三菱plc模块介绍概要
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三菱plc特殊模块使用
第十二讲特殊模块理论其及应用 FX2N系列PLC的特殊功能模块大致有四类模拟量输入/输出类、温度测、高速脉冲计数与定位控制类通信接口类。这里主要以 FX2N-4AD与FX2N-4DA ，来说明特殊模块的用法。 AD、DA模块概述随着PLC，PLC 。模拟量输入/输出模块简称为AD、DA ，分别可以实现模数转换和数模转换。运用 AD、DA ，PLC 。 FX2N系列中有关：FX2N-2AD（2 ）、 FX2N-4AD （4 ）、FX2N-8AD（8 ）、FX2N-4AD-PT（4）、FX2N-4AD-TC（4 ）、FX2N-2DA（2路模拟）、FX2N-4DA（4 ）和FX2N-2LC（2路温度PID ）等。 .1.1 FX2N-4AD模拟量输入模块 FX-42NAD模拟量输入模块是FX。该模块有4个输（CH 通过输入端子变换，可。电压输入，输入信号范围为DC–10~+ 10V输入阻抗为200kΩ分辨率为5mV电流输入，输入信号范围为DC-20~+20mA输入阻抗为250Ω分辨率为20μA。 FX2N-4AD模块将接收的模拟信号转换成12，并以补码的形式存于16 ，数值范围是-2048~+ 2047它的传输速率为15ms/K综合精度为量程的1％。FX2N-4AD的工作电源为DC24V模拟量与数字量之间采用，但各通道之间没有隔离。FX-4AD消耗PLC主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA。FX2N-4AD占用基本单元的8 ，即在软件上占8 个I/O ，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC 。 1. FX2N-4AD的接线FX-4AD的接线如图5-1，图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与 FX2N-4AD ，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。如果输入有，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V的电容。，应将端子V+和I+ 。FX2N-4AD接地端与PLC 主单元接地端，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX2N-4AD 。
三菱PLC分类及型号的基础知识
三菱PLC分类及型号的基础知识 三菱PLC的发展历程： 1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC 2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC 3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型PLC 三菱FX系列PLC介绍： FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。FX1S系列为整体固定I/O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展； FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展模块增加I\O. FX1N 最大的I\O点数是128点 FX2N最大的I\O点数是256点 FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O） FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。 FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网络通讯功能。 三菱Q系列PLC介绍 Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC 是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。 1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的I\O点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。 Q01系列CPU 在基本型中功能最强，最大的I\O点数可以达到1024点 2、高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的I\O点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。 Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。 3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。 4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。
三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器
三菱PLC的指令代码 一顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果 并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通， 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通， 当S1=S2, 断开 29 AND<>
31 LD> 当S1>S2, 接通， 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通， 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1
三菱plc特殊继电器
特殊软元件 一PC 状态 M8000 RUN监控（a触点）M8001 RUN监控（b触点）M8002 初始脉冲（a 触点）M8003 初始脉冲（b 触点）M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V 关断 D8001 PLC 型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M 地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V 关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1 分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ± 30 秒的修正M8018 检测RTC 卡盒是否插入M8019 实时时钟（RTC）出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期（0:星期日~6:星期六） 三标志 M8020 零（加减运算结果为0 时置位）M8021 借位M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON 状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC 方式M8026 RAMP 方式 M8027 PR 方式M8028 FROM./TO 指令 执行中允许中断标志
