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ROBOGUIDE视觉操作

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2D摄像头固定视觉ROBOGUDIE仿真

周兵 陆晨 2010-7-12 视觉是我们机器人当中比较广泛的一种应用,现就ROBOGUDIE仿真当中如果实现2D 摄像头固定方法进行一下说明。

1.新建机器人一直“NEXT”到“Robot Options”,选择机器人所要安装的软件。

图1 选择安装软件

选择需要添加的软件,在

“”前打钩,这些都是2D视觉所需要的安装软件,选择好了之后按下“NEXT”,”FINISH”。

2.添加一个“Fixture”作为工作台。

图2 添加工作台

4.设置“TCP”。首先给机器人安装一个针状的手爪,主要是为了方面后面做机器人视觉当

中用户坐标系。安装好该针状手爪后,改变数据,将机器人的TCP移动到手爪顶部。

图3 安装手爪

图4 修改机器人的TCP

5.在“Fixture”中添加“视觉校正板”,根据所选摄像头镜头大小,选择合适大小的视觉校

正板,本次选用“”,注意,其点与点之间间隔为30mm,在后面会用到。

图5 选择视觉校正板

6.接下来安装相机,在“Cell Browser”中右击“”添加“2D camera”,选择“”,双击相机,镜头选择12mm,在“View”中单击“Camera View”,并调整相机的位置,使视觉校正板占满整个相机视域,这样视觉精度较高。如图所示。

图6 安装摄像头

7.相机与机器人进行连接,在“Cell Browser”中双击“”,把相机连接在“Port1”上,“User Frame”选UF1,“OK”。

图7 选择相机与机器人的接口

8. 视觉设置

1)在ROBOGUIDE菜单当中,“Robot——Web Browser——Vision Setup——Camera Setup Tools——新建”,

图11 设置相机

2)单击下图中的拍照,显示出视觉校正板,内部的具体意思,这里就不阐述了,选择port1口,Robot-mounted Camera中不要打勾(打勾表示摄像头装手臂上)“Save——Close”。

图12

图12 设置摄像头

3)单击“Camera Calibration Tools”,新建如下图。

图13 视角标定设置

4)如图14,“Camera”选图11新建的“CA”,“Grid spacing”改为30mm,“Application Frame”选1,“Calibration Grid Frame”选2,“Override Focal Distance”改为yes,“Focal Dist”为12mm。

图14 内部设置

上述中,“Application Frame”与“Calibration Grid Frame”都是机器人的用户坐标系,视觉当中,要求“Application Frame”用三点法做,“Calibration Grid Frame”用四点法来做,我们与接下来设置两个用户坐标,打开TP,点击“Menu---SETUP---TYPE---Frames”,“OTHER---User Frame---DETAIL”,Uframe1采用三点法,Uframe2采用四点法。开始示教坐标。

Y

X

图8 视觉标定板的方向

按照视觉当中昂标准的操作流程,视觉校正板中心三个大点的方向是X方向,两个大点的方向是Y方向。那么两个用户坐标的原点在如图视觉校正板左下角小圆的圆心上。放大左下角的小圆如图

图9 TCP做用户坐标系标定的位置

继续放大中心突起的部分,使其占满整个屏幕。

图10 放大效果

按住“Ctrl+Alt”单击上图中圆心,机器人的TCP就到达点击的位置。在Uframe1 和Uframe2中把这点record成原点。同样的方法record“x,y方向”和“Uframe2中的system origin”,x方向示教的点位于图8所示的右下角小圆的圆心上,y方向示教的点位于图8

所示的左上角小圆的圆心上,“system origin”位于图8所示的四个大圆中的左下角大圆的圆心上。坐标设置完后,机器人回到初始位置,并且禁止移动视觉校正板。

5)示教好所需要的坐标系后,点击Grid Pattern Calibaration中的SET Frame,接着,点击Find,江标定板的所有圆圈进去,在点击OK,出现下图,图中,出现绿色十字,表示误差可以接收,出现红色十字,表示有很大误差,如果中间四个大圆中出现红线,需重新设置坐标系,直到大圆没有红线为止。所有圆当中,出现红色十字越少,视觉会越准确。设置完成之后,调整相机位置和Application Frame与Calibration Grid Frame。

图15 标定好的视觉示教板

6)单击Points,单击“Err”使坏的点从大到小排列,如果发现偏差过大,可以把偏差大的点delete,如下图中0.8以上的点,“Save——Close”。

图16标定点的信息

7)标定完成之后,按下SAVE,进入下一步,单击“Vision Process Tools”,新建如下

图。

图17 建立视觉文件

10)单击“Camera Calibration”选步骤3)新建的“CA1”。移走视觉校正板,添加一

个方块在工作台上来示教,使方块在相机的视域内。

图18 添加一个物体

8)为了增加视觉的精度,添加一个light。并且打开光源。

图19 添加光源

9)单击“Vision Process Tools”。

图17

10)单击“GPM Located Tool 1,单击“Teach Pattern”,选择所需要的特征,做好后,选择OK。出现下图。“Snap and Find——Save”。将Orientation”分别改为-90和90, 防止其出现360度旋转。

