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51单片机中断系统详解(定时器、计数器)

51单片机中断系统详解(定时器、计数器)
51单片机中断系统详解(定时器、计数器)

51单片机中断系统

51单片机中断级别

中断源默认中断级别序号(C语言用)

INT0---外部中断0 最高0

T0---定时器/计数器0中断第2 1

INT1---外部中断1 第3 2

T1----定时器/计数器1中断第4 3

TX/RX---串行口中断第5 4

T2---定时器/计数器2中断最低 5

中断允许寄存器IE

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。

EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。

-------,无效位。

ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开;

ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,……

ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,……

ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,……

ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,……

ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,……

ET1=1,打开T1中断。

ET1=0,关闭T1中断。

EX1---外部中断1中断允许位。

EX1=1,打开外部中断1中断。

EX1=0,关闭外部中断1中断。

ET0---定时器/计数器0中断允许位。

ET0=1,打开T0中断。

ET0=0,关闭T0中断。

EX0---外部中断0中断允许位。

EX0=1,打开外部中断0中断。

EX0=0,关闭外部中断0中断。

中断优先级寄存器IP

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0

-------,无效位。

PS---串行口中断优先级控制位。

PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。

PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。

PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。

PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。

PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。

PX1---外部中断1中断优先级控制位。

PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断。

PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断。

PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。

PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。

PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。

PX0---外部中断0中断优先级控制位。

PX0=1,外部中断0中断定义为高优先级中断。

PX0=0,外部中断0中断定义为低优先级中断。

定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

位符号GATE C/T\ M1 M0 GATE C/T\ M1 M0 |-----------------定时器1------------------------|--------------------定时器0----------------------| GATE---门控制位。

GA TE=0,定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)来控制。

GA TE=1,定时器计数器启动与停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中断引脚(INT0或INT1)上的电平状态来共同控制。

C/T\---定时器和计数器模式选择位。

C/T\=1,为计数器模式;C/T\=0,为定时器模式。

M1M0---工作模式选择位。

M1 M0 工作模式

0 0 方式0,为13位定时器/计数器

0 1 方式1,为16位定时器/计数器

1 0 方式2,8位初值自动重装的8位定时器/计数器

1 1 方式3,仅适用于T0,分成两个8位计数器,T1停止工作

定时器/控制器控制寄存器TCON

位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

符号位TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

TF1---定时器1溢出标志位。

当定时器1记满溢出时,由硬件使TF1置1,并且申请中断。进入中断服务程序后,由硬件自动清0。需要注意的是,如果使用定时器中断,那么该位完全不用人为去操作,但是如果使用软件查询方式的话,当查询到该位置1后,就需要用软件清0。

TR1---定时器1运行控制位。

由软件清0关闭定时器1。当GATE=1,且INIT为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GA TE=0时,TR1置1启动定时器1。

TF0---定时器0溢出标志,其功能及其操作方法同TF1。

TR0---定时器0运行控制位,其功能及操作方法同TR1。

IE1---外部中断1请求标志。

当IT1=0时,位电平触发方式,每个机器周期的S5P2采样INT1引脚,若NIT1脚为定电平,则置1,否则IE1清0。

当IT1=1时,INT1为跳变沿触发方式,当第一个及其机器周期采样到INIT1为低电平时,则IE1置1。IE1=1,表示外部中断1正向CPU中断申请。当CPU响应中断,转向中断服务程序时,该位由硬件清0。

IT1外部中断1触发方式选择位。

IT1=0,为电平触发方式,引脚INT1上低电平有效。

IT1=1,为跳变沿触发方式,引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。

IE0---外部中断0请求标志,其功能及操作方法同IE1。

IT0---外部中断0触发方式选择位,其功能及操作方法同IT1。

从上面的知识点可知,每个定时器都有4种工作模式,可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择。

方式1的计数位数是16位,对T0来说,由TL0寄存器作为低8、TH0寄存器作为高8位,组成了16位加1计数器。

关于如何确定定时器T0的初值问题。定时器一但启动,它便在原来的数值上开始加1计数,若在程序开始时,我们没有设置TH0和TL0,它们的默认值都是0,假设时钟频率为12MHz,12个时钟周期为一个机器周期,那么此时机器周期为1us,记满TH0和TL0就需要216 -1个数,再来一个脉冲计数器溢出,随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us,约等于65.6ms,如果我们要定时50ms的话,那么就需要先给TH0和TL0装一个初值,在这个初值的基础上记50000个数后,定时器溢出,此时刚好就是50ms中断一次,当需要定时1s 时,我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。

