ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除

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ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.

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文件编号：KG-AO-6590-13 ZL100型装载机液压转向系统故障诊

断与排除

使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行

具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或

活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。

一台ZL100型装载机发动机低速时转向反应缓慢，特别是急转弯时更明显，当加大发动机油门、提高转速时，上述现象消失。

询问操作手，了解近期除了日常保养，液压系统没做调整维修。现场观察，没发现机械铰接部位有变形、松旷、裂纹现象，转向器、转向泵、转向缸等也没有漏油现象。打开油箱检查液压油，液位正常，油质良好。试车也没听到泵的吸空噪声及异响。

在没有详细分析之前对液压系统元件盲目拆卸、调整是决不允许的。我们采用逻辑分析故障诊断法，首先在弄清液压系统的传动原理、结构特点、各元件在系统中的作用、系统中的有关参数及实际液压系统布置情况的基础上，结合故障特点，用推理的方法合

乎逻辑地分析、判断，有目的、有方向的缩小可疑范围，排除可能的故障原因，确定故障区域，直至某个元件，最后加以排除。

找来液压系统原理图进行分析(见图1)。依据液压传动的工作原理，负载的大小决定了系统的压力，负载的运动速度仅与流量有关而与压力无关。液压转向沉重，是由于压力不足，而转向慢是由于流量不够。

1-转向液压泵；2-辅助供油泵；4-流量转换阀；5-溢流阀；6-转向阀；7-单向节流阀；8-转向液压缸图１液压系统

根据经验，液压系统出现转向沉重，多数是由于溢流阀调定压力低或转向泵、转向器、转向缸等内漏引起。由于内漏使压力达不到额定值或压力建立迟缓，由于内漏使流量减小，表现为空负载或轻负载时转向轻，重负载时沉重，或慢转时轻、快转时沉。而此时的故障现象与以往不同。我们在工作缸的两接头处分别接一压力表，重新试车。在轻重不同负载下，发动

机低速与高速时快打比慢打方向压力表值略高一点。由此作出判断，故障的主要原因是由于发动机低速时流量小引起的。我们拆卸流量转换阀组，发现阀芯密封性能下降、弹簧弹力不够。流量转换阀(见图2)的作用是，发动机转速低时由于转向泵和辅助泵流量小，流经固定节流孔产生的压差小，不足以使阀克服弹簧力而移动，阀芯位于左端，辅助泵和转向泵的油全部流入转向油路；发动机中速时通过两节孔流量增加，压差增大，使阀芯克服弹簧力略向右移，辅助泵的油液分为两部分流入转向和工作装置；发动机转速继续增高，节流孔压差进一步增大，使阀芯在右端极限位置，隔断辅助泵流向转向油路，辅助泵全部流入工作油路。弹簧变软，使发动机低速时辅助泵只向工作油路供油，从而使转向油路流量小，转向反应迟缓。