图20 视觉特征选择

11)单击“2-D Singal-View Vision Process”,“Part Z Height”设置为90mm(因为

工件高度比示教板高度高90mm,补偿高度差)“Snap and Find,,Save,Close”。

图21 设置视觉并保存

10.编程

1)新建程序来示教点。分别示教方块的四个角,并记录为四个点P[1]P[2]P[3]P[4]。在

这四个点之前插入以下程序。

同时为这四个点添加偏移量。

2)在整个程序的首位加个机器人初始位置的点,使机器人没有挡住相机的视线,作为拍照位置,初始位置没有偏移量,编程结束。随意改变方块的位置,只要方块不出相机的视域区,不改变方块Z的大小,机器人都能找到这四个点。

视觉定位软件VisionKit软件说明书完整版

视觉定位软件 V i s i o n K i t软件说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

文件名称:视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本:中文简体版 文件页数:共 42 页(含此页) 编制: 审核: 标准化: 批准: 日期: 大族激光科技产业集团股份有限公司 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 (版本:中文简体版) 大族激光科技产业集团股份有限公司

声明 版权所有 ? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可,任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部,并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标,并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利,未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许,任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内,大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务,超出所在规定的保修范围的,恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失,大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议,应按中华人民共和国的相关法律解 决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新,所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中,恕不另行通知。 目录

一、软件概述 视觉定位软件VIsionKit是大族激光科技产业集团股份有限公司光纤打标产品线开发的一款定制的机器视觉定位软件,通过CCD视觉定位后将位置偏差数据发送至打标软件系统进行补偿校正打标,实现产品精确定位打标功能。视觉定位打标系统通常由CCD定位软件、具有数据通讯和偏位补偿功能的打标软件系统、以及数据通讯网络(COM232或IP/TCP网络)等三大模块组成。二、环境安装 环境要求 操作系统:Windows XP以上,推荐Windows 7(32)位系统,暂不支持64位系统。 最低硬件配置: CPU:赛扬1G以上; 内存:至少1GB,建议2GB以上; 硬盘:至少500MB可用空间,建议预留更多的可用空间。 软件安装 安装halcon基础软件

基恩士视觉系统操作手册

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA—A有4套控制系统,分别就是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT—LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF—POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面. CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机得当前画面. CCD1画面:显示相机1当前画面 CCD2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面:显示相机3当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄得结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄 NG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值. 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 F UNCT ION(功能键)切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP E (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI GGE R (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 S CR EEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 5 号按键V IEW (画面切换) 显示查瞧栏,切换画面得扩大/缩小,显示模式 6 号按键 ME NU (主菜单) 更改对话框菜单得浓度 7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框. 用户选择框中选择Administlator,用户密码就是2222 。点击OK,进入操作权限了。

基恩士视觉系统操作手册

基恩士视觉系统操 作手册 1 2020年4月19日

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。 CCD1CCD2 状态区 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面:显示相机1当前画面 CCD2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面:显示相机3当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄

NG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION (功能键)切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 OK 按 7号按 RUN/STOP 光标

5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显 示模式 6 号按键 MENU (主菜单)更改对话框菜单的浓度 7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换一般显示/扩大显示 1.2进入操作权限 按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

视觉识别系统(VI手册)

. . 视觉识别系统(手册)设计项目明细表 一.基础设计系统 :标志设计 □标志及标志创意说明 □标志墨稿 □标志反白效果图 □标志标准化制图 □标志方格坐标制图 □标志预留空间与最小比例限定□标志特定色彩效果展示 :标准字体 □全称中文字体 □简称中文字体 □全称中文字体方格坐标制图 □简称中文字体方格坐标制图 □全称英文字体 □简称英文字体 □全称英文字体方格坐标制图 □简称英文字体方格坐标制图 :标准色(色彩计划) □标准色(印刷色) □辅助色系列 □下属产业色彩识别 □背景色使用规定 □色彩搭配组合专用表 □背景色色度、色相 :造型(吉祥物) □吉祥物彩色稿及造型说明 □吉祥物立体效果图 □吉祥物基本动态造型 □吉祥物造型单色印刷规范 □吉祥物展开使用规范 :象征图形 □象征图形彩色稿(单图形) □象征图形延展效果稿 □象征图形使用规范 □象征图形组合规范

. :专用印刷字体 □专用印刷字体 :基本要素组合规范 □标志与标准字组合多种模式 □标志与象征图形组合多种模式 □标志吉祥物组合多种模式 □标志与标准字、象征图形、吉祥物组合多种模式 □基本要素禁止组合多种模式 二.应用设计系统 :办公事物用品设计 □高级主管名片 □中级主管名片 □员工名片 □信封 □国内信封 □国际信封 □大信封 □信纸 □国内信纸 □国际信纸 □特种信纸 □便笺 □传真纸 □票据夹 □合同夹 □合同书规范格式 □档案盒 □薪资袋 □识别卡(工作证) □临时工作证 □出入证 □工作记事簿 □文件夹 □文件袋 □档案袋 □卷宗纸 □公函信纸 □备忘录 □简报 □签呈 .