以上就是定时器初值的计算法,总结后得出如下结论:当用定时器的方式1时,设机器周期为T CY,定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N=t/T CY ,装入THX和TLX中的数分别为:

THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256

中断服务程序的写法

void 函数名()interrupt 中断号using 工作组

{

中断服务程序内容

}

在写单片机的定时器程序时,在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置,通常定时器初始化过程如下:

(1)对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。

(2)计算初值,并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。

(3)中断方式时,则对IE赋值,开放中断。

(4)使TR0和TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。

例:利用定时器0工作方式1,实现一个发光管以1s亮灭闪烁。

程序代码如下:

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit led1=P1^0;

uchar num;

void main()

{

TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1)

TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1; //开总中断

ET0=1; //开定时器0中断

TR0=1; //启动定时器0

while(1)

{

if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间

{

led1=~led1; //让发光管状态取反

num=0;

}

}

}

void T0_time()interrupt 1

{

TH0=(65536-45872)/256; //重新装载初值

TL0=(65536-45872)%256;

num++;

}

51单片机中断系统详解

的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。 以上就是定时器初值的计算法,总结后得出如下结论:当用定时器的方式1时,设机器周期为T CY,定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N=t/T CY ,装入THX和TLX中的数分别为: THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 中断服务程序的写法 void 函数名()interrupt 中断号using 工作组 { 中断服务程序内容 } 在写单片机的定时器程序时,在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置,通常定时器初始化过程如下: (1)对TMOD赋值,以确定T0和 T1的工作方式。 (2)计算初值,并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。 (3)中断方式时,则对IE赋值,开放中断。 (4)使TR0和TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。 例:利用定时器0工作方式1,实现一个发光管以1s亮灭闪烁。 程序代码如下: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^0; uchar num; void main() { TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1) TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872 TL0=(65536-45872)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 while(1) { if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间 { led1=~led1; //让发光管状态取反 num=0; } } } void T0_time()interrupt 1

单片机定时器详解

一、MCS-51单片机的定时器/计数器概念 单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件,只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲),而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器,这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件;MCS-51单片机的晶振经过12分频之后提供给单片机的只有1MHZ的稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的,所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的,这个准确的时间间隔是1微秒; MCS-51单片机外接的是12MHZ的晶振(实际上是11.0592MHZ),所以,MCS-51单片机内部的工作频率(时钟脉冲频率)是12MHZ/12=1MHZ=1000000次/秒=1000000条指令/秒=1000000次/1000000微秒=1次/微秒=1条指令/微秒;也就是说,晶振振荡一次,就会给单片机提供一个时钟脉冲,花费的时间是1微秒,此时,CPU会执行一条指令,经历一个机器周期;即:1个时钟脉冲=1个机器周期=1微秒=1条指令; 注:个人PC机上的CPU主频是晶振经过倍频之后的频率,这一点恰好与MCS-51单片机的相反,MCS-51单片机的主频是晶振经过分频之后的频率; 总之:MCS-51单片机中的时间概念就是通过计数脉冲的个数来测量出来的;1个脉冲=1微秒=1条指令=1个机器周期; MCS-51单片机定时器/计数器的简单结构图: 8051系列单片机有两个定时器:T0和T1,分别称为定时器和定时器T1,这两个定时器都是16位的定时器/计数器;8052系列单片机增加了第三个定时器/计数器T2;它们都有定时或事件计数功能,常用于时间控制、延时、对外部时间计数和检测等场合; 二、定时器/计数器的结构 8051单片机的两个定时器T0和T1分别都由两个特殊功能寄存器组成;T0由特殊功能寄存器

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

51单片机中断系统编程

51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU 与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址,由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? T0:定时器/计数器0中断,由T0计数溢出引起。 ? T1:定时器/计数器l中断,由T1计数溢出引起。 ? TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级,可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器(IE和IP),它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中

