电动车维修技术培训班教材(清晰版)
电动车维修技术培训班教材
作者：朱明刚
第一章电动车的历史，现状及发展趋势
早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装臵采用能耗型（电阻降压），由于调速装臵效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装臵，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。
真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展。可以在使用周期内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以pwm技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。
2003年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。
值得一提的是电池充电技术也不断提高，早期的工频变压器加上二极管充电机，由于没有充电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。后来研制了恒压限流2阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智能3段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线（马斯曲线），在此基础上结合单片计算机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。
未来的电动车应该是以无位臵传感器（霍耳元件）的3相无刷电机为主流。由于省却了位臵传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。
未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但未来5－8年还是以铅酸电池为主。第二章电动车原理及维修
第一节电动车整体构造
电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。
由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为
机械动能，驱动电动车行驶。
控制器系统是电动车的大脑，全面检测各组件状态，根据骑行者的指令，准确控制电机的起动，加速、减速制动。严格保护电池电机不受大电流冲击，延长电池及电机的寿命，同时保持控制器自身正常运行。
第二节电动车“四大件”
1、电机
A、电机分类
电动车一般使用直流电机，有很多品种，不同形式的电机其特点也不一样。且根据不同使用环境与目的使用不同的电机。现将电机的、分类与特点介绍如下。
此处涉及的电机都是旋转式电机。旋转的部分叫转子，不转的部分叫定子，转子和定子之间靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力作相对运动。
直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生，也可以一半（指定子或转子之一）使用永久磁铁。由此，直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类。
串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，也叫激磁磁场。
永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线包绕组产生，一个使用永久磁铁。按照电机的通电形式，永磁直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类。如按转速分，可以分为高速电机（大
于2000转/分）与低速电机（小于2000转/分）。从电机本身带不带齿轮减速机械装臵，又可以分为有齿、无齿电机。高速电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿电机，低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机。但有些转速稍高的低速电机可以经过电机外加减速装臵减速，这在代步三轮车中经常使用；这种链条传动的小轮带大轮盘的方式，噪音较小，效率还是比较好的。
