CATIAV常用模块简介

C A T I A V常用模块简介

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CATIAV5常用模块简介

CATIAV5零件设计（PDG：CATIAPartDesign）提供了3D机械零件设计的强大的设计工具。应用“智能实体”设计思想，广泛使用混合建模、关联特征和灵活的布尔运算相结合的方法，允许设计者灵活使用多种设计手法：可以在设计过程中或设计完成以后，进行参数化处理；可以在可控制关联性的装配环境下进行草图设计和零件设计，在局部3D参数化环境下添加设计约束；由于支持零件的多实体操作，还可以轻松管理零件更改，如进行灵活的设计后期修改操作。此外，PDG图形化的结构树可表示出模型特征的组织层次结构，以便更清晰地了解影响设计更改的因素。设计人员可以对整个特征组进行管理操作，以加快设计更改。CATIAV5装配设计（ASD：CATIAAssemblyDesign）可以帮助设计师用自顶向下（Top-down）或自底向上（Bottom-up）的方法定义和管理多层次的大型装配结构，可真正实现装配设计和单个零件设计之间的并行工程。通过简单地移动鼠标或选取图标，设计人员就能将零件拖动到或快速移动到指定的装配位置；选择各种形式的机械约束，用来调整零件的位置并建立起约束关系；选择手动或自动的方式进行更新，可以重新排列产品的结构，并进行干涉和缝隙检查；无需复制相同零件或子装配数据，就可以在同一个装配件或不同装配件中重复使用。ASD建立标准零件或装配件的目录库，爆炸图的自动生成使用对设计的理解非常容易，分析功能可检查是否发生干涉以及是否超过了定义的间隙限制。无论多么复杂的装配，BOM（BillofMaterial）表自动生成功能可得到所有零部件的准确信息。柔性子装配功能可以动态地切断产品结构和机械行为之间的联

系，这一独特的命令能够在父装配中移动子装配的单独部件，或者管理实例化子部件不同的内部位置……ASD提供的这些高效的工作方式，使得装配设计者可以大幅减少设计时间和提高设计质量。

CATIAV5创成式曲面设计（GSD：CATIAGenerativeShapeDesign）可根据基础线架与多个曲面特征组合，设计复杂的满足要求的轿车车身。它提供了一套涵盖面广泛的工具集，用以建立并修改用于复杂车身或混合造型设计中的曲面。它基于特征的设计方法，提供了高效、直观的设计环境，包括的智能化工具和定律（law）功能，允许用户对设计方法和技术规范进行捕捉并再用。

CATIAV5数字化外形编辑（DSE：CATIADigitizedShapeEditor）可以方便快捷的导入多种格式的点云文件，如：Asciifree、Atos、Cgo等十余种，还提供了数字化数据的输入、整理、组合、坏点剔除、截面生成、特征线提取、实时外形质量分析等功能，对点云进行处理，根据处理后的点云直接生成车身覆盖件的曲面。

CATIAV5自由曲面设计（FSS：CATIAFreestyleShape）提供了大量基于曲面的实用工具，允许设计师快速生成具有特定风格的外形及曲面。交互式外形修形功能甚至可使设计师更为方便地修改、光顺和修剪曲线和曲面。借助于多种面向汽车行业的曲线曲面诊断工具、可以实时检查曲线曲面的质量。由于系统提供了一个可自由匹配的几何描述，支持NURBS

和Bezier数学表达，因而设计师可直接地处理修剪后的曲面，同时保持同其基础外形的相关性。这就大大提高了从最初2D造型图的平面型线构思到最终的3D模型生成这一过程的效率。

CATIAV5管路设计（PIP：CATIAPipingDesign）提供完整的工具用于创建、修改和分析管路设计，并进行建档和管理，该工具主要用于创建能捕获所有适当设计信息和意图的智能化管路布置，自动放置弯管、弯头、三通和减压阀等标准部件，这种智能化的管路设计功能可使设计人员更高效地实现设计过程并对设计内容进行验证。PIP功能驱动的设计可确保设计意图在任何修改中得到贯彻，与设计规则引擎的集成可实现设计过程的自动化，并可确保企业的标准在整个设计过程中得到很好地贯彻。

CATIAV5电气导线布线设计（EWR：CATIAElectricalWireRouting）根据电气信号的功能定义，在数字化样机中进行电缆布局的定义和管理，专门用于电气系统的物理形状设计，允许设计人员在虚拟环境下解决复杂布线问题，同时使链接物理电气系统与其功能性定义成为可能。针对电缆布线的广泛性，EWR提供了线束的3D设计功能，设计人员可以在虚拟环境特别是在虚拟维护操作过程中随意提取物理电缆的功能性用途。CATIAV5电气线束安装设计（EHI：CATIAElectricalHarnessInstallation）是一个专门用于在3D虚拟环境下进行电气装置物理形状设计的产品，自然地，电气设计从机械设计环境开始，然后二者完全集成。在3D环境和电气装置之间可以很方便地进行关联，也可以很方便地修改。EHI提供了一系列带有几何及电气属性的标准件，可以在机械装配中进行线束设计，因此可以得到完整的包含电气系统的3D电子样机。由于与机械装配的集成，电气线束可以连接在电

气设备上，也可以连接在机械部件上。设计人员可以充分享受了电气设计与机械装配完全集成的带来的益处。

CATIAV5电气线束展平设计（EHF：CATIAElectricalHarnessFlattening）可以将EHI创建的3D线束展平，并产生相关的2D工程图，以进行检查和归档。EHF提供了一整套工具来根据位置处理线束的不同线段以得到多种解决方案，允许设计人员根据线段的刚性情况来决定是展开，还是继续保留原始弯曲形状。而EHI所定义的3D机械约束关系仍然保留，因此该线段的弯曲半径和长度仍是被约束的。

CATIAV5电气元件库设计（ELB：CATIAElectricalLibrary）专用于建立和管理电气系统库，如连接件、电气设备、电缆束支架、电缆等，以便定义电气装置。允许设计人员扩展机械零件和装配件使其带有电气属性以定义成为电气设备，使用的目录库是机械和电气共用的。除管理电气目录库以外，ELB还可以根据CSV文件中电气属性及数字化电气系统中设备安装匹配规则等有关定义，批处理方式生成电缆定义，包括电气特性和属性，以及在设计电气系统时集成电气设备所需的兼容规则的管理等。

