被使用，是一个2??的积木块（如图1所示）。

也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸，而采用公制（米制）单位，两个突点圆心间的宽度相当于8mm，一块积木的厚度（不包括突点的高度）相当于9.6mm。能否记住这些数据并不重要——重要的是要知道它们有不同的数值，也就是说你需要两个不同的单位来标注高度和长度。它们之间的数值比就相当重要了：9.6除8

得1.2（垂直方向的单位长度是水平方向的单位长度的1.2倍。这个比值很容易记住，如果换算成整数比就是6:5。在下一章节我们将会研究这一比值的关联。

图1.1一块乐高积木砖的尺寸

图1.2显示的是最小的乐高积木砖，用乐高单位来表示是1??。实际上这个乐高“立方体”根本不是立方体。

图1.2尺寸为1 1 1的乐高积木砖的比例关系

在乐高组件中，有一类积木的厚度是块状积木厚度1/3。其中最重要的组件就是“板”，这些板中大多数是矩形，少数具有特殊形状。将3块板叠在一起，它的厚度就相当于一块标准的积木块的厚度（见图1.3）。

图1.3 三块板的高度等于一块砖的高度

1.3方形的乐高世界：垂直的支撑

我们为什么要关心这些关系呢？要回答这个问题，就要追溯到70多年前，乐高TECHNIC生产线刚刚诞生的时候。从那时起，就设计和使用乐高来搭建由水平层组成的物体：把积木砖和板恰当的组合到一起。每个孩子都会很快知道3块板的厚度等于1块砖的厚度，这也是他们所需要知道的全部东西。但是在1977年，乐高决定以年龄更大的顾客为对象，引进一系列新的生产线：LEGO TECHNIC。它们共同的特点是带孔的1蚇的积木块，我们称之为TECHNIC积木块，或者叫作梁（图1.4）。这些孔可以让轴穿过，也可以通过销子将梁互相连接起来，这样就创造了一个完美的乐高世界。

图1.4乐高LEGO TECHNIC梁

假设你要在垂直位置装一根梁，用来支撑两层或者更多层的水平位置的梁：这里我们必须记住6：5这个比值。梁上的孔与凸点一样都以相同的间距排列，但它们与凸点是以半个凸点间距交错排列的。这样，当我们把两根梁嵌在一起，水平方向两孔的间距不等于垂直方向两孔的间距，从而，不同层面上的孔就不能与之配合。换句话说，由于6:5的尺寸关系，一根垂直的梁上的孔不能够与一叠嵌在一起的梁上的孔相配合。至少不是所有的孔都能吻合。但让我们仔细观察一下：用6的倍数（6、12、18、24、30……）来计算垂直方向的单位，并用5的倍数（5、10、15、20、25……）来统计水平方向的单位。不要数开始的积木和开始的孔，因为它们是你的参照点；你测量的就是距离这个点的长度。当你数到5个垂直单位的长度达到了30，当你数到6个水平方向单位，长度也达到了相同的数值（见图1.5）。

从中我们得到了一个定理：在叠嵌在一起的梁中，第5根梁的孔是和与之正交的垂直的梁上的孔重合的。

图1.5水平的梁与垂直的梁的配合

现在你可以用梁搭建一堵墙，然后用一根长的梁来固定它，从而实际验证这个规则。如果你把一根轴放进第一个连通的孔中，然后试图将第二根轴放进接下去的孔里，你会发现在开始的积木上加上5根梁和10根梁，交叉的梁上的孔才是连通的（见图1.6）。

这种交叉的梁的技巧是非常重要的。它可以使我们搭建出坚固的模型，垂直的梁将与之连接的两根水平梁之间的积木锁住。遗憾的是需要将6根梁搭建在一起，才能用一根横贯的梁将它们锁住。是否可以采用其它更好的方法呢？记得垂直单位有一个子单位——乐高板的高度。3块板组成一块砖，我们可以这样计算板的高度。高度以2个单位的倍数而不是6个单位（2是6的1/3）。高度的级数就变为2、4、

