水果削皮器的设计

【CN110063136A】水果采摘机果柄切割装置的设计方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910369070.7 (22)申请日 2019.05.05 (71)申请人 安徽工程大学 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中 路8号 (72)发明人 高洪　孙孟洋　王亚军　贡军　 段陈义　王永强　方啸宇　代贡献　 叶凯强　 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人 朱顺利 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) G06F 17/50(2006.01) (54)发明名称水果采摘机果柄切割装置的设计方法(57)摘要本发明公开了一种水果采摘机果柄切割装置的设计方法，包括步骤：S1、提供固定盘、由多个切割刀片组成的刀片组及相对于固定盘可旋转且用于控制切割刀片进行旋转的旋转盘；处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔；S2、根据固定盘的第二避让孔的直径和旋转盘的定位孔的直径，确定刀片本体的刀口的弦长；S3、根据固定盘的第二避让孔的直径，确定切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离；S4、根据固定盘的第二避让孔的直径和切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离，确定旋转盘的转角。采用该方法设计的水果采摘机果柄切割装置可以使果柄很好的定位被切断，减少采摘时对水果造 成的损伤。权利要求书2页 说明书10页 附图6页CN 110063136 A 2019.07.30 C N 110063136 A

权　利　要　求　书1/2页CN 110063136 A 1.水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，包括步骤： S1、提供固定盘、由多个切割刀片组成的刀片组及相对于固定盘可旋转且用于控制切割刀片进行旋转的旋转盘；处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔； S2、切割刀片设计成具有刀片本体以及与刀片本体连接的第一销轴和第二销轴，旋转盘设计成具有让第一销轴插入的导向孔，固定盘设计成具有让第二销轴插入的安装孔和让水果通过的第二避让孔； 根据固定盘的第二避让孔的直径D1和旋转盘的定位孔的直径D2，确定刀片本体的刀口的弦长l1， S3、根据固定盘的第二避让孔的直径D1和固定盘的内直径D3，确定切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离l2， S4、根据固定盘的第二避让孔的直径D1和切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离l2，确定旋转盘的转角α， 2.根据权利要求1所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，90°＜θ≤120°。 3.根据权利要求1或2所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，所述导向孔设计为圆弧形孔，导向孔的长度大于所述第一销轴的直径且导向孔的轴线与第一销轴的轴线相平行。 4.根据权利要求3所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，对于周向上相邻的两个切割刀片，让其中一个切割刀片的第一销轴插入的导向孔的轴线与另一个切割刀片的第二销轴的轴线共线，导向孔以位于其径向上的第二销轴的圆心为圆心。 5.根据权利要求1至4任一所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，所述旋转盘上设有拨柄，拨柄用于承受外界施加的使旋转盘旋转的旋转力矩，所述固定盘设计成具有让拨柄穿过的第三避让孔。 6.根据权利要求1至5任一所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，所述固定盘设计成具有第一盘体和设置于第一盘体上的凸台，凸台设计成插入定位孔中，所述第二避让孔为在凸台上贯穿设置的圆孔，所述切割刀片通过第二销轴与凸台转动连接。 7.根据权利要求6所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，所述固定盘设计成还具有与所述第一盘体连接的外檐和与第一盘体相对布置的第二盘体，第一盘体和第二盘体均为圆盘状结构且第一盘体和第二盘体为同轴设置。 8.根据权利要求7所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于，所述外檐为圆环形结构且外檐与所述第一盘体和第二盘体的外边缘连接，外檐与第一盘体和第二盘体为同轴设置，所述切割刀片位于第二盘体和所述凸台之间。 9.根据权利要求1至8任一所述的水果采摘机果柄切割装置的设计方法，其特征在于， 2

果蔬去皮机的总体设计资料

目录 1 前言 (1) 1.1课题的来源 (2) 1.2课题内容 (2) 1.3课题要求 (2) 1.4去皮技术的国内概况 (2) 1.5本课题要解决的主要问题和设计的总体思路 (3) 2 去皮机总体设计 (5) 2.1 总体方案论证 (5) 2.1.1 工艺流程及结构特点 (5) 2.1.2零部件的选择 (5) 2.2总体结构确定 (6) 3 去皮机设计计算 (6) 3.1生产能力的计算 (6) 3.2去皮机主轴转速的理论分析 (6) 3.3去皮机的功率计算 (9) 3.4去皮机传动装置设计 (11) 3.4.1电机功率和型号的确定 (11) 3.4.2带传动的设计 (11) 3.4.3轴的设计与校核 (13) 3.4.4轴承的选择和校核 (19) 4 结论 (21) 参考文献 (22) 致谢 (23) 附录 (24)