CATIAV5电子样机漫游设计（DMN：CATIADMUNavigator）使设计人员可以通过最优化的观察、漫游和交流功能实现高级协同的DMU检查、打包和预装配等。提供的大量工具（如添加注释、超级链接、制作动画、发布及网络会议功能）使得所有涉及DMU检查的团队成员可以很容易地进行协同工作。高效的3D漫游功能保证了在整个团队中进行管理和选择DMU

的能力。DMN指令自动执行和用可视化文件快速加载数据的功能大大提高设计效率。批处理模式的运用进一步改善了存储管理。借助与其它DMU

产品的本质集成，使完整的电子样机审核及仿真成为可能，满足设计人员处理任何规模电子样机（如轿车等大型装配体）的需求。

CATIAV5电子样机优化设计（DMO：CATIADMUOptimizer）能够生成零件或装配件的几何描述替代体，以减少模型数据量，或更好地满足特定应用的特殊要求。通过只保留外部描述的方式，生成数据量少而表达精确的零件或装配件。在与供应商交流时仅提供零件简单的外形信息，保护商业技术机密。零件外形信息还可以转换成体积信息来做DMU仿真分析。通过运动包络体或计算剩余空间大小的方法可以很方便地得到下一步设计的可用空间。对这样生成的模型很容易进行管理，设计人员可以保存，并在对DMU进行检查和分析时重新调用。

CATIAV5电子样机装配模拟设计（FIT：CATIADMUFittingSimulator）用来定义、模拟和分析装配过程和拆卸过程，通过模拟维护修理过程的可行性（安装/拆卸）来校验原始设计的合理性。FIT可以产生拆卸预留空间等信息以便于将来的设计修改，还可以帮助标识和确定装配件的拆卸路径。FIT所提供的的模拟和分析工具可以满足产品设计、再生利用、服务和维护等各部门的具体要求，直观显示、仿真和动画制作等功能为销售、市场和培训等部门提供了有益的帮助。

CATIAV5电子样机运动机构模拟设计（KIN：CATIADMUKinematicsSimulator）通过调用大量已有的多个种类的运动副或者通过自动转换机械装配约束条件而产生的运动副，对任何规模的电

子样机进行运动机构定义。通过运动干涉检验和校核最小间隙来进行机构运动分析。KIN可以生成运动零件的轨迹、扫掠体和包络体以指导未来的设计。它还可以通过与其它DMU产品的集成做更多复杂组合的运动仿真分析，能够满足从机械设计到功能评估的各类工程设计人员的需要。CATIAV5电子样机空间分析设计（SPA：CATIADMUSpaceAnalysis）使用先进的干涉检查与分析工具、高级的断面分析工具、测量工具、距离分析工具和3维几何对比工具等进行最佳的DMU校验。SPA以交互式或以批处理方式进行碰撞、间隙及接触等干涉检查计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。距离分析和3D几何模型对比工具能够分析比较3D几何模型并将结果进行可视化显示，运用剖面观察器，设计人员可以对计算结果进行剖视，并在剖面上进行测量以便更进一步的了解并评估被比较对象之间的差异。SPA通过与CATIA目标管理器（COM）的集成，还能够进行质量和惯性等物理性质的测量及计算。SPA先进的校验功能，保证其能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。

CATIAV5人体模型构造（HBR：CATIAHumanBuilder）在虚拟环境中建立和管理标准的数字化“虚拟”人体模型，以在产品生命周期的早期进行人机工程的交互式分析。HBR提供的工具包括：人体模型生成、性别和身高百分比定义、人机工程学产品生成、人机工程学控制技术、动作生成及高级视觉仿真等。一个友好的用户接口确保了人体因素分析能够由非人体分析专家进行研究。HBR能够满足来自轿车、工厂设计和电气产品等行业的设计工程师、技术支持维修工程师和概念设计师等不同工业界人士

的需要。有效地将HBR与HAA（人体行为分析）、HME（人体模型测量编辑）及HPA（人体姿态分析）结合起来可以生成更高级的人体模型，得到更详尽的分析结果，使设计更符合人机工程学对舒适性、功能性及安全性的要求。这些产品的结合可以为设计人员提供人体工程设计详细的解决方案。

CATIAV5人体行为分析（HAA：CATIAHumanActivityAnalysis）作为HBR 的辅助模块，可以对处于虚拟环境中的人机互动进行特定的分析。HAA的优点在于能够精确地预测人的行为。它提供了多种高效的人体工程学分析工具和方法，可以全面分析人机互动过程中的全部因素。

CATIAV5人体模型测量编辑（HME：CATIAHumanMeasurementsEditor）允许设计人员通过大量的先进人体测量学工具生成高级的用户自定义的人体模型。该模型依靠它的指定目标人群，可以用于评价设计与其目标的吻合程度。HME能够满足专业人机工程分析师、技术支持维护工程师等不同设计人员的需要。

CATIAV5人体姿态分析（HPA：CATIAHumanPostureAnalysis）可以定性和定量地分析人机工程学上的各种姿态。人的整个身体及各种姿态可以从各个方面被全面系统地反复检验和分析，以评定驾驶者的舒适性，并可以与以公布的舒适性数据库中的数据进行比较，来检查、纪录和重放人体全身或局部的姿势，确定相关人体的舒适度和可操作性。界面友好的对话框提供了人体模型各个部位的姿势信息，颜色编码技术可以通过使用不同的颜色标记，快速发现有问题的区域，重新做出分析，并进行姿

态优化。HPA允许设计人员根据自己的实际应用，建立起自己的舒适度和强度数据库设计，来满足不同的需要。

CATIAV5创成式零件结构分析（GPS：CATIAGenerativePartStructuralAnalysis）拥有先进的前处理、求解和后处理的能力，为产品设计人员和分析工程师提供了一种简便的应用和分析环境，允许设计者对零件进行快速的、准确的应力分析和变形分析。GPS所具有的明晰的、自动的模拟和分析功能，使得在设计的初级阶段，就可以对零部件进行反复多次的设计和分析计算，从而达到改进和加强零件性能的目的。作为分析运算的核心模块，GPS集成了一系列的更高级的可定制的专业级的分析求解工具，可以使设计人员很好地完成机械零件性能评估中所要求的应力分析、振动分析和接触分析。对于实体部件、曲面部件和线框结构部件都可以在GPS中实现结构分析。在一个非常直观的环境中，用户可以对零件进行自动的应力分析（包括接触应力分析）和模态频率分析。GPS自适应技术支持应力计算时的局部细化，对于计算结果也提供先进的分析功能，例如实时动态剖面。

