串口设置
串口设置.txt13母爱是迷惘时苦口婆心的规劝；母爱是远行时一声殷切的叮咛；母爱是孤苦无助时慈祥的微笑。一般是不用设的,首先通过设备管理器/端口里看你的COM口是多少,然后在你的GX DEVELOPER中的串口中设置相应的端口就可以了;FX系列的编程口参数一般为9600,7位,1位,偶校验,如果是串口通讯测要看寄存器D8120中的二进制数值是多少
vb和三菱FX2N-48MR的串口通讯协议
三菱FX係列PLC編程口通信协议举例1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验
STX CMD GROUP ADDRE BYTES ETX SUM
例子：从D123开始读取4个字节数据
'STX'010F604'ETX'74
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:addre =addre *2 1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h
我對上麵的算法不是太熟悉（1）地址算法:addre =addre *2+1000h 怎麼得到的31h,30h,46h,36h，能不能在說的詳細一下好嗎？（2）sum=30h 31 ...... 03h=74h,得到的74h為什麼要轉化成37h,34h.這種變化叫什麼啊，能不能詳細給說明一下啊請知道的朋友告知一下好嗎？我的電子郵件：lw2008sd@https://www.sodocs.net/doc/cf8107294.html,
一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即：
命令命令码目标设备
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C五个标示：
ENQ 05H 请求
ACK 06H PLC正确响应
NAK 15H PLC错误响应
STX 02H 报文开始
ETX 03H 报文结束
使用累加方式的和校验，帧格式如下：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校验：
SUM= CMD+……+ETX。如SUM=73H，SUM=“73”。
1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
始命令首地址位数终和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM PLC 返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
2、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值）
计算机向PLC发送：
始命令首地址位数数据终和
校验
PLC 返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON 置位
始命令地址终
和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF 复位
始命令地址终
和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC 返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，
如D100和M100分别对应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：
Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096
Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584
Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160
Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672
Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192
Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704
Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216
Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)
Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256
Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768
Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128
Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448
Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960
Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472
Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048
Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072
当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048；