断优先级。此外,在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 (1)中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下: 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA:全局中断允许位。EA=0,禁止一切中断;EA=1,打开全局中断控制,此时,由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×:无效位。 ? ES:串行I/O中断允许位。ES=1,允许串行I/O中断;ES=0,禁止串行I/O中断。 ? ETl;定时器/计数器T1中断允许位。ETl=1,允许T1中断;ETl=0,禁止T1中断。 ? EXl:外部中断l中断允许位。EXl=1,允许外部中断1中断;EXl=0,禁止外部中断1中 断。 ? ET0:定时器/计数器T0中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止TO中断。 ? EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中 断。 (2)中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级, 其基本格式如下: 上传的图片

51单片机中断系统程序实例

51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC) 51单片机有了中断,在程序设计中就可以做到,在做某件事的过程中,停下来先去响应中断,做别的事情,做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难,只要掌握学习方法,学起来并不难。什么是好的学习方法呢,一定要掌握二个要点: 1. 要知道寄存器的英文全拼,比如IE = interrupt中断 不知道全拼,要去猜,去查。这样就可以理解为什么是这个名称,理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 https://www.sodocs.net/doc/cb15660475.html,/tuenhai/独家揭秘:形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时,是把视觉信号转化成电信号,再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时,就是在重新检索原先那个视觉信号,并放大。在学习过程中,不断练习检索、放大信号,我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时,也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机内中断源 8051有五个中断源,有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。51单片机的中断系统结构如下图(注意,IF0应为TF0):

8052有6个中断源,它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是: (1)51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源,分别是INT0和INT1,分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号,两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制,TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句,你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像,这是学习的根本原理,我们通过学习单片机要学会这种学习方法,会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图: (a)定时器T0的运行控制位TR0

51单片机C语言中断程序定时计数器

51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main() //主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 }

void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义

51单片机定时器计数器汇编实验报告

批 阅 长沙理工大学 实验报告 年级光电班号姓名同组姓名实验日期月日 指导教师签字:批阅老师签字: 内容 一、实验目的四、实验方法及步骤 二、实验原理五、实验记录及数据处理 三、实验仪器六、误差分析及问题讨论 单片机定时器/计数器实验 一、实验目的 1、掌握51单片机定时器/计数器的基本结构。 2、掌握定时器/计数器的原理及编程方法。 二、实验仪器 1、装有keil软件的电脑 2、单片机开发板 三、实验原理 51单片机有2个16位的定时器/计数器,分别是T0和T1,他们有四种工作方式,现以方式1举例。若定时器/计数器0工作在方式1,计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构

成。 方式1作计数器用时,计数范围是:1-65536(2^16);作定时器用时,时间计算公式是:T=(2^16-计数初值)×晶振周期×12。 四、实验内容 1、计算计数初值 单片机晶振频率为6MHz,使用定时器0产生周期为120000μs等宽方波连续脉冲,并由P1.0输出。设待求计数初值为x,则: (2^16-x)×2×10^-6 = 120000×10^-6解得x=5536。二进制表示为:00010101 10100000B。十六进制为:高八位(15H),低八位(A0H)。 2、设置相关控制寄存器 TMOD设置为xxxx0001B 3、程序设计 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV P1,#0FFH ;关闭所有灯 ANL TMOD,#0F0H ;置定时器0工作方式1 ORL TMOD,#01H ;不影响T1的工作 MOV TH0,#15H ;设置计数初始值 MOV TL0,#0A0H SETB EA ;CPU开中断 SETB ET0 ;定时器0开中断 SETB TR0 ;定时器开始运行 LOOP: JBC TF0,INTP ;如果TF0=1,则清TF0并转到INTP AJMP LOOP ;然跳转到LOOP处运行 INTP: MOV TH0,#15H ;重新设置计数初值 MOV TL0,#0A0H CPL P1.0 ;输出取反 AJMP LOOP END AJMP LOOP

51单片机外部中断与定时器的实用

中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制, 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ,而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级

51单片机汇编语言教程:18课单片机中断系统

51单片机汇编语言教程:第18课-单片机中断系统

MCS-51单片机中断系统的结构: 5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。 INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 T0:定时器/计数器0中断,由T0计满回零引起。 T1:定时器/计数器l中断,由T1计满回零引起。 TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。整个中断系统的结构框图见下图一所示。