1-转向泵；2-辅助泵；3-工作泵；4-阀组；5-阀芯；6，７-单向阀；8，9-节流孔

图2流量转换阀

更换弹簧后重新试车，故障消失。

由此可见，排除故障要正确判断故障现象，运用科学的方法，理论知识与实践经验相结合。

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液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势 发表时间：2019-05-19T14:53:35.567Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者： 1曹晓宁 2马海舰 3赵静思 [导读] 就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;2天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;3天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。液压系统重量轻、功率强、运行平稳，而且还能够采取大范围的无极调速，因此被普遍运用到了机械设备当中，同时液压系统一般都运用于控制和自动化这两种系统当中，并且液压系统还可以当做传输动力设备来运用。液压系统的运行能力以及安全性，能够对关键系统形成决定性的影响，要是液压系统出现问题，那么关键系统就会发生停滞的情况，从而让企业的经济收益受到影响，因此相关工作人员一定要掌握合理的液压系统故障诊断技术，从而让液压系统得到安全的运行。 关键词：液压系统；故障诊断技术；现状；发展趋势 引言 液压系统会通过对自身作用力的运用，对压强作用力进行增强。整体液压系统由液压油、动力元件以及执行元件等几部分内容组成，主要分为液压控制系统以及液压传动系统两类。由于其构成零件种类相对较为复杂，且安装位置较为隐蔽，所以一旦系统出现故障，就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。 1现状 早在上世纪60年代的的时候，我国就已经开始对液压系统故障诊断技术进行研究，主要是利用测量系统的流量、振动等参数，和处理与系统对应的信号，来给液压系统采取诊断。此项技术到了上世纪八十年代以后，因为液压系统具有很多的类型，而且结构也比较的繁杂，导致诊断技术无法给液压系统采取完善的诊断，这给液压系统故障诊断技术的发展造成了很大的影响。根据这些问题，我国的相关专家在经过了长时间的研究和改进以后，让诊断技术的水平得到了一定程度的提高，不但能够确保液压故障诊断的完善性，另外也能够给故障信息进行保存，这样的话就可以让液压系统得到更加完善的运维管理，从而进一步加强了液压系统的工作效率。 2液压系统故障诊断技术应用分析 2.1仪表测量技术 该项技术主要会通过对测试仪的运用，完成对系统故障的诊断。此设备主要由流量计、压力表以及安全阀等部件所组成，在具体测试过程中，技术人员会通过串联的方式将测试仪接连在相应回路之中，并会通过断开原主油路的方式，确保压力油可以经由测试仪流回到油箱之中，以便利用逐渐加载的方式完成相应诊断。所以该测试仪能够同时完成对系统监测点的流量以及压力测试工作，可以对执行元件、动力元件以及控制元件的工况与性能进行明确，以确保可以在短时间内完成故障位置查找。 2.2智能诊断技术 智能诊断技术种类相对较多，现阶段较为常用的技术主要有以下几种：1）专家系统。该项技术主要用于复杂系统诊断，是以信号处理以及传感技术为依托研发得到的。在具体应用过程中，技术人员会将故障现象经由用户接口输入到电脑终端，而电脑会按照数据库内信息对现象产生原因进行推理与分析，进而找出故障原因并会提供相应预防措施与维修方案，以供技术人员进行使用[2]。2）人工神经网络。此种诊断技术有效利用了神经网络所具有的计算、非线性以及自学习等方面能力，能够对系统故障进行准确判断，诊断效果较为理想。就某一角度而言，此项技术主要分为知识处理以及模式识别两种，其中在实施模式识别诊断时，会将神经网络作为分类器完成相应系统故障识别。 2.3四觉诊断技术 所谓“四觉”，就是利用嗅觉、触觉等较为直观的方式对系统故障进行获取。此种方式相对较为简单，技术人员会通过用手直接触摸的方式，明确液压泵表面是否存在过热问题或管路以及元件振动情况；会通过仔细观察的方式，对油温计、测点压力表以及真空表等设备数值合理性进行检查，以便及时发生异常数值，并准确找到数据产生原因等。与其他诊断技术相比，此种技术受技术人员自身能力以及感觉灵敏度的影响相对较大，只能作为定性判断，还需要展开后续检测，才可以查明故障产生真正原因。 3液压故障诊断技术的发展趋势 3.1经验知识和原理知识要紧密融合 若想加强液压故障智能诊断系统的能力，有关工作者要在研究液压系统故障诊断系统期间，掌握有关的专业知识，另外，还要掌握液压系统的结构和主要功能，要是在研究液压系统故障诊断期间，不重视对某一方面的研究的话，那么就会降低诊断效果。所以，相关工作者要把专业知识和诊断技能有效的融合到一起，然后再把两者结合到故障诊断系统里，安排合理的分析形式，还要保证所有的分析形式都可以单独运行，如此一来就可以慢慢的把液压系统故障诊断的系统的性能进行加强，让它能够变成具备专家级知识的诊断系统。 3.2多种智能故障诊断方法的混合 目前，液压系统故障诊断系统都在朝着技术融合的方向发展，也就是说把多种技术融合到一起，构成混合诊断系统。在智能技术进行融合期间，包括把专家诊断系统与神经网络采取有机融合，然后在里面加进模糊逻辑等。混合智能诊断方式的发展方向，就是要把传统的诊断系统转化为混合系统，把专家传播的知识转化成系统自主学习以及分析的系统，把单纯的推理转换为混合推理系统等。智能液压系统诊断系统在自主学习和诊断等方面都取得了突破性进展，所以目前受到了普遍的青睐。 3.3虚拟现实技术会得到重视和应用 在多媒体技术之后，虚拟现实技术开始得到人们普遍的关注，此项技术的存在感、感知性等都比较强。从表面进行分析，虚拟现实技术以及多媒体技术具有很多共同特征，所以人们能够更快的接受虚拟现实技术，不过虚拟现实技术可以让人们使用计算机来对很多的信息可视化，其属于交互性技术方式，和传统的人机界面采取对比的话能够发现，虚拟现实技术具有更好的应用价值。