1.前言 1.1课题的来源 课题来源于：山东诸城市开泰公司。本课题：果蔬去皮机的总体设计及传动装置设计，该课题来源于食品生产行业对胡萝卜、马铃薯等块根类原料的去皮需要，在分析现有设备特点的基础上设计一台能实现对胡萝卜、马铃薯等块根类原料去皮的高效专用设备，选题结合工程生产实际，难度和工作量适中。 1.2课题内容 本课题的设计内容为： 要求设计出的果蔬原料去皮机功能达到规定的要求，能实现对块根类原料的去皮。物料从加料斗装入机内，落到旋转圆盘波纹状表面时，因离心力作用而被抛向两侧，并在那里与筒壁粗糙表面摩擦，达到去皮的目的。 1、完成果蔬原料去皮机的总体设计 2、完成果蔬原料去皮机主要部件的设计 3、完成果蔬原料去皮机主要零件的设计 1.3课题要求 1、生产效率高，能满足较长工作时间的要求 2、去皮均匀，能够良好的控制去皮厚度 3、外皮等杂质能够良好排出，不堵塞 4、耗能小，体积小，重量轻，外形美观和操作安全方便 1.4去皮技术的国内概况 随着食品工业的发展，食品深加工已经越来越被世界重视，特别是便餐和方便食品的诞生，促使保鲜脱水蔬菜工业迅速发展起来，这便要求原料的深加工伴随发展。其中，马铃薯的深加工就是受到人们高度重视且发展较快的产业之一。 我国是马铃薯主要生产国，年种植面积和总产量均居世界第二位。但是我国绝大部分马铃薯被直接用作饲料或使用。由于每年仅有百分之几用于深加工，致使鲜薯过剩，增加了越冬保鲜难度，也降低了它的营养价值。究其原因主要是缺少加工设备，特别是去皮机械。而从国外引进设备，价格昂贵，生产成本高致使国内该产业发展较慢。 在世界上工业发达国家，马铃薯深加工量一般都是总产量的50%~80%。1980年，美国马铃薯加工量占鲜薯总产量的76%;1984年，荷兰马铃薯加工量占总产量的55%。目前，美国是世界上最大的马铃薯生产国和出口国，马铃薯食品加工企业有300多家，其中子公司遍及世界十几个国家。美国的马铃薯产品不仅畅销国内，而且大量

机械设计毕业设计(多功能削皮器)

目录 1 前言 (1) 2市场调查 (1) 2.1．市场调查总体状况 (1) 2.1.1市场调查及其意义 (1) 2.1.2分类价格目的 (1) 2.1.3工作原理 (1) 2.1.4结构 (1) 2.1.5同类产品市场调查 (1) 2.2问卷调查 (1) 2.2.1问卷设计 (1) 2.2.2关于多功能削皮器的问卷调查 (1) 2.2.3问卷调查过程 (1) 2.2.3.1调查地点 (1) 2.2.3.2调查的人群 (1) 2.2.3.3问卷分析 (1) 3.多功能削皮器设计 (1) 3.1设计定位 (1) 3.2功能分析 (1) 3.3草图方案设计 (1) 3.4确定方案 (1) 3.5人际关系 (1) 3.6材料结构设计 (1) 3.7三维设计 (1) 3.7.1零件设计 (1) 3.7.2装配图 (1) 3.7.3爆炸图 (1) 3．8三维渲染 (1) 3.8.1色彩方案 (1) 3.8.2渲染图 (1) 3.9展板设计 (1)

前言 .在这个学期，学校为了让我们更好地掌握专业知识，并把理论知识和实际结合在一起，就给我们安排了此次课程设计，在这个课程设计中，要求我们选择一个产品并对其进行市场调查，找出设计创新点，按着这个创新点完成一系列设计任务。 在这个课程设计中选择了多功能削皮器。削皮器是每家每户来说都是必须生活用品。它是最常见的家居用品之一。削皮器一般由把手和刀片组成，把手由塑料，木质，钢制，各不同。我们用削皮器来消除各种蔬菜，瓜果等水果的皮。现在市场有各种削皮器，有些事只能消除瓜果皮，有些有几种功能。一种土豆削皮器，特别适宜对不规则形状的土豆、萝卜、瓜果等进行削皮。由外套有顶针杆、切削刀机构的立柱与盖板连接，固定在带有叉轴的底盖、底座上，传动杆放入立柱和叉轴端的齿轮通过中间齿轮与传动杆端齿轮构成的传动装置，还包括底座上的挖刀，叉轴除中间有插针外，周边还有相应、间隔的插针；刀头座一边为平面，一边为斜面；此刀头座及带刀片的刀片架在切削刀机构带动下紧贴土豆表面削皮，其削皮效果好，功能齐全，使用方便，省时、省力，适合家庭，饭店，宾馆使用。 以下是对这个削皮器的市场调查，资料分析，设计定位，草图设计，功能分析，设计说明，三位效果设计及设计图版等一系列设计过程。