M8029 指令执行完成D8028 Z 寄存器内容D8029 V 寄存器内容 四PLC 方式 M8030 电池LED 灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN 方式 M8036 强制RUN 信号 M8037 强制STOP 信号 M8038 RAM 文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通 M8001：上电断开 M8002：初始化脉冲(首次扫描接通) M8003：初始化脉冲（首次扫描断开） M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作） M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作） M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持） M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行） M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭） M8009：DC24V故障 M8011：10ms时钟脉冲 M8012：100ms时钟脉冲 M8013：1s时钟脉冲 M8014：1min时钟脉冲 M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置） M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止） M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正） M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测） M8019：内存实时脉冲错误
M8020：零位标志，加减演算结果为0 M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时 M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。 M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。 M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作 M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。 M8031：非锁存内存全部清除 M8032：锁存内存全部清除 M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。 M8034：所有输出禁止 M8035：强制RUN模式 M8036：强制RUN指令 M8037：强制STOP指令 M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。M8074=1，M8038=1，D6000-D7999文件寄电器被删除。 M8039：=0常规扫描模式；=1恒定扫描模式，PLC等到在D8039里被指定的时间为止，进行循环操作。
三菱特殊功能模块读写指令的使用
三菱特殊功能模块读写指令的使用 在我们的FX系列PLC有很多特殊功能模块，大致可以分成：模拟量输入/输出模块、温度传感器输入模块、定位控制模块等等。那么三菱FX系列PLC的模拟量模块是如何和三菱FX PLC 进行联系的呢？在三菱FX系列PLC中设置有两个指令对模拟量模块进行控制，这两条指令就是读指令FROM和写指令TO。PLC和模拟量模块的数据交换就是通过这特殊功能模块的读写指令来完成的。 对于这两个指令，其中的操作数涉及到模块编号和模块BFM单元，那么我们首先是要理解一下什么是模块编号和什么是模块BFM单元。 下面就先讲一下模块编号的由来。当出现多个特殊功能模块与PLC进行相连时，PLC对模块进行的读写操作必须得区分出是哪个模块进行的，因此就产生了区分不同模块的位置编号。一个PLC的基本单元最多能连接8个特殊功能模块，所以编号就是0#-7#。 那么什么是特殊功能模块的缓冲存储器BFM呢？缓冲存储器BFM的主要功能就是作为PLC与特殊功能模块进行信息交换的中间单元。FX2N的模拟量模块大都是32个BFM缓冲存储单元的，编号是从BFM0-BFM31。我们要知道的是每个BFM缓冲存储器都是一个字单元，所以我们经常会说到通道字和状态字等。 对以上的概念有了一定的了解之后，我们就开始学习一下特殊功能模块的读写指令。 特殊功能模块的读指令是FROM，指令格式是FROM m1 m2 D n，这条指令的意思就是把位置编号为m1的特殊功能模块中以BFM#m2为首址的n个数据读到PLC中以D为首址的n个字元件中。 举个例子，FROM K1 K10 D0 K1 这条指令，简单的说就是把1#模块的BFM#10单元内容复制到PLC的D0单元里面。如果将该指令改成FROM K1 K10 D0 K4，那就是把1#模块的BFM#10~BFM#13这四个单元内容复制到PLC的D0~D3单元里面，对应的关系是：BFM#10对应D0，BFM#11对应D1，BFM#12对应D2，BFM#13对应D3。我们再将这条指令修改成DFROM K1 K10 D0 K2，那么也是把1#模块的BFM#10~BFM#13这四个单元内容复制到PLC的D0~D3单元里面，但是对应的关系是：BFM#11 BFM#10对应D1 D0，BFM#13 BFM#12对应D13 D12。 再举个例子，FROM K1 K29 K4M0 K1这条指令，它就是用1#模块BFM#29的位值来控制PLC的M0-M15的状态。假如BFM#29中的数值是1001 0000 0001 0101，那么M0，M2，M4，M12，M15就是闭合的。 特殊功能模块的写指令是TO，指令格式是TO m1 m2 S n，这条指令的意思就是把PLC 中以S为首址的n个字元件的内容写入到位置编号为m1的特殊模块中以m2为首址的n个缓冲存储器BFM中。我们要注意的是TO指令常用的是脉冲执行型TOP的。 举个例子，TOP K1 K0 H3130 K1这条指令，简单的说就是把十六进制数H3130复制到1#模块的BFM#0单元里面。如果将该指令改成TOP K1 K10 D0 K4，那就是把PLC的D0~D3这
三菱PLC系列软件介绍
三菱PLC系列软件介绍 三菱PLC软件应用非常广泛，其中很多软件我也是第一次使用，比如AD/DA/SC等等，不过这些都只能用于Q系列，FX系列还是得用原来的指令，比如DA/AD的话，只能使用FROM 和 TO 。下面就是三菱可程序设计控制器系列软件介绍[。 FXGP-WIN-C: 三菱FX系列PLC程序设计软件(不含FX3U),支持梯形图、指令表、SFC语言程序设计,可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。 GX Developer: 三菱全系列PLC程序设计软件,支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label 语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，结构化程序的编写(分部程序设计)，可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用。 GX Simulator: 三菱PLC的仿真调试软件，支持三菱所有型号PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模拟外部I/O信号，设定软件状态与数值。 