<51单片机中断系统结构> 如图所示,由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成,包括5个中断请求源,4个用于中断控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 中断请求源: (1)外部中断请求源:即外中断0和1,经由外部管脚引入的,在单片机上有两个管脚,名称为INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。IT0:INT0触发方式控制位,可由软件进和置位和复位,IT0=0,INT0为低电平触发方式,IT0=1,INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0:INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时,这位就会置1(这由硬件来完成),在CPU响应中断后,由硬件将IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。(2)内部中断请求源TF0:定时器T0的溢出中断标记,当T0计数产生溢出时,由硬件置位TF0。当CPU响应中断后,再由硬件将TF0清0。TF1:与TF0类似。TI、RI:串行口发送、接收中断,在串行口中再讲解。2、中断允许寄存器IE在MCS-51中断系统中,中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表EAX 其中EA是总开关,如果它等于0,则所有中断都不允许。ES-串行口中断允许ET1-定时器1中断允许EX1-外中断1中断允许。ET0-定时器0中断允许EX0-外中断0中断允许。如果我们要设置允许外中断1,定时器1中断允许,其它不允许,则IE能是EAX 即8CH,当然,我们也能用位操作指令SETB EA SETB ET1SETB EX1 来实现它。3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址外中断0:0003H定时器0:000BH 外中断1:0013H定时器1:001BH串行口:0023H它们的自然优先级由高到低排列。写到这里,大家应当明白,为什么前面有一些程序一始我们这样写: ORG0000HLJMP START ORG0030H START:。 这样写的目的,就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然,在程序中没用中断时,直接从0000H开始写程序,在原理上并没有错,但在实际工作中最好不这样做。优先级:单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略,即能由程序员设定那些中断是高优先级、

51单片机计数器和定时器的本质区别及应用方法

51单片机计数器和定时器的本质区别及应用方法 在51单片机的学习过程中,我们经常会发现中断、计数器/定时器、串口是学习单片机的难点,对于初学者来说,这几部分的内容很难理解。但是我个人觉得这几部分内容是单片机学习的重点,如果在一个学期的课堂学习或者自学中没有理解这几部分内容,那就等于还没有掌握51单片机,那更谈不上单片机的开发了,我们都知道在成品的单片机项目中,有很多是以这几部分为理论基础的,万年历是以定时器为主的,报警器是以中断为主的,联机通讯是以串口为主的。 在这几部分内容中,计数器/定时器对于初学者说很容易搞混淆,下面我将对这方面的内容结合自己的学习经验谈几点看法。 计数器和定时器的本质是相同的,他们都是对单片机中产生的脉冲进行计数,只不过计数器是单片机外部触发的脉冲,定时器是单片机内部在晶振的触发下产生的脉冲。当他们的脉冲间隔相同的时候,计数器和定时器就是一个概念。 在定时器和计数器中都有一个溢出的概念,那什么是溢出了。我们可以从一个生活小常识得到答案,当一个碗放在水龙头下接水的时候,过了一会儿,碗的水满了,就发生溢出。同样的道理,假设水龙头的水是一滴滴的往碗里滴,那么总有一滴水是导致碗中的水溢出的。在碗中溢出的水就浪费了,但是在单片机的定时计数器中溢出将导致一次中断。 在定时器计数器中,我们有个概念叫容量,就是最大计数量。 方式0是2的13次方, 方式1是2的16次方, 方式2是2的8次方, 把水滴比喻成脉冲,那么导致碗中水溢出的最后一滴水的就是定时计数器的溢出的最后一个脉冲。 在各种单片机书本中,在介绍定时计数器时都讲到一个计数初值,那什么是计数初值呢?在这里我们还是假设水滴碗。假设第一百滴水能够使碗中的水溢出,我们就知道这个碗的容量是100。