水果削皮机说明书

苹果削皮机设计说明书 项目组成员：于鲁川、吴豪伟、严晨豪、莘秉权、叶昶、石远祥 摘要 本说明书阐述了苹果削皮机作为厨房电器，有一定的市场前景，因此具有尝试价值。继而提出两种方案，并进行比较。本文着重叙述了可行方案的主要功能部分即削皮模块的设计，包括其参数、校核。最后进行了工作总结与下一阶段的构思。 关键词：苹果削皮切块家用 The Specification Of Apple-paring Machine Students: Ding Wei, Hu Liqiang, Shen Chunyang, Tang Chen Advisor: Guo Mingfei Abstract This specification tells about the promising part of Apple-paring Machine which as a kitchen appliance. Then it comes to two forms in order to select a better one. The most important part of this essay is the design of paring module in

this machine. And we give a summary of our work as well as the arrangement of next stage in the end. Keywords: apple paring, family appliance 目录 第一章绪论 (3) 1.1 项目研究背景与意义 (3) 1.2 项目主要研究内容及技术路线 (3) 第二章总体设计方案 (4) 2.1 主要功能概述 (4) 2.2 方案一 (4) 2.3 方案

水果削皮器设计计算

传动螺纹设计计算 一．材料选择 考虑水果削皮器的应用场合，是在一个低摩擦，小轴向力，小扭矩的工作条件，所以普通钢材就可以满足机械条件。但是水果汁对金属有锈蚀作用，故选用普通不锈钢。选择３０４不锈钢，国标为０Ｃｒ１８Ｎｉ９。 304不锈钢是应用最为广泛的一种铬-镍不锈钢，作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性。在大气中耐腐蚀。适合用于食品的加工、储存和运输。 具有良好的加工性能和可焊性。 板式换热器、波纹管、家庭用品（1、2类餐具、橱柜、室内管线、热水器、锅炉、浴缸），汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制品），医疗器具，建材，化学，食品工业，农业，船舶部件、小米手机等。304不锈钢为国家认可的食品级不锈钢。 （0.2520,205b MP MP σσ==）． 二．齿形选择 因为螺纹主要起动力传递作用，所以采用梯形螺纹。 三．耐磨性计算 削水果皮受力较小，假设螺旋上的轴向载荷=20F N ； 选取整体式螺母，取=1.2?； 考虑每转进一圈，水果前进一个导程，为保证水果皮可以全部被切削掉，应该是导程P 小于刀口宽度。假设刀口宽度为8mm ，查机械设计手册取螺距2P =，则齿高3 1.25h =； 查书表５－４，得许用压强[]7.5a P MP =； 代入中径设计公式： 2d ≥ 代入数据计算的2 1.06d ≥； 查机械设计手册选择公称直径为10； 选择梯形螺纹1027Tr P e ?-

四．螺纹强度校核 设螺纹收到的扭矩为10m T N =?； 螺纹小径1 2.57.5d d =-=； 按第四强度理论公式校核： []v σσ=≤ 查书表５－５得[]s S σσ= ，所以[]205415s MP MP S σσ===； 代入数据计算的[]v 0.49741MP MP σσ=≤= 充分符合条件。 五．螺纹牙强度计算 根据螺纹牙强度计算校核公式： []23h F F F db Z σσπ= ≤ 计算得[]0.382520F F MP MP σσ=≤=，满足条件。 六．效率计算 本设计对效率无要求，不做效率计算。 七．传动螺旋刚度计算 本设计受力较小，螺旋刚度一定满足条件，不做计算。 螺纹控制弹簧设计计算 假设弹簧工作最大载荷为30N ，最小载荷为零，行程10mm 一． 选择弹簧材料，确定许用应力 因为本弹簧在一般载荷下工作，按照Ⅲ类弹簧考虑，选择不锈钢Ａ组，初步估计直径d 1mm =，查表１５－１和１５－３得： []0.50.51471735.7b MPa MPa τσ==?= 二．确定弹簧直径d 根据实际工况选定7C =，得到：