这也没有什么复杂的，不是吗？可是三菱公司好像不甘于如此，FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20地址=16+1280=0510H）
其实一点技术含量都没有，就是拐了几个弯，偏偏很多时候又不都告诉你，让人浪费不少时间。不废话了，自己做个程序试试吧。
pc与三菱PLC FX2N系列串口通讯地址变换规律：
D区：ADDRESS=ADDRESS*2+1000H
X区：ADDRESS=0080H
Y区：ADDRESS=00A0H
linux串口编程参数配置详解
linux串口编程参数配置详解 1.linux串口编程需要的头文件 #include
个标志的话，任何输入都会影响你的程序。 O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。 3.设置波特率 最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下： struct termios { tcflag_t c_iflag; //输入模式标志 tcflag_t c_oflag; //输出模式标志 tcflag_t c_cflag; //控制模式标志 tcflag_t c_lflag; //本地模式标志 cc_t c_line; //line discipline cc_t c_cc[NCC]; //control characters } 代码如下： int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, }; void SetSpeed(int fd, int speed) { int i; struct termios Opt; //定义termios结构 if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0) { perror(“tcgetattr fd”); return; }
C#和232串口通信方法
本例程主要讲解使用C#，实现与232串口通信。达到采集串口数据，监控，可视化处理等。 一．概述 在Visual Studio 中编写串口通讯程序，一般都使用MicrosoftCommunicationControl（简称MSComm）的通讯控件，只要通过对此控件的属性和事件进行相应编程操作，就可以轻松地实现串口通讯。但在技术广泛应用的今天，Visual 没有将此控件加入控件库，所以人们采用了许多方法在Visual 来编写串口通讯程序：第一种方法是通过采用Visual Studio 中原来的MSComm 控件这是最简单的，最方便的方法，但需要注册；第二种方法是采用微软在.NET 推出了一个串口控件，基于.NET的P/Invoke调用方法实现；第三种方法是自己用API写串口通信，虽然难度高，但可以方便实现自己想要的各种功能。 现在微软推出了最新版本的Visual Studio 2005开发工具，可以不再采用第三方控件的方法来设计串口通讯程序。NET Framework 类库包含了SerialPort 类,方便地实现了所需要串口通讯的多种功能，为了使MSComm编程方法快速转换到以SerialPort类为核心的串口通讯的设计方法，本文着重讨论了Visual Studio 的MSComm控件和SerialPort 类设计方法的异同点。 二．SerialPort常用属性、方法和事件 1．命名空间 命名空间包含了控制串口重要的SerialPort类，该类提供了同步I/O 和事件驱动的I/O、对管脚和中断状态的访问以及对串行驱动程序属性的访问，所以在程序代码起始位置需加入Using 。 2．串口的通讯参数 串口通讯最常用的参数就是通讯端口号及通讯格式(波特率、数据位、停止位和校验位)，在MSComm中相关的属性是CommPort和Settings。SerialPort类与MSComm有一些区别: a.通讯端口号
Linux下串口通信编程
Linux下串口通信编程 一、什么是串口通信？ 串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。 二、串口通信的分类 串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。 2.1 同步通信 同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。 它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。 同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。 2.2 异步通信 异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。 接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。 在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。 (1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。 1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。 2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。 3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。 (2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。 异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。缺点是字符帧中因为包含了起始位和停止位，因此降低了有效数据的传输速率。 三、什么是RS-232？ RS-232-C 接口（又称EIA RS-232-C）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加