ZL50型装载机液压系统浅析及维护

*****大学毕业（设计）论文 论文题目：ZL50型载机液压系统分析及 维护 专业班级：机械0901 学生姓名：田海东 指导教师：孙立峰 完成日期：

目录 目录 (2) 摘要 (3) 前言 (5) 第一章装载机液压系统分析 (4) 1.1概述 (4) 1.2油的作用源 (4) 1.3转向阀的作用 (4) 1.4工作装置液压回路 (4) 第二章工程机械液压系统故障的特点 (6) 第三章工程机械液压系统的故障检查方法 (8) 1.直观检查法 (8) 2.对换诊断法 (8) 3.仪表测量检查法 (8) 4.原理推理法 (8) 第四章工程机械液压系统维护 (9) 1 选择适合的液压油 (9) 2 定期保养注意事项 (9) 3 防止固体杂质混入液压系统 (10) 4防止空气和水入侵液压系统 (10) 第五章作业中注意事项 (11) 致谢 (15) 参考文献 (16)

摘要 对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。在作业过程中，要注意装载机运行中有无不正常情况发生，如杂音、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理工作，避免由于小故障的恶化而造成严重后果。 对筑路机械的检修与保养已有不少人提过，但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉，以致液压系统出点小问题就不知所措。据查，当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有８０％是装载机，且国产为多。 液压技术在装载机中应用日益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。 关键词：装载机液压系统维护

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。 0 引言 拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。 1 提升后农具跳动 液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。 由于有渗漏，油缸中的压力就会略为降低，农具也就略下降。通过悬挂机构中的各杆件，使提升臂随之转动，带动提升轴和位调节凸轮一起转动一个小的回转角，而位调节杠杆的滚轮端是经常与位调节凸轮相接触的，由于回转，凸轮增加了一小段升程，使位调节杠杆以控制端离开主控制阀一小段距离，从而使主控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立位置被破坏（见图1）。

回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道W。自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。 因为提升跳动的根源是漏油，我们应该找出漏油的环节，但这种漏油不像找外观渗漏那样明显，那样容易找到，这种漏油都是液压系统内部的微量渗漏。跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。现将可能渗漏环节分述如下： 1.1 油缸活塞漏油 这里所指的油缸活塞漏油情况和产生原因与前面提到的满负荷不能提升的