CATIAV5创成式装配件结构分析（GAS：CATIAGenerativeAssemblyStructuralAnalysis）很好地继承了GPS核心模块提供的所有的功能，允许设计人员直接对装配进行定义，可以直接调用通过ASD定义的装配连接来进行分析。GAS自动地完成以下过程：对每个零件自动化分网格，然后将不能匹配的网格通过独特的组合机制自动连接。可以实现对各种类型装配件结构的应力分析和振动分析，而且

通过在多部件之间建立起来的良好的连接关系，使得在整个的分析过程中，模型中各个特定的装配关系可以得到完美的体现。

CATIAV5Elfini结构分析（EST：CATIAElfiniStructuralAnalysis）提供了可以满足分析专家需求的高级分析选项。EST继承了GPS的所有功能。同时，它进一步给出了更多的分析类型和补充选项，扩展了GPS功能，以便进行更为高级的前、后处理和分析解算。EST通过与GAS结合使用，既能够对零件进行结构分析，也可以对装配件进行结构分析。作为一个集成化的模块，EST结合CATIAV5其它设计模块，提供了完全相关的分析规范，设计上的变化会直接反映到分析结果的变化，因此可以快速完成高质量的设计。

CATIAV5变形装配件公差分析（TAA：CATIAToleranceAnalysisofDeformableAssembly）提供一套基于单个零件公差，运用变形与装配分析，对钣金件进行装配公差分析预测的工具，能够预测钣金零件焊接体（螺钉连接或铰接）的公差一致性，分析预测过程中会充分考虑装配中的产品、流程和资源等因素。TAA可以直接应用到设计阶段，帮助设计者确定或验证装配流程（例如装配次序或焊接/铆接次序等）、相应的装配公差、钣金结构件的几何外形与各种属性值（例如厚度、材料等）。同样可以应用到生产制造阶段，用来发现一些需要纠正的流程错误，而且可以结合灵敏度分析来组织加工过程（例如增加一些新的定位装置、修改焊接次序）。TAA与CATIAV5其它分析环境相集成，使设计人员不仅能够分析单个零部件的有效期影响而且能够

考虑整个装配过程中发生的变形，从而为零件优化设计和装配工艺优化提供反馈，使产品进行全面质量改进成为可能。

CATIAV5焊接装配设计（WD1：CATIAWeldDesign）为设计人员提供了角焊、对接焊、铲边焊、坡口焊和型槽焊（V型、U型和J型）等八种类型的焊接设计方法和先进的焊接工艺，用于创建焊接和相关的标注，在3D 数字样机中实现焊接，可使设计者对数字化预装配、质量惯性、空间预留和工程图标注等进行详细的管理。

CATIAV5钣金件设计（SMD：CATIASheetmetalDesign）使用基于模型特征的技术方法专门进行钣金零件设计，包括许多标准的设计特征，如加强筋、压印和扫掠特征等。允许设计人员在钣金零件的非展开表示和展开表示之间实现并行工程。SMD可以直接从草图或已有实体模型开始，还可以与之前和之后的CATIAV5其它应用模块如零件设计、装配设计和工程图生成模块等结合使用，因此加强了设计的上游和下游之间的信息交流与共享。

CATIAV5钣金加工设计（SH1：CATIASheetmetalProduct）专门应用于钣金零件的加工准备工作。可将3D折叠的钣金模型转换为可加工的展开模型，提供可加工性检查等实用工具及与其它外部钣金加工软件进行数据交换的接口。从而提供了覆盖钣金零件从设计到制造的整个流程的完备的解决方案。

CATIAV5凹凸模设计（CCV：CATIACoreandCavityDesign）使得设计人员快速和经济地设计模具加工和生产中所使用的凹模和凸模。CCV可进行模具凹凸模的关联性定义,评估零件的可成型性、加工可行性、和凹凸模模

板的详细设计。它的技术标准（是否可用模具成型）可以决定零件是否可以被加工，快速分模工具可将曲面或实体零件分割为带滑块和活络模芯的凹凸模，允许设计人员在凹凸模曲面上填补技术孔、识别分模线和生成分模曲面。

CATIAV5模具工具设计（MTD：CATIAMoldToolingDesign）通过调用标准库中已有的部件或自定义的设计，提供快捷、低成本的塑料注射模具的设计工具。MTD支持包括凸凹模固定板定义、组件实例化、注射和冷却特征定义等模具设计的所有工作，用于定义和管理模具设计。它提供高效的设计环境，如生成分型线和分型面、设计新类型的模具部件、模具仿真、装配图纸生成及模具组装、加工等。以标准目录库（DME、DME-AMERICA、EOC、FUTABA、HASCO、MISUMI、NATIONAL、RABOURDIN和STRACK等）访问功能为基础，通过对组件及其关联孔的混合实例化，使得模具零件和装配的自动配置。在的知识驱动的环境下，与用该模具制造的零件建立强关联的关系，快速、经济地创建复杂的注塑模具。CATIAV5高级加工设计（AMG：CATIAAdvancedMachining）可在单一平台下很方便地进行NC编程，在加工那些复杂的3D零件（例如：轿车车身覆盖件模具、液力变矩器叶片模具等）时，可以提供的加工操作涵盖了铣削加工中包括固定轴加工在内的从2轴半到5轴的所有加工流程。CATIAV5系列数控加工设计模块已经为设计人员提供了一整套加工编程方法。除此以外，AMG还引入了多轴侧刃轮廓加工方法和高级的多轴加工方法。

CATIAV5车削加工设计（LMG：CATIALatheMachining）用来方便地定义3D轴类（旋转类）零件在立式或卧式车床上进行2轴车削和点位加工的NC程序，提供了高级的自动化和知识重用功能。特别针对所有类型的轴类零件，可满足机加工行业和装配行业，以及需要进行车削加工的所有待业的需求。对于CAM加工中心，LMG特别偏重于产品的易用性和高水平的加工能力，因此可以作为车间一级的独立产品使用。