单片机定时计数器的方式控制字

单片机定时器/计数器的方式控制字 单片机中的定时/计数器都能有多种用途,那么我怎样才能让它们工作于我所需要的用途呢?这就要通过定时/计数器的方式控制字来设置。在单片机中有两个特殊功能寄存器与定时/计数有关,这就是TMOD和TCON。顺便说一下,TMOD和TCON是名称,我们在写程序时就能直接用这个名称来指定它们,当然也能直接用它们的地址89H和88H来指定它们(其实用名称也就是直接用地址,汇编软件帮你翻译一下而已)。 从图1中我们能看出,TMOD被分成两部份,每部份4位。分别用于控制T1和T0,至于这里面是什么意思,我们下面介绍。 从图2中我们能看出,TCON也被分成两部份,高4位用于定时/计数器,低4位则用于中断(我们暂不管)。而TF1(0)我们上节课已提到了,当计数溢出后TF1(0)就由0变为1。原来TF1(0)在这儿!那么TR0、TR1又是什么呢?看上节课的图。 计数脉冲要进入计数器还真不不难,有层层关要通过,最起码,就是TR0(1)要为1,开关才能合上,脉冲才能过来。因此,TR0(1)称之为运行控制位,可用指令SETB来置位以启动计数器/定时器运行,用指令CLR来关闭定时/计数器的工作,一切尽在自已的掌握中。 <单片机定时器/计数器结构> 定时/计数器的四种工作方式 工作方式0 定时器/计数器的工作方式0称之为13位定时/计数方式。它由TL(1/0)的低5位和TH(0/1)的8位组成13位的计数器,此时TL(1/0)的高3位未用。 我们用这个图来讨论几个问题: M1M0:定时/计数器一共有四种工作方式,就是用M1M0来控制的,2位正好是四种组合。C/T:前面我们说过,定时/计数器即可作定时用也可用计数用,到底作什么用,由我们根据需要自行决定,也说是决定权在我们��编程者。如果C/T为0就是用作定时器(开关往上打),如果C/T为1就是用作计数器(开关往下打)。顺便提一下:一个定时/计数器同一时刻要么作定时用,要么作计数用,不能同时用的,这是个极普通的常识,几乎没有教材会提这一点,但很多开始学习者却会有此困惑。 GA TE:看图,当我们选择了定时或计数工作方式后,定时/计数脉冲却不一定能到达计数器

51单片机实现LCD1602显示定时计数器(自己整理的)

每隔一分钟,蜂鸣器响一次,按键按一下,计数器清0。从新开始、 #include<> #include<> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RS=P2^0; sbit RW=P2^1; sbit EN=P2^2; uchar code dis2[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}; uchar code p[]="-";//code 可以不加,加了之后就是固定了这个数组不能对其进行操作、、这个一定要注意。。。uchar j,k,kk,miao,miao1,fen,fen1,shi,shi1; void delay_ms(int x)//延时程序,延时1ms { uint i; while(x--) for(i=0;i<120;i++); } uchar busy()//对LCD1602进行判断是否为忙 { uchar status; RS=0; RW=1; EN=1; delay_ms(1); status=P1; EN=0; return status; }

void write_cmd(uchar cmd)//写命令程序,首先对其进行判忙 { while((busy()&0x80)==0x80);//对返回进行判断,如果为忙就进行等待RS=0; RW=0; EN=0; P1=cmd; EN=1; delay_ms(1); EN=0; } void write_data(uchar dat) { while((busy()&0x80)==0x80); RS=1; RW=0; EN=0; P1=dat; EN=1; delay_ms(1); EN=0; } void canshu() { write_cmd(0x38); delay_ms(1); write_cmd(0x01); delay_ms(1); write_cmd(0x06); delay_ms(1); write_cmd(0x0c); delay_ms(1); } /*void xianshi(uchar x,uchar y,uchar *str) { uint i=0; if(y==0) write_cmd(0x80|x); if(y==1) write_cmd(0xc0|x); for(i=0;i<16;i++) { write_data(str[i]); if(p=='\0') break; }

51单片机定时器中断

一.定时器相关寄存器 1. 工作方式寄存器(TMOD) 该寄存器用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于定时器0,高四位用于定时器1。GATE:门控位。GATE=0时,只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作;GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。 C/T:定时/计数模式选择位。C/T=0为定时模式;C/T=1为计数模式。

2. 定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON) 该寄存器的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍,高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。 TF1:T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。 TR1:T1运行控制位。TR1置1时,T1开始工作;TR1置0时,T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0:T0溢出中断请求标志位,其功能与TF1类同。 TR0:T0运行控制位,其功能与TR1类同。 3. 中断允许控制寄存器(IE) ET0:定时/计数器T0中断允许位; ET1:定时/计数器T1中断允许位; EA :CPU中断允许(总允许)位。