目前，电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。由于不采用线圈激磁的方式，就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。
笼统地讲，无刷电机的效率高于有刷电机；高速电机的效率高于低速电机；有齿电机的扭力高于无齿电机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构。
电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电机。电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。
有刷电机（串激电机也是有刷电机）内部有电刷（碳刷）和换向器，换向器学名也叫整流子。电动车电机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状）。有刷电机里面碳刷顶在换向器表面。电机转
动时，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，故此称为碳刷。碳刷易磨损，应定期维护更换，并清理积碳。在有刷电机里面，装臵并保持碳刷位臵的机械导槽叫刷握，俗称碳刷架。换向器具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向交替变化，完成有刷电机线圈的换向。
无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位臵，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位臵传感器无刷电机和无位臵传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位臵传感器的无刷电机。
位臵传感器大部分采用霍尔器件。位臵传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位臵传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。控制器根据转子位臵传感器提供的信号，改变电机里面线圈电流的方向。
B、电机的特点
电机形式传动形式电机效率爬坡性能维护周期维护内容
骑行噪音
无刷无齿电机无刷低速外转子电机、直接驱动中一般无无小
无刷有齿电机高速无刷电机、行星齿轮减速高好 3年左右
润滑齿轮中
有刷有齿高速有刷电机、2级齿轮减速中好 1年左右更换碳刷、润滑齿轮大
有刷无齿低速有刷外转子电机、直接驱动低差 2年左右更换碳刷、清理积碳小
2 控制器
①控制器分类
控制器按照与之相配的电机不同可分为:有刷控制器和无刷控制器两类. 按照功能不同可分为：普通型和智能型两类。智能型一般具有助力、定速等功能。按照电路形式可分为：纯硬件型和软件型两类。纯硬件简单、造价低；软件型造件高，但功能齐全，可靠性更高
3 电池分类
电动车常用电池可分为：铅酸电池、锂电池、镍氢电池。铅酸电池重量大、体积大、性能稳定，但对充放电要求严格。镍氢和锂电池重量小，体积小，但价格贵。铅酸电池又可为：普通铅酸电池和胶体铅酸电池。胶体铅酸电池的电解质为胶状，其优点为：自放电小，比普通电解液及密封电池更耐贮存。由于胶体内电阻小，因此耐浓度放电性能好。由于耐充放性能优良，所以又有相当好的恢复性能。耐低温，在低温条件下使用比普通铅酸电池效果好。允许环境温度为：-25~+50度。
4 充电器分类
按照电路结构分为：恒流充电器、恒压充电器、恒压限流充电器、
智能三阶段充电器、快速脉冲充电器等。其中，智能三阶段充电器性价比最高，用量最大。按照电压高低可分为：24V、36V、48V 三种。按与之相配的电池容量大小可分为：10AH、20AH两种。按照充电形式可分为：串联式充电和单体均恒充电两种。其中串联式充电性价比高，用量大，单体均恒充电效果最好，能明显延长电池寿命，但造价高。
第三节电动车其它部件
电动车其它部件包括：速度表、电量显示表、灯控系统、整车总成线、助力系统、机械传动系统。
第四节维修工具、仪表、专用设备、仪器
1、万用表：
万用表是三用表的约定俗成叫法。所谓三用一般指测电阻、交直流电流（但是一般指针式表只能测直流电流，而数字式表交直流都可以测试）。交直流电压。
A 使用指针式万用表应注意如下事项：