装载机液压系统常见的故障及排除

97 装载机液压系统常见的故障及排除 黄春根 李 烽 （景德镇公路桥梁工程局 景德镇 333000） 摘 要：本文就装载机行走无力、液力传动系统过热，装载机作业无力，液压缸漏油、溢流阀常 见的故障等等一些实际事例，进行原因分析并结合经验提出治理措施，加以排除。 关键词：筑路机械;装载机液压系统;常见的故障原因;排除 0 限前 言 随着公路建设事业的发展，工程机械成为公路建设的主力，而液压系统是工程机械不可缺少的命脉，液压系统的使用性能质量，可直接影响整个工程质量和进度，以及工程机械的使用寿命，因此机械的保养、正确的使用极为重要，才能充分发挥机械效率，延长机械的寿命，以确保工程机械的效益。 1 装载机常见的故障原因及排除 装载机常见的故障有：行走无力、液力传动系统过热、作业无力液压缸漏油、溢流阀等常见的故障，这些都直接影响到装载机质量和使用寿命，所以进行分析故障产生原因及排除措施，对工程机械技术的发展及工程施工的使用效果等有重要意义。 1.1 装载机行走无力的故障原因及排除 例如：有一台ZL50装载机，使用中发现行走无力，即使发动机转速达到额定转速（2200r/min ）挂1档前进也很艰难，满负荷时几乎无法工作，但工作装置工作正常。停机检查，发现变速油压偏低，检查各部油管路，没有发现明显漏油现象，拆下滤油器，发现滤芯比较脏，清洗滤芯后试机，油压仍然偏低。后怀疑变速泵磨损导致变速油压偏低；拆检变速泵，发现其端面磨损比较严重，齿隙较大。更换变速泵后，油压恢复正常，但行走依然无力，满负荷时工作仍感驱动力不足。由于工作装置工作正常，发动机变矩器发生故障的可能性很小，而可能是变速器有故障。 拆检变速器油底吸油管端的滤网，发现有大量的金属粉沫和油泥，分析认为可能是由于变速泵磨损后变速油压偏低，使离合器接合压力不足而在重载时打滑，造成离合器主从动磨擦片磨损超出了极限，即使变速油压恢复正常，离合器仍然打滑；而且油中的金属粉沫和油泥也是由于离合器摩擦片磨损所致。为此拆检了变速器结果发现离合器主、从动磨擦片磨损并不严重，于是又检查了超越离合器。 拆检超越离合器时，发现弹簧只剩一个（原应有三个）；内环凸轮、外环齿轮内圆及滚柱磨损严重，滚柱已经磨成了腰彭形，外环齿轮内圆与滚柱接合面已经磨成了鼓形。更换了弹簧、滚柱、内环凸轮和外环齿轮，并将变速器各部件清洗干净，重新组装，试机表明一切正常。可见行走无力并非变速油压这一原因，问题的根源在超越离合器。 如图1所示，ZL50装载机的变矩器有两个涡轮输出动力；一个为向心式T2，在高速轻载工况时，通过齿轮对Z3、Z4直接输出动力，一个为轴流式T1在低速重载工况时，和涡轮T2共同输出动力。即滚柱在弹簧的作用下，可与外环齿轮Z2的内圆和内环凸轮（它与齿轮Z4固定为一体）的滚道面相接触；当装载机处于高速轻载工况时，外环齿轮Z2空转，来自涡轮T1的动力不能输出，只有涡轮T2单独工作，输出动力；当装载机处于低速重载工况时，两齿轮Z2和Z4通过滚柱楔合成一体旋转，将来自涡轮T1和T2的动力汇流输出，使两个涡轮T1和T2共同工作，输出动力，增大驱动力。现由于失去弹簧，以及处环齿轮内圆、内环凸轮及滚柱严重磨损，不能将齿轮 Z2 图1 变矩器工作原理图 和Z4楔成一体，外环齿轮始终空转，涡轮T1的动力 始终被切断不能输出，而只有涡轮T2单独工作，致使装载机满负荷工作时驱动力不足。