二.定时器溢出中断的处理过程 1、设置定时器工作方式 2、为定时器装入初值 3、定时器中断允许位置为1 4、开总中断 5、开定时器,等待产生溢出中断请求 三.实现简单时钟 说明: 1.使用动态数码管显示 2.选择工作方式1,以16位的定时器0进行工作,即TMOD=0x01,中断编号为1; 3.定时50ms,即每隔50ms产生一次中断: TH0=(65536-50000)/256; //16位定时器的高8位 TL0=(65536-50000)%256; //16位定时器的低8位 具体的时间与单片机的晶振有关,请了解机器周期、指令周期、时钟周期等相关知识。#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar hour,min,sec; uchar code wei[8]= {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //共阴极数码管位选编码

51单片机定时器设置

51单片机定时器设置入门(STC89C52RC) STC单片机定时器设置 STC单片机定时器的使用可以说非常简单,只要掌握原理,有一点的C语言基础就行了。要点有以下几个: 1. 一定要知道英文缩写的原形,这样寄存器的名字就不用记了。 理解是最好的记忆方法。好的教材一定会给出所有英文缩写的原形。 2. 尽量用形像的方法记忆 比如TCON和TMOD两个寄存器各位上的功能,教程一般有个图表,你就在学习中不断回忆那个图表的形像 TMOD:定时器/计数器模式控制寄存器(TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER) 定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器,但只能使用字节寻址,其字节地址为89H。 其格式为: 其中低四位定义定时器/计数器C/T0,高四位定义定时器/计数器C/T1,各位的说明: GA TE——门控制。 GA TE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0; 当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。 GA TE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。 C/T——功能选择位 C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。 置位时选择计数功能,清零时选择定时功能。

M0、M1——方式选择功能 由于有2位,因此有4种工作方式: M1M0 工作方式计数器模式TMOD(设置定时器模式) 0 0 方式0 13位计数器TMOD=0x00 0 1 方式1 16位计数器TMOD=0x01 1 0 方式 2 自动重装8位计数器TMOD=0x02 1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器,T1为无中断重装8位计数器TMOD=0x03 单片机定时器0设置为工作方式1为TMOD=0x01 这里我们一定要知道,TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思,MOD是MODE的意思。至于每位上的功能,你只要记住图表,并知道每个英文缩写的原型就可以了。 在程序中用到TMOD时,先立即回忆图表,并根据缩写的单词原形理出每位的意义,如果意义不是很清楚,就查下手册,几次下来,TMOD的图表就已经在脑子里了。 8位GA TE位,本身是门的意思。 7位C/T Counter/Timer 6位M1 Mode 1 5位M0 Mode 0 TCON: 定时器/计数器控制寄存器(TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER) TMOD分成2段,TCON控制更加精细,分成四段,在本文中只要用到高四段。 TF0(TF1)——计数溢出标志位,当计数器计数溢出时,该位置1。 TR0(TR1)——定时器运行控制位 当TR0(TR1)=0 停止定时器/计数器工作 当TR0(TR1)=1 启动定时器/计数器工作 IE0(IE1)——外中断请求标志位 当CPU采样到P3.2(P3.3)出现有效中断请求时,此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务时,再由硬件自动清0。 IT0(IT1)——外中断请求信号方式控制位 当IT0(IT1)=1 脉冲方式(后沿负跳有效) 当IT0(IT1)=0 电平方式(低电平有效)此位由软件置1或清0。 TF0(TF1)——计数溢出标志位

51单片机每个外部中断和定时器中断 应用模版

第一步,中断配置 /************************************************************ 函数名:INT0_Config 功能:配置单片机与中断相关的硬件,让单片机能够正常检测中断和执行中断代码。 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void INT0_Config(void) { IT0=1; //中断触发方式,IT0=0,低电平触发,INT0=1下降沿触发(下降沿就是由高电平向低电平的跳变); EX0=1; //外部中断0的中断开关,每个中断源都有自己的中断开关。 EA=1; //打开总中断,如果总中断不打开,就是其他中断开关被打开,单片机也不能执行中断。 } 第二步,中断服务,也就是cpu被中断后所要做的事。 /************************************************************ 函数名:Isr_INT0 功能:中断服务 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void Isr_INT0() interrupt 0 //interrupt表明该函数是中断函数,后面的标号表示是哪个中断源产生的中断。{ //(INT0)为0, Timer0为1,INT1为2,Timer3,串口中断为4。 // Add your code here //自己想要中断后发生的程序 } 第三部主函数 /************************************************************ 函数名:main 功能:主函数 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void main() { INT0_Config();//调用这个函数来配置外部中断 while(1) { //Add your code here //CPU一直在这里循环的执行代码,一旦发生中断,就停下来去执行中断函数Isr_INT0() interrupt 0, //执行完成后,返回从断点处继续往下执行原来的代码。 } }