6、8、10。5块垂直的板的高度就为10。这个高度值刚好等于水平方向上孔的间距，因此我们的最后得出的结论是：每5块板的高度，垂直梁的孔刚好可以配合。

图1.6 5块梁的高度刚好与孔配合

不幸的是，板不能用于连接垂直梁，原因十分简单，板没有孔！但是一根梁与3块板的高度是一样的，知道这些，我们就可以在计算上做如下规定：从梁的底部开始，每加一块板就增加一个单位，每加一块梁增加3个单位，并要保证至少一根梁在顶部，如果结果是5的倍数，孔就能与垂直梁配合。

最简洁的设计如图1.17所示用一根垂直梁固定水平层：一根梁和两块板的高度相当于5块板。连接垂直梁的唯一方法就是使用5块板产生两孔的距离。在乐高工程师设计的模型中都使用这种方法。

图1.17 最紧凑的固定结构

随着连接距离的增加，连接的方式也增多了，下一步就是连接10块板/4孔的间距，但连接同样10块板的高度，可以有许多方法。如图1.18

图1.8 标准栅格结构

图1.18 c中所示的连接是比较常用的，它是基于图1.7中的设计结构的。因为在中间位置固定了梁，当你搭建模型时，1块梁+2块板+1块梁+2块板的连接方式可以让你搭建更牢固：间隔一个孔连接，在Eric Brok的网站上称它为标准结构（见附录A），它可以使连接最优化。

你一定要局限于使用这种连接方式吗？不要约束自己的想象力！这只是一些小技巧，在许多情况下，特别是当你不知道如何去做时，这些技巧对你很有用。在很多应用中我们使用了不同的设计结构，对你同样也同样有帮助。

1.4倾斜乐高世界——斜支撑

乐高梁是不是只能垂直连接呢？乐高最大的特点是搭建方形的物体，但斜连接同样可以，它可以使我们的世界更加丰富多彩，同时又提供了一个有力的解决问题的工具。

你现在知道如何用一根垂直梁去连接一堆梁和板，而且你也知道了它们的数字关系。但如何用一根斜梁支撑水平梁？这根斜梁看起来就像直角三角形的斜边。搭建一个如图1.9所示的模型，现在测量它们的各边，记住不要去计算第一个孔，因为我们是根据孔之间的距离来测量长度的，三角形的底边有6个孔，高度有8个孔：记住在标准结构中它们间的距离为底部的梁到上面的梁两孔间的距离（在图中我们放置了一根垂直梁，帮助你计算孔的数量。直角三角形的斜边长度为10个孔）。

在这里我们介绍一下由古希腊哲学家、数学家毕达哥加斯加创建的勾股定理，这是一个非常著名的数学定理。定理证明了直角三角形的直角边与斜边的数学关系，假设组成直角的两边称为A、B ，三角形斜边为C。它们间的关系就是：

A2+B2=C2现在我们将数字代入上面的公式得到：62+82=102将上式展开：

(6 x 6) + (8 x 8) = (10 x 10) 36 + 64 = 100 100 = 100

图 1.9 勾股定理的应用

值得肯定的是，这个例子不是偶然的，而是应用了勾股定理，逆用这个定理，如果知道底边和高度的值，就可以算出斜边的值。只有当两个数字的平方和刚好等

现在，你可能会问，在玩积木时，是否要在桌上放一个小计算器，而且还需要重心温习一下高中数学？其实你不必担心。因为：你不会经常使用斜梁。而最常用的三角形连接都是基于3-4-5三条边长的（如表1.1第三行），如果将三角形各边长同时扩大一个整数倍，又会得到一个有效的3边长。如扩大2倍得到：6-8-10，扩大3倍得到：9-12-15等等。这些都是有用并且是很容易记住的边长。