马铃薯去皮机的设计说明书

马铃薯去皮机设计 06机电技术教育从静 指导教师李立和 摘要：本次设计的项目是马铃薯去皮机的设计。在给定参数的前提下，主要完成了总体方案论证， 去皮机筒设计，圆盘的设计，传动方案的论证以及电动机的选型，带传动设计等内容。对轴承，轴承座 的选用情况也做了详细的介绍。最后，对电动机的控制以及擦皮机的维修保养等也作了一定程度上的叙 述。 关键词：马铃薯去皮机带传动控制电路 前言 随着我国马铃薯产量的的不断发展和壮大，马铃薯的加工数量也不断的发展起来了，马铃薯的产品也越来越多。不论马铃薯最终做出什么样的成品，它的之前都会有清洗、去皮这两道工序。去皮是一道必需的工艺，因为马铃薯皮会影响后来的成品的口感，所以在加工前，必须将其皮去除。马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节。 1.马铃薯去皮机的概述 1.1 国内、外研究情况 马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节，目前国内外马铃薯去皮的方法主要有：人工去皮、机械去皮、化学去皮、辐射去皮和蒸汽去皮等。 目前，国内马铃薯去皮机形式主要有机械去皮，其中机械去皮的应用范围很广，种类最多，既有简易的手工去皮又有特种去皮机。有毛刷清洗去皮机江苏科威机械有限公司生产的毛刷清洗去皮机，由北京市蔬菜食品机械厂生产的QJGL一2000型清洗去皮机，山东省诸城市开泰食品机械厂TPJ系列土豆清洗去皮机，由兴化市金宇机械厂生产的JY-T500型薯类磨皮清洗机，由肇庆市天发机械有限设计制作的TP-500型薯类脱皮机，上海奉贤食品饮料成套设备总厂的砂辊式马铃薯去皮机等等[1]。 1.2现状分析 目前，国内马铃薯去皮机主要是机械去皮的，机械去皮的方法的主要优点有以下方面：1）降低了生产成本。2）减少了环境污染。由于不采用碱液，因而避免了废弃物污染3）操作简单，速度快，可一人操作，效率高4）皮屑可利用5）操作简单，，被去除的果皮含有淀

马铃薯去皮机的设计开题报告

毕业论文（设计）开题报告 课题名称马铃薯去皮机的设计 学生姓名 学号 所属学院机械电气化工程学院 专业农业机械化及其自动化 班级农机 1 6 -2 指导教师 起止时间2015.12.1-2016.5.29 机械电气化工程学院教务办制

填表说明 一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目 的和意义； 2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析； 3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析； 4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路； 5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法； 6、完成本课题的工作方案及进度计划； 7、主要参考文献（不少于7 篇）。二、本报告必须由承担毕业论文 （设计）课题任务的学生在接到“毕 业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。三、开题报告要求手写体，字数在3000 字以上，由学生在本报告册 内填写，页面不够可自行添加A4 纸张。四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生 本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。

摘要: 马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节，目前存在的各种去皮方法都各自有其一定的局限性。随着马铃薯产业的发展和我国社会经济的进步，如何寻找一种优质、高效、节能几环保的马铃薯剥皮方法己成为马铃薯加工工艺过程中迫切需要解决的问题。本文主要介绍了以摩擦原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的小型马铃薯去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。 一本题来源及研究的目的和意义 1.1 研究的目的 目前，世界79%的国家种植马铃薯，总面积2000 万 hm，左右，总产量 3亿多吨，仅在小麦、玉米、水稻之后，居第四位。马铃薯在我国布极为广泛，主要产区集中在四川、黑龙江、甘肃、内蒙、河北、山西、陕西、云南、贵州、等省。 1. 2研究的意义马铃薯属于茄科、块茎类作物，是珍贵的食物，它既是粮又是菜，营养丰 富。其 淀粉含量达11 %-- 25，且蛋白质营养价值很高，容易消化吸收。其中含有18种氨基酸、多种维生素及丰富的矿物质元素。属于低热量、高蛋白、多种维生素和矿物质食品[2]。马铃薯的蛋白质主要是球蛋白，其生物价为 67，高于除大米以外的各种粮食。如果用35%的鸡蛋清与65%的土豆蛋白混合食用，则可以合成目前己知的最佳蛋白质。马铃薯中主要含的是半纤维素，它能增加肠道蠕动的次数。另外，马铃薯还是一种较好的化工原料。日本通产省北海道工业技术实验厂开发出一种用马铃薯作原料生产塑料的技术。这种塑料能通过土壤和水中的微生物进行自然分解，最终化成为水和二氧化碳。 二课题所涉及的问题在国内外现状及分析 2.1 国内外现状马铃薯是世界上第四大作物，我国是世界马铃薯生产第一大国。马铃薯 耐抗逆、 适应性广、生长周期短、营养价值高和产业链长，已成为我国脱贫致富、西部开发的重要支柱产业、主要的蔬菜和出口创汇高效作物、食品和工业淀粉加工的重要原料，为增加我国粮食产量、促进农民增收，做出了巨大贡献。随着耕地面积的减少、水资源短缺压力日益增加、大宗粮食作物比较效益降低以及膳食结构的改变，马铃薯对保障我国粮食安全的重要性日益凸显。 我国马铃薯加工企业共4000-5000家，其中规模化深加工企业近100家。全国精淀总的加工设计能力200万吨，但由于原料缺乏，2006年实际生产粉50万吨左右，消耗原料薯在400万吨左右，其中设计能力6000吨以上精淀粉加工企业有50余家，分布在全国14个马铃薯主产省区。全淀加工总生产能力10万吨，2006年实际生产4万吨左右，消耗原料薯20万吨。目前共有薯片加工企业25-30家，年加工能力10万吨左右，实际年生产7万吨左右，消耗原料薯16万吨左右。每年速冻薯条进口量在8万吨左右。另外年产粉丝粉皮5. 7万吨。2010年，中国马铃薯种植面积与产量分别达到7808万亩和8154万吨，