. . □文件题头 □直式、横式表格规范 □电话记录 □办公文具 □聘书 □岗位聘用书 □奖状 □公告 □维修网点名址封面及内页版式 □产品说明书封面及内页版式 □考勤卡 □请假单 □名片盒 □名片台 □办公桌标识牌 □及时贴标签 □意见箱 □稿件箱 □企业徽章 □纸杯 □茶杯、杯垫 □办公用笔、笔架 □笔记本 □记事本 □公文包 □通讯录 □财产编号牌 □培训证书 □国旗、企业旗、吉祥物旗旗座造型□挂旗 □吊旗 □竖旗 □桌旗 :公共关系赠品设计□贺卡 □专用请柬 □邀请函及信封 □手提袋 □包装纸 □钥匙牌 □鼠标垫 □挂历版式规范 □台历版式规范 □日历卡版式规范 □明信片版式规范

视觉定位软件VisionKit软件说明书

文件名称:视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本:中文简体版 文件页数:共42 页(含此页) 编制: 审核: 标准化: 批准: 日期:

大族激光科技产业集团股份 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 (版本:中文简体版)

大族激光科技产业集团股份 .hanslaser.

声明 所有? 大族激光科技产业集团股份保留一切权利。 未经大族激光科技股份的许可,任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档容的部分或全部,并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份的注册商标,并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利,未经大族激光科技产业集团股份允许,任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修围,大族激光科技产业集团股份履行承诺的保修服务,超出所在规定的保修围的,恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失,大族激光科技产业集团股份不承担相关责任。如发生任何争议,应按中华人民国的相关法律解决。 大族激光科技产业集团股份随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的容进行更新,所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中,恕不另行通知。

目录 声明 (4) 一、软件概述 (6) 二、环境安装 (6) 2.1环境要求 (6) 2.2软件安装 (6) 2.2.1 安装halcon基础软件 (6) 2.2.2 安装相机驱动软件 (7) 2.2.3注册串口通讯组件 (11) 2.2.4 VIsionKit软件 (11) 三、软件界面介绍 (11) 3.1主界面 (11) 3.1.1 主界面介绍 (11) 3.1运行界面 (14) 3.1.1 运行界面介绍 (14) 3.2设置界面 (16) 3.2.1 图像标定 (17) 3.2.2 ROI设置 (19) 3.2.3通信设置 (21) 3.2.4 LED设置 (22) 3.3参数界面 (23) 3.3.1编辑定位集 (24) 3.3.2定位模板下拉框 (24) 3.3.3测试 (25) 3.4诊断界面 (26) 3.4.1图像操作 (26) 3.4.2验证补偿 (28) 3.4.3整体补偿 (28) 四、CCD工作流程 (29) 4.1相机标定 (29) 4.2模板制作 (35) 4.3生产运行 (39) 4.4 误差校正 (41)

基恩士视觉系统操作手册

A T P-A07V A-A视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面:显示相机1当前画面 CCD2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面:显示相机3当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄 NG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION (功能键)切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框, 选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

企业VI视觉识别系统手册

企业VI视觉识别系统手册 一、基础部分(明细) 1、企业标志设计 企业标志及标志创意说明 □标志墨稿 □标志反白效果图 □标志标准化制图 □标志方格坐标制图 □标志预留空间与最小比例限定 □标志特定色彩效果展示 2、企业标准字体 □企业全称中文字体 □企业简称中文字体 □企业全称中文字体方格坐标制图 □企业简称中文字体方格坐标制图 □企业全称英文字体 □企业简称英文字体 □企业全称英文字体方格坐标制图 □企业简称英文字体方格坐标制图 3、企业标准色(色彩计划) □企业标准色(印刷色) □辅助色系列 □背景色使用规定 □色彩搭配组合专用表 □背景色色度、色相 4、企业造型(吉祥物) □吉祥物彩色稿及造型说明 □吉祥物立体效果图 □吉祥物基本动态造型 □企业吉祥物造型单色印刷规范 □吉祥物展开使用规范 5、企业象征图形 □象征图形彩色稿(单元图形) □象征图形延展效果稿 □象征图形使用规范 □象征图形组合规范 6、企业专用印刷字体 □企业专用印刷字体 7、基本要素组合规范 □标志与标准字组合多种模式 □标志与象征图形组合多种模式

□标志吉祥物组合多种模式 □基本要素禁止组合多种模式 二、应用设计系统(明细) 1、办公事物用品设计 □主管名片 □员工名片 □信封 □国内信封 □国际信封 □大信封 □信纸 □便笺 □传真纸 □合同夹 □档案盒 □薪资袋 □识别卡(工作证) □临时工作证 □文件夹 □档案袋 □简报 □签呈 □直式、横式表格规范 □电话记录 □公告 □考勤卡 □请假单 □名片台 □办公桌标识牌 □及时贴标签 □意见箱 □稿件箱 □企业徽章 □纸杯 □茶杯、杯垫 □办公用笔、笔架 □笔记本 □通讯录 □国旗、企业旗 □挂旗 □竖旗 □桌旗 2、公共关系赠品设计