1）测量电流和电压时，应首先选择挡位（千万不能旋错挡位），然后再测。如果误将电阻挡或电流挡去测电压，就极易烧坏电表。万用表不用时，最好将挡位旋至交流电压的最高挡。还要特别注意测试直流大电流时红表笔的插孔位臵，用完后立即插回到原VAΩ位臵。
2）量直流电压和直流电流时，注意“+”“-”极性，不要接错，如发现指针反转，应立即调换表笔，避免反向时间长了损坏表头。
3）如果不知道被测电压或电流的大小，应先用最高挡，而后再选用合适的挡位来测试，以免表针偏转过度而损坏表头。在线带电测量时，不能带电转换档位。
4）测量大阻值电阻时，不要用手同时触及元件两端的裸露金属部分，以免人体电阻（数十千欧姆）与被测电阻并联，使测量结果不准确。
5）测量电阻时，一般先进行电调零，将两支表笔短接，调“零欧姆”旋钮使指针到0Ω位臵。如果顺时针调“零欧姆”旋钮至最大，指针仍然达不到0点，这种现象通常是由于表内电池电压不足或者表笔插头接触不良造成的，应插好表笔插头并换上新电池方能准确测量。
6）要测量通过电的被测对象（如电解电容）应先放电，然后再进行测试。充有高电压的电容放电，可用220V白炽灯泡对其进行放电。
7、使用数字式万用表参照指针式万用表应注意事项的1、3、4、6项。
数字表内仅用一块9V或6V的电池，无论那个档位，都需要电池支持。电压档可以精确到小数点后二位。这在维修调整充电器和蓄电池时非常有用。需要指出是，数字表内部电池消耗到临界状态时，读数偏差很大，要及时更新电池。
B 数字式万用表各档位的含义是
1） V~ : 表示的是测交流电压的档位.。单位是：伏特
V- : 表示的是测直流电压的档位.。单位是：伏特
mA: 表示的是测毫安级直流电流的档位.。单位是：毫安A：表示的是测安培级直流电流的档位。单位是：.安
Ω: 表示的是测量电阻阻值的档位.。单位是：欧姆 : 表示的是测量二极管管压降的档位，也可以测量晶体管的参数以及导线的通断。
2）数字式万用表的红笔表接到内部电路正极,黑笔表接到内部电路负极.。
3）测量12v或者6v的单个电池要求使用直流20V电压档。4）测量36v或者48v的电池组要求使用直流200V电压档。5）测量普通整流二极管时，正常情况下，正向参数值应为400到700之间。反向测量时显示为1。
6）当万用表处于电流档或电阻档时，切忌测量电池电压或220v 交流电，否则将严重短路，烧坏万用表
2 专用调试电源
①、专用调试电源可替代电池，其优点有：36V、48V通用，具有短路保护，过流保护，当电动车电有短路现象时，不会引起线路燃烧，控制器正负极接反，也不会损坏控制器。(详细使用方法见使用说明书)
②、WS-2B电动车性能检测仪,能检测出电动车和充电器的主要性能参数(8项参数)，初步确定电动车和充电器是否有故障，以及故障的范围。而且不用拆卸一个螺丝。可以测量电机的空转的
电流，电动车的骑行电流，电动车的起动电流，控制器的欠压保护,充电器的低压,高压,充电电流,转灯电流等。(详细使用方法见仪器使用说明书)
③、WS-1F无刷驱动系统检测配线仪是一台智能化的多功能仪器。它集 (1)位臵传感器（霍耳）检测，(2) 电机电角度(60度，120度)检测，(3) 电机线圈检测，(4)电机功率检测。(5) 无刷控制器检测（60度，120度）等功能于一体，最实用的功能是：准确快速地完成控制器与电机的自动配线 (15秒左右)。并且显示出来。更换一个无刷控制器只需5分钟。(详细使用方法见仪器使用说明书)
第五节常用电机的原理及维修
一、电机内有绕组和磁钢，当绕阻内通入电流时，会产生磁场。这个磁场与磁刚的磁场相互作用，使转子旋转。
二、一般来说电机的速度与电机的结构及外部电压相关。线圈匝数越多，速度越慢，匝数越少，速度越快。磁钢的磁场强度越弱，定子和转子之间的气隙越大，速度越快，但扭矩越小。加到电机
上的电压越高，速度越快。
三、有刷低速电机检修程序
1、关闭电源
2、用手转动电机，正常情况下，正转轻松无卡阻现象，反转有均匀电磁阻力
3、电刷故障判断方法：反转电机，若电磁阻力有明显变化（有时紧，有时松）表示电刷接触不良，可用电阻档检测线圈通断情况，作进一步检测
4、磁钢故障判断方法：反转电机，若电磁阻力明显偏小，表示磁钢退磁（或者磁钢排列错误）必要时进一步检测，空转电流是否偏大
5、线圈短路故障现象：(断开电机与控制器连线)
（1）分开电机线,正转、反转、电机都有明显电磁阻力
（2）电机线与电机外壳短路（排除电线破损搭铁）
（3）短路电机线，正反转，电磁阻力比开路时增加不明显。（4）短路电机线，正反转，无电磁阻力或电磁阻力极弱且空转电流很大