水果采摘机械手的设计

水果采摘机械手的设计 发表时间：2019-07-29T10:22:58.127Z 来源：《基层建设》2019年第14期作者：李永峰闫晓桂王光宇裴福玉 [导读] 摘要：机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 哈尔滨远东理工学院黑龙江哈尔滨 150025 摘要：机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。 关键词：采摘；机械手；水果 1、机械手的发展趋势 机械手是集机械、电子、控制、计算机、信息等多学科交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机械手的主要发展方向如下： 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构：大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。 虚拟现实技术在机械手中的作用从仿真、预演向用于过程控制发展，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手 2、设计水果采摘机械手的作用 据统计，2017年全国水果总产量（不含瓜果类，下同）达到1.82亿吨，比1978年增长26.7倍，年均增速8.9%。自1994年以来，我国水果总产量稳居世界第一。但目前存在果园人力不足、采摘效率低、有时因为采摘不及时水果坏掉、果子结在高处人工面临着高空采摘的危险等问题，而一切采摘过程目前都由人工采摘，在我国机械化的采摘目前处于空白期，即使有机械化机器的投入和使用也是个别体，且机器的投入成本往往很大，果农无法承担此高昂的成本使用该器械。 果实的采摘是一个季节性较强和劳动密集型的工作，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33% ～50%，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。 目前而言我国是世界水果生产大国，但在果园管理程度不高（尤其是机械化采摘果品）由于人口老龄化和农村劳动力越来越少，在单调、繁重、危险的果实采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘技术，而智能化技术的出现和应用让人们的生活变得更加方便快捷，与传统机械臂相比，拥有智能化，仿生化等技术的机械臂操作起来更加简单方便快捷，运用起来也更加灵活多变，智能制造技术是未来先进制造技术发展的必然趋势，是抢占产业发展的制高点必胜法则。 3、水果采摘机械手的整体方案设计 为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部。考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取物件位置的不确定性，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动。按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度。 由于系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本机械手采用机械传动方式。考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。 4、水果采摘机械手的设计内容 语音驱动技术：利用语音识别系统，声电转化系统，电路系统等，对采集的目标语音进行处理，将发出的声音指令进行信息化处理，最后由指令声响效果激发拾音器进行声电转换来控制用电器的开关，并经过延时后能自动断开电源，从而达到声控制动的效果。 传感技术：在机器上安装相应的传感器，使其达到预想的结果。红外传感：检测物体信息执行动作；声音传感：检测声音执行动作；倾角传感器：用倾斜角度的大小来实现对机器的旋转。 开发无人操控，将机器开发为可人为控制和自行运行模式，运用单片机编程技术，和红外传感技术，对机器进行软件编程，在无人操作下，开启自动运行，实现对果物的自行摘取。 体感技术：运用体感技术，以达到人机合一的效果。 机器驱动设计：由于工作环境不用，对机器行驶要求不同，而在果园大都为凹凸不平的土质地面，所以在驱动方面采用履带式设计，其好处在于其可以减少路况对机器行驶的限制，可以在恶劣路况下完成工作。 电源设备的改进及应用：由于产品最终投入果园进行长运作，而又要确保对环境的保护，在确保不影响环境的情况下动力的选用尤为重要，供电设备的选用也将是研究的重之重。 设备的安全性：通过对设备机体结构的设计，确保其在运行过程中能够安全稳定的工作，并要对线路的安排布置也要做出相应的措施。并要对设备加装一些应急错失和短路保护装置。 5、结束语 本次设计的机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低

水果削皮机说明书

水果削皮机说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

苹果削皮机设计说明书 项目组成员：于鲁川、吴豪伟、严晨豪、莘秉权、叶昶、石远祥 摘要 本说明书阐述了苹果削皮机作为厨房电器，有一定的市场前景，因此具有尝试价值。继而提出两种方案，并进行比较。本文着重叙述了可行方案的主要功能部分即削皮模块的设计，包括其参数、校核。最后进行了工作总结与下一阶段的构思。 关键词：苹果削皮切块家用 The Specification Of Apple-paring Machine Students: Ding Wei, Hu Liqiang, Shen Chunyang, Tang Chen Advisor: Guo Mingfei Abstract This specification tells about the promising part of Apple-paring Machine which as a kitchen appliance. Then it comes to two forms in order to select a better one. The most important part of this essay is the design of paring module in this machine. And we give a summary of our work as well as the arrangement of next stage in the end. Keywords: apple paring, family appliance