linux下串口编程简单实例
linux下串口编程简单实例 1、Linux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。在linux下操作串口与操作文件相同。 2、在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现： struct termios{ tcflag_t c_iflag; /*input flags*/ tcflag_t c_oflag; /*output flags*/ tcflag_t c_cflag; /*control flags*/ tcflag_t c_lflag; /*local flags*/ cc_t c_cc[NCCS]; /*control characters*/ }; 该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600、B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。 常用的串口控制函数： Tcgetattr 取属性(termios结构) Tcsetattr 设置属性(termios结构) cfgetispeed 得到输入速度 Cfgetospeed 得到输出速度 Cfsetispeed 设置输入速度 Cfsetospeed 设置输出速度 tcflush 刷清未决输入和/或输出 3、串口的配置 (1) 保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数： struct termios newtio,oldtio; tcgetattr(fd,&oldtio); (2) 激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD; (3) 设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); (4) 设置数据位，需使用掩码设置。 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; (5) 设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。 设置奇校验： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置偶校验： newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD;
串口通信基本接线方法要点
串口通信基本接线方法 龚建伟2001.6.20 目次：1.DB9和DB25的常用信号脚说明 2.RS232C串口通信接线方法 3.串口调试中要注意的几点 目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连，以回答前段网友的咨询。 1.DB9和DB25的常用信号脚说明 2.RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连 ?同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； ?两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口）
上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接，就能百战 百胜。 3.串口调试中要注意的几点： ?不同编码机制不能混接，如RS232C不能直接与RS422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接； ?线路焊接要牢固，不然程序没问题，却因为接线问题误事； ?串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果； ?强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。
串口通信的接线方法
目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时（<12m），可以用电缆线直接连接标准RS232端口（RS422、RS485较远），若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。 1、DB9和DB25的常用信号脚说明 2、RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； 两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口） 图2 上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。 3、串口调试中要注意的几点： 不同编码机制不能混接，如RS232C不能直接与RS422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接； 线路焊接要牢固，不然程序没问题，却因为接线问题误事；
串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果； 强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。 RS232C标准串口接线方法 （第二版） 检验仪器与微机的通讯主要是以RS232C标准接口为主，而串口的接线方法也有一定的标准，在此谈谈几种常用的串口接法，仅作参考： 一、标准接法 1、9对9（包括9针对9孔，9孔对9孔，9针对9针）： 说明：以下的孔、针指串口线两端的串口，不过2、3有可能不交换 2-------------3 3-------------2 4-------------6 5-------------5 6-------------4 7-------------8 8-------------7 2、9对25（包括9孔对25孔，9孔对25针） 2-------------3 （备注：2、3有可能不交换） 3-------------2 4-------------6 5-------------7 6-------------20 7-------------5 8-------------4