拖拉机液压系统的故障检查与排除

拖拉机液压系统的故障检查与排除 张淼 （梨树县农业机械化学校吉林梨树136500） 摘要：拖拉机的液压系统在拖拉机进行农田作业过程中起到重要作用，通过对拖拉机液压系统在工作中出现的故障现象来深入分析，从而得出产生故障的原因，根据不同的故障原因提出具体的解决办法，来排除液压系统的故障。对农机操作者正确操作、简易维修提供了有益的帮助。 关键词：拖拉机液压系统故障分析排除 1、拖拉机液压系统 拖拉机的液压系统主要由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，它的目的是为农机作业时提升农机具提供动力。拖拉机液压系统一般有三种形式，分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，液压系统发生故障后，往往情况比较复杂，需要逐一检查各部位，发现故障后做出正确的判断，分析具体原因进行修复。 2、拖拉机液压系统故障检查及排除方法 （1）农具不能提升 在拖拉机工作时，发现农具不能提升的情况，这是液压系统经常出现的故障，，应依次从以下方面查找原因并按相应措施进行修复。a油箱无油或者油泵没有结合。通过检查可以进行加油或接合油泵解决问题；b当回油阀卡住不落下，或因系统内有赃物把回油阀垫住或油泵油几乎全部溜回油箱，无油压产生导致农具不能提升；此时可以通过用小木棒轻敲回油阀盖体，使回油阀受到震动而落下，或者卸下回油阀进行清洗；c也可能是油缸定位阀被卡住，可以通过用钳子将定位阀夹出并重新正确安装；d油缸定位挡板与定位阀尾部之间的间隙太小，液压产生的压力不足以提升农具；应当通过调节将定位挡板升到所需的位置；e由于所悬挂农具的提升阻力过大，农具无法提升起来；应去除悬挂农具增加的提升阻力；f升压阀的压力过小，安全阀弹簧松弛，开启压力

液压系统的故障诊断与维修

液压系统的故障诊断与 维修 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

液压系统的故障诊断与维修随着液压技术的发展进步，以及一些与液压技术相关的技术产业的进步，液压系统的工作性能较以前有了很大进步。其中液压传动系统的改进最为明显，它相对于其他的液压技术有着更多的优点，因此在实际应用中也很广泛。然而，针对液压系统的故障的研究一直以来都是人们关注的焦点，尤其是故障的诊断和维修方面。 对于液压系统的故障诊断有很多的方法来参考，本文主要是从液压系统的故障的特点出来来介绍几种常见的故障诊断方法，包括观察判断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法，然后针对故障提供了一些维修的方法，并对液压系统的故障的预防提供了一些意见，并对不同的液压系统的维修做了分析。 液压技术在现在的工程项目中应用越来越广泛，我国的工程机械也在不断的进步。因此对于液压系统的安全性就提出了更高的要求，系统的安全和可靠完全决定着工程的进度。降低液压系统的故障发生率以及加强液压系统的故障预防成为现在液压系统的重中之重。 1.故障诊断的方法

对于液压系统的故障诊断通常是由表及里的进行检测，主要是观察诊断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法四种方法。 1.1观察判断法 所谓的观察判断就是通过外在的观察来判断故障的所在。主要是通过液压系统的异常表现来进行判断的，例如外部泄漏、一些部件额不正常运转、仪表指示出错、部件发热等等异常表现，这些异常都能在一定程度上反映出液压系统出现了某些部位的故障，通过观察分析，以及再通过一些操作试验，再利用一些短路、断路的检测方法，最终可以对一些故障进行判断，并采取一定的措施进行故障的排除。 1.2仪器诊断法 仪器诊断法指指通过PFM型万能液压检测仪来对故障部分进行检测和排除，PFM型仪表是对液压系统的流量、温度以及系统部件的转速进行检测的仪器，这种仪表遍布全系统，随时对各项数据进行检测。 在利用检测仪对系统进行故障检测时，要根据一定的顺序，依次对各个部件进行检测，并逐一的进行故障排除。

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

目录 第一章液压传动基本知识 (33) 一、液压传动的工作原理 (33) 二、液压传动工作特性 (33) 三、液压传动系统的组成 (44) 四、液压传动系统的图形符号 (55) 第二章常用液压元件 (55) 一、液压泵 (55) 二、液压缸 (88) 三、液压马达 (1010) 五、液压辅助元件 (1414) 第三章液压系统的使用维护与管理 (1616) 一、液压系统的安装与试压 (1616) 二、液压系统的正确使用 (1717) 三、液压系统的维护 (1717) 四、液压系统的点检管理 (1919) 五、运行中期液压设备的管理要点 (2121) 六、常用液压元件的维护与修理 (2121) 第四章工作介质的使用和管理 (2626) 一、工作介质的种类 (2626) 二、对工作介质的基本要求 (2727) 三、液压油液的基本性质 (2727) 四、工作介质的选用 (2828) 五、工作介质的储存保管 (3030) 六、液压系统的换油方式 (3030)