CATIAV5多轴曲面加工设计（MMG：CATIAMulti-AxisSurfaceMachining）能够在多轴模式下方便地定义加工三维零件复杂曲线曲面的NC程序。MMG采用多轴曲面加工操作，配置包括倾斜轴线在内的各种不同的刀具轴线机制，可以选择多种刀轴策略，包括刀轴的动态倾斜以防止碰撞，快速生成刀具轨迹，并可将刀具轨迹生成、仿真（材料切除）和编辑紧密地联系在一起。MMG特别合适于轿车的电子样机及模具加工仿真，以5轴联动的加工为轿车提供高质量的曲面。另外，MMG也能满足原型加工、5轴切削及特种切削的要求。5轴加工能够保证加工的快速和精确。MMG的易学易用及强大的加工能力使它既可以作为一个单独产品在CAM加工中心的某一车间使用，也非常适合于整个CAM加工中心。

CATIAV5两轴半曲面加工设计（PMG：CATIAPrismaticMachining）采用2.5轴铣及钻孔加工技术，模型简单方便地定义和管理3D零件2轴半铣切和点位加工的NC程序，提供了高级的加工知识重用的功能，支持高速切削技术。刀具可以直接调用外部刀具库。PMG特别针对工装和平面类零

件（棱柱件），适用于轿车制造和装配行业。简单易用和广泛适用性的加工能力，使其特别适用于车间一级的CAM加工中心。

CATIAV5三轴曲面加工设计（SMG：CATIA3AxisSurfaceMachining）用来定义和管理3轴NC程序，专门针对于3轴加工技术，面向3D几何体。可以很容易地定义3轴铣切加工和钻孔操作，可以生成、仿真（材料切削）和分析刀具轨迹。基于图形对话框的直观的用户界面可以快速地进行刀具轨迹定义。实时周期更新技术（InstantCycleUpdateTechnology）可以快速更新刀具轨迹。高速铣削技术支持所有的操作，刀具可很容易地在刀具库中创建和存储。通过一个集成的后处理器，SMG可以生成包括从刀具轨迹定义到NC代码生成的整个加工过程。车间加工文档可以生成为HTML格式文件，与其它CATIAV5设计模块紧密相关，它能够有效地进行设计修改和管理。SMG功能涵盖了轿车全部的制造工艺过程，特别适用于工、模具加工等方面的需求；同时也适用于其它曲面加工流程，如原型加工等；还可以独立运用于以CAM为中心的加工车间，非常适合于要求高质量、短周期的大型制造企业。

CATIAV5STL快速成形设计（STL：CATIASTLRapidPrototyping）提供了通过删除或重组三角形单元、填充孔以及整体或局部重新划分网格的功能来改进网格质量的高级工具。可以通过对CAD数据划分网格来快速准确地生成STL文件；可以导入已有的STL文件，显示网格并分析其质量；还可以微量偏置网格生成实体以及对网格分割与合并。生成的网格可以导出为标准的二进制STL文件提供给快速成型机。

CATIAV5系统空间预留设计（SSR：CATIASystemsSpaceReservation）可以优化电气系统的布线和布局，提供了一种高效低成本的方法，用于为管线和电缆设计预留空间，以及进行审查和验证。SSR定义包括组件和通道的空间预留网络，并隔离这些空间预留网络。整个过程可以通过简单直观的用户界面来完成，能把传统的2D布置图和3D设计建模功能结合起来。还可自定义曲面连接通道，通道可随时在自由空间动态生成。这一强大的功能使设计人员可以在通道的任意不同界面形状之间转换，例如从圆形截面到矩形截面。作为集成的可扩展的模块，SSR保证了从概念设计的空间预定，到基本设计的布线及设备放置之间的无缝连接。SSR是专门为轿车等交通行业设计，新的解决方案帮助制造企业有效地建立和管理其系统布局，特别是电气系统。

CATIAV5系统布线设计（SRT：CATIASystemsRouting）是概念设计应用模块，可以在概念设计早期就根据所有要求来优化他们的布线设计，可以优化管道系统、传输系统、风管系统、电缆系统及排水管道系统等各种专业系统的布局，使系统规划人员可以为最终的功能以及详细布置预留必要的合适的空间。SRT允许完全地定义一个零件或一个布线设计，然后将其演化为真实的几何体或零件。这种“演化”能力使设计人员能够自由以自己的速度进行系统布局的详细设计，并能最大程度地利用前人已有的设计成果。SRT可以从概念设计到厂房维护阶段对系统组成进行强有力且灵活有效的管理，也可以从概念设计到详细设计阶段不断地迭代其布局定义，以优化产品。

CATIAV5设备布置设计（EQT：CATIAEquipmentArrangement）提供一系列工具，采用工业标准规范、术语和工程惯例建立、修改、分析和管理制造企业所应用的工业设备和系统，这些设备包括锅炉、升降机、压缩机、抽水泵、加热器、电气设备、机械人等。它主要用于流水生产线、电力和离散型加工制造工业，例如轿车。与ENOVIA的数据管理结合使用，EQT为设计人员提供了从原始设计到制造和厂房操作整个过程的管理功能，在某种程度上提高了工作方法的灵活性。EQT侧重能够捕捉与设备有关信息的智能化表示和管理，可以更高效地进行设计和验证。另外，捕捉到的智能知识可以在下一流程的设计过程中重用，使其在整个设计过程中具备了更多的优点。

CATIAV5支架设计（HGR：CATIAHangerDesign）向设计人员提供了一整套工具，来迅速设计（定义、放置、修改和分析）和管理用于支撑3D系统（如：管道和电气系统）的支架以及在支架内进行电缆布线，这些工具采用了业内标准的惯例、术语和经验。设计人员可以自定义支架属性和支架类型。这样就可以对属性数据进行标准化，以便查询、摘要及统计报告。通过与知识规则引擎集成，HGR可以进行设计校验并确保企业标准在整个设计过程中被贯彻。捕捉的智能信息可以被后续过程重复应用，使客户能从整个业务流程中受益。HGR与ECR紧密集成，提供了很容易在预先定义好的支架内进行电缆布线的功能；与SSR紧密集成，允许设计人员声明所需要的空间，用于干涉检查。HGR全面而灵活的设置功能包括定义项目标准和目录库的简易方法，这种标准和目录库可以使企业快速