VIS视觉识别手册

VIS视觉识别手册 VIS○A 基础部分 1、品牌标志设计 □品牌标志优化提升设计: 标志是活动形象的象征,是整个视觉传达设计的核心。标志的精致化作业是非常重要的一环,如果想实施执行,必须拿到本册附带光盘,用相应软件打开取得电子文件,不允许从图纸上复制标志。在最后应用之前,互相参照色彩细节,并且将所有的设计作品报送负责人,以获得负责人或部门的批准方可执行。 □标志墨稿及反白效果图: 活动标识可以用阴阳两种形式表现。阴阳两种图形同时又可以用有色系统来表现,此页所示为黑白阴阳制图,使用范围主要应用于报纸广告等单色(黑白)印刷范围内,使用时请严格按照此规范进行。 □标志方格坐标制图: 下图所示为标志的风格图规范,经过精密绘制与视觉修正,主要用于快速绘制出准确的标志,从单位方格中标志的造型比例、空白距离等相互关系表达出来,制作时候依照此标准原样放大、缩小、复制。 注:A为一个基本计量单位。 □标志预留空间与最小比例限定: 标志应与其它因素分离以突出标志自身的特性,在复杂背景下须在标志周围留有空间,具体可参见图标中的比例,按照实际情况作适当调整。 标志的最小使用尺寸规定为长度≥10mm,以确保标志的清晰完整。 注:A为一个基本计量单位。 2、品牌标准字体 □品牌中文字体: 为与标志的造型结构形成统一,特全新设计字体为专用字体,使用专用标准字在组合中更能达到整体调协,进而使活动形象显现强烈的视觉识别,体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等,据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用,请严格按照此制图规范放制。注:A为一个基本计量位单。 □品牌英文字体: 为与标志的造型结构形成统一,特全新设计字体为专用字体,使用专用标准字在组合中更能达到整体调协,进而使活动形象显现强烈的视觉识别,体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等,据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用,请严格按照此制图规范放制。注:A为一个基本计量位单。 3、品牌标准色 □品牌标准色(印刷色): 作为公共活动的品牌形象,标志是VI视觉识别系统的核心,是活动最为重要和最为明显的象征。因此标志色彩的统一、准确、完整尤为重要。在应用标志时,标准色值如图所示,请严格遵照执行。

视觉定位软件VisionKit 软件说明书

VisionKit 文件名称:视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本:中文简体版 文件页数:共42 页(含此页) 编制: 审核: 标准化: 批准: 日期: 大族激光科技产业集团股份有限公司

VisionKit 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 (版本:中文简体版) 大族激光科技产业集团股份有限公司 https://www.sodocs.net/doc/ce14230222.html,

声明 版权所有? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可,任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部,并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标,并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利,未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许,任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内,大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务,超出所在规定的保修范围的,恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失,大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议,应按中华人民共和国的相关法律解决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新,所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中,恕不另行通知。

目录 声明 (3) 一、软件概述 (5) 二、环境安装 (5) 2.1环境要求 (5) 2.2软件安装 (5) 2.2.1 安装halcon基础软件 (5) 2.2.2 安装相机驱动软件 (6) 2.2.3注册串口通讯组件 (10) 2.2.4 VIsionKit软件 (10) 三、软件界面介绍 (10) 3.1主界面 (10) 3.1.1 主界面介绍 (10) 3.1运行界面 (13) 3.1.1 运行界面介绍 (13) 3.2设置界面 (15) 3.2.1 图像标定 (16) 3.2.2 ROI设置 (18) 3.2.3通信设置 (20) 3.2.4 LED设置 (21) 3.3参数界面 (22) 3.3.1编辑定位集 (23) 3.3.2定位模板下拉框 (23) 3.3.3测试 (24) 3.4诊断界面 (25) 3.4.1图像操作 (25) 3.4.2验证补偿 (27) 3.4.3整体补偿 (27) 四、CCD工作流程 (28) 4.1相机标定 (28) 4.2模板制作 (34) 4.3生产运行 (38) 4.4 误差校正 (40) 五、软件操作注意事项 (42) 附录A:软件定制功能 (42) 附录B:术语解释 (42) 附录C:技术支持与服务 (42)

CKVisionBuilder 软件使用手册

CKVisionBulider Ver3.0 软件使用手册 深圳市创科自动化控制技术有限公司 版权所有 2016-10-11

首先感谢您选择使用CKVisionBuilder软件,此软件是深圳市创科自动化控制技术有限公司所开发的一款通用型智能机器视觉软件,是为了简化机器视觉系统的复杂度,降低工程人员的技术要求,不用编写任何代码,只需通过简单的将各个功能模块进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉检测项目。 CKVisionBuilder软件包含有定位、测量、检测和识别等算法功能,还拥有强大的逻辑处理能力,可以同时处理多了检测任务,软件兼顾了简易性和灵活性,可以适应大多数项目的需求。 本手册详细介绍了CKVisionBuilder软件V3.0版本的使用和功能,以及各类工具的说明,使用前请仔细阅读此说明书。