七、工作介质的取用 (3030) 八、工作介质变质的原因 (3131) 九、工作介质变质的控制 (3131) 十、工作介质的合理使用 (3232) 第五章液压系统的泄漏与密封....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统的泄漏............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统的密封............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第六章液压系统的污染控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统污染的原因......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统污染的类型及危害................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统污染的控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、工作介质的污染度测定....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第七章液压系统故障诊断........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统故障的概念......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统故障分类........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统故障的特点......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、液压系统故障对设备及其工作的影响........... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 五、液压系统故障诊断的工作内容................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 六、液压系统常见故障现象及其原因............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 七、液压系统故障排除的步骤..................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 八、液压系统故障诊断的层次和方法............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 九、液压系统常见故障分析....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 十、现代液压故障诊断的技术途径................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机液压悬挂系统常 见故障的分析 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析 吉林省梨树县农机技术推广总站高鹏云史立彦 拖拉机在经过了一段时间的使用后，液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。 一、齿轮泵不吸油或吸油不足 现象：悬挂农具提升缓慢或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。 原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是油的牌号不对可油温太低）；系统滤清器或吸油管路堵塞；吸油口接头螺栓松动，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的骨架自紧油封损坏而吸入空气。 二、齿轮泵供油量不足或压力不足 现象：油泵吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升，不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。 原因：①轴套端面磨损严重，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被挤入间隙而损坏，使高低压区窜通，俗称内漏。②轴套与齿轮的配合端面有刮伤、划痕或不平整，引起端面密封圈损坏，产生内漏。③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内漏严重。④轴套腰部的橡胶塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，致使压力油内漏严重。⑤油泵前盖内的自紧油封损坏，引起漏油。 三、齿轮泵烧坏 现象：泵体温度急剧上升，同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大，甚至熄火。

原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生干摩擦而引起烧损。②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回油阀失灵，使齿轮泵经常超载。③装配过紧、因转动阻力矩过大而损坏。 四、液压提升器发生故障 现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。发生卡阀故障时，主要是表现在控制阀卡在阀孔中某一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。 原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老化损坏造成的。此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶密封较老化损坏，也会引起严重漏油。造成卡阀的主要原因，可能是保养没跟上，液压油脏污；阀和阀孔的配合间隙过小或阀与阀孔产生锈蚀等。 五、油缸发生故障 现象：油缸漏油以及活塞在油缸中被卡住，使农具不能升降。 原因：油缸漏油常是由于活塞与缸体磨损过大或橡胶密封圈失效而造成的活塞在油缸中被卡，主要是由于长期不用油缸时，油缸表面残存的油膜胶结而卡死密封圈。另外，金属活塞环与油缸配合表面产生锈蚀，或有杂质，异物卡入配合间隙，也会造成活塞卡死故障。 六、液压悬挂系统不提升或不能正常提升农具 现象：当操纵手柄放至提升位置后，农具不能提升，有时提升缓慢，而且有抖动现象，不挂农具时可以较快提升，提升过程中，有时在液压系统中产生噪声，有时出现发热现象。