我们在附录B中提供了包含许多实用的边长列表，还有一些等式虽不成立但非常接近正确的数值，可以配合得很好，而不会对积木块引起任何的损坏。

我们建议你花一些时间研究三角形，试着使用一下使用不同边长的连接方式来检验它的刚度。这些知识对你以后搭建复杂的模型是非常有用的。

1.5水平尺寸和单位的表示

到现在为止，我们一直都在讨论垂直平面，因为使用垂直梁来固定层的技术对搭建出坚固的模型是非常重要的，当然坚固的模型是塑料的。在水平方向上使用积木还有非常有效的方法，那就是：连接凸点。

前面介绍过，测量长度的单位是凸点，也就是说，只要数出积木的凸点数，就能计算积木的长度。梁上的孔都以相同间距排列，实际上，3个凸点的长度与3个孔的长度是相等的。观察梁，会注意到孔与凸点是交错排列的，每个梁上的孔总比凸点少一个。但也有两种例外：带1孔的1×1梁，带两孔的1×2的梁（如图1.10），机器人套装中没有这两种积木，但它们是很有用的。

图1.11带1孔的1×1梁和带两孔的1×2的梁

在这些短梁中，孔刚好排列在凸点下，而不在它们之间，而且当与标准梁一起使用时，可以得到半个孔的增量（如图1.11）。在下一章讲到齿轮时将会看到这两种梁的实际应用。

图1.11 得到半个孔的间距

还有一种可以实现同样功能的积木，即带一个凸点的1×2的板。在机器人套装中也没有这个积木块，但也很容易找到。如图1.12所示，调整半个凸点的距离时是很有用的。在模型中，这有助于调整触动传感器的位置，我们在这本书中将会看到一些这方面的实例。

图1.12 单凸点1×2的板

1.6铰链支撑

在结束本章之前，我们再回到三角形支撑，你现在拥有了可以轻易解决问题的全部工具了。这里也没有新的内容，只是前面理论的不同应用。这项技术你可能用不到，但为了完善起见，我们这里合仍介绍一下。

首先需要介绍一个特殊的部件：铰链（如图1.13）。使用这种铰链能搭建许多不同的三角形，但还是针对直角三角形的，因为它们是到目前为止最有用的三角形连接部件。铰链的两端可以与板或梁的上下层连接，同时提供了许多与其它结构整合的方法。

图1.13 乐高铰链

乐高铰链可以旋转连接的梁，保证它们的内角始终接触。因此，使用3个铰链，就能得到一个三角形，它的垂直边集中在铰链的旋转中心上，内部边长就等于梁的长度（如图1.14）。关于直角三角形，你已对勾股定理比较熟悉了，它也同样可以应用在这里，我们已经看到的相同的连接在这里也成立：3-4-5，6-8-10等等。

图1.14 使用铰链组成直角三角形

小结：

你学过几何学吗？假如对基础熟悉，学起来就不会困难了。首先，它有助于根据它们之间的比例去确定积木块，通过凸点计算它们的长度和宽度。并认识了垂直单位与水平单位的比例是6：5。有了这个简单的比例，你可以试着去将轴或销插入垂直梁的孔中来固定结构；你知道了每5块积木砖的高度，垂直梁的孔刚好与之相配合；同样，由于3块板的高度刚好等于一块积木砖，最紧凑的固定结构就是使用2片板和1块砖加起来的高度，因为它刚好是5的倍数，如果对此你能灵活应用，每一件事都会变的很容易：1块砖，2块板，1块砖，2块板……

为了配合一根斜梁，使用了勾股定理。基于3-4-5边长的连接可以组成一类容易记住的边长来做成一个三角形。但也有其他方法，有的也是基于这个原理，还是去看一下附录B提供的表吧。

常用乐高零件清单讲解

LEGO常用零件清单 图形编号英文名称中文名称 3005 Brick 1 x 1 1×１砖 3004 Brick 1 x 2 1×２砖 2458 Brick 1 x 2 with Pin 1×２销砖 3622 Brick 1 x 3 1×３砖 3010 Brick 1 x 4 1×４砖 2653 Brick 1 x 4 with Groove 1×４键槽砖 3009 Brick 1 x 6 1×６砖 3008 Brick 1 x 8 1×８砖 6111 Brick 1 x 10 1×10砖 6112 Brick 1 x 12 1×12砖