GX Explorer: 三菱全系列PLC维护工具,提供PLC维护必要的功能。类Windows操作，通过拖动进行程序的上传/下载，可以同时打开几个窗口监控多CPU系统的资料，配合GX RemoteService-I 使用网际网络维护功能. GX RemoteService I : 三菱全系列PLC远程访问工具，安装在服务器上，通过网际网络/局域网连接PLC和客户。将PLC的状态发EMAIL给手机或计算机，可以通过网际网络流览器对软组件进行监控/测试。在客户机上，可使用GXExplorer软件通过网际网络/局域网进入PLC。 GX Configurator-CC: A系列专用，cclink单元的设定，监控工具。用于A 系列CC-Link主站模块的CC-Link网络参数设定,无需再编制顺控程序来设定参数，在软件图形输入屏幕中简单设定。可以监控, 测试和诊断CC-Link 站的状态 (主站/其它站) ，可以设置 AJ65BT-R2的缓存寄存器 GX Configurator-AD: Q系列专用，A/D转换单元的设定，监控工具。用于设置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模数转换模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现A/D模块的初始化功能。 GX Configurator-DA: Q系列专用，D/A转换单元的设定，监控工具。用于设置Q62DA、 Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 数模转换模块的初始化及自动刷新数据。不用编制
三菱plc特殊继电器-
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位 M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式M8026 RAMP方式 M8027 PR方式M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志
M8029 指令执行完成D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
三菱PLC介绍
三菱PLC 以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列： FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。 FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。 FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。 FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。 Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。A系列三菱PLC: 1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC; 2.A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大 小而改变； 3.程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字 节； 4.有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。 2.三菱变频器 交流变频调速日益完善，调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机，三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列： FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器，广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。 FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行。 FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能，采用了长寿命设计，网络功能更加丰富，支持支持CC-LINK通讯（选件）SSCNETⅢ（选件）RS-485通讯及各种主要网络（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNetIP,Canopen等）。 3.三菱电机 新一代FR-F700系列通用型三菱变频器最适合风机、泵类负载使用。秉承F500的优良特
三菱PLC的特殊模块的读写指令
三菱PLC的特殊模块的读写指令 中国技术资料网 在使用三菱特殊功能模块时，CPU除了为模块分配输入输出地址（输入X和输出Y）外，还在模块内存中为模块分配了一块数据缓冲区（BFM）来做为和CPU通讯之用。如下所示为高速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓冲区的地址及含义： 图1 A1SD62的输入信号
图2 A1SD62的输出信号 图3 A1SD62的缓冲区定义 注：模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定义的X00～X1F 及Y00～Y1F是模块占用第一个模块位置时的定义，而缓冲区的地址则可以在指令使用。 三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，即：TO指令和FROM指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令（无D时，表示16位操作指令），TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可以根据实际情况分别使用，FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。 1、FROM指令（FNC78） FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作。指令格式如下： 500)this.width=500" border=0> 指令中各软元件、操作数代表的意义如下： C C：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。 Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：
当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。 Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。 Kn3Mn4：读取的数据在PLC CPU中的存储地址（目标地址）。 Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8。如：K4代表16位（bit）。 Mn4代表数据在PLC存储区域的首地址。M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn3了。 Kn5：需要传送的点数。采用FROM、FROMP格式时，以16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，K1代表读取32点，K 2代表64点等。n5的范围为1～32767。 举例： 500)this.width=500" border=0> 说明： 0行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15