工业控制--串口通讯方法(精)
工业控制--串口通讯方法（WINAPI实现）介绍介绍工业控制领域利用串口和外围设备进行通讯。正文前言：总所周之，利用串口进行数据通讯在在通讯通讯领域重占有着重要的地位。利用RS232-RS485进行数据信号的采集和传递是VC 编程的又一大热点。串口通讯在通讯软件重有着十分广泛的应用。如电话、传真、视频和各种控制等。在各种开发工具中间，VC由于功能强大和灵活，同时也得到了Microsoft的最大支持，所以在一般进行涉及硬件操作的通讯编程重，大都推荐使用VC作为开发工具。然而工业控制串口通讯这个又不同于一般的串口通讯程序，因为控制外围设备传送的大都是十六进制数据（BYTE类型），所以，为了提高程序的运行稳定性，我们在编写程序进行通讯时可以不考虑传送BYTE类型数 据的工作。串口通讯目前流行的方法大概有两种：一是利用Microsoft提供的CMSCOMM控件进行通讯，不过现在很多程序员都觉应该放弃这种方式。二是利用WINAPI函数进行编程，这种编程的难度最高，要求你要掌握很多的API函 数。三是利用现在网络上面提供的一些串口通讯控件进行编写，比如CSerial类等。程序实现：我在经过许多的项目的开发和实践中发现，采用WIN API函数进行串口的开发能够给程序员很大的控件，并且程序运也很稳定。所以我将与串口接触的函数进行封装，然后在各个工程中进行调用，效果还是比较好的，现将各个函数和调用方法列举出来，希望对各位有所帮助。一、设置串口相关工作 #define MAXBLOCK 2048 #define XON 0x11 #define XOFF 0x13 BOOL SetCom(HANDLE &m_hCom, const char *m_sPort, int BaudRate, int Databit, CString parity, CString stopbit { COMMTIMEOUTS TimeOuts; ///串口输出时间超时设置 DCB dcb; ///与端 口匹配的设备 m_hCom=CreateFile(m_sPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL; // 以重叠方式打开串口 if(m_hCom==INVALID_HANDLE_VALUE { AfxMessageBox("设置串口部分，串口打开失败"; /////重叠方式异步通信（INVALID_HANDLE_VALUE）函数失败。return FALSE; } SetupComm(m_hCom,MAXBLOCK,MAXBLOCK; //设置缓冲区memset(&TimeOuts,0,sizeof(TimeOuts; TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD; // 把间隔超时设为最大，把总超时设为0将导致ReadFile立即返回并完成操作
linux 串口输出
1.修改/etc/inittab文件 tty:2345:respawn:/sbin/agetty -L ttyS0 9600 vt100 “tty”为该行ID；“2345”指该行的运行级别是2、3、4、5级；“respawn”使命令退出后再执行一次，以便其它用户能够登录；“/sbin/getty ttyS0 9600 vt100”表示具体 的命令，该命令通过/sbin/getty程序打开串口/dev/ttyS0（COM1），波特率设置为9600bps，终端模式为vt100。 2.修改/etc/securetty文件 该文件是一个被允许以root身份登录的tty设备列表，这些设备由/bin/login程序读取。为了使用户能以root身份通过串口登录，需要在该文件中添加“ttyS0”，告诉系统COM1 是安全的。 3.修改/etc/lilo.conf文件 本文假设系统使用LILO启动。为了使LILO和内核的启动信息能够输出到串口，必须修改/etc/lilo.conf文件，在“linear”一行后添加“serial=0,9600n8”，将 “append="root=LABEL=/"”改为“append="root=LABEL=/ console=ttyS0,9600"”。 serial选项使LILO的启动信息输出到串口，以便选择不同的系统或内核进行启动。其中，“0”表示串口使用COM1；“9600”表示波特率为9600bps；“n”表示无校验位；“8”表 示有8位数据位。 “append="root=LABEL=/ console=ttyS0,9600"”的作用是向内核传递参数，使系统启动信息输出到串口COM1，波特率设为9600bps。修改完成后，重新运行一下LILO命令使配置生 效。 修改grub.conf 完整conf default=0 timeout=10 password --md5 $1$wwmIq64O$2vofKBDL9vZKeJyaKwIeT. serial --unit=0 --speed=9600 --word=8 --parity=no --stop=1 terminal --timeout=10 serial console title Red Hat Linux (2.4.9-21) root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.4.9-21 ro root=/dev/hda6 console=tty0 console=ttyS0,9600n8 initrd /initrd-2.4.9-21.img title Red Hat Linux (2.4.9-21) single user mode lock root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.4.9-21 ro root=/dev/hda6console=tty0 console=ttyS0,9600n8