2465 Brick 1 x 16 1×16砖3003 Brick 2 x 2 2×２砖2357 Brick 2 x 2 Corner 2×２直角砖3941 Brick 2 x 2 Round 2×２圆砖 Brick 2 x 2 with Pins 2×２轴孔销砖30000 and Axlehole 3002 Brick 2 x 3 2×３砖6215 Brick 2 x 3 with Curved Top 2×３弧面砖3001 Brick 2 x 4 2×４砖6249 Brick 2 x 4 with Pins 2×４销砖2456 Brick 2 x 6 2×６砖3007 Brick 2 x 8 2×８砖

3006 Brick 2 x 10 2×10砖6222 Brick 4 x 4 Round with Holes 4×４轴孔圆砖3040 Slope Brick 45 2 x 1 2×１斜面砖3665 Slope Brick 45 2 x 1 Inverted 2×１反斜面砖4286 Slope Brick 33 3 x 1 3×1斜面砖4287 Slope Brick 33 3 x 1 Inverted 3×1反斜面砖3039 Slope Brick 45 2 x 2 2×２斜面砖3660 Slope Brick 45 2 x 2 Inverted 2×2反斜面砖3298 Slope Brick 33 3 x 2 3×2斜面砖3747 Slope Brick 33 3 x 2 Inverted 3×2反斜面砖3070 Tile 1 x 1 1×1瓦片3069 Tile 1 x 2 1×2瓦片2431 Tile 1 x 4 1×4瓦片6636 Tile 1 x 6 1×6瓦片

常用乐高零件清单

常用零件清单 图形编号英文名称中文名称 3005Brick1x11×1砖 3004Brick1x21×2砖 2458Brick1x2with Pin1×2销砖 3622Brick1x31×3砖 3010Brick1x41×4砖 2653Brick1x4with Groove1×4键槽砖 3009Brick1x61×6砖 3008Brick1x81×8砖 6111Brick1x101×10砖 6112Brick1x121×12砖

2465Brick1x161×16砖 3003Brick2x22×2砖 2357Brick2x2Corner2×2直角砖 3941Brick2x2Round2×2圆砖 Brick2x2with Pins 2×2轴孔销砖30000 and Axlehole 3002Brick2x32×3砖 6215Brick2x3with Curved Top2×3弧面砖 3001Brick2x42×4砖 6249Brick2x4with Pins2×4销砖 2456Brick2x62×6砖

3007Brick2x82×8砖 3006Brick2x102×10砖 6222Brick4x4Round with Holes4×4轴孔圆砖 3040Slope Brick452x12×1斜面砖 3665Slope Brick452x1Inverted2×1反斜面砖 4286Slope Brick333x13×1斜面砖 4287Slope Brick333x1Inverted3×1反斜面砖 3039Slope Brick452x22×2斜面砖 3660Slope Brick452x2Inverted2×2反斜面砖 3298Slope Brick333x23×2斜面砖 3747Slope Brick333x2Inverted3×2反斜面砖 3070Tile1x11×1瓦片 3069Tile1x21×2瓦片

我和乐高积木的一件事作文范文

我和乐高积木的一件事作文范文 我最喜欢的玩具是乐高积木，我一共有四套乐高积木，第一套是沙滩小屋，第二套是海岸警卫队，第三套是潜水艇，第四套是机器人。 搭乐高积木需要很长时间，妈妈总是在星期六我做完作业以后，才让我玩。我就开始专心致志地搭积木了。 我先仔细观察图纸，找出每一步骤需要的零件，接着把它们安装在图纸指定的位置，然后一步步搭上去，就能完成一幅作品。 我在搭的过程中会遇到一些困难，有时半天才能找到零件；有时搭错了，只能拆掉，重新搭一遍；有时需要几个小零件组合成一个大零件对我来说比较复杂；还有时，有个零件被其它零件挡住了，不知道放哪儿。 玩乐高说来容易，其实很麻烦，有时我也会失去耐心，把它丢到一边，妈妈鼓励我克服困难，做事要持之以恒。我就动脑筋想办法，实在想不出就多试几次，终于发现正确的位置。当一部完整的作品，出现在我面前时，我心里别提有多高兴了！ 现在妈妈说我的识图能力特别强，我心里美滋滋的，以后，我还要提高自己的想象力和动手能力。