一般液压系统故障诊断方法

一般液压系统故障诊断方法 摘要：在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 引言 液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，而且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数, 液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，同时一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。 在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 一液压系统故障的特点 液压系统出现故障不同于机械故障和电气故障，它们易于解体观察进行判断，同时可以利用多个相应仪器仪表诊断；与机械电气相比，液压系统故障有其自身的特点，特点如下： ⒈故障的多样性液压设备出现的故障可能是多种多样的，而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。例如，系统的压力不稳定就经常和噪声振动故障同时出现；同一故障引起的原因可能有多个，而且这些原因常常是互相交织在一起互相影响的。例如，当系统压力达不到系统要求时，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。 液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统的结构不同，以及与它配合的机械结构的不同，所引起的故障现象可能是多种多样的。如，同样是系统吸入空气，可能引起不同的故障，如爬行，振动等等。 ⒉故障的的复杂性液压系统压力达不到系统要求经常和动作故障联系在一起，甚至机械电气部分的弊病也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新设备的调试更是如此。 ⒊故障的偶然性与必然性液压系统中的故障有时是偶然发生的，有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如：油液中的污物偶然卡死溢流阀换向阀的阀芯，使系统偶然失压或不能换向；电压的偶然变化，使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障不是经常发生，也没有一定的规律。 故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生，并且有一定规律的原因引起的故障。如油液粘度低引起的系统泄漏，液压泵内部间隙大内泄漏增加导致泵的容积效率下降等。 ⒋故障的分析判断难度性由于液压系统故障存在上述特点，所以当系统出现故障时，不一定马上就可以确定故障的部位和产生的原因。如果工程技术人员在液压故障的分析判断方面的技术水平比较高或着熟练掌握所在液压设备的情况等，就能对故障进行认真的检查，分析，判断并很快找出故障的部位及其原因并加以排除。但是如果工程技术人员对液压设备

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/d05371182.html, 拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 作者：李欣 来源：《农机使用与维修》2018年第05期 摘要：对拖拉机液压悬挂系统工作中出现的农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障进行了分析，提出故障预防与排除方法，以提高拖拉机的工作效率。 关键词：拖拉机；液压悬挂系统；常见故障 中图分类号：S21907文献标识码：A doi：10.14031/https://www.sodocs.net/doc/d05371182.html,ki.njwx.2018.05.045 在长期的使用中，拖拉机液压悬挂系统的零件会发生磨损、变形，液压管会出现疲劳损坏或折裂等，导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统不能很好地工作，出现农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障。 1液压油管加油口处冒泡沫 拖拉机工作时从液压油箱加油口处冒泡沫，严重时，液压油从加油口处窜出。 其主要原因是液压系统中有空气，造成空气进入液压系统的原因及部位是：①齿轮油泵主动轴自紧油封不严或损坏，空气从此吸入。②油泵吸油口胶圈损坏、螺栓松动、胶管卡箍不紧或油管接头螺母没拧紧，在吸油口处真空度作用下，空气不断地被吸入液压系统中。③油箱出油口处滤网或过滤器堵塞，在油泵的作用下，油箱吸油过滤器及管路中形成真空。大量空气从过滤器及管路接头处吸入。④液压系统工作时油温过低，油泵运转速度太高，液压油流动性差，形成真空，吸入空气。 故障排除方法： ①更换损坏的自紧油封。②更换吸油口胶圈，拧紧松动的螺栓、胶管卡箍及油管接头螺母。③清洗滤网和过滤器。④液压系统投入作业前，先进行预温，当油温在30 ℃以上时，再投入作业。 2农具不能提升 分配器操纵手柄扳到“提升”位置时，农具不能提升，分配器有响声，或操纵手柄扳到“提升”位置后，立即跳回“中立”位置。

拖拉机液压悬挂控制系统

拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理 约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机

装载机工作装置液压系统故障分析(最新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 装载机工作装置液压系统故障分 析(最新版)

装载机工作装置液压系统故障分析(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 1动臂举升缓慢，无力或无动作 ZL50型装载机工作装置液压系统的调定压力为15.7MPa，动臂提升时间小于8.5s，铲斗前倾时间小于2.28s。造成动臂动作缓慢的主要原因是工作油压偏低。在测压点接表，系统憋压，可直接测出其实际工作压力。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析：（1）总安全阀的调定压力偏低如果总压力阀的调定压力偏低，正确的调整方法是在分配阀测压点外接压力表，使发动机转速在 1800r/min左右，铲斗阀杆处于中位，动臂缸升至极限，使系统憋压。此时调整总安全阀的调整螺钉，当压力表显示为15.7MPa时，调压完毕。 （2）分配阀有内漏分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住并清洗：检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.012mm之间，覆