第一章软件界面说明 (7) 1.程序主界面 (7) 1.1菜单栏 (7) 1.2主工具栏 (8) 1.3显示区域 (8) 1.4流程栏 (9) 1.5工具箱 (11) 1.6数据栏 (11) 1.7日志栏 (12) 1.8快捷栏 (13) 2.程序对话框 (13) 2.1系统设置 (13) 2.2密码设置 (14) 2.3项目设置 (15) 2.4流程设置 (16) 2.5工具名称设置 (17) 2.6用户界面编辑 (17) 2.7图像控件设置 (19) 2.8消息按钮控件设置 (19) 2.9工具按钮控件设置 (20) 2.10数值文本控件设置 (20) 2.11状态文本控件设置 (21) 2.12分组控件设置 (22) 2.13数据分析 (23) 2.14数据链接 (23) 2.15算术表达式 (24)

[实用参考]基恩士视觉系统操作手册.docx

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面:显示相机1当前画面 CCD2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面:显示相机3当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄 NG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 FUNCTION (功能键)切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

全能视觉软件说明书(视觉)2015.9.28

视觉联机激光控制软件 -使用说明书- 深圳市智远数控有限公司

目录 上层软件使用操作说明 第一章驱动和软件的安装 (2) 1.1 数控系统软件简介 (3) 1.2 控制系统的组成 (3) 1.3 驱动和软件的安装 (3) 1.3.1视觉驱动MIL的安装与卸载 (4) 1.3.2视觉切割软件的安装 (10) 1.4软件特点 (13) 1.5单反相机应用步骤 (14) 1.6界面说明 (15) 第二章设备参数的设置 (17) 第三章工作面板 (21) 3.1 图层管理 (21) 3.2 手动控制 (23) 3.2.1标定管理 (24) 3.2.2 模版切割设置 (29) 3.2.3 寻边切割设置 (38) 3.2.4寻边切割功能对材料要求 (40) 3.3设备控制 (40) 3.4加工信息 (41) 底层软件/硬件使用说明及接线 (42) 第一章概述 (42) 1.1 系统功能 (42) 第二章安装接线说明 (43) 2.1 安装尺寸 (43) 2.2 接线说明 (44) 2.21 接口板 (44) 2.22 接线图 (44) 2.3 端口定义说明 (47) 2.32 U盘接口 (48) 2.33 PC接口 (48) 2.34 网络接口 (48) 2.35 端口定义 (48) 第三章常见问题排除 (51) 3.1 电脑连接问题 (51) 3.2 U盘读写问题 (51) 3.3 相机连接问题 (51) 3.4 问题现象: (51) 3.5 机器不动作 (52) 第四章经典激光切割机接线图 (53) 4.1 标准激光切割机接线图 (53)

第一章驱动和软件的安装

完整VI视觉识别手册设计书

完整VI视觉识别手册设计书 一、视觉基本要素设计 二、视觉应用要素设计的准备工作 三、具体应用设计项目的展开 四、编制VI视觉识别手册 一、视觉基本要素设计 企业标志 企业标志,可分为企业自身的标志和商品标志。 企业标志特点: 其一,识别性。 其二,系统性。 其三,统一性。 其四,形象性。 其五,时代性。 企业标志设计作业流程:

调查企业经营实态、分析企业视觉设计现状,其具体包括如下现状: 其一,企业的理念精神内涵与企业的总体发展规划。 其二,企业的营运范围、商品特性、服务性质等。 其三,企业的行销现状与市场占有率。 其四,企业的知名度与美誉度。 其五,企业经营者对整个形象战略及视觉识别风格的期望。 其六,企业相关竞争者和本行业特点的现状等。 1、确立明确的概念。 2、具体设计表现。 3、标志作业的缜密化: 其一,标志细部的缜密化。 其二,标志形态的数值化: 一是方格化, 二是比例尺寸标志法, 三是圆弧角度标志法。 其三,标志形态的多样化: 线条粗细的变化; 正负形的变化; 彩色与黑白的变化; 各种点、线、面的变化(如空心体、网纹、点成面、线成面等); 对应不同媒体的形态变更;

缩小或放大形态的变化。 企业标准 >标准字 企业标准字是将企业名称、企业商标名称略称、活动主题、广告语等进行整体组合而成的字体。 企业标准字特征: 其一,识别性。 基二,可读性。 其三,设计性。 其四,系统性。 企业标准字种类: 其一,企业名称标准字。 其二,产品或商标名称标准字。 其三,标志字体。 其四,广告性活动标准字。 企业命名或更名: 企业更名方案有以下几种情况: 其一,全面变更公司名称,包括现有标准字、标准色等基本视觉要素。 其二,部分变更或简化企业名称,同时推出新的标准字、标准色。