测试电脑的串口是否是好的最完整最可靠的方法就是连接一个真实的串口通信线路
测试电脑的串口是否是好的 最完整最可靠的方法就是 连接一个真实的串口通信线 路(总5页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
测试电脑的串口是否是好的最完整最可靠的方法就是连接一个真实的串口通信线路，2 端用相应软件，如串口调试助手之类的，相互发送发送数据，看另外一端是否能正常接收！ 当然，也可以简单的单台机器测试，即短接串口的 2、3 两针，用相应软件，如串口调试助手，发送数据，看能否回显发送的数据 串口测试工具使用说明之一——串口调试工具 回复 6|人气 1387|收藏|打印|推荐给版主 分享文章到： ye_w 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2010-09-30 19:52:48 楼主 使用串口实现网络通讯，不仅仅需要熟悉控制双方的指令和相关的协议，而且还需要善于使用串口测试工具。在串口测试工具中，最常用的就是串口调试工具。这个串口调试工具网络上一大把，大家百度一下就能下载到（包括我逐步发布的调试工具，都不会提供资源，请大家直接去网络上查找），常用的包括：串口调试助手，串口精灵，Comm等。我也一直使用串口调试助手，下面就是用图形并茂的方式来介绍，请大家指出不足，以便共同进步。 串口调试助手，网络上的版本也有不少，我截2个不同版本的图，但本质没有区别 版本一 怎样测试串口和串口线是否正常? 一步：把串口线或者USB转串口线插到计算机上。 二步：打开串口调试助手 接着选择串口，串口线和USB转串口的端口号查看路径： 电脑上--右键--属性--硬件--设备管理器-端口（COM和LPT）,点 开端口前面的+号查看即可。 注释：1、USB-SERIAL CH340(COM4)就是USB转串口的端口号 2、通讯端口（COM1）是计算机原来自带的端口号 第三步：设置串口调试助手(见下图) 1、串口：COM4是和串口线或者USB转串口线在上述路径中查看到的端口号。 2、发送的字符/数据：图片上输入的是59，你可以随便输入2位数字。 3、其余设置按照下图。
三菱_FX系列PLC串口通讯配置方法
WebAccess 与三菱 FX系列PLC串口通讯配置方法 WebAccess三菱FX系列驱动支持以下型号PLC：FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S等。FX系列PLC与上位机软件的通讯方式分为：RS232与RS485两种模式，默认通讯参数如下：波特率：9600，数据位：7位，停止位：1位，奇偶校验：偶校验，下面分别从两个方面进行配置说明： 一、RS232方式通讯 通常情况下，三菱FX系列PLC通过编程口（PS/2）与上位机软件进行RS232模式通讯，此时PLC中不需要做特殊配置，只需在WebAccess中将PLC对应的通讯参数匹配即可。步骤如下： 1、添加通讯端口 图1 添加通讯端口 数据流控（Flow Control）：Rts、Dtr握手协议 当使用RS232/RS485转换器进行通讯连接时，数据流控信号将根据该转换器的流 控功能来决定。有些RS232/RS485转换器不需要软件做任何类型的握手协议，而有些 则需要软件进行Rts信号握手协议。强烈建议用户选择具有自动流控的RS232/RS485 转换器。 2、添加设备
图2 设备参数配置 单元号：实际PLC的串行地址号，即Device ID。单个PLC可以默认0进行通讯。 3、添加IO点 根据下图中的“参数”栏选择合适的参数类型（模拟量、数字量）和相应的转换代码。 图3 添加IO点
表1
二、RS485方式通讯 为便于远距离通讯，三菱FX2N系列PLC通过FX2N-485-BD模块实现RS485方式与WebAccess软件通讯，安装FX2N-485-BD需设置PLC的D8120寄存器，请参照《FX通讯用户手册》。FX2N-485-BD通讯模块如下图： FX2N-485-BD模块安装位置图： 图4 FX2N-485-BD模块及接线图 （1）三菱PLC配置方法步骤 1、FXGP/WIN-C编程软件配置方法 使用FXGP/WIN-C编程软件来进行串行口设置。用SC-09编程电缆连接电脑与PLC，在“PLC”下拉菜单中选择“串行口设置（D8120）” 图5 FXGP/WIN-C编程软件串口通讯参数配置 如下图所示，在“硬件”下拉框中选择“RS-485”，在“控制线”下拉框中选择“H/W mode”。
Linux串口打印设置
一、基于VM虚拟机linux系统串口配置 配置分为虚拟机下配置及linux系统下minicom配置两部分。 虚拟机模块配置如下： 打开虚拟机配置界面。 选择Edit virtual machine settings。进入配置界面。
选择Add…按钮，添加相关的设备文件。
选中串口选项后继续选择下一步。
此处选择”使用主机上的物理串口设备”选项，继续下一步。此处我们选择文件。 对于物理串口选项，此处可以采用自动检测选项。如果下来菜单中有对应于串口的端口号，则可以选择。注意，对于设备状态，要确保选中“connect at power on“，即，上电连接状态。至此，虚拟机端串口配置完毕。 注意：此处我们串口添加成功后默认未COM2.
