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无人机飞行原理题库

飞行原理题库

1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_.

A、增大，减小B增大、增大C减小、减小

答案：B

2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将

A、增大

B、减小

C、不变

答案：B

3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的

A、一倍

B、二倍

C、四倍

答案：C

4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的

A、升力、空速、阻力

B、升力、空速、阻力、重量

C、升力、拉力、阻力

答案:A

5、放全襟翼下降，无人机能以

A、较大的下降角，较小的速度下降

B、较小的下降角，较大的速度下降

C、较大的下降角，较大的速度

答案：A

6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

答案：B

7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

答案：A

8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

答案：C

9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机

A、右翼升力大于左翼升力

B、左翼升力大于右翼升力

C、左翼升力等于右翼升力

答案：B

10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角

A、增大

B、减小

C、先减小后增大

答案：B

11、舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角

A、增大

B、减小

C、先增大后减小

答案：A

12、飞机的下滑角是

A、升力与阻力的夹角

B、飞行轨迹与水平面的夹角

C、阻力与重力平面的夹角答案：B

13、飞机获得最大下滑距离的速度是

A、最大下滑速度

B、失速速度C下滑有利速度

答案:C

14、下滑有利速度使

A、飞机下滑阻力最小

B、飞机下滑角最大

C、飞机下滑升力最大

答案:A

15、用下滑有利速度下滑，飞机的

A、升阻比最大

B、升力最大

C、下滑角最大

答案：A（升力不变，阻力变小）

16、在定高直线飞行中，下面关于飞机升力的说法，正确的是

A、空速小时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度

B、空速大时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度

C、空速大时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度

答案：B

17、关于平凸翼型的剖面形状，下面说法正确的是

A、上下翼面的弯度相同

B、机翼上表面的弯度小于下表面的弯度

C、机翼上表面的弯度大于下表面的弯度

答案：C

18、空速适度减小时，为保持高度，应实施的操纵是

A、增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加

B、增大迎角，以保持升力不变

C、减小迎角，以保持阻力不变。

答案：B

19、根据机翼的设计特点，其产生升力来自于

A、机翼上下表面的正压强

B、机翼上下表面对的负压和上表面的正压

C、机翼下表面的正压和上表面的负压

答案:C

20、飞机转弯的向心力是

A、飞机的拉力

B、方向舵上产生的气动力C飞机升力的水平分力

答案: C(飞机转弯时，升力分为向上的垂直分力，向内的水平分力，向上的垂直分力与重力平衡，水平分力充当向心力)