我最喜欢的玩具是乐高积木，我一共有四套乐高积木，第一套是沙滩小屋，第二套是海岸警卫队，第三套是潜水艇，第四套是机器人。 搭乐高积木需要很长时间，妈妈总是在星期六我做完作业以后，才让我玩。 我就开始专心致志地搭积木了。 我先仔细观察图纸，找出每一步骤需要的零件，接着把它们安装在图纸指定的位置，然后一步步搭上去，就能完成一幅作品。 我在搭的过程中会遇到一些困难，有时半天才能找到零件；有时搭错了，只能拆掉，重新搭一遍；有时需要几个小零件组合成一个大零件对我来说比较复杂；还有时，有个零件被其它零件挡住了，不知道放哪儿。 玩乐高说来容易，其实很麻烦，有时我也会失去耐心，把它丢到一边，妈妈鼓励我克服困难，做事要持之以恒。 我就动脑筋想办法，实在想不出就多试几次，终于发现正确的位置。

乐高积木电子教案

第周第课时上课时间月日（星期）累计教案1个课题（内容）：介绍乐高积木第 1 课时 教学目标： 1、学生初步了解乐高积木，培养兴趣。 2、介绍乐高积木的有关历史。 教学重难点： 学生初步了解乐高积木，培养兴趣。 板书设计： 初识乐高积木 教学过程： 1、欣赏导入、激发兴趣： 同学们，一张白纸可以绘出美丽的世界，那一块白布可以做些什么呢？在大家看看桌上的材料后，应该可以猜出个大概了吧。请大家先来看看老师的几幅作品。展示乐高积木图片(小组传阅，部分贴在黑板上)，现在大家知道我们今天所要实践的到底是什么呢？（引出课题）今天我们所要学习的是乐高积木，它是积木的一种。同学们知道乐高积木的起源吗？ 2、介绍乐高积木的历史来源： 乐高公司创办于丹麦，至今已有85年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。 多年来，“LEGO”图标也变化了多种形式，最新的图标是1998年制作，它是在1973年的版本基础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。第一个生产地在丹麦的一所红房子中，那里就是乐高开始的地方。近日，乐高乐高官方推出的一座大型主题空间，坐落在乐高的总部所在地丹麦比隆（Billund），占地 12000 平米，离公司总部也不远，LEGO Experience Center 将于今年正式开放，目前计划中的具体时间是在九月份。(图片展示)

3、介绍乐高积木的价值： 孩子们在接受乐高积木教育课程的时候，不仅仅锻炼了动手能力，还让他们对理科知识产生了初步的认知，增强了团队协作的能力，培养了良好的思考以及实践动手能力。 教学反思: 用课件引导学生学习，随时评价学生的学习情况，可以使学生对课堂学习过程有一个较为清晰的认识，但平面静止的图片不够生动形象，对学习的指导作用稍逊于动态影像。

常用乐高零件清单

LEGO常用零件清单（一） LEGO常用零件清单（二） 图形编号英文名称中文名称 3005 Brick 1 x 11×1砖 3004 Brick 1 x 21×2砖 2458 Brick 1 x 2 with Pin1×2销砖 3622 Brick 1 x 31×3砖 3010 Brick 1 x 41×4砖 2653 Brick 1 x 4 with Groove1×4键槽砖 3009 Brick 1 x 61×6砖 3008 Brick 1 x 81×8砖 6111 Brick 1 x 10 1×10砖 6112 Brick 1 x 12 1×12砖 2465 Brick 1 x 16 1×16砖 3003 Brick 2 x 22×2砖 2357 Brick 2 x 2 Corner2×2直角砖 3941 Brick 2 x 2 Round2×2圆砖 Brick 2 x 2 with Pins 2×2轴孔销砖 30000 and Axlehole 3002 Brick 2 x 32×3砖 6215 Brick 2 x 3 with Curved Top2×3弧面砖 3001 Brick 2 x 42×4砖 6249 Brick 2 x 4withPins 2×4销砖 2456 Brick 2 x 62×6砖