水果采摘装置设计

水果采摘装置设计 0文献综述 0.1水果采摘实现机械化的必然趋势 在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。 水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%采摘作业质量的好 坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%高枝水果的采摘还带 有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。 研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。2004年11月1日颁布施行的《中华人民共和国农业机械化促进法》还明确规定国家采取措施鼓励，扶持农业机械化的发展，机械采摘取代手工作业是必然的发展趋势。 0.2国外水果机械化采摘装置研究进展及现状 水果的机械化收获技术已有40余年的研究历史。收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国，1968年美国学者Schertz和Brown首次提出应用机器人技术进行果蔬的收获，当时开发的收获机器人样机几乎都需要有人的参与，因此只能算是半自动化的收获机械。采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高，特别是无法进行选择性的收获。 从20世纪80年代中期开始，随着电子技术和计算机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，以日本为代表的西方发达国家，包括美国、英国、法国、荷兰、以色列、西班牙等国家，都在水果采摘机

削果皮 教案教学设计

削果皮教案教学设计 削果皮 [教学目的] 1、指导学生初步掌握削果皮的技能。 2、培养学生良好的饮食卫生习惯，提高保护环境整洁的意识。 3、培养学生的创新意识。 [教学时间] 1课时 [教学重点] 指导学生初步掌握削果皮的技能。 [教学准备] 苹果、水果刀、水果盘、刨刀、削皮器、保鲜袋、餐巾纸。[教学过程] 一、情景导入、明确目标 1、放录像，各种各样的水果。平时这些水果，你是怎么吃的?总结出：西瓜、哈密瓜是切开吃的；草莓是洗净消毒后吃；葡萄、桔子、香蕉是剥皮吃的；梨、苹果是削皮吃的。 2、苹果为什么要削皮吃?结合教材，学生讨论得出：削皮吃是因为苹果的表皮干净，农民伯伯在治虫时喷洒过农药，为了安全可靠，所以削皮吃。那么，平时吃苹果时，是谁给你削的?想不想亲手尝试削果皮。

二、尝试操作，讨论质疑 1、削果皮前要做哪些准备工作? a.指导学生看书，并小组讨论。 b.在削苹果前，你想提哪些问题? 学生质疑：右手拿刀，向着左手，会不会把左手割破? 我能不能用刨?我妈妈平时用削皮器削的，我能尝试用削皮器吗? c.学生上台演示用刨和削皮器进行削果皮。然后简单扼要地说说工具带来的方便，并说明水果刀的小巧，在各种场合携带方便及功能多，练习左右手配合，有利于小朋友的大脑开发。 2、学生先尝试削果皮一圈，体验握刀和左右手配合，然后老师边演示，边讲注意点：刀刃放平些，右手的大拇指按住水果刀，左手大拇指按住果皮，慢慢朝前推，并放录像的分解动作，学生操作。如有学生削破手，应及时处理，并鼓励其勇敢，同时指出操作时不当之处，指导改正。 三、交流求佳、掌握规律 学生在操作时，教师应巡视指导，对削得好的学生应及时予以表扬，对个别有困难的学生、应手握指导。普遍出现的问题，应全班停下来交流，求得正确方法。学生出示削好的苹果，自评，再小组评，评出优胜者的理由，最好总结出要使果皮削得薄、均匀，左右配合好，刀刃要放平等规律。