21、仅偏转副翼使飞机水平左转弯时，出现

A、右侧滑

B、左侧滑

C、无侧滑

答案：B（左转弯时相对飞机的气流吹向机身左侧，产生左侧滑，右转弯时气流吹向机身右侧，产生右侧滑）

22、偏转副翼使飞机转弯时，两翼的阻力是

A、内测机翼阻力大

B、外侧机翼阻力大

C、相等

答案:B（外侧机翼比内测机翼路程长速度大，阻力公式）

23、偏转副翼使飞机左转弯时，为修正逆偏转的影响，应

A、向左偏转方向舵

B、向右偏转方向舵

C、向右压杆

答案：A（协调转弯：始终让气流正对机身产生升力最大。因此飞机左转弯时，来流吹向机身左侧，此时需向左转方向舵，使来流正对机身）

24、偏转副翼使飞机右转弯时，为修正逆偏转的影响，应

A、向左偏转方向舵

B、向右偏转方向舵

C、向右压杆

答案:B 原理同上

25、飞机转弯时，坡度有继续增大的倾向，原因是

A、转弯外侧阻力比内侧的大

B、转弯外侧升力比内侧的大

C、转弯外侧阻力比内侧的小

答案:B

26、飞机坡度增大，升力的垂直分量

A、增大

B、减小

C、保持不变

答案：B（坡度增大时，要给油）

27、飞机坡度增大，升力水平分量

A、增大

B、减小

C、保持不变

答案：A

28、载荷因子是

A、飞机拉力与阻力的比值

B、飞机升力与阻力的比值

C、飞机承受的载荷（除重力外）与重力的比值

答案：C

29、飞机转弯时，为保持高度需要增大迎角，原因是

A、保持升力垂直分量不变

B、用以使机头沿转弯方向转动

C、保持升力水平分量不变

30、转弯时，为保持高度和速度，应

A、增大迎角和油门

B、增大迎角、减小拉力

C、减小迎角、增大拉力

答案：A

31、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时

A、拉杆飞机转入下降

B、推油门飞机转入下降

C、推杆飞机转入下降

答案:C

32、飞机水平转弯，坡度增大，失速速度

A、减小

B、保持不变

C、增大

答案:C（失速速度又称为最小稳定飞行速度。飞机速度小时，别打坡度）

33、飞机失速的原因是

A、飞机速度太小

B、飞机速度太大

C、飞机迎角超过临界迎角

答案：C

34、飞机接近失速，会

A、出现操纵迟钝和操纵效率降低的现象

B、出现机头上仰的现象

C、出现机翼自转现象

答案：A

35、如飞机出现失速，飞行员应

A、立即蹬舵

B、立即推杆到底

C、立即拉杆

答案:B（飞机失速原因是迎角超过临界迎角，因此要减小迎角）

36、飞机发生螺旋现象的原因是

A、飞行员方向舵操纵不当

B、飞行员压杆过多

C、飞机失速后机翼自转

答案:C（螺旋内侧机翼速度小甚至为0，外侧速度大升力大，机翼自转产生螺旋）

37、飞机发生螺旋后，最常规的制止方法是

A、立即推杆到底改出失速

B、立即向螺旋反方向打舵到底制止滚转

C、立即加大油门增速

答案：B

38、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭矩使飞机

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

答案：B（顺时针扭矩与反扭矩大小相等，方向相反，反扭矩方向逆时针，因此使飞机向左滚转）

39、飞机离地面高度_____时，地面效应的影响开始体现出来。

A、低于半个翼展

B、低于一个翼展

C、低于两个翼展

40、飞机在地面效应区是，引起的气动力变化是

A、升力增大、阻力减小

B、升力减小、阻力增大

C、升力增大、阻力增大

答案：A

41、飞机着陆进入地面效应区时，将

A、出现短暂的机头上仰变化

B、经历诱导阻力减小的过程，需要减小动力

C、需要增大迎角以保持相同的升力系数

答案:B

42、具有正静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有

A、回到原平衡状态的趋势

B、继续偏离元平衡状态的趋势

C、保持偏离后的平衡状态

答案：A

43、具有负安定性的飞机，当收到扰动使平衡状态变化后，有

A、回到原平衡状态的趋势

B、继续偏离原平衡状态的趋势

C、保持偏离后的平衡状态的趋势

答案：B

44、飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若____,则飞机表现出正动安定性。

A、飞机振荡的振幅减小时飞机回到原来的平衡状态。

B、飞机振荡的振幅持续增大

C、飞机振荡的振幅不增大也不减小

答案:A

45、飞机从已建立的平衡状态，若____,则飞机表现出负动安定性

A、飞机振荡的振幅减小时飞机回到原来的平衡状态。

B、飞机振荡的振幅持续增大

C、飞机振荡的振幅不增大也不减小

答案:B

46、飞机的纵向安定性有利于

A、防止飞机绕立轴偏转过快

B、防止飞机绕纵轴滚转过快

C、防止飞机抬头过高或低头过低

答案:C

47、飞机的压力中心是

A、压力最低的点

B、压力最高的点

C、升力的着力点

答案:C

48、飞机迎角增大，压力中心的位置会

A、前移

B、后移

C、保持不变

答案:A

49、飞机迎角减小，压力中心的位置会

A、前移

B、后移

C、保持不变

答案:B

50、具有纵向安定性的飞机，飞机重心

A、位于压力中心前

B、位于压力中心后

C、与压力中心重合

答案：A