51单片机定时、中断系统

51单片机定时、中断系统51单片机中断级别 中断源默认中断级别序号(C语言用) INT0---外部中断0 最高0 T0---定时器/计数器0中断第2 1 INT1---外部中断1 第3 2 T1----定时器/计数器1中断第4 3 TX/RX---串行口中断第5 4 T2---定时器/计数器2中断最低 5 中断允许寄存器IE 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,…… ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,…… ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,…… ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,…… ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,…… ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,…… ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 中断优先级寄存器IP 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0 -------,无效位。

51单片机定时系统详解

51单片机中断系统 using 0 是第0组寄存器; using 1 是第1组寄存器; using 2 是第2组寄存器; using 3 是第3组寄存器; 51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3) R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。 using 0时设置RS1=0,RS0 =0,用第0组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0(00H)....R7(07H) using 1时设置RS1=0,RS0 =1,用第1组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0(08H)....R7(0FH) using 2时设置RS1=1,RS0 =0,用第2组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是08H-0FH。R0(10H)....R7(17H) using 3时设置RS1=1,RS0 =1,用第3组寄存器,R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0(18H)....R7(1FH)

中断允许寄存器IE EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,……ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,……ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,……ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,……ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,……ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 -------,无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。 PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。 PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。 PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。 PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。 PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。 PX1---外部中断1中断优先级控制位。 PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断。 PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断。 PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。 PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。 PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。 PX0---外部中断0中断优先级控制位。

51单片机中断系统详解(定时器、计数器)

51单片机中断系统 51单片机中断级别 中断源默认中断级别序号(C语言用) INT0---外部中断0 最高0 T0---定时器/计数器0中断第2 1 INT1---外部中断1 第3 2 T1----定时器/计数器1中断第4 3 TX/RX---串行口中断第5 4 T2---定时器/计数器2中断最低 5 中断允许寄存器IE 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,…… ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,…… ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,…… ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,…… ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,…… ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 中断优先级寄存器IP 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0 -------,无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。

单片机定时器计数器实验报告doc

单片机定时器计数器实验报告 篇一:单片机计数器实验报告 计数器实验报告 ㈠实验目的 1. 学习单片机内部定时/计数器的使用和编程方法; 2. 进一步掌握中断处理程序的编程方法。 ㈡实验器材 1. 2. 3. 4. 5. G6W仿真器一台 MCS—51实验板一台 PC机一台电源一台信号发生器一台 ㈢实验内容及要求 8051内部定时计数器,按计数器模式和方式1工作,对 P3.4(T0)引脚进行计数,使用8051的T1作定时器,50ms 中断一次,看T0内每50ms来了多少脉冲,将计数值送显(通过LED发光二极管8421码来表示),1秒后再次测试。 ㈣实验说明 1. 本实验中内部计数器其计数器的作用,外部事件计数器脉冲由P3.4引入 定时器T0。单片机在每个机器周期采样一次输入波形,因此单片机至少需要两个机器周期才能检测到一次跳变,这就要求被采样电平至少维持一个完整的机器周期,以保证电平在变化之前即被采样,同时这就决定了输入波形的频率不

能超过机器周期频率。 2. 计数脉冲由信号发生器输入(从T0端接入)。 3. 计数值通过发光二极管显示,要求:显示两位,十位用L4~L1的8421 码表示,个位用L8~L5的8421码表示 4. 将脉搏检查模块接入电路中,对脉搏进行计数,计算出每分钟脉搏跳动 次数并显示 ㈤实验框图(见下页) 程序源代码 ORG 00000H LJMP MAIN ORG 001BH AJMP MAIN1 MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#15H MOV 20H,#14H MOV TL1,#0B0H MOV TH1,#3CHMOV TL0,#00H ;T0的中断入口地址 ;设置T1做定时器,T0做计数器,都于方式1工作 ;装入中断次数 ;装入计数值低8位 ;装入计数值高8位 MOV TH0,#00H SETB TR1 ;启动定时器T1 SETB TR0 ;启动计数器T0 SETB ET1 ;允许T1中断 SETB EA ;允许CPU中断 SJMP $;等待中断 MAIN1: PUSH PSW PUSH ACC CLR TR0

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