三菱plc特殊软元件M指令
三菱p l c特殊软元件M 指令 The document was prepared on January 2, 2021
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测 M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号 D8005 电池电压
D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间
D8013 秒 D8014 分 D8015 时 D8016 日 D8017 月 D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位 M8022 进位 M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式 M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令
三菱PLC编程软件简介
三菱PLC编程软件简介 PLC的程序输入通过手持编程器、专用编程器或计算机完成。手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时优越性强，但在程序输入、阅读、分析时较繁锁；而专用编程器价格太贵，通用性差；计算机编程在教学中优势较大，且其通讯更为方便。因此也就有了相应的计算机平台上的编程软件和专用通讯模块，在这节当中我们重点介绍三菱fx系列编程软件的使用和操作。 三菱公司fx系列plc编程软件名称为fxgpwin，我们介绍版本为SW0PC-FXGP/WIN-C Version3.00 Copyright (C) 1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具体应用说明如下： 1．Fxgpwin编程软件对FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX (FX2/FX2C)系列三菱plc编程及其它操作。下图为软件的文件组成： 1）进入fxgpwin的编程环境 双击桌面fxgpwin图标或按table键选择到图标fxgpwin，即可进入编程环境。 2）编程环境如下图 3）编写新程序，新建文件
出现PLC选型界面 选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等 建立好文件后就可以在其中编写程序了。 4）程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。 5）PLC程序上载，传入PLC。 当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。
出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可： 6）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。 7）程序打开打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。 8）退出主程序ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。 2．程序的编写 1）编程语言的选择 FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。 2）梯形图编辑时如图
三菱plc特殊软元件M指令之欧阳光明创编
*欧阳光明*创编 2021.03.07 特殊软元件 欧阳光明（2021.03.07） 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测 M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量 D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号 D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平 D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟
*欧阳光明*创编 2021.03.07 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止 M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间 D8013 秒 D8014 分 D8015 时 D8016 日 D8017 月 D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位 M8022 进位 M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转
*欧阳光明*创编 2021.03.07 M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式 M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志 M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容 D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
三菱PLC简介
三菱PLC 简介 一：三菱PLC 程序的基本知识介绍： 1： ：常开点。 在该触点的控制线圈不得电的情况下，该触点的状 态是断开的状态。在该触点的控制线圈得电的情况下，该触点的状态是接通的状态。 2： : 常闭点。 在该触点的控制线圈不得电的情况下，该触点的状 态是接通的状态。在该触点的控制线圈得电的情况下，该触点的状态是断开的状态。 3： ：控制线圈。 每一个继电器（Y/M/G/L/F/T/Q/C/B ）都有一个控 制线圈，用于控制该继电器的常开点和常闭点，且该继电器的控制线圈和该继电器的常开点及常闭点之间的控制关系是严格相对应的。 4： ：功能指令 该括号中的指令即为可以完成一定计算或处理 功能的特殊指令。 5： ：逻辑“与” 6： ：逻辑“或 ” M6 Y21 X11 F1 M6
7： ：逻辑“与或” 8: :逻辑“异或” 二：PLC 程序的构成： 1：高级程序段（高速处理程序段） ①：扫描间隔7.1ms ，扫描时间最大0.5 ms ②：具有最高的处理优先权 ③：信号的处理是采用高速处理的方式 2：主程序段：从程序头部 END 结束指令为止。一个处理周期 最少14.2 ms 3：信息数据： ①：报警信息数据 ②：操作信息数据 ③：PLC 开关数据(32组) Y21 M101 T11 L13 M1 M532 X193 Y261 Y21 M101 T11 M1 L13 Y261 X193 M532 M1 M780 M881 X112 Y182 Y10
三：PLC的输入/输出信号： 1：（X180以上、Y180以上、R信号） 2：操作面板（X100 ～ X13F 、Y100 ～ Y13F） 3：机床（X0 ～ XFF 、X178 ～ X17F、Y0 ～ YFF） 四：PLC信号流程图及常用信号列表：
三菱PLC介绍