51、常规布局的飞机，机翼升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的____力矩。

A、上仰

B、下俯

C、偏转

答案:B（飞机重心在压力中心前，飞机重心向下，压力中心也就是升力中心，方向向上，因此压力中心对飞机重心的力矩为下俯力矩，画图分析）

51、常规布局的飞机，平尾对飞机重心的力矩常为使飞机机头的____力矩。

A、上仰

B、下俯

C、偏转

答案:A

52、重心靠前，飞机的纵向安定性

A、变强

B、减弱

C、不受影响

答案：A

53、重心靠后，飞机的纵向安定性

A、变强

B、减弱

C、保持不变

答案：B

54、飞机的横侧安定性有助于

A、使机翼恢复到水平状态

B、使飞机保持航向

C、使飞机保持迎角

答案：A

55、飞机的方向安定性过强，而横侧安定性相对过弱，飞机容易出现

A、飘摆（荷兰滚）

B、螺旋不稳定

C、转弯困难

答案：B

56、飞机横侧的安定性过强，而方向安定性相对过弱，飞机容易出现

A、飘摆（荷兰滚）

B、螺旋不稳定

C、失去纵向安定性

答案：A

57、飞行中发现飞机非指令的时而在左滚，时而在右滚，时而右偏的现象，此迹象表明

A、飞机进入了飘摆（荷兰滚）

B、飞机进入了失速

C、飞机进入了螺旋

答案:A

58、高度增加，最佳爬升角速度（Vx）___,最佳爬升率速度（Vy）___,

A、增大，减小

B、减小，增大

C、增大，增大

答案:A

当飞机以V x速度飞行时，可以在相同地面距离下有最大的高度增益。

当飞机以V y速度飞行时，可以在相同时间下有最大的高度增益。

Vx随海拔上升而增加，而Vy随海拔上升而减少。

59、飞机的理论升限____实用升限。

A、等于

B、大于

C、小于

答案:B

60、飞机的最大起飞重量指

A、飞机离地时的重量

B、飞机开始滑行时的重量(地面上从A点移动到B点)

C、飞机开始起飞滑跑的重量（起飞前加速滑跑）

答案：C（与“过载”同步记忆，手册中规定的过载是指在机动飞行中允许的最大过载）

61、飞机平飞遇垂直向上突风作用时

A、阻力将增大

B、升力将增大

C、升力将减小

答案:B

62、飞机以一定速度逆风起飞时

A、升力将减小

B、升力将增大

C、阻力增大升力减小

答案：B（升力公式中速度V增大，V是相对气流的速度即空速，逆风时，V=飞机速度+风速；顺风时，V=飞机速度-风速）

63、国际标准大气的定义是什么？

A、海平面附近常温常压下空气的密度1.225kg/m3

B、对流层附近常温常压下空气的密度1.225kg/m3

C、地表层附近常温常压下空气的密度1.225kg/m3

答案：A

64、下列哪些是正确的？

A、牛顿第三运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量。

B、牛顿第二运动定律表明，作用力与反作用力是大小相等方向相反的

C、如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势

答案：C（牛一定律又称惯性定律，牛二定律加速度定律，牛三定律作用力与反作用力定律）

65、不稳定运动状态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了

A、速度

B、加速度

C、重力加速度

答案：B

66、一个平滑流动或流线型流动里面的空气微团，接近一个低压区时

A、会加速

B、会减速

C、速度不变

答案:A

67、透过一个收缩管道的流体，在管道收缩区，速度的增加必然造成收缩区压力

A、增加

B、减少

C、不变

答案：B

68、C L=1.3和C L=1.0

A、前者产生更大的升力

B、后者产生更大的升力

C、产生升力相等

答案：A

69、公式Wg

A、适用于飞行器下滑过程

B、适用于飞行器爬升过程

C、都不适用

答案:C（适用于飞机平飞时）

70、影响升力的因素

A、飞行器的尺寸或面积、飞行速度、空气密度

B、C L

C、都是

答案：C

71、对于滑翔机和下滑中的飞机来说，升力和重力关系

A、α

L=C、Wg

sin

cos

L=B、α

答案：A（画图升力的分析）

72、在机翼上，驻点处是

A、空气与前缘相遇的地方

B、空气与后缘相遇的地方

C、都不正确。

答案：A

73、如果对称机翼相对来流仰头旋转了一个迎角，驻点

A、稍稍向前缘的上表面移动

B、稍稍向前缘的下表面移动

C、不会移动

答案:B

74、下列正确的选项是

A、了解飞机阻力是如何产出的并如何去减小它是很重要的

B、飞行器飞行时阻力是可以避免的

C、每次翼型或迎角的变化都不会改变飞机的阻力

答案A

75、下列错误的选项是

A、黏性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

答案:B（书上P61 ）

76、当速度增加而诱导阻力减少时

A、形阻减少了

B、蒙皮摩擦阻力减少了

C、蒙皮摩擦阻力增加了

答案:C（诱导阻力是随速度增加而减小，与速度的平方成反比）

阻力=诱导阻力+废阻力

诱导阻力：

1.大展弦比机翼比小展弦比机翼诱导阻力小。

2.翼梢小翼可以减小飞机的诱导阻力。

3.诱导阻力与速度平方成反比。

废阻力：废阻力=压差阻力+摩擦阻力（又称为型阻）+干扰阻力（飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额外阻力）