形成生产力。HGR还带有参数化支架库。所有这些使得设计人员可以快速简捷地创建、修改和管理自己的支架布置。

CATIAV5线槽与导管设计（RCD：CATIARacewayandConduitDesign）提供完整的工具来创建、修改和分析3维线槽与导管设计，提供规划工具来实现零件的智能布置和设备的自动布置。设计人员可以使用业界标准的约定和经验创建并管理以规则驱动的线槽与导管系统设计。RCD还提供了一个线槽与导管参数化设计零件库。该库通过定义沟槽、管道网络与电缆布线产品集成，可以根据设计信息进行智能规划。与设计规范引擎的集成可以实现设计过程的自动控制并保证了设计过程与企业标准的一致性。设计人员可以查询和提炼所获取的设计信息和知识，并将其用于后续的设计过程中。RCD与PDM产品集成后，可以以很容易接受的方式，从初始设计到运行或IES/Plant操作全面地管理系统。

CATIAV5管线设计（TUB：CATIATubingDesign）主要进行管线及管线系统的物理形状设计和管理。特点是2维原理图和3维设计相集成，通过把功能原理图的信息（如数据和设计意图）自动传递到3D详细设计，可以优化设计流程。两个设计阶段的集成确保了在详细设计阶段能够捕捉设计意图。原理图驱动的设计方式可以在3维设计时自动调用管线和零件，从而动态地保持了原理图与3维设计的一致性。设计人员可以加注释并验证模型、查询数据、生成相应的报告。TUB提供有丰富的功能用于快速查询设计信息，并产生相关报告信息。通过与PDM集成，可提高企业的生产效率，缩短产品开发周期。

CATIAV5厂房布置设计（PLO：CATIAPlantLayout）可以优化企业的生产设备布置和厂房布置，从而优化生产过程、生产效率和产品输出。PLO擅长于工厂设施的空间组成设计，主要用于处理“空间利用”和厂房内设备的布置问题，可实现快速的厂房布置和厂房布置的后续工作，方便快捷地生成总体布局，同时也便于下游设计的修改与完善。它也提供由传统的2D布局图到3D布局的转换功能。它的智能性可以帮助厂房设计者与系统布置设计组在设备还未安装或还未运送至厂房之前便可确定有关厂房的布置安排，发现并解决生产流程问题。不仅可使设计人员迅速地完成设计任务，还可显着提高设计质量。利用CATIAV5集成的设计环境，企业可拥有一个完全满足自身对制造环境所有需求的最佳解决方案。

了解CATIA模块

CATIA是英文ComputerAidedTri-DimensionalInterfaceApplication 的缩写.是世界上一种主流的CAD/CAE/CAM一体化软件.他的模块的数量之多,功能之强大,在三维软件中都是佼佼者.面对如此繁杂的软件,我们该从何入手,从何学起呢又怎么样才能够学好呢我相信这是所有初学者的心中所问.那么,让本站带你进行CATIA学习的新纪元吧.

我们要学习一种软件,就应该对他做初步的了解.CATIA在不同需求时是在不同的模块下工作的.下面我们就先对CATIA的模块进行简单的介绍(以V5R17为例):

1.CATIA的基本框架:此部分提供出CATIA的所有的基础功能模块,如

图所示:

SIMULINK模块介绍

示波器的使用和数据保存 1.示波器的参数 " Number of axes" 项用于设定示波器的Y 轴数量，即示波器的输入信号端口的个数，其预设值为"1" ，也就是说该示波器可以用来观 察一路信号，将其设为"2" ，则可以同时观察两路信号，并且示波器的图标也自动变为有两个输入端口，依次类推，这样一个示波器可以同时观察多路信号。 "Time range" (时间范围) ，用于设定示波器时间轴的最大值，这一般可以选自动(auto) ，这样X 轴就自动以系统仿真参数设置中的起始和终止时间作为示披器的时间显示范围。 第三项用于选择标签的贴放位置。 第四项用于选择数据取样方式，其中Decimation 方式是当右边栏设为"3" 时，则每3 个数据取一个，设为"5" 时，则是5 中取1 ，设的数字越大显示的波形就越粗糙，但是数据存储的空间可以减少。一般该项保持预置值"1" ，这样输入的数据都显示，画出的波形较光滑漂亮。如果取样方式选Sample time 采样方式，则其右栏里输入的是采样的时间间隔，这时将

按采样间隔提取数据显示。该页中还有一项"Floating scope" 选择，如果在它左方的小框中点击选中，则该示波器成为浮动的示波器，即没有输入接口，但可以接收其他模块发送来的数据。 示波器设置的第二页是数据页，这里有两项选择。第一项是数据点数，预置值是5000 ，即可以显示5000个数据，若超过5000 个数据，则删掉前面的保留后面的。也可以不选该项，这样所有数据都显示，在计算量大时对内存的要求高一些。如果选中了数据页的第二项"Save data to workspace" ，即将数据放到工作间去，则仿真的结果可以保存起来，并可以用MATLAB 的绘图命令来处理，也可以用其他绘图软件画出更漂亮的图形。 在保存数据栏下，还有两项设置，第一项是保存的数据命名(Variable name) ，这时给数据起一个名，以便将来调用时识别。第二项是选择数据的保存格式(Format) ，该处有3 种选择:Arrary格式适用于只有一个输入变量的情况;Structure with time 和Structure 这两种格式适用于以矢量表示的多个变量情况，并且前者同时保存数值和时间，后者仅保存数值。用Arrary 格式保存的变量，为了以后可以用

Simulink常用模块简介

1 Continuous(连续模块) Integrator ：输入信号积分 Derivative ：输入信号微分 State-Space ：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn ：线性传递函数模型 Zero-Pole ：以零极点表示的传递函数模型 Memory ：存储上一时刻的状态值 Transport Delay ：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay ：输入信号延时一个可变时间再输出 2 Discrete (离散模块) Discrete-time Integrator ：离散时间积分 Discrete Filter ：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space ：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn ：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole ：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold ：一阶采样和保持器 Unit Delay ：一个采样周期的延时 3 Function&Tables(函数和表格模块) Fcn ：用自己定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn ：利用MA TLAB的现有函数进行运算 S-Function ：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table ：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table （2-D）：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 4 Math Operations(数学运算模块) Sum ：加减运算 Product ：乘运算 Dot Product ：点乘运算 Gain ：比例运算 Math Function ：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function ：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax ：最值运算 Abs ：取绝对值 Sign ：符号函数 Logical Operator ：逻辑运算 Relational Operator ：关系运算 Complex to Magnitude-Angle ：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex ：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag ：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex ：由实部和虚部输入合成复数输出 5 Nonlinear (非线性模块) Saturation ：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和 Relay ：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化 Switch ：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。

simulink常用模块

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库： (1)Continuous（连续模块） (2)Discrete（离散模块） (3)Function&Tables（函数和平台模块） (4)Math（数学模块） (5)Nonlinear（非线性模块） (6)Signals&Systems（信号和系统模块） (7)Sinks（接收器模块） (8)Sources（输入源模块） 连续模块（Continuous）continuous.mdl Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）discrete.mdl Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR与FIR滤波器 DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型

DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型 DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-OrderHold：一阶采样和保持器 Zero-OrderHold：零阶采样和保持器 UnitDelay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables)function.mdl Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（Math）math.mdl Sum：加减运算 Product：乘运算 DotProduct：点乘运算 Gain：比例运算 MathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 LogicalOperator：逻辑运算

Simulink模块库学习笔记

Simulink模块库简介0 修改历史 1、连续模块（continuous） （1）Derivative输入信号微分； （2）Integrator输入信号积分； （3）State-Space状态空间系统模型 （4）Transfer-Fcn传递函数模型 （5）TransportDelay输入信号延时一个固定时间再输出 （6）VariableTransportDelay输入信号延时一个可变时间再输出 （7）Zero-Ploe零极点模型 2、非连续模块（Discontinuous） （1）Backlash间隙非线性 （2）Coulomb&ViscousFriction库仑和粘度摩擦非线性 （3）DeadZone死区非线性 （4）DeadZoneDynamic动态死区非线性

（5）HitCrossing冲击非线性 （6）Quantizer量化非线性 （7）RateLimiter静态限制信号的变化速率 （8）RateLimiterDynamic动态限制信号的变化速率 （9）Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化 （10）Saturation饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和 （11）SaturationDynamic动态饱和输出 （12）WrapToZero 3、离散模块（Discrete） （1）Difference差分环节 （2）DiscreteDerivative离散微分环节 （3）DiscreteFilter离散滤波器 （4）DiscreteState-Space离散状态空间系统模型 （5）DiscreteTransferFcn离散传递函数模型 （6）DiscreteZero-Pole以零极点表示的离散传递函数模型 （7）Discrete-TimeIntegrator离散时间积分器 （8）First-OrderHold一阶保持器 （9）IntegerDelay整数被延迟 （10）Memory输出本模块上一步的输入值 （11）TappedDelay延迟 （12）TransferFcnFirstOrder离散一阶传递函数 （13）TransferFcnLeadorLag传递函数 （14）TransferFcnRealZero离散零点传递函数 （15）UnitDelay一个采样周期的延时 （16）WeightedMovingAverage权值移动平均模型 （17）Zero-OrderHold零阶保持器 4、逻辑和位操作模块（LogicandBitOperation） （1）BitClear位清零 输入的数指定位清零 请参考（3）的示例图。

Simulink 模块库简介

Simulink模块库简介 在进行系统动态仿真之前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所需要的参数。Simulink 模块库包含有大部分常用的建立系统框图的模块，下面简要介绍常用模块。 1、连续模块 （continuous） (2) 2、非连续模块 （Discontinuous） (2) 3、离散模块 （Discrete） (3) 4、逻辑和位操作模块 （Logic and Bit Operation） (4) 5、查找表模块 （Lookup Table） (5) 6．数学模块 （Math Operations） (5) 7、模型检测模块 （Model Verification） (7) 8、模型扩充模块 （Model-Wide Utilities） (8) 9、端口和子系统模块 （Prot & Subsystems） (8) 10、信号属性模块 （Signal Attributes） (9) 11、信号路线模块 （Signal Routing） (10) 12、接收器模块（Sinks） (11) 13、输入源模块 （Sources） (12) 14、用户自定义函数模块 （User-DefinedFunctions） (13) 15、AdditionalMath&Discrete (14) 综合 (15)

1、连续模块（continuous） 图 1 （1）Derivative输入信号微分； （2）Integrator输入信号积分； （3）State-Space状态空间系统模型 （4）Transfer-Fcn传递函数模型 （5）Transport Delay输入信号延时一个固定时间再输出 （6）Variable Transport Delay输入信号延时一个可变时间再输出（7）Zero-Ploe零极点模型 2、非连续模块（Discontinuous） 图 2 （1）Backlash间隙非线性 （2）Coulomb&Viscous Friction 库仑和粘度摩擦非线性

Simulink常用模块名称及其功能简介

Simulink常用模块名称中英文对照Sources库 Band-Limited White Noise 宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal 线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号 Clock 时钟信号模块，显示或者提供仿真时间 Constant 常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock 数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间 Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲 From File 从一个文件读取数据 From Work space 从在工作空间定义的矩阵读入数据Ground 接地模块，将一个未连接的输入端接地In1 输入端口模块 Pulse Generator 脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲 Ramp 斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减小的信号 Random Number 产生正态分布的随机数 Repeating Sequence 产生一个可重复的任意信号 Signal Generator 产生多种多样的普通信号 Signal Builder 自定义信号发生器 Sine Wave 产生正弦波信号 Step 阶跃信号模块，产生一个单步函数Uniform Random Number 产生均匀分布的随机数 Sinks库 Display 实时数字显示模块，显示其输入信号的值Floating Scope 浮动示波器模块 Out1 输出端口模块

Scope 示波器模块，显示在仿真过程产生的信号的波形 Stop Simulation 仿真终止模块，当它的输入信号非零时，就结束仿真 Terminator 信号终结模块，结束一个未连接的输出端口To File 写数据到文件 To Workspace 把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph 用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形 Continuous库主要用于连续系统的仿真 Derivative 微分模块，输出为输入信号的微分。无 需设置参数 Integrator 积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑Memory 输出来自前一个时间步的模块输入 State-Space 状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件 Transfer Fcn 传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数 Transport Delay 时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时间 Variable Transport Delay 将输入延迟一可变的时间 Zero-Pole 传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传递函数，双击设置零点、极点、增益 Disontinuous库主要用于非线性系统仿真 Backlash 磁滞回环特性模块 Coulomb & Viscous Friction 库伦摩擦与黏性摩擦特性模块 Dead Zone 死区特性模块 Hit Crossing 检测输入信号的零交叉点模块 Quantizer 阶梯状量化处理模块

Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块

2009年04月18日星期六 13:41 SIMULINK的模块库介绍 SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Function&Tables（函数和平台模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） Signals&Systems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） 连续模块（Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete） Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型

Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables) Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（ Math ） Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出

SIMULINK的模块库介绍

SIMULINK的模块库介绍 (1)Commonly Used Bus Creator Create signal bus Bus Selector Select signals from incoming bus Constant Generate constant value Data Type Conversion Convert input signal to specified data type Demux Extract and output elements of vector signal Discrete-Time Integrator Perform discrete-time integration or accumulation of signal Gain Multiply input by constant Ground Ground unconnected input port Inport Create input port for subsystem or external input Integrator,Integrator Limited Integrate signal Logical Operator Perform specified logical operation on input Mux Combine several input signals into vector Outport Create output port for subsystem or external output Product Multiply and divide scalars and nonscalars or multiply and invert matrices Relational Operator Perform specified relational operation on inputs Saturation Limit range of signal Scope and Floating Display signals generated during simulation

常用Simulink模块简介

常用Simulink模块简介 Sources库中模块 Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声 Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号） Clock 显示并提供仿真时间 Constant 生成一个常量值 Counter Free-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零Counter Limited 有限计数器，可自定义计数上限 Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间 From File 从文件读取数据 From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据 Ground 地线，提供零电平 Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲 In1 提供一个输入端口 Ramp 生成一连续递增或递减的信号 Random Number 生成正态分布的随机数 Repeating Sequence 生成一重复的任意信号 Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号，可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计 Signal Generator 生成变化的波形 Sine Wave 生成正弦波 Step 生成一阶跃函数 Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数 Sink库中模块 Display 显示输入的值 Floating Scope 显示仿真期间产生的信号，浮点格式 Out1 提供一个输出端口 Scope 显示仿真期间产生的信号 Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真 Terminator 终止没有连接的输出端口 To File 向文件中写数据 To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据 XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图 Discrete库中的模块 Difference 差分器 Difference Derivative 计算离散时间导数 Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器 Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统 Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数 Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分 First-Order Hold 实现一阶采样保持 Integer Delay 将信号延迟多个采样周期

Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块

Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块 2009年04月18日星期六 13:41 SIMULINK的模块库介绍 SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Function&Tables（函数和平台模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） Signals&Systems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） 连续模块（Continuous）continuous.mdl Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 离散模块（Discrete） discrete.mdl Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（ Math ） math.mdl Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数

[整理]MATLAB、Simulink、Power System工具箱简介.

MATLAB/Simulink/Power System工具箱简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下，把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型；电力系统(Power System)仿真工具箱是在Simulink环境下使用的仿真工具箱，其功能非常强大，可用于电路、电力电子系统、电动机系统、电力传输等领域的仿真，它提供了一种类似电路搭建的方法，用于系统的建模。 本章以MA TLAB6．1版本为基础，首先概述Simulink和PowerSystem工具箱所包含的模块资源和Simulink／PowerSystem的模型窗口；其次介绍Simulink／PowerSystem模块的基本操作。 2.1 Simulink工具箱简介 在MA TLAB命令窗口中键人“Simulink'’命令，便可打开Simulink工具箱窗口，如图2-1所示。 图2-1 Simulink模型库界面 在图2-1所示的界面左侧可以看到，整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成的。在标准的Simulink工具箱中，包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function&Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals&Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。现简要介绍电力电子电路仿真要使用的模块组和模块。 电力电子电路使用的模块组有连续模块组、数学运算模块组、非线性模块组、信号与系统模块组、输出模块组、信号源模块组和子系统模块组等。 2．1．1 Continous模块组及其图标 该模块组包括的主要模块及其图标如图2－2所示，共由7个标准基本模块。

simulink常用模块

连续模块（Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 离散模块（Discrete）discrete.mdl Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（Math ）math.mdl Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出 非线性模块（Nonlinear ）nonlinear.mdl Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。 Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。

仿真工具箱SIMULINK的简介

仿真工具箱SIMULINK的简介 SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。在SIMULINK环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型， 然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。SIMULINK包含有SINKS（输入方式）、SOURCE（输入源）、LINEAR （线性环节）、NONLINEAR（非线性环节）、CONNECTIONS（连接与接口）和EXTRA（其他环节）子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块。用户也可以定制和创建用户自己的模块。 用SIMULINK创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型。用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。在定义完一个模型后，用户可以通过SIMULINK的菜单或MATLAB的命令窗口键入命令来对它进行仿真。菜单方式对于交互工作非常方便，而命令行方式对于运行一大类仿真非常有用。采用SCOPE模块和其他的画图模块，在仿真进行的同时，就可观看到仿真结果。除此之外，用户还可以在改变参数后来迅速观看系统中发生的变化情况。仿真的结果还可以存放到MATLAB的工作空间里做事后处理。 模型分析工具包括线性化和平衡点分析工具、MATLAB的许多工具及MATLAB 的应用工具箱。由于MATLAB和SIMULINK的集成在一起的，因此用户可以在这两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。

Simulink常用模块中文名称(带模块图片)

Simulink常用模块名称中英文对照 Sources库 Band-Limited White Noise：宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal：线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号 Clock：时钟信号模块，显示或者提供仿真时间 Constant：常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock：数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间 Digital Pulse Generator：产生具有固定间隔的脉冲 From File：从一个文件读取数据 From Work space：从在工作空间定义的矩阵读入数据 Ground：接地模块，将一个未连接的输入端接地 In1：输入端口模块

Pulse Generator：脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲Ramp：斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number：产生正态分布的随机数 Repeating Sequence：产生一个可重复的任意信号 Signal Generator：产生多种多样的普通信号 Signal Builder：自定义信号发生器 Sine Wave：产生正弦波信号 Step：阶跃信号模块，产生一个单步函数 Uniform Random Number：产生均匀分布的随机数 Sinks库 Display：实时数字显示模块，显示其输入信号的值 Floating Scope：浮动示波器模块 Out1：输出端口模块 Scope：示波器模块，显示在仿真过程产生的信号的波形 Stop Simulation：仿真终止模块，当它的输入信号非零时，就结束仿真Terminator：信号终结模块，结束一个未连接的输出端口 To File：写数据到文件 To Workspace：把数据写进工作空间里定义的矩阵变量 XY Graph：用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形 Continuous库主要用于连续系统的仿真

Simulink常用模块中文名称(带模块图片)