三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA 技术在全世界支持着生产现场的先进化。 1.三菱PLC 以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列： FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。 FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。 FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。 FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。 Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。 A系列三菱PLC: 1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC; 2.A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大 小而改变； 3.程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字 节； 4.有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。 2.三菱变频器 交流变频调速日益完善，调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机，三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列： FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器，广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。 FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行。 FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能，采用了长寿命设计，网络功能更加丰富，支持支持CC-LINK通讯
三菱plc模块型号
三菱小A系列（全新）： 一. CPU: A1SHCPU A2SHCPU A2USHCPU-S1 A1SCPUC24-R2 A1SJHCPU A1SCPU A1SCPU-S1 A2SCPU A2USCPU A2USCPU-S1 A2USCPU-S60 A2USCPU-S30 A2USCPU-M128 A3USCPU-M128 A1SJHCPU Q2ASCPU Q2ASCPU-S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1 Q2ASHCPU-S124 A0J2CPU A0J2HCPU A0J2HCPUP21 A1SJCPU-S3 A171SHCPUN A172SHCPUN A171SENC A172SENC A173UHCPU A273USHCPU A273UHCPU A273UHCPU-S3 A373UCPU A0J2CPU-DC24 二. 底板 A1S32B A1S33B A1S35B A1S38B A1S52B A1S55B A1S58B A1S68B A1S38HB A175B A178B A1SH38B A1S52B-S1 A1S55B-S1 A1S58B-S1 A1S65B-S1 A1S68B-S1 三. 内存卡 A1SNMCA-8KP A1SNMCA-2KE A1SNMCA-8KE A2SMCA-14KP A2SMCA-14KE A2SNMCA-30KE A2SNMCA-60KE A2SMCA-30KP 四. 电源 A1S61P A1S62P A1S63P A1S61PN A1S62PN 五. 输入模块 A1SX10 A1SX20 A1SX30 A1SX40 A1SX40-S1 A1SX40-S2 A1SX41 A1SX41-S1 A1SX41-S2 A1SX42 A1SX42-S1 A1SX42-S2 A1S42X A1SX71 A1SX80 A1SX80-S1 A1SX81 A1SX80-S2 A1SX81-S2 A1SX10EU A1SX20EU 六.输出模块 A1SY10 A1SY18A A1SY22 A1SY28A A1SY40 A1SY41 A1SY42 A1SY50 A1SY60 A1SY68A A1SY71 A1SY80 A1SY81 A1SY10EU A1SY14EU A1SH42 A1SX48Y18 A1SX48Y58 A1SY18AEU A1SY28EU 七.模拟量模块 A1S63ADA A1S66ADA A1S64AD A1S68AD A1S62DA A1S68DAI A1S68DAV A1ST60 八.温度控制模块 A1S68TD A1S62RD3 A1S62RD4 A1S64TCTT-S1 A1S64TCTTBW-S1 A1S64TCRT-S1 A1S64TCRTBW-S1 九.定位模块 A1SD71-S2 A1SD71-S7 A1SD75P1-S1 A1SD75P2-S3 A1SD75P3-S3 A1SD75-C01H A1SP60 A1SD75M1 A1SD75M2 A1SD75M3 AD75TU 十.高速计数模块 A1SD61 A1SD62 A1SD62E A1SD62D A1SI61 A1SD62-S1 十一:远程通信模块： AJ65BTB1-16D AJ65BTB2-16D AJ65BTC1-32D AJ65BTB1-16T AJ65BTB2-16T AJ65BTC1-32T
三菱PLC的特殊模块的读写指令
三菱PLC的特殊模块的读写指令 在使用三菱特殊功能模块时，CPU除了为模块分配输入输出地址（输入X和输出Y）外，还在模块内存中为模块分配了一块数据缓冲区（BFM）来做为和CPU通讯之用。如下所示为高速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓冲区的地址及含义： 图1 A1SD62的输入信号
图2 A1SD62的输出信号 图3 A1SD62的缓冲区定义 注：模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定义的X00～X1F及Y00～Y1F是模块占用
第一个模块位置时的定义，而缓冲区的地址则可以在指令使用。 三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，即：TO指令和FROM指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令（无D时，表示16位操作指令），TOP 表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可以根据实际情况分别使用，FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。 1、FROM指令（FNC78） FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位 的读取操作。指令格式如下： 指令中各软元件、操作数代表的意义如下： C C：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。 Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。
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