废阻力大小与速度的平方成正比。

总阻力是诱导阻力和废阻力之和。

在低速（起降）时诱导阻力占主要，在高速（巡航）时废阻力占主导。

诱导阻力=废阻力时，总阻力最小，升阻比最大。

见书上P62

77、在涡阻力等于其他阻力和的地方

A、阻力达到最小值

B、阻力达到极小值

C、阻力达到极大值

答案：A

78、下列哪种状态下飞行器会超过临界迎角

A、低速飞行

B、高速飞行

C、都会

答案:C

79、常规布局飞机失速时

A、机翼向上的力和尾翼向下的力降低

B、机翼向上的力和尾翼向下的力增加

C、机翼向上的力和尾翼向下的力恒为0

答案:A

80、当恒定角速度水平转弯时空速增加，转弯半径

A、不变

B、减少

C、增加

答案:C

81、内侧滑转弯时，飞机转弯的快慢和所倾斜的角度不对应，然后飞机会偏航到转弯航迹的内侧，下列说法正确的是

A、飞机以一定的角速度转弯而倾斜过多时，水平升力分量小于离心力

B、升力的水平分量和离心力的平衡只能通过降低倾斜度建立

C、升力的水平分量和离心力的平衡可以通过降低倾斜度建立

答案:C（书上P66）

82、外侧滑转弯是由于离心力比升力的水平分量还大，把飞机向转弯的外侧拉，下列说法错误的是

A、外侧滑转弯可以通过增加倾斜角修正

B、为维持一个给定的角速度，倾斜角必须随离心力变化

C、在高速飞机上对侧滑进行修正非常重要

答案：B

83、为使下降时的空速和平飞时相同，下列说法错误的是

A、功率必定降低

B、重力的分量沿航迹向前作用将随迎角的下降率增加而增加

C、迎角的下降率降低时重力的向前分量增加变快

答案：C

84、下列说法错误的是

A、滑翔状态，一个较大的下滑角会导致一个很大的重力分量

B、在俯冲状态中，飞行轨迹可以达到完全垂直向下

C、在爬升状态中，要想爬升得更陡和更快就必须有强大的推力，机翼的作用是主要的。

答案：C

85、当飞机受微小扰动而偏离原来纵向平衡状态（俯仰状态），并在扰动消失后，

飞机能自动恢复到原来纵向平衡状态的特性，叫做飞机的纵向稳定性，下列说法错误的是

A、当飞机受到扰动而机头下俯时，机翼和水平尾翼的迎角减小，会产生向上的附加升力。

B、飞机的重心位于焦点之后，飞机则是纵向不稳定的

C、当重心位置后移时，将削弱飞机的纵向稳定性

答案：A

86、下列说法错误的是

A、裕度越大，稳定性就越强

B、重心的移动不会改变静稳定裕度

C、配种的任何变化都将需要新的升降舵配平以维持水平飞行

答案:B

87、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型，下列说法正确的是

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射。

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡皮筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成飞行任务。

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能，它有单室式和多室式两种类型。

答案：C （书上P78）

88、无人机的回收方式可归纳为伞降回收、空中回收、起落架轮式着陆、拦阻网回收、气垫着陆和垂直着陆等类型，下列说法错误的是

A、空中回收，在大飞机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需有挂钩伞、吊索和可旋转的脱落机构。