vi视觉识别系统手册

视觉识别系统手册 Visual Identity System 本手册为视觉识别手册(简称VI), 所谓视觉识别即将企业理念、特性和价值通过静态的、具体的视觉传播形式,有组织、有计划的传达给社会,树立和积累企业统一性的识别形象,是童程童美最直接也是最为直观的表现。 在应用和导入过程中,须认真负责,一丝不苟,要特别注意设计规范的版面中各部分内容和位置对齐关系、字体字号变化、字间距行间距要求、半角逗号和空格的应用等细节之处,注意制成品中色彩的准确性和精致度,力求与手册效果完全一致。 本手册由产品线设计部倾力打造,本公司拥有知识产权,相关图形及文字已在国家相关机构注册并受法律保护,未经达内批准,任何人不得擅自挪用、部分挪用、翻印本手册内容。 本手册由专人妥善保管,手册或其中的部分页张出借时必须登记,以便及时收回。本手册所刊印的各类设计应用原则、说明和规范,必须严格遵照执行,同时要理解消化这些原则、说明和规范;将之合理地运用于列举和未列举的各种具体应用设计中。对手册中的原则、说明和规范有任何不明确的地方,应向达内进行咨询,不得私自曲解。 本系统提供的设计和指导,均标明了规格、材质、工艺以及使用要求,再导入过程中应严格按照其标准进行,使企业形象和品牌价值资源最大化利用。 A Visual Identity System >Logo type 基础部分 A-01 标志 A-01-01标志及标志创意说明 A-01-02标志单色使用 A-01-03标志反白效果 A-01-04标志方格座标 A-01-05标志最小使用规范 A-01-06标志特定色彩效果展示 A-02 企业标准字体 A-02-01全称中文字体 A-02-02中文字体推荐 A-03 企业标准色 A-03-01 标志标准色

视觉识别系统-VI手册详细目录清单

VI策划导入相关内容为: VI基础设计项目 1、企业标志设计 □ 企业标志及标志创意说明 □ 标志墨稿 □ 标志反白效果图 □ 标志标准化制图 □ 标志方格坐标制图 □ 标志预留空间与最小比例限定□ 标志特定色彩效果展示 2、企业标准字体 □ 企业全称中文字体 □ 企业简称中文字体 □ 企业全称中文字体方格坐标制图□ 企业简称中文字体方格坐标制图□ 企业全称英文字体 □ 企业简称英文字体 □ 企业全称英文字体方格坐标制图□ 企业简称英文字体方格坐标制图 3、企业标准色(色彩计划) □ 企业标准色(印刷色) □ 辅助色系列 □ 下属产业色彩识别 □ 背景色使用规定 □ 色彩搭配组合专用表 □ 背景色色度、色相 4、企业造型(吉祥物) □ 吉祥物彩色稿及造型说明 □ 吉祥物立体效果图 □ 吉祥物基本动态造型 □ 企业吉祥物造型单色印刷规范□ 吉祥物展开使用规范

5、企业象征图形 □ 象征图形彩色稿(单元图形) □ 象征图形延展效果稿 □ 象征图形使用规范 □ 象征图形组合规范 6、企业专用印刷字 □专用印刷字体 7、基本要素组合规范 □ 标志与标准字组合多种模式 □ 标志与象征图形组合多种模式 □ 标志吉祥物组合多种模式 □ 标志与标准字、象征图形、吉祥物组合多种模式□ 基本要素禁止组合多种模式 VI应用设计项目 、办公事物用品设计 □ 高级主管名片 □ 中级主管名片 □ 员工名片 □ 信封 □ 国内信封 □ 国际信封 □ 大信封 □ 信纸 □ 国内信纸 □ 国际信纸 □ 特种信纸 □ 便笺 □ 传真纸 □ 票据夹 □ 合同夹 □ 合同书规范格式□ 档案盒 □ 薪资袋 □ 识别卡(工作证)□ 临时工作证 □ 出入证 □ 工作记事簿 □ 文件夹□ 直式、横式表格规范 □ 电话记录 □ 办公文具 □ 聘书 □ 岗位聘用书 □ 奖状 □ 公告 □ 维修网点名址封面及内页版式□ 产品说明书封面及内页版式□ 考勤卡 □ 请假单 □ 名片盒 □ 名片台 □ 办公桌标识牌 □ 及时贴标签 □ 意见箱 □ 稿件箱 □ 企业徽章 □ 纸杯 □ 茶杯、杯垫 □ 办公用笔、笔架 □ 笔记本 □ 记事本

基恩士视觉系统操作手册doc资料

基恩士视觉系统操作 手册

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD 3 初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面:显示相机1当前画面 CCD2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面:显示相机3当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄 NG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 FUNCTION (功能键)切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

企业形象 VI视觉识别系统手册的内容

一、视觉基本要素设计 二、视觉应用要素设计的准备工作 三、具体应用设计项目的展开 四、编制VI视觉识别手册 一、视觉基本要素设计 企业标志 企业标志,可分为企业自身的标志和商品标志。 企业标志特点: 其一,识别性。 其二,系统性。 其三,统一性。 其四,形象性。 其五,时代性。 企业标志设计作业流程: 调查企业经营实态、分析企业视觉设计现状,其具体包括如下现状:其一,企业的理念精神内涵与企业的总体发展规划。 其二,企业的营运范围、商品特性、服务性质等。 其三,企业的行销现状与市场占有率。 其四,企业的知名度与美誉度。 其五,企业经营者对整个形象战略及视觉识别风格的期望。 其六,企业相关竞争者和本行业特点的现状等。 1、确立明确的概念。 2、具体设计表现。 3、标志作业的缜密化: 其一,标志细部的缜密化。 其二,标志形态的数值化: 一是方格化, 二是比例尺寸标志法, 三是圆弧角度标志法。 其三,标志形态的多样化: 线条粗细的变化; 正负形的变化;