土豆去皮机连接件加工工艺毕业设计1

1.引言 高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为当前衡量一个国家综合经济实力和科技水平的重要标志之一，成为一个国家在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。随着我国从制造业大国走向制造业强国的步伐的加快，掌握以数控技术为主的先进制造技术，提高计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）的技术水平成为一个制造企业持续进步，赖以生存的重要支撑。 1.1 数控加工技术的发展 数控加工的发展趋势是高速和精密，另一个发展趋势是完整加工，即在一台机床上完成复杂零件的全部加工工序。 数控加工中的程序编制也随着数控机床的更新而改变。50年代，MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言，称为APT（Automatically Programmed Tool）。其后，APT几经发展，形成了诸如APTII、APTIII（立体切削用）、APT（算法改进，增加多坐标曲面加工编程功能）、APTAC（Advanced contouring）(增加切削数据库管理系统)和APT/SS（Sculptured Surface）(增加雕塑曲面加工编程功能)等先进版。 采用APT语言编制数控程序具有程序简练，走刀控制灵活等优点，使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级，上升到面向几何元素.APT仍有许多不便之处：采用语言定义零件几何形状，难以描述复杂的几何形状，缺乏几何直观性；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段；难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接；不容易作到高度的自动化，集成化。针对APT语言的缺点，1978年，法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统，称为CATIA。随后很快出现了像EUCLID，UGII，INTERGRAPH，Master C A M， Pro/Engineering及NPU/GNCP 等系统，这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示，交互设计、修改及刀具轨迹生成，走刀过程的仿真显示、验证等问题，推动了CAD和CAM向一体化方向发展。到了80年代，在CAD/CAM一体化概念的基础上，逐步形成了计算机集成制造系统（CIMS）及并行工程（CE）的概念。目前，为了适应CIMS及CE发展的需要，数控编程系统正向集成化，网络化和智能化方向发展。 1.2 数控加工工艺的特点 数控加工工艺具有以下特点： (1) 数控机床加工精度高。一般只需一次加工即能达到加工部位的精度，而不需分粗加工、精加工。 (2) 在数控机床上工件一次装夹，可以进行多个部位的加工，有时甚至可完成工件

水果采摘机械手的设计

水果采摘机械手的设计 摘要：机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物 件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自 动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、 电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用， 机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的 一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有 着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位 控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。 关键词：采摘；机械手；水果 1、机械手的发展趋势 机械手是集机械、电子、控制、计算机、信息等多学科交叉综合，它的发展 和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机械手的主要发展方向如下：机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、 检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外 已有模块化装配机器人产品问市。 机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构：大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感 器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。 虚拟现实技术在机械手中的作用从仿真、预演向用于过程控制发展，如使遥 控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手 2、设计水果采摘机械手的作用 据统计，2017年全国水果总产量（不含瓜果类，下同）达到1.82亿吨，比1978年增长26.7倍，年均增速8.9%。自1994年以来，我国水果总产量稳居世界第一。但目前存在果园人力不足、采摘效率低、有时因为采摘不及时水果坏掉、 果子结在高处人工面临着高空采摘的危险等问题，而一切采摘过程目前都由人工 采摘，在我国机械化的采摘目前处于空白期，即使有机械化机器的投入和使用也 是个别体，且机器的投入成本往往很大，果农无法承担此高昂的成本使用该器械。 果实的采摘是一个季节性较强和劳动密集型的工作，采摘作业所用劳动力占 整个生产过程所用劳动力的33% ～50%，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使 用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械 不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。 目前而言我国是世界水果生产大国，但在果园管理程度不高（尤其是机械化 采摘果品）由于人口老龄化和农村劳动力越来越少，在单调、繁重、危险的果实 采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘技术，而智能化技术的出现和应用让 人们的生活变得更加方便快捷，与传统机械臂相比，拥有智能化，仿生化等技术 的机械臂操作起来更加简单方便快捷，运用起来也更加灵活多变，智能制造技术 是未来先进制造技术发展的必然趋势，是抢占产业发展的制高点必胜法则。 3、水果采摘机械手的整体方案设计

水果削皮器设计计算

水果削皮器设计计算 机械设计大作业 传动螺纹设计计算 一．材料选择 考虑水果削皮器的应用场合，是在一个低摩擦，小轴向力，小扭矩的工作条件，所以普通钢材就可以满足机械条件。但是水果汁对金属有锈蚀作用，故选用普通不锈钢。选择３０４不锈钢，国标为０Ｃｒ１８Ｎｉ９。 304不锈钢是应用最为广泛的一种铬-镍不锈钢，作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性。在大气中耐腐蚀。适合用于食品的加工、储存和运输。具有良好的加工性能和可焊性。板式换热器、波纹管、家庭用品（1、2类餐具、橱柜、室内管线、热水器、锅炉、浴缸），汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制品），医疗器具，建材，化学，食品工业，农业，船舶部件、小米手机等。304不锈钢为国家认可的食品级不锈钢。 （0.2520,205b MP MP σσ==）． 二．齿形选择 因为螺纹主要起动力传递作用，所以采用梯形螺纹。 三．耐磨性计算 削水果皮受力较小，假设螺旋上的轴向载荷=20F N ； 选取整体式螺母，取=1.2?； 考虑每转进一圈，水果前进一个导程，为保证水果皮可以全部被切削掉，应该是导程P 小于刀口宽度。假设刀口宽度为8mm ，查机械设计手册取螺距2P =，则齿高3 1.25h =； 查书表５－４，得许用压强[]7.5a P MP =； 代入中径设计公式： 2d ≥ 代入数据计算的2 1.06d ≥；