3007 Brick 2 x 82×8砖3006 Brick 2 x 102×10砖6222 Brick 4 x 4 Round with Holes4×4轴孔圆砖3040 Slope Brick 45 2 x 1 2×1斜面砖3665 Slope Brick 45 2 x 1 Inverted 2×1反斜面砖4286 Slope Brick 33 3 x 13×1斜面砖4287 Slope Brick 33 3 x 1 Inverted3×1反斜面砖3039 Slope Brick 45 2 x 2 2×2斜面砖3660 Slope Brick 45 2 x 2 Inverted 2×2反斜面砖3298 Slope Brick 33 3 x 23×2斜面砖3747 Slope Brick 33 3 x 2 Inverted3×2反斜面砖3070 Tile 1 x 1 1×1瓦片3069 Tile 1 x 2 1×2瓦片2431 Tile 1 x 4 1×4瓦片6636 Tile 1 x 6 1×6瓦片4162 Tile 1 x 8 1×8瓦片3068 Tile 2 x 2 2×2瓦片4150 Tile 2 x 2 Round 2×2圆瓦片3024 Plate 1 x 1 1×1板4073 Plate 1 x 1 Round1×1圆板 6019 Plate 1 x 1 with Clip Horizont al 1×1水平卡口板 4085a Plate 1 x 1 with Clip Vertical1×1垂直卡口板3023 Plate 1 x 21×2板3794 Plate 1 x 2 with 1 Stud1×2单凸点板3127 Plate 1 x 2 with Crane Hook1×2钩板

乐高积木电子教案设计

第周第课时上课时间月日（星期）累计教案 1 个课题（内容）：介绍乐高积木第 1 课时 教学目标： 1、学生初步了解乐高积木，培养兴趣。 2、介绍乐高积木的有关历史。 教学重难点： 学生初步了解乐高积木，培养兴趣。 板书设计： 初识乐高积木 教学过程： 1、欣赏导入、激发兴趣： 同学们，一张白纸可以绘出美丽的世界，那一块白布可以做些什么呢？在大家看看桌上的材料后，应该可以猜出个大概了吧。请大家先来看看老师的几幅作品。展示乐高积木图片(小组传阅，部分贴在黑板上)，现在大家知道我们今天所要实践的到底是什么呢？（引出课题）今天我们所要学习的是乐高积木，它是积木的一种。同学们知道乐高积木的起源吗？ 2、介绍乐高积木的历史来源： 乐高公司创办于丹麦，至今已有85年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。 多年来，“LEGO”图标也变化了多种形式，最新的图标是1998年制作，它是

在1973年的版本基础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。第一个生产地在丹麦的一所红房子中，那里就是乐高开始的地方。近日，乐高乐高官方推出的一座大型主题空间，坐落在乐高的总部所在地丹麦比隆（Billund），占地12000 平米，离公司总部也不远，LEGO Experience Center 将于今年正式开放，目前计划中的具体时间是在九月份。(图片展示) 3、介绍乐高积木的价值： 孩子们在接受乐高积木教育课程的时候，不仅仅锻炼了动手能力，还让他们对理科知识产生了初步的认知，增强了团队协作的能力，培养了良好的思考以及实践动手能力。 教学反思: 用课件引导学生学习，随时评价学生的学习情况，可以使学生对课堂学习过程有一个较为清晰的认识，但平面静止的图片不够生动形象，对学习的指导作用稍逊于动态影像。

乐高Ev3教材

小学乐高特色课程校本教材 一、课程基本理论 （一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标） 1、情感态度价值观： 通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 2、过程和方法： 通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。 3、知识和技能： 通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。 （二）、乐高特色课程教学重难点 重点：组装机器零件、编辑程序。 难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 （三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度） 1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。 2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。 3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。 4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。 5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。 二、课程模块（目录、内容） 第一课、初识乐高机器人基础理论 第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。 第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习 ……