彩色与黑白的变化; 各种点、线、面的变化(如空心体、网纹、点成面、线成面等); 对应不同媒体的形态变更; 缩小或放大形态的变化。 企业标准字 企业标准字是将企业名称、企业商标名称略称、活动主题、广告语等进行整体组合而成的字体。 企业标准字特征: 其一,识别性。 基二,可读性。 其三,设计性。 其四,系统性。 企业标准字种类: 其一,企业名称标准字。 其二,产品或商标名称标准字。 其三,标志字体。 其四,广告性活动标准字。 企业命名或更名: 企业更名方案有以下几种情况: 其一,全面变更公司名称,包括现有标准字、标准色等基本视觉要素。 其二,部分变更或简化企业名称,同时推出新的标准字、标准色。 其三,阶段性变更。 其四,统一企业名称和商标品牌名称。 其五,在企业名称的标准字和标准色不变的前提下,根据不同的使用场合,开发出适应不同场合的变化形式,以求达到形式变化的感觉。 标准字制图法: 标准字制图法常用两种方法: 其一,方格表示法。 其二,直接标志法。 企业标准色 企业标准色,是指企业通过色彩的视知觉传达,设定反映企业独特的精神理念、组织机构、营运内容、市场营销与风格面貌的状态的色彩。

机器视觉数字式LED光源控制器使用说明书

机器视觉数字式LED光源控制器使用说明书 安全事项 1.在第一次安装和使用本产品之前,请您务必先仔细阅读本使用说明书。 2.使用本产品之前,请确认输出规格(电压、电流、端子定义)与所用LED 光源的规格是否匹配。 3.请确保输入交流电源的地线可靠接地,以避免可能导致的财产损失或人身伤害。 4.连接光源线缆时务必断开输入电源。通电前请仔细检查输入输出线缆是否连接正确,确保本产品可靠工作。 5.请勿在易燃易爆的环境下操作,请保持产品表面的清洁和干燥。 6.如果发现以下任何一种情况,或者对产品的安全有所顾虑,应停止使用本产品并断开它与电源及其他线缆的连接,以减低造成人身伤害和财产损失的风险。并请及时向供应商获取技术支持和售后服务。 6.1电源线、电源插座、端子、开关、按键等损坏; 6.2有过热、烟雾、火花或者起火现象; 6.3产品发出爆裂声或者有异味; 6.4产品内部进水; 6.5产品由高处跌落或者外壳有损伤; 6.6按照使用说明书操作时产品不能正常工作。 7.除非得到本公司的许可和技术支持,否则请勿尝试自行维修产品。 产品简介 本产品是为驱动机器视觉LED光源而设计的可编程远程数字控制器。其具有以下几种功能:256级亮度调节功能,计算机通信控制功能(RS232接口),触发功能(软件触发和硬件触发),自动保存亮度设置等级,前面板带有数字显示,可手动调节亮度并设有防止误操作的解锁键。通过RS232接口将光源控制器与计算机相连,即可通过软件远程对LED光源实现256级亮度调节功能,控制LED 光源的亮灭,也可通过外部触发信号(高、低电平信号)以硬件方式远程控制LED光源的亮灭,这种触发工作方式可极大地延长LED光源的使用寿命,尤其适用于复杂高端的机器视觉设备使用。

基恩士视觉系统操作手册

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面:显示相机1当前画面 CCD2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面:显示相机3当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄 NG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FU NCT ION (功能键)切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 T RIG GER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCRE EN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 M ENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框, 选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

锐衡视觉读码操作手册

锐衡电子科技有限公司 锐衡视觉读码 快速操作手册 RuiHeng Tech 2017/10/13 [在此处键入文档摘要。摘要通常为文档内容的简短概括。在此处键入文档摘要。摘要通常为文档内容的简短概括。]

目录 1背景 (2) 2准备工作 (2) 2.1硬件 (2) 2.2软件及驱动 (2) 3软件运行说明 (3) 3.1软件运行流程图 (3) 3.1主界面 (4) 3.2配置界面 (5) 3.3配置说明 (5) 3.3.1图像源设置 (5) 3.3.2条码过滤规则 (6) 3.3.3测体积 (6) 3.3.4重量称 (6) 3.3.5滚筒称 (6) 3.3.6保存数据 (7) 3.3.7声音 (7) 3.3.8虚拟输出 (7) 3.3.9TCP输出 (8) 3.3.10相机输出 (8) 3.3.11串口输出 (8) 3.3.12动态库输出 (8) 3.3.13算法参数配置 (9) 3.4运行目录文件 (10) 4配置说明 (11) 5常见故障排除 (14) 5.1启动程序失败 (15) 5.1常见错误排查 (15)