Simulink 常用模块名称中英文对照 Sources 库 Band-Limited White Noise：宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal：线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号 Clock：时钟信号模块，显示或者提供仿真时间 Constant ：常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock：数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间 Digital Pulse Generator：产生具有固定间隔的脉冲 From File：从一个文件读取数据 From Work space：从在工作空间定义的矩阵读入数据 Ground：接地模块，将一个未连接的输入端接地 In1：输入端口模块

Pulse Generator：脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲Ramp：斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减 小的信号 Random Number：产生正态分布的随机数Repeating Sequence：产生一个可重复的任意信号 Signal Generator：产生多种多样的普通信号 Signal Builder：自定义信号发生器 Sine Wave：产生正弦波信号 Step：阶跃信号模块，产生一个单步函数 Uniform Random Number：产生均匀分布的随机数 Sinks 库 Display：实时数字显示模块，显示其输入信号的值 Floating Scope：浮动示波器模块 Out1：输出端口模块 Scope：示波器模块，显示在仿真过程产生的信号的波形 Stop Simulation：仿真终止模块，当它的输入信号非零时，就结束仿真Terminator：信号终结模块，结束一个未连接的输出端口 To File：写数据到文件 To Workspace：把数据写进工作空间里定义的矩阵变量

simulink常用模块

SIMILINK 模块库按功能进行分为以下8类子库: （1）Continuous （连续模块） （2）Discrete （离散模块） （3）Function&Tables （函数和平台模块） （4）Math （数学模块） （5）Nonlinear （非线性模块） ⑹Signals&Systems （信号和系统模块） ⑺Sinks （接收器模块） （8）Sources （输入源模块） 连续模块（Continuous continuous.mdl Integrator：输入信号积分 Derivative:输入信号微分 State-Space线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory :存储上一时刻的状态值 TransportDelay:输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete discrete.mdl Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR 与FIR 滤波器

DiscreteState-Space离散状态空间系统模型 DiscreteTransfer-Fcn离散传递函数模型 DiscreteZero-Pole以零极点表示的离散传递函数模型 First-OrderHold :—阶采样和保持器 Zero-OrderHold :零阶采样和保持器 Un itDelay: —个采样周期的延时 函数和平台模块（Function&Tables）function.mdl Fen：用自定义的函数（表达式）进行运算 Fen：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-UpTable :建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-UpTable（2-D）:建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（Math）math.mdl Sum：加减运算 Product:乘运算 DotProduct :点乘运算 Gai n：比例运算 MathFu nctio n：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigono metricF unction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax :最值运算 Abs :取绝对值

simulink简介

simulink 简介 Simulink 是 MATLAB 最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。 Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点 Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于 Simulink。 1.1 功能 Simulink 是 MATLAB 中的一种可视化仿真工具，是一种基于 MATLAB 的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 Simulink 可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink 提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink 是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统， Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。.构架在 Simulink 基础之上的其他产品扩展了Simulink 多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink 与 MATLAB; 紧密集成，可以直接访问 MATLAB 大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。

MATLAB中SIMULINK常用命令表+常用模块简介

常用命令： 仿真命令 sim 仿真运行一个simulink模块 sldebug 调试一个simulink模块 simset 设置仿真参数 simget 获取仿真参数 线性化和整理命令 linmod 从连续时间系统中获取线性模型 linmod2 也是获取线性模型，采用高级方法 dinmod 从离散时间系统中获取线性模型 trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数 构建模型命令 open_system 打开已有的模型 close_system 关闭打开的模型或模块 new_system 创建一个新的空模型窗口 load_system 加载已有的模型并使模型不可见 save_system 保存一个打开的模型 add_block 添加一个新的模块 add_line 添加一条线（两个模块之间的连线） delete_block 删除一个模块 delete_line 删除一根线 find_system 查找一个模块 hilite_system 使一个模块醒目显示 replace_block 用一个新模块代替已有的模块 set_param 为模型或模块设置参数 get_param 获取模块或模型的参数 add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose 关闭一个simulink窗口 bdroot 根层次下的模块名字 gcb 获取当前模块的名字 gcbh 获取当前模块的句柄 gcs 获取当前系统的名字 getfullname 获取一个模块的完全路径名 slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块 addterms 为未连接的端口添加terminators模块 boolean 将数值数组转化为布尔值 slhelp simulink的用户向导或者模块帮助 封装命令 hasmask 检查已有模块是否封装 hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框 hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标

simulink模块库中文

这些图片的窗口是从MA TLAB R2012b里面截图下来的，注释还不够全面。如有出入之处，敬请谅解！

Derivative ：微分模块，输出为输入信号的微分。无需设置参数Integrator：积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑Memory：输出来自前一个时间步的模块输入 State-Space：状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fcn：传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数 Transport Delay：时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时间 Variable Transport Delay：将输入延迟一可变的时间 Zero-Pole：传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传递函数，双击设置零点、极点、增益

Backlash：磁滞回环特性模块 Coulomb & Viscous Friction：库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone：死区特性模块 Hit Crossing：检测输入信号的零交叉点模块Quantizer：阶梯状量化处理模块Rate Limiter：变化速率限幅模块Relay：带有滞环的继电特性模块Saturation：限幅的饱和特性模块

Discrete Transfer Fcn：离散系统传递函数多项式模型，可设置分子分母多项式 Discrete Zero-Pole：离散系统传递函数零极点模型，可设置零点、极点、增益，可以设置采样时间 Discrete Filter：离散系统滤波器，可设置分子分母系数（按照z-1作升幂排列），可设置采样时间 Discrete State-Space：离散系统状态空间表达式模块，可设置参数矩阵A,B,C,D，可设置采样时间、初始条件 Discrete-Time Integrator：离散系统积分器模块，可设置采样时间、初始条件 Unit Delay：离散系统单位延迟模块，可设置采样时间，初始条件Fist-Order Hol：一阶采样保持器 Memory：存储模块 Zero-Order Hold：零阶采样保持器 Discrete Filter：实现IIR和FIR滤波器 Discrete State-Space：实现一个离散状态空间系统 Discrete-Time Integrator：离散时间积分器 Discrete Transfer Fcn：实现一个离散传递函数 Discrete Zero-Pol：实现一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold：实现一个一阶保持采样-保持系统 Unit Delay：将信号延时一个单位采样时间 Zero-Order Hold：实现具有一个采样周期的零阶保持