Linux下串口配置及使用。 Linux下一般使用minicom来作为串口数据输入输出的终端。类似于Windows下的超级终端。虚拟机下配置完毕后，进入Linux系统中，在Shell 终端下输入minicom -s即可配置串口终端。配置完成后执行minicom启动串口终端。 在终端界面下完成相关的参数配置并保存后，启动终端设备，即可在minicom中观察到数据输出。 <四>Minicom的使用 （1）minicom界面介绍 第一次运行minicom，启动minicom要以root权限登录系统，需要进行minicom的设置，输入下了命令#minicom –s，显示的屏幕如下所示,按
上下光标键进行上下移动选择，我们要对串行端口进行设置，因此选中 Serial port setup,然后回车： __[configuration]─-─—┐//配置 │ Filenames and paths │//文件名和路径 │ File transfer protocols│//文件传输协议 │ Serial port setup │//串行端口设置 │ Modem and dialing │//调制解调器和拨号 │ Screen and keyboard │//屏幕和键盘 │ Save setup as dfl │//设置保存到 │ Save setup as.. │//储存设定为 │ Exit │//退出 │ Exit from Minicom │//退出minicom └──────────┘ （2）minicom的参数设置 选中设置串行端口，点击回车后，弹出设置的界面如下： 点击”A”设置串行设置为/dev/ttyS1,这表示使用串口2（com2）,如果是 /dev/ttyS1则表示使用串口2(com 2).按”E”键进入设置”bps/par/Bits”（波 特率）界面，如下图所示。再按”I”以设置波特率为115200，点”F”键硬 件流控制设置为NO，回车 最终的设置结果如下，然后回车返回到串口设置主菜单中 │A-Serial Device（串口设备）: /dev/ttyS1 │B-Lockfile Location（锁文件位置）: /var/lock │C-Callin Program（调入程序）: │D-Callout Program（调出程序）: │E-Bps/Par/Bits（）: 115200 8N1 │F-Hardware Flow Control（硬件数据流控制）: No │G-Software Flow Control（软件数据流控制）: No 二、Linux 标准输入输出重定向到串口指南 设置linux 系统的标准输入输出到com2(console 口)，以便维护人员 在无网络、无显示器的情况下对系统维护。在各文件(/etc/grub.conf、 /etc/inittab、/etc/securetty)中添加红色部分!文件修改完成后 reboot 系统即可在com2 口看到标准输入输出信息。
Linux--串口操作及设置详解
串口操作需要的头文件 #include /*标准输入输出定义*/ #include /*标准函数库定义*/ #include /*Unix 标准函数定义*/ #include #include #include /*文件控制定义*/ #include /*PPSIX 终端控制定义*/ #include /*错误号定义*/ 1.打开串口 在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的，所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示： int open（“DE_name”，int open_Status） 参数说明： （1）DE_name：要打开的设备文件名 比如要打开串口1，即为/dev/ttyS0。 （2）open_Status：文件打开方式，可采用下面的文件打开模式： O_RDONLY：以只读方式打开文件 O_WRONLY：以只写方式打开文件 O_RDWR：以读写方式打开文件 O_APPEND：写入数据时添加到文件末尾 O_CREATE：如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_t O_EXCL：指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误 O_TRUNC：如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0 O_NOCTTY：如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。 O_NONBLOCK：该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。 函数返回值： 成功返回文件描述符，如果失败返回-1 例如:
串口通讯方法的三种实现
串口基本信息 用一台电脑实验串口自发自收，实验前要将串口（以9针为例）的发送引脚（2脚）和接受引脚（3脚）短接。 三线连接：适用于计算机之间尤其是PC机和单片机之间的数据通信。其连接信号对为（TxD,RxD）、（RxD,TxD）、（SG，SG）。即发送数据TxD端和接受数据RxD端交叉连接，信号地SG对应连接。 七线交叉连接：适用于同型号的计算机之间的连接，如PC机间的数据通信。其连接信号对为：（TxD,RxD）、（RxD,TxD）、（SG，SG）、（RTS,CTS）、（CTS,RTS）、（DSR.DTR）、（DTR，DSR）。其中，TxD、RxD、SG与前面信号的含义相同，RTS为请求发送，CTS为准许发送，DSR为数据装置准备好，DTR为数据终端准备好。在本地连接的微机系统中，RTS、CTS、DTR、DSR用作硬件联络控制信号。 目前使用的串口连接线有DB9和DB25两种连接器，用户可以国家使用的具体机器选择相应的连接器。 一个串口通讯类在https://www.sodocs.net/doc/cf8107294.html,/network/serialport.shtml。 PC机的RS-232接口的电平标准是-12V标示“1”，和+12V表示“0”，有些单片机的信号电平时TTL 型，即大于2.4v表示“1”，小于0.5v表示“0”，因此采用RS-232总线进行异步通信是，发送端和接受端要有一个电平转换接口。 