B、起落架轮式着陆，多数无人机的起落架局部被设计成较坚固，局部较脆弱。

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机采用的回收方式之一。

答案:B

89、关于气垫着陆以下正确的是

A、气垫着陆的最大缺点是，不能再未经平整的地面、泥地、冰霜地或水上着陆

B、优点是不受无人机大小、重量限制，而且回收率高

C、回收率1小时1架次

答案:B

90、关于伞降回收以下正确的是

A、回收伞均由主伞、减速伞、和阻力伞三级伞组成

B、当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行，使无人机减速，降高及发动机停车

C、无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞收回无人机内，

这是对降落伞回收过程最简单的描述。

答案:B

91、关于拦截网或“天钩”回收以下正确的是

A、用拦截网系统回收无人机是目前世界中型无人机较普遍采用的回收方式之一。

B、拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置组成

C、能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，免得无人机触网后在网上弹跳不停，以致损伤

答案:C

92、关于垂直起飞和着陆回收以下错误的是

A、垂直起降是旋翼无人机的主流发射回收方式

B、部分特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

C、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

答案:C

93、失速的直接原因是

A、低速飞行

B、高速飞行

C、迎角过大

答案:C

94、______下发动机处于小油门状态，或怠速甚至关机

A、俯冲状态

B、爬升状态

C、滑翔状态

答案:C

95、固定翼常规无人机飞行主操纵面有

A、副翼、升降舵、方向舵、调整片

B、副翼、升降舵（或全动平尾）、方向舵

C、副翼

答案:B

96、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有

A、副翼、升降舵、方向舵、调整片

B、缝翼、襟翼、调整片、全动平尾

C、缝翼、襟翼、调整片

答案：C

97、操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数将会

A、迅速增大

B、迅速减小

C、缓慢增大

答案:B

98、当无人机的迎角为临界迎角时

A、飞行速度最大

B、升力系数最大

C、阻力最小

答案:B

99、飞机的迎角是

A、飞机纵轴与水平面的夹角

B、飞机翼弦与水平面的夹角

C、飞机翼弦与相对气流的夹角

答案：C

100、飞机下降时，其迎角

A、大于零

B、小于零

C、等于零

答案：A

101、飞机上升时

A、大于零

B、小于零

C、等于零

答案：A

102、根据伯努利定律，同一管道中，气流速度增大的地方，压强将

A、增大

B、减小

C、不变

答案：B

103、空气流过一组粗细不等的管子时，在管道变粗处，气流速度将

A、增大

B、减小

C、不变

答案：B

104、保持匀速飞行时，阻力与推力

A、相等

B、阻力大于推力

C、阻力小于推力

答案:A

105、保持匀速上升时，升力与重力

A相等B、升力大于重力C、升力小于重力

答案：A

AOPA无人机飞行原理练习题

1.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将__________，阻力将__________。 A.增大、减小 B.增大、增大 C.减小、减小答案:B. 2.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A.增大 B.减小 C.不变答案:B. 3.相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A.一倍 B.二倍 C.四倍答案:C. 4.通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A.升力、空速、阻力 B.升力、空速、阻力、重量 C.升力、拉力、.阻力答案:A. 5.放全襟翼下降，无人机能以

A.较大的下降角，较小的速度下降 B.较小的下降角，较大的速度下降 C.较大的下降角，较大的速度下降答案:A. 6.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动答案:B. 7.037无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动答案:A. 8.038无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动答案:C. 9.舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A.右翼升力大于左翼升力

B.左翼升力大于右翼升力 C.左翼升力等于右翼升力答案:B. 10.舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A.增大 B.减小 C.先减小后增大答案:B. 11.舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A.增大 B.减小 C.先增大后减小答案:A. 12.飞机的下滑角是 A.升力与阻力的夹角 B.飞行轨迹与水平面的夹角 C.阻力与重力的夹角答案:B. 13.使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A.最大下滑速度 B.失速速度

多旋翼考试题库(答案版)资料

多旋翼考试题库 1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分） A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业（1分） A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有（1分） A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分） A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是（1分） A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡

无人机飞行控制方法概述

2017-10-08 GaryLiu 于四川绵阳无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机的控制技术便显得尤为重要。传统的控制方法主要集中于姿态和高度的控制，除此之外还有一些用来控制速度、位置、航向、3D轨迹跟踪控制。多旋翼无人机的控制方法可以总结为以下三个主要的方面。 1.线性飞行控制方法常规的飞行器控制方法以及早期的对飞行器控制的尝试都是建立在线性飞行控制理论上的，这其中就有诸如PID、H∞、LQR以及增益调度法。 1)PID PID控制属于传统控制方法，是目前最成功、用的最广泛的控制方法之一。其控制方法简单，无需前期建模工作，参数物理意义明确，适用于飞行精度要求不高的控制。 2)H∞ H∞属于鲁棒控制的方法。经典的控制理论并不要求被控对象的精确数学模型来解决多输入多输出非线性系统问题。现代控制理论可以定量地解决多输入多输出非线性系统问题，但完全依赖于描述被控对象的动态特性的数学模型。鲁棒控制可以很好解决因干扰等因素引起的建模误差问题，但它的计算量非常大，依赖于高性能的处理器，同时，由于是频域设计方法，调参也相对困难。 3)LQR LQR是被运用来控制无人机的比较成功的方法之一，其对象是能用状态空间表达式表示的线性系统，目标函数是状态变量或控制变量的二次函数的积分。而且Matlab软件的使用为LQR的控制方法提供了良好的仿真条件，更为工程实现提供了便利。 4)增益调度法增益调度（Gain scheduling）即在系统运行时，调度变量的变化导致控制器的参数随着改变，根据调度变量使系统以不同的控制规律在不同的区域内运行，以解决系统非线性的问题。该算法由两大部分组成，第一部分主要完成事件驱动，实现参数调整。如果系统的运行情况改变，则可通过该部分来识别并切换模态；第二部分为误差驱动，其控制功能由选定的模态来实现。该控制方法在旋翼无人机的垂直起降、定点悬停及路径跟踪等控制上有着优异的性能。 2.基于学习的飞行控制方法基于学习的飞行控制方法的特点就是无需了解飞行器的动力学模型，只要一些飞行试验和飞行数据。其中研究最热门的有模糊控制方法、基于人体学习的方法以及神经网络法。 1)模糊控制方法（Fuzzy logic）模糊控制是解决模型不确定性的方法之一，在模型未知的情况下来实现对无人机的控制。 2)基于人体学习的方法（Human-based learning）美国MIT的科研人员为了寻找能更好地控制小型无人飞行器的控制方法，从参加军事演习进行特技飞行的飞机中采集数据，分析飞行员对不同情况下飞机的操作，从而更好地理解无人机的输入序列和反馈机制。这种方法已经被运用到小型无人机的自主飞行中。 3)神经网络法（Neural networks）