1背景 锐衡视觉读码是基于C++开发的条码识别与输出软件。软件基于opencv进行开发。物流SDK集成相机拉流、条码过滤、智能秤连接、各种输出对接及各种读码算法为一体,功能众多,配置复杂。 2准备工作 2.1硬件 工业相机:Gige相机或USB3.0相机 工控机:Windows732/64位系统,最低内存2G,硬盘500M 加密狗 2.2软件及驱动 安装驱动前先安装windows补丁: 64位: 32位: 相机驱动:安装MVViewer_1.0.0.20170303.exe。安装时请关闭杀毒软件。

企业形象]VI视觉识别系统手册范本

企业形象]VI视觉识别系统手册的内容Array 2016年04月

一、视觉基本要素设计 二、视觉应用要素设计的准备工作 三、具体应用设计项目的展开 四、编制VI视觉识别手册 一、视觉基本要素设计 企业标志 企业标志,可分为企业自身的标志和商品标志。 企业标志特点: 其一,识别性。 其二,系统性。 其三,统一性。 其四,形象性。 其五,时代性。 企业标志设计作业流程: 调查企业经营实态、分析企业视觉设计现状,其具体包括如下现状:其一,企业的理念精神内涵与企业的总体发展规划。 其二,企业的营运范围、商品特性、服务性质等。 其三,企业的行销现状与市场占有率。 其四,企业的知名度与美誉度。 其五,企业经营者对整个形象战略及视觉识别风格的期望。 其六,企业相关竞争者和本行业特点的现状等。 1、确立明确的概念。 2、具体设计表现。 3、标志作业的缜密化: 其一,标志细部的缜密化。 其二,标志形态的数值化: 一是方格化,

二是比例尺寸标志法, 三是圆弧角度标志法。 其三,标志形态的多样化: 线条粗细的变化; 正负形的变化; 彩色与黑白的变化; 各种点、线、面的变化(如空心体、网纹、点成面、线成面等); 对应不同媒体的形态变更; 缩小或放大形态的变化。 企业标准字 企业标准字是将企业名称、企业商标名称略称、活动主题、广告语等进行整体组合而成的字体。企业标准字特征: 其一,识别性。 基二,可读性。 其三,设计性。 其四,系统性。 企业标准字种类: 其一,企业名称标准字。 其二,产品或商标名称标准字。 其三,标志字体。 其四,广告性活动标准字。 企业命名或更名: 企业更名方案有以下几种情况: 其一,全面变更公司名称,包括现有标准字、标准色等基本视觉要素。 其二,部分变更或简化企业名称,同时推出新的标准字、标准色。 其三,阶段性变更。

CCD视觉检测软件操作说明书(In-Vision 6.2版本)

工业检测、CCD检测 In-Vision6.2视觉检测软件操作说明书 功能: 1、产品的二维、三维尺寸测量; 2、颜色的识别、线材等安装次序的检测; 3、字符、条码、二维码的识别; 4、金属、塑胶、印刷品、药品、玻璃等表面缺陷检测; 5、配合自动化非标设备检测、定位,机器人定位; 6、自带影像二次元测量软件。 CCD检测软件In-Vision6.2操作说明

目录 1软件安装 (1) 1.1安装In-Vision6.2软件 (1) 1.2安装相机驱动 (2) 1.3安装加密狗驱动 (2) 1.4安装IO卡驱动 (2) 1.5安装串口组件 (3) 1.6安装VS2008最小库 (4) 1.7安装IO信号管理工具 (4) 2软件使用 (5) 2.1软件启动 (5) 2.2连接相机 (8) 2.3界面介绍 (10) 2.3.1菜单 (10) 2.3.2工具栏 (13) 2.3.3任务导航栏 (13) 2.3.4相机视图显示栏 (15) 2.3.5检测设置和规则设置栏 (16) 2.3.6规则设置预览和检测结果预览 (17) 2.3.7状态栏 (17) 2.3.8鼠标操作 (18) 2.4功能介绍及操作流程 (18) 2.4.1绘制检测区域 (18) 2.4.2设置检测区域定位位置 (20) 2.4.3辅助相机聚焦 (22) 2.4.4检测规则设置 (22) 2.4.5动态跟踪 (40)

2.2.6相机标定 (41) 2.2.7自定义IO (43) 2.2.8结果输出 (43) 2.2.9颜色识别 (44) 2.2.10目标定位 (45) 2.2.11表面缺陷检测 (46) 2.2.12影像二次元 (47) 2.4部分案例 (48) 3关于我们 (54) 1软件安装 (55) 1.1安装软件 (55) 1.2安装相机驱动 (55) 1.3安装加密狗驱动 (55) 2软件使用 (56) 2.1界面介绍 (56) 2.1.1菜单 (56) 2.1.2工具栏 (58) 2.1.3状态栏 (58) 2.2功能介绍 (58) 2.2.1载入数据 (58) 2.2.2相机标定 (59) 2.2.3直线距离测量 (59) 2.2.4圆测量 (61) 2.2.5角度测量 (62) 2.2.6修改测量 (63) 2.2.7自动捕捉 (63) 2.2.8保存测量 (63)

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