第二十课、…… 三、课程教案 第一课：乐高基础理论 第一节基础理论部分 第一课时 教学内容：初识乐高机器人 教学目的： 1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人； 2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。 教学准备： 组织上课，图片，视频、文字资料。 教学过程： 一、播放乐高教学视频： 1.教师辅助学生了解乐高； 2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。 3.教师辅助学习乐高有哪些作用。 二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。 1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡在丹麦。其发明者是奥勒?基奥克。 2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。 三、教师与孩子们讨论： 1、什么是乐高积木？ 2、你认为怎么样学习乐高才能把学习学好？

常用乐高零件清单..

L E G O常用零件清单（一） LEGO常用零件清单（二） 图形编号英文名称中文名称 3005 Brick??1?x??11×1砖 3004 Brick??1?x??21×2砖 2458 Brick??1?x??2?with?Pin1×2销砖 3622 Brick??1?x??31×3砖 3010 Brick??1?x??41×4砖 2653 Brick??1?x??4?with?Groove1×4键槽砖 3009 Brick??1?x??61×6砖 3008 Brick??1?x??81×8砖 6111 Brick??1?x?10 1×10砖 6112 Brick??1?x?12 1×12砖 2465 Brick??1?x?16 1×16砖 3003 Brick??2?x??22×2砖 2357 Brick??2?x??2?Corner2×2直角砖 3941 Brick??2?x??2?Round2×2圆砖 30000 Brick??2?x??2?with?Pins? and?Axlehole 2×2轴孔销砖 3002 Brick??2?x??32×3砖 6215 Brick??2?x??3?with?Curved?T op 2×3弧面砖 3001 Brick??2?x??42×4砖6249 Brick??2?x??4 with Pins 2×4销砖2456 Brick??2?x??62×6砖3007 Brick??2?x??82×8砖

3006 Brick??2?x?102×10砖 6222 Brick??4?x??4?Round?with?H oles 4×4轴孔圆砖 3040 Slope?Brick?45??2?x??1 2×1斜面砖 3665 Slope?Brick?45??2?x??1?Inve rted 2×1反斜面砖 4286 Slope?Brick?33??3?x??13×1斜面砖 4287 Slope?Brick?33??3?x??1?Inve rted 3×1反斜面砖 3039 Slope?Brick?45??2?x??2 2×2斜面砖 3660 Slope?Brick?45??2?x??2?Inve rted 2×2反斜面砖 3298 Slope?Brick?33??3?x??23×2斜面砖 3747 Slope?Brick?33??3?x??2?Inve rted 3×2反斜面砖 3070 Tile??1?x??1 1×1瓦片3069 Tile??1?x??2 1×2瓦片2431 Tile??1?x??4 1×4瓦片6636 Tile??1?x??6 1×6瓦片4162 Tile??1?x??8 1×8瓦片3068 Tile??2?x??2 2×2瓦片4150 Tile??2?x??2?Round 2×2圆瓦片3024 Plate??1?x??1 1×1板4073 Plate??1?x??1?Round1×1圆板 6019 Plate??1?x??1?with?Clip?Hori zontal 1×1水平卡口板 4085a Plate??1?x??1?with?Clip?Vert ical 1×1垂直卡口板 3023 Plate??1?x??21×2板3794 Plate??1?x??2?with?1?Stud1×2 单凸点板 3127 Plate??1?x??2?with?Crane?Ho ok 1×2钩板 32028 Plate??1?x??2?with?Door?Rai l 1×2键板

常用乐高零件名称

常用乐高零件名称 LEGO常用零件清单 图形编号英文名称中文名称3005 Brick 1 x 1 1×1砖 3004 Brick 1 x 2 1×2砖 2458 Brick 1 x 2 with Pin 1×2销砖 3622 Brick 1 x 3 1×3砖 3010 Brick 1 x 4 1×4砖 2653 Brick 1 x 4 with Groove 1×4键槽砖 3009 Brick 1 x 6 1×6砖 3008 Brick 1 x 8 1×8砖