2016 AOPA考试模拟题A卷

2016 AOPA考试模拟题A卷 1．近程无人机活动半径在_____（1 分） A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 2．无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。（1 分） A．轻于 B．重于 C．等于 3．超近程无人机活动半径在______以内。（1 分） A． 15km B． 15~50km C． 50~200km 4．无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C.&C.），__________，感知和规避（S&A.）三种。（1 分） A．空中交通管制（A.TC.） B．电子干扰 C．无线电侦察 5． ______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。（1 分） A．指挥处理中心 B．无人机控制站 C．载荷控制站 6．属于无人机飞控子系统功能的是_________（1 分） A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 7．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。（1 分） A．火箭发动机 B．涡扇发动机C．电动机 8． ______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。（1 分） A．配电系统 B．电源C．供电系统 9．无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统__________控制。（1 分） A．参与B．不参与 C．不确定 10．活塞发动机混合气过富油燃烧将引起__________的问题。（1 分） A．发动机过热B．电嘴积炭 C．发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

无人机试题

江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》１、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。 2、什么是遥控航空模型飞行员答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。 3、遥控航空模型飞行员分几级管理答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。 4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。 7、获得技术等级后飞行范围有规定吗答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。 8、理论考核涉及哪些方面的内容答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。 9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。 10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。 11、申请人必须参加理论考核吗答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。 12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。 13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。 16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。 17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。

无人机驾驶员试题库

001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨

B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速

无人机主要部件

1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台

的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。

无人机航拍理论试题库完整

无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响

C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球上绿色范围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米，距离为 5 米，DJI GO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A. 无需理会，飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器，高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化

无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)

近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

AOPA试题-无人机概述与空域法规.

概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于（解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼（解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机（解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米（解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机

精选2019年AOPA《无人机》完整考试题库500题(含标准答案)

2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．下列有关激励价值的阐述，哪一条是正确的 A.进行的激励必须十分明确，且是有用的 B.激励可以非常细微.并且难以察觉 C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用答案:A 2．在以下哪一种情况下，书面测试才具有效度 A.产生前后一致的结果 B.能够测试随机样本 C.能够测试所要测试的知识或技能答案:C 3．当人们的基本生活已有保障，并且不再为安全问题而担忧时，下列哪一种人类自身的需要就会成为他们急需得到满足的 A.社会性的需要 B.生理的需要 C.自我实现的需要答案:A 4．以下哪项学生的需要，是教员最难解决的 A.归属及爱的需要 B.生理需要 C.自我实现的需要答案:C 5．完成直角航线飞行有助于学生对起飞和着陆动作的学习，这一现象可称之为 A.水平迁移 B.正迁移 C.伴随迁移答案:B 6．当进行某项练习后，干扰了学生对另一项内容的学习，这种情况属于 A.逆向迁移 B.正迁移

C.负迁移答案:C 7．教员为学生执行任务制订计划时，首先应考虑到的因素是 A.学生的动机水平 B.学生的原有水平 C.练习时间的长短答案:B 8．当准备让学生执行一项任务时，最好的办法是 A.为他们提供明白的.循序渐进的实例 B.给学生一个所要执行任务的提纲 C.慢慢地带领学生完成任务答案:B 9．在学习的某一阶段，学生开始逐步能够将所学的东西同其它的学习片断相联系，这个阶段属于 A.运用阶段 B.联想阶段 C.彼此关联阶段答案:C 10．在学习的各阶段中，以下哪一种顺序是正确的 A.记忆.理解.联系.运用 B.记忆.理解.运用.联系 C.记忆.运用.理解.联系答案:B 11．促进学生领悟能力是教员的重要责任之一，以下哪一种方法有利于提高学员的领悟能力 A.对学生进行分析 B.将所教授的知识或技能加以群集，并使之成为有意义的整体 C.学生对所学原理的掌握答案:B 12．按“搭积木”学习理论，教员在教学过程中应尽可能做到 A.教学内容的整体性和结构性 B.教学内容的难度和新颖性 C.教学内容的实用性和新颖性