液压系统故障诊断技术

液压系统故障诊断技术 军事交通学院王海兰齐继东王富强 摘要:介绍液压系统故障主观诊断技术、数学模型诊断技术和智能诊断技术,以及各种具体故障诊断方法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。 关键词:液压系统;故障诊断;信号处理与建模;专家系统;神经网络 Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology,mathematical model diagnosis technology and intelligent diag-nosis technology.Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed.It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system,neural network and information technology. Keywords:hydraulic system;fault diagnosis;signal processing and modeling;e xpert syste m;neural network 液压设备的自动化程度越高、功能越多、结构越复杂,发生故障的几率随之增多,故障造成的危害和损失也越加严重。由于液压系统各元件在封闭的油路内工作,液压装置的损坏与失效,往往发生在内部,隐蔽性强。故障的症状与原因之间存在着重叠与交叉,因果关系复杂,再加上在运行过程中随机性因素的影响,能够正确而果断地判断出发生故障的部位,迅速排除故障尤为重要。 1液压故障的主观诊断技术 液压系统的故障有压力不足、流量不足、爬行、发热、噪声、振动、泄漏等。所谓主观诊断法,是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。常用的方法有: 四觉诊断法检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断系统故障。 逻辑分析法(见图1)根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐渐逼近,找出故障发生部位。 参数测量法通过测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值比较判断,可进行在线监测、定量预报和诊断潜在故障。图2所示为一种简单实用的检测回路[3]。检测回路与被检测回路并联,在被测点设置如图2所示的双球阀三通接头,用于对系统进行不拆卸检测。不需任何传感器,可同时检测系统中的压力、流量、温度3个参数,并立即诊断出故障所在的大致范围(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,如可在泵出口、执行元件进出口安装双球阀三通, 缩小故障发生区域。 图1故障逻辑分析基本步骤 此外,还有故障树分析、方框图分析、鱼刺分析法等,主观诊断法方便快捷,但由于人的感觉不同、判断能力和实践经验有差异,对客观情况的分析也不同,所以一般只用于对故障进行简单的定性。 2液压故障的数学模型诊断技术 数学模型诊断技术,首先用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系,然后通过测量、分析、处理这些信号来判断故障源部位。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技术。主要有:

拖拉机液压悬挂解读

第一章绪论 1.1 引言 拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替 [1]。进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。 1.2 研究背景和研究意义 1.2.1 研究背景 农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为

挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除

挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除 来源：中国机械资讯网发布时间：2007-12-28 0:00:00 1.液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机， 它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示， 所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源， 向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力，并且两者的调定值相等。 各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，操纵阀1、2合流， 同时对它们进行供油。 2 液压挖掘机的常见故障2． 1整机全部动作故障分析：由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀以前的部分。 根据液压系统框图，整机全部动作故障的原因有：（l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞）， 油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。 （2）先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。 先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。 （3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作 。（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。 (5) 液压泵的功率调节系统故障。在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下： 先检查液压油量。不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严重吸空； 检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。 其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒， 但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，

液压系统维修及故障诊断技术。

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班 目录 第一章液压传动基本知识 (1) 一、..................................................................... 液压传动的工作原理 1 二、液压传动工作特性 (2) 三、液压传动系统的组成 (2) 四、液压传动系统的图形符号 (3) 第二章常用液压元件 (3) 一、................................................................................. 液压泵 3 二、液压缸 (6) 三、液压马达 (8) 五、液压辅助元件 (13) 第三章液压系统的使用维护与管理 (15) 一、................................................................... 液压系统的安装与试压 15 二、液压系统的正确使用 (15) 三、液压系统的维护 (16) 四、液压系统的点检管理 (18) 五、运行中期液压设备的管理要点 (19) 六、常用液压元件的维护与修理 (20) 第四章工作介质的使用和管理 (25) 一、工作介质的种类 (25) 二、对工作介质的基本要求 (26) 三、液压油液的基本性质 (26) 四、工作介质的选用 (27) 五、工作介质的储存保管 (29) 六、液压系统的换油方式 (29) 1 中国机电装备维修与发行技术协会秦皇岛信和会展服务有限公司全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

八、..................................................................... 工作介质变质的原因 30 九、工作介质变质的控制 (31)