6111 Brick 1 x 10 1×10砖 6112 Brick 1 x 12 1×12砖 2465 Brick 1 x 16 1×16砖 3003 Brick 2 x 2 2×2砖 2357 Brick 2 x 2 Corner 2×2直角砖 3941 Brick 2 x 2 Round 2×2圆砖 Brick 2 x 2 with Pins 30000 2×2轴孔销砖 and Axlehole

3002 Brick 2 x 3 2×3砖 6215 Brick 2 x 3 with Curved Top 2×3弧面砖 3001 Brick 2 x 4 2×4砖 6249 Brick 2 x 4 with Pins 2×4销砖 2456 Brick 2 x 6 2×6砖 3007 Brick 2 x 8 2×8砖 3006 Brick 2 x 10 2×10砖 6222 Brick 4 x 4 Round with Holes 4×4轴孔圆砖

3040 Slope Brick 45 2 x 1 2×1斜面砖 3665 Slope Brick 45 2 x 1 Inverted 2×1反斜面砖 4286 Slope Brick 33 3 x 1 3×1斜面砖 4287 Slope Brick 33 3 x 1 Inverted 3×1反斜面砖 3039 Slope Brick 45 2 x 2 2×2斜面砖 3660 Slope Brick 45 2 x 2 Inverted 2×2反斜面砖 3298 Slope Brick 33 3 x 2 3×2斜面砖 3747 Slope Brick 33 3 x 2 Inverted 3×2反斜面砖 3070 Tile 1 x 1 1×1瓦片 3069 Tile 1 x 2 1×2瓦片 2431 Tile 1 x 4 1×4瓦片

乐高试题

中国机器人教育联盟ROBOC国际机器人创客等级测评考试（二级卷）得分：_________ 姓名：_______ 年龄：________ 考号：________ （总分：100分） 选择题：（共25题） 1.骰子图标代表什么意义？ ( C ) A大小； B数字； C随机； D时间； 2.乐高起源于哪个国家？ ( C ) A 中国 B 美国 C 丹麦 D 迪拜 3.WEDO课程中有多少个传感器？ ( B ) A 1 B 2 C 3 D 4 4.鼠标箭头变成什么形状可以更改数字？( A ) A (T) B (A) C (B) D (Z) 5.程序运行有几种启动方式？( C ) A 1 B 2 C 3 D 4 6．可声控编程的图标是？( C ) A B C D 7.杠杆分为哪几种？( A ) A省力杠杆；费力杠杆；等臂杠杆； B省力杠杆；既不省力也不费力杠杆；等臂杠杆；

C费力杠杆；省力杠杆； D费力杠杆；等臂杠 8.滑轮之间传动需要什 A橡皮筋B啮合C齿 9. 三角形有什么特点 A稳定；容易变形B C稳定；不容易变形 10. A3点B1点C2点D 4 11.圆的中心叫圆的什 A 直径 B 半径 C 圆弧 D 圆心12. 齿轮的加速系统是什么齿轮带什么齿轮？ ( B ) 带小齿轮； 带大齿轮； 大 小 ( A ) 变 D 越大或越小15.冠状齿轮有什么作用？( C )

A加速 B 减速C改变齿轮传动的方向D为了美观16.一个乐高单位代表？ ( B ) A1CMB 一个孔位C两个孔位D2CM 17.大齿轮与小齿轮咬合，40齿的转一圈8齿的齿轮转多少圈？( B ) A3圈B5圈C1圈D8圈 18.涡轮装置是哪些材料组成的？ ( D ) A 轴、大齿轮、涡杆； B 销、中齿轮、涡杆； C 滑轮、销、小齿轮； D 轴、中齿轮、涡杆； 19.下列传动中哪些传动的方向是正确的？ ( D ) A B C D 20.下列不属于杠杆原理的是？ ( C ) A天平；B跷跷板；C弹簧秤；D筷子； 21．下列哪些图形是对称的？( A )