小型无人机飞控系统介绍与工作原理

飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑，是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志。在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。高精度不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法，小型化则要求无人机的体积小，机动性好，进而要求控制计算机的体积越小越好。在众多处理器芯片中，最适合小型飞控计算机CPU的芯片当属TI公司的TMS320LF2407，其运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。它采用哈佛结构、多级流水线操作，对数据和指令同时进行读取，片内自带资源包括16路10位A ／D转换器且带自动排序功能，保证最多16路有转换在同一转换期间进行，而不会增加CPU 的开销；40路可单独编程或复用的通用输入／输出通道；5个外部中断；集成的串行通信接口（SCI），可使其具备与系统内其他控制器进行异步（RS 485）通信的能力；16位同步串行外围接口（SPI）能方便地用来与其他的外围设备通信；还提供看门狗定时器模块（WDT）和CAN通信模块。飞控系统组成模块飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。模块功能各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。系统主要完成如下功能：（1）完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。由于CPU自带A／D的精度和通道数有限，所以使用了另外的数据采集电路，其片选和控制信号是通过EPLD中译码电路产生的。

无人机飞行原理与性能解答练习题II无问题详解

1. 关于动压和静压的方向，以下哪一个是正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C. 机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角 8.机翼的展弦比是（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C. 最大弯度11. 翼型的最大弯度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大厚度 12. 影响翼型性能的最主要的参数是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 15.机翼空气动力受力最大的是（） A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C. 机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角

关于无人机飞行控制系统的全面解析

关于无人机飞行控制系统的全面解析飞控的大脑：微控制器在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍，无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。高通和英特尔推的飞控主芯片CES上我们看到了高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器，他们采用了比微控制器（MCU）更为强大的CPU或是ARM Cortex-A系列处理器作为飞控主芯片。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器，它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。Intel CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机。这款无人机采用了RealSense技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。英特尔的无人机是与一家德国工业无人机厂商Ascending Technologies合作开发，内置了高达6个英特的RealSense3D摄像头，以及采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。这两家公司在CES展示如此强大功能的无人机，一是看好无人机的市场，二是美国即将推出相关法规，对无人机的飞行将有严格的管控。多轴无人机的EMS/传感器某无人机方案商总经理认为，目前业内的玩具级飞行器，虽然大部分从三轴升级到了六轴MEMS，但通常采用的都是消费类产品如平板或手机上较常用的价格敏感型型号。在专业航拍以及专为航模发烧友开发的中高端无人机上，则会用到质量更为价格更高的传感器，以保障无人机更为稳定、安全的飞行。这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停，可以做航拍，是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化，在检测到角度变化

无人机培训试题

无人机培训试题旋翼考试题库 001. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 无刷电机 B( 有刷电机 C( 四冲程发动机答案:A. 002. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 步进电机 B( 内转子电机 C( 外转子电机答案:C. 003. 多轴飞行器使用的电调一般为 A( 双向电调 B( 有刷电调 C( 无刷电调答案:C. 004. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A( 聚合物锂电池 B( 铅酸电池 C( 银锌电池 ———————————————————————————————————————————————

答案:A. 005. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A( 此螺旋桨由CCW公司生产 B( 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C( 此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C. 006. 多轴飞行器的飞控指的是 A( 机载导航飞控系统 B( 机载遥控接收机 C( 机载任务系统答案:A. 007. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A( 地面遥控发射机 B( 导航飞控系统 C( 链路系统答案:A. 008. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A( 6S锂电池 B( 11.1S锂电池 C( 3S锂电池答案:C. 009. 多轴飞行器的遥控器一般有——————————————————————————————————————————————— A( 2个通道

B( 3个通道 C( 4个及以上通道答案:C. 010. 多轴的“轴”指 A( 舵机轴 B( 飞行器运动坐标轴 C( 动力输出轴答案:C. 011. 多轴飞行器起降时接触地面的是 A( 机架 B( 云台架 C( 脚架答案:C. 012. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A( 便携充电器 B( 快速充电器 C( 平衡充电器答案:C. 013. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A( 1个电调，1个电机 B( 2个电调，1个电机——————————————————————————————————————————————— C( 1个电调，2个电机答案:A.