串口通讯方法的三种实现 串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。大多数计算机包含两个基于ＲＳ２３２的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多ＧＰＩＢ兼容的设备也带有ＲＳ一２３２口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。 串口通信（Serial Communication），是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。串口通信方便易行，应用广泛。在Windows应用程序的开发中，我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机（如MSC—51）都具有串行通信口，可以设计相应的串Ｅｌ通信程序，完成二者之间的数据通信任务。 １串口通讯原理 串口通信的原理非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总常不得超过２０米，并且任意两个设备间的长度不得超过２米；而对于串口而言，长度可达１２００米。 典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用３根线完成：（１）地线，（２）发送，（３）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其它线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。 ２串口通讯实现 在.net平台下使用C#语言实现串口通信的方法主要有三种：第一种方法是采用VB6.0中提供的ＭＳＣｏｍｍ控件，这种方法编程简单．但MSComm控件在使用前需要在系统中注册；第二种方法是采用微软在.net2.0及其以后版本提供的内置的串口操作类－－System.IO.SerialPort,使用简单，但欠灵活；第三种方法是Windows的API函数，虽然编程难度高，但这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制，并且高效、自由、灵活。 无论那种采用方式实现串口通讯，都需要通过以下四个步骤来完成： １）打开串口 MSComm控件是通过设置PortOpen属性值来打开和关闭串口．具体语法为：MSComm. PortOpen＝True/False. SerialPort类则是调用类的Open()和Close()方法来实现串口的打开和关闭。 ＡＰＩ函数是通过ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ来打开串口．因为在Ｗｉｎ３２系统中，串口被看作一个文件，使用与文件相同的操作方式进行操作。 ２）配置串口
串口通信控件
串口通信控件 Prepared on 22 November 2020
附录A串行通信控件MSComm 在VisualStudio（、VC++.NET、C#.NET）中编写串口通讯程序，一般都使用MicrosoftCommunicationControl（简称MSComm）的通讯控件，只要通过对此控件的属性和事件进行相应编程操作，就可以轻松地实现串口通讯。但在技术广泛应用的今天，VisualStudio没有将此控件加入控件库，所以人们采用了3种方法在VisualStudio中编写串口通讯程序：第一种方法是通过采用原来的MSComm控件，这是最简单的，最方便的方法，但需要注册（可以通过安装或VC++来实现）；第二种方法是采用微软在.NET中推出的一个串口控件SerialPort，方便地实现所需要串口通讯的多种功能；第三种方法是用API函数进行串口通信，虽然难度高，但可以方便实现自己想要的各种功能。 一、MScomm控件的使用 MSComm控件全称为MicrosoftCommunicationsControl，是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件，它既可以用来提供简单的串行端口通信功能，也可以用来创建功能完备的、事件驱动的高级通信工具。 MSComm控件在串口编程时非常方便，程序员不必花时间去了解较为复杂的API函数，而且在、VC++.NET、C#.NET等语言中均可使用。使用它可以建立与串行端口的连接，通过串行端口连接到其它通信设备（例如调制解调器），发出命令，交换数据，以及监视和响应串行连接中发生的事件和错误。利用它可以进行诸如拨打电话、监视串行端口的输入数据乃至创建功能完备的终端程序等。 1．MSComm控件处理通信的方式 MSComm控件通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。 它提供下列两种处理通信的方式： 1）事件驱动方式 该方式相当于一般程序设计中的中断方式。当串口发生事件或错误时，MSComm控件会产生OnComm事件，用户程序可以捕获该事件进行相应处理。它是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下，在事件发生时程序会希望得到通知，例如，在串口接收缓冲区中有一个字符到达或一个变化发生时，程序都可以利用MSComm控件的OnComm事件捕获并处理这些通信事件；OnComm事件还可以检查和处理通信错误。在程序的每个关键功能之后，可以通过检查CommEvent属性的值来查询事件和错误。 在程序设计中，可以在OnComm事件处理函数中加入自己的处理代码，一旦事件发生即可自动执行该段程序。这种方法的优点是程序响应及时，可靠性高。 2）查询方式
linux下的tty串口通信