查机械设计手册选择公称直径为10； 选择梯形螺纹1027Tr P e ?- 四．螺纹强度校核 设螺纹收到的扭矩为10m T N =?； 螺纹小径1 2.57.5d d =-=； 按第四强度理论公式校核： []v σσ= 查书表５－５得[]s S σσ=，所以[]205 415 s MP MP S σσ= = =； 代入数据计算的[]v 0.49741MP MP σσ=≤= 充分符合条件。 五．螺纹牙强度计算 根据螺纹牙强度计算校核公式： []2 3h F F F db Z σσπ= ≤ 计算得[]0.382520F F MP MP σσ=≤=，满足条件。 六．效率计算 本设计对效率无要求，不做效率计算。 七．传动螺旋刚度计算 本设计受力较小，螺旋刚度一定满足条件，不做计算。 螺纹控制弹簧设计计算 假设弹簧工作最大载荷为30N ，最小载荷为零，行程10mm 一． 选择弹簧材料，确定许用应力 因为本弹簧在一般载荷下工作，按照Ⅲ类弹簧考虑，选择不锈钢Ａ组，初步估计直径d 1mm =，查表１５－１和１５－３得： []0.50.51471735.7b MPa MPa τσ==?=

小型菠萝削皮机设计说明书

目录 摘要................................................. 错误！未定义书签。关键词. (1) 1 前言 (1) 2 菠萝削皮机的研究现状 (1) 3 菠萝削皮机的性能要求 (2) 4 菠萝削皮机的方案的设计 (2) 4.1 主要结构介绍 (2) 4.2 工作原理 (2) 5 菠萝削皮机的总体及部件结构设计与校核 (3) 5.1 菠萝削皮机的总体结构设计 (3) 5.1.1 运动的合成 (3) 5.1.2 总体结构设计 (4) 5.2 执行结构设计 (5) 5.2.1 刀具的选择 (5) 5.2.2 刀具的结构设计 (5) 5.2.3 刀具大弹簧的设计 (6) 5.2.4 刀具小弹簧的选择 (8) 5.3 传动机构的设计 (9) 5.3.1 螺杆的设计计算 (9) 5.3.2 传动装置设计 (11) 5.3.3 螺杆端轴承的选择与校核 (12) 5.4 电机的选择 (13) 6 菠萝夹具的设计 (14) 6.1 夹具的设计 (14) 6.2 轴承选择与校核计算 (14) 6.3 链条的设计 (15) 6.3.1 螺杆间的链传动计算 (15)

6.3.2 键的校核 (18) 7 菠萝削皮机的电气控制 (18) 7.1 电气控制设计 (18) 7.2 电气控制原理图 (18) 结论 (19) 致谢 (20) 参考文献 (20) 英文摘要.... . . . (21)

小型菠萝削皮机设计 作者：康指导老师：姚 摘要：菠萝削皮是菠萝制品加工工艺过程的重要的部分，目前存在的各种去皮方法都各自有其一定的局限性。设计一种既安全卫生又方便的菠萝削皮工具,已经越来越成为人们的迫切需要。本文主要介绍了以切削原理为基础的,适合食品加工工厂等场所使用的菠萝去皮机的设计要点、工作原理和设备组成情况。这种机器代替了目前的人工削皮，操作方便，使用简单，大大的提高了生活效率。 关键词：削皮机；传动；设计；菠萝 1 前言 菠萝又叫凤梨、黄梨。16世纪中期由葡萄牙的传教士带到澳门，然后引到广东各地，后在广西、福建、台湾等省市种植，经过长期的选育，陆续产生了许多的品种。菠萝果实品质优良，营养很丰富。 科学研究表明癌症与人体缺少维生素有很大关系，如果能多食水果补充大量的维生素，我们完全可以抵御很多的疾病。菠萝作为大家非常喜爱的水果之一，它完全可以胜任补充维生素的重任。它不仅富含大量的维生素，而且口感非常的好。但唯一的缺点就是削皮工作非常困难，一般的家庭在购买菠萝的时候都是让卖水果的人削好后拿回家再吃，现今社会空气污染比较严重，大量有害颗粒会附着在菠萝上，食用后对人体造成伤害。所以设计一种快速、安全、方便、卫生的菠萝去皮机，应用前景十分广阔。 2 菠萝削皮机的研究现状 原本我国初级农产品质量比较差，加工增值程度比较低，缺乏一定的国际竞争力。最近几年我国的水果加工业取得了质的飞跃，冷冻水果方面更是占据了我国农产品贸易的重要位置。就现在情况来看，我国的水果加工工业已经具备了相当不错的技术水平和生产规模。随着工业的进步，产品加工质量明显大幅度提高。加工增值程度比以前高了许多，对我国农产品出口起到了拖波助澜的作用。所以加大农产品加工机械的研发是提高出口水平的先决条件。 3 菠萝削皮机的性能要求 为了安全应尽量应用自动化技术，并保证一定的削皮去钉成功率。整个系统结