ASFC无人机飞行器执证理论考题题库

ASFC无人机飞行器执证理论考题题库一填空题 1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作是由(中国航空运动协会)具体负责、实施 2、国务院，中央军委空中交通管制委员会简称：（国家空管委）统一领导全国（低空空域）的使用管理工作。低空空域原则上是指真高（1000米）以下。 3、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分（飞行管制区）；（飞行管制分区）；（机场飞行管制区）。 4、遥控航空模型飞行员由（国家）、（省、直辖市、自治区）和（地市）级协会三级管理实施。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别是;代码：A类（遥控固定翼模型)、代码：C类(遥控直升机模型)）及代码：X类(遥控多旋翼飞行器模型）三个类别。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分（九个）级别，（八级）最低，（特级）最高。 7、遥控航空模型飞行员技术等级标准分分三个层次：初级为（八级、七级、六级）；中级为（五级、四级、三级）；高级为（二级、一级、特级）。X 类暂不设（高级）。 8、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于（120）米（含）、模型飞行空域半径小于（500）米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行。 9、理论考核按申请等级分别考核国家安全（飞行法规，飞行原理），航空模型（结构、工艺、原理、器材使用）等知识，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握（遥控飞行技能，训练心理学）等教学理论和技术。 11、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序是：（报名）、（培训）、（考核）分（理论）和（飞行操作）考核，（审批）和发放执照。

12、申请人必须参加（理论考试）且合格后，方准许进行(现场飞行考核)。 13、（三级以下）,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。 14、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 15、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 16、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）及所在飞行场所的（安全规定）。 17、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求最大飞行重量含燃料在内（25）千克；最大升力面积（500）平方分米；最大翼载荷（250）克/平方分米,活塞式发动机总和最大气缸工作容积（250）立方厘米；电动机电源最大空载电压（72 ）伏；动力类模型飞机噪音限制在（96）dB，测量距离为3米。 18、模型飞机在飞行过程中，飞行员在地面通过（无线电遥控设备）操纵其舵面或旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。 19、遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用（自动）舵面控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。 20、连接机翼前后缘的线段叫（翼弦），机翼左右翼尖之间的直线距离叫（翼展）。 21、飞机重心的表示方法是用重心到平均气动力弦（前缘）的距离和平均气动力（弦长）之比的（百分数）表示。 22、在飞机进行俯冲拉起过程中，飞机的升力为飞机曲线运动提供的是（向心力）。飞机各部分升力的总和叫飞机的升力，飞机升力的作用点叫（飞机的压力中心）。

无人机飞行原理试题.doc

线龙矿高级技校《无人机飞行原理》考试试卷一、填空：（ 25 分）此 1、根据大气状态参数随高度的变化，可将大气层划分为、、过、和。 2、、、被称为三大气象要素。 3、大气的状态参数是指、、超和。 4、影响升力的因素是飞行器的、、准以及等。名5、低速飞机上的阻力按其产生的原因不同可分为、、姓和。不 6、飞机在空中飞行，可以产生的运动有、、。题7、根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为；级；。班二、判断题：（ 30 分）答（） 1、气压式高度表是飞机的主要航行仪表。（） 2、飞机的积冰一般发生在云中温度露点差＜10°C 的范围内。生（）3、一般来说，气温越高、气压越低、空气密度越小，则机翼产生的升力越大，起飞滑跑的距离越短。（） 4、空气完全干燥时，相对湿度为零。考（） 5、我国采用的是摄氏温标，用° C 或C表示。（） 6、风会影响飞机起飞和着陆时的滑跑距离和时间。（） 7、飞机一般都顺风起降。（） 8、低空风切变通常是指近地面300 米高度以下的风切变。（） 9、除非受到外来的作用力，否则物体的速度会保持不变。（） 10、作用力与反作用力是数值相等且方向相反。（） 11、移动的物体也可能处于平衡状态。（） 12、升力的大小和空气密度成反比。（） 13、升力与相对速度成正比。（） 14、对于水平飞行，飞行器产生的总升力等于总重力。（） 15、前缘襟翼是应用最广泛的增升装置。（） 16、机翼产生的升力与机翼面积成正比。（） 17、物体的迎风面积越大，压差阻力越小。（） 18、飞机失速的直接原因是迎角过小。（） 19、摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。（） 20、飞机倾斜时，它就会转弯。（） 21、每一个飞机都有一个特殊的迎角。（） 22、飞机只有在低速时发生失速。（） 23、对于给定的空速，飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小。（） 24、只有当飞机的重心位于焦点后面时，飞机才是纵向稳定的。（） 25、对于任何给定空速，转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。（） 26、当恒定角速度水平转弯时空速增加，转弯半径也增加。（）27、干扰阻力是飞机各部件组合到一起由于气流的相互干扰而产生的额外阻力。（） 28、飞机的失速速度在所有飞行条件下都是固定的值。（） 29、飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。（） 30、飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置。三、选择题：（ 20 分）

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