异步通信：以单字符为发送单位，字符间发送能存在间隔 起始位：发送”0”,表示字符传送开始 数据位：可允许4 5 6 7的数据位 停止位：一个字符结束的标志位， 奇偶校验位：根据传送数据内“1”的个数是偶数还是奇数来校验数据是否准确 空闲位：在没有数据发送时，设置“1” Structure termios｛ tcflag_t c_iflag; 输入方式 tcflag_t c_oflag; 输出方式 tcflag_t c_cflag; 控制模式标志 tcflag_t c_Iflag; 本地 tcflag_t c_cc[NCCS]; 控制字符，用于保存终端的特殊字符｝ c_iflag 标志常量：Input mode ( 输入模式) input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。 其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR 来加以组合。 IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。（忽略命令行中的中断） BRKINT ：（命令行出现中断时，可产生一插断）如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 377 � �。 IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。 PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入377 �。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。 INPCK ：启用输入奇偶检测。 ISTRIP ：去掉第八位。 INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到的换行符号转换为Return）IGNCR :忽略输入中的回车。 ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)。 IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。 IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。 IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?) IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。
串口通信基本接线方法
串口通信基本接线方法 目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口 (RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。 1.DB9和DB25的常用信号脚说明 9针串口（DB9） 25针串口（DB25） 针号功能说明缩写针号功能说明缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL 2.RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连 · 同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； · 两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口） 上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。 3.串口调试中要注意的几点：
Linux下扩展串口配置方法
编号： 版本号：V1.0 受控状态： 分发号： Linux下扩展串口配置方法 应用注记 编制：日期： 审核：日期： 标审：日期： 质量：日期： 批准：日期： 北京盛博协同科技有限责任公司
版本控制 （C：创建；A：补充；M：修改；D：删除）
目录 1概述 (1) 1.1文档目的 (1) 1.2基本说明 (1) 1.3定义 (1) 1.4参考资料 (1) 1.5注意事项 (1) 2方法 (1) 2.1环境 (1) 2.2方法 (1) 3附录 (2) 3.1串口资源 (2)
1 概述 1.1 文档目的 本文旨在说明在Linux操作系统下扩展串口的方法，供测试人员、技术支持人员和用户参考。 1.2 基本说明 Linux操作系统自带串口驱动（i8250芯片兼容），公司研发的串口扩展卡（A3CSD、MSP4I）不需要重新开发驱动，只需要一定配置即可使用。本文给出配置的方法供参考。 1.3 定义 Linux：一种开源、现代操作系统。 Fedora：一种Linux系统的发行版本。 A3CSD：北京盛博协同公司开发的扩展串口卡。 MSP4I：北京盛博协同公司开发的扩展串口卡。 PM4060：北京盛博协同公司开发的处理器板卡。 1.4 参考资料 《如何在LINUX下驱动多串口扩展卡》。 1.5 注意事项 Linux操作系统不同内核，不同发行版本存在一定差异，本文方法只保证在所试环境成功。 BIOS中必须释放扩展串口卡需要使用到的资源。 方法中使用的资源必须与扩展串口卡使用的资源一致。 如果所用Linux操作系统中没有方法中的命令，请安装或从类型系统拷贝。 2 方法 2.1 环境 1.LX3160(BC30CV31)； 2.A3CSD(串口资源见附录)； 3.CF 4G(Fedora 7)； 4.鼠标、键盘、显示器、电源、线缆等。 2.2 方法 1.启动linux操作系统，以root身份进入命令控制台。 2.运行mknod /dev/ttyS9 c 4 64命令创建串口设备文件。 3.运行setserial /dev/ttyS9 port 0x100 irq 10 uart 16550A命令，链接设备文件到芯片。 4.重复步骤3，根据资源添加其他串口。 5.若想Linux启动后串口随即生效，把上述命令添加到启动脚本rc.local中。 图1