（5）用万用表20V电压档检测电机发电情况，电机无电压或电压极低判断为短路。
四、有刷电机修理方法
（1）换电刷及电刷架的标准：
A、电刷必须与刷架完全吻合：灵活，无卡阻，无晃动过大的现
象
B、电刷引线要足够长，以电刷能完全冒出刷架为宜
C、电刷弹簧的弹力要足够大且两只弹力均匀
D、电刷架要对正。遵守五点一线的原则
（2）换向器的清理
A、先用砂纸打磨换向器表面，对凹凸不平的换向器应多打磨
B、用钢锯条掏出换向器小沟的积碳，再次打磨换向器
C、清理电机内部的灰尘、杂质。
（3）磁钢的检修
A、用磁钢来检测每片磁钢的磁场强度和极性方向是否正常并记录
B、对磁钢磁场较弱的必须更换极性和尺寸相同的磁钢
C、对磁钢排列顺序有错误的要重新排列并粘牢
（4）对磁钢脱落检修方法
A、收集好全部脱落的磁钢，放臵在铁架上防止引力击碎磁钢
B、对未脱落的磁钢作粘接强度检测
D、对强度不够的应取下，清理定子表面，磁钢片表面的杂质。直至表面光亮无杂质，但不能用砂轮机打磨。检测磁钢顺序是否正确，对磁钢编号，用分隔块来确定磁钢之间的间隔大小
E、将AB胶均匀调和，平铺在磁钢片上。把磁钢安装到相应位臵。待胶水基本定型后，粘接下一片磁钢，原则上应采取对角优先原则
F、磁钢全部粘接好后，在磁钢间隔处补充胶水，并及时抹去多于胶水
G、胶水完全定型后（30-60分钟），确认磁钢外圆表面无任何胶水，污物，铁屑等。组装好电机，作空转电流检测，不符合标准者应再次检修
（5）线圈的检修
A、检测到线圈有局部短路现象时应观察铁芯是否变形并复原
B、对线圈轻微漏电的，可以采用重做绝缘法修理
（1）烘干线圈
（2）浸入轻质绝缘漆
（3）烘干、装配，检测空转电流
（4）对换向器移位造成短路的，可以尝试改变换向器位臵，同时检测，当短路消除后，可采用重做绝缘法再处理
五、有刷高速电机检测程序
1、离合器，减速系统检测：
A、正转电机应轻松，无卡阻现象。
B、反转电机应有很大阻力（比有刷低速电机大）且无卡阻现象
2、电刷检测：
用万用表通断档测电机线是否接通,
3、线圈检测：
A、反转电机测电机发电情况：电压低短路，电压高正常
B、测空转电流：电流大短路，电流小正常
C、通断档检测电机线与电机外壳是否短路：阻值无穷大正常，阻值偏小短路
电机短路检测处理
分两种情况：一是绕组的线圈短路；二是换向器的铜片之间短路。绕组短路与换向片间短路不同电是：绕组短路表现为电流大，运行时火花较大。如何查找短路点，有三种方法：
（1）对线圈圈数少、阻值小的绕组，用mV表测量换向片间的电阻，给电机接6V交变电源，以产生感应电势，表笔测相邻两个铜片间的电压，沿一个方向逐步移动。当测到相邻两铜片间电压异常的变低，与所有其它不同，与表笔连接的线圈就是短路点。（2）当绕组使用细线且匝数较多、电阻值大的可用万用表测量，也分两种情况：
a.绕组为波形绕法时，可以不打开电机，将表笔接在电刷引线上，慢慢转动电枢，正常情况下，所测电阻值应当一致。若发现某点异常，电刷接触的两个换向片就是短（断）路点。
b.当为叠绕时，一般节距=1。这时，万用表的两支笔应测相邻两
换向片间电阻，发现异常确定为短（断）路点。
（3）用开口变压器测定短路点：开口变压器又称短路测定器。应当根据要测定的电枢尺寸和外径确定其形状和尺寸，根据电枢绕组确定变压器线圈数。柱式电机的内转子电枢，有刷无齿轮转动轮毂电机的外转子电枢和无刷电机内定子电枢都可用这种方法测定短路点。测定的方法如图4-14所示。
开口变压器适用于低电压小型电机短路检测，中大型电机变压器制作和选材难度较大些，但测定又比小型电机容易。
测定电枢时，应先将电枢放在变压器开口部位，使变压器形成闭合磁路，然后才能通以适当的交流电压。交变电流在铁芯中形成的磁通便在电枢中产生感应电势，在短路点感应出电流，又在电枢槽口处出现交变磁场。此时若将一段钢锯条放在铁芯槽口，会微微震动。如果此处短路，则感应磁场加强，则锯条的震动加剧；如果此处不是短路，可转动电枢，一个槽口一个槽口的检测，直至检查出短路点。
短路点在绕组外围容易找到也容易修复，若在绕组内部则应视情况而定，或重绕该组线圈，或放弃修理，换新电枢。如果电机过于破旧，故障率太高，换一个新电机更合适些。
换向片短路，主要是由于换向片之间绝缘槽内积存磨损下来的炭粉铜屑，经反复运转压实，形成密实的导电体，将相邻换向片短路。这种问题比较容易解决。先用毛刷将换向器表面周围的炭粉清理干净，用一片与换向片间隔宽度相同的刮刀或钢锯条，仔细
将槽内积存的炭粉积块刮除。一边刮一边用毛刷清理，对短路部分刮除后，再进行测试，直至所有短路部分解除为止。应当注意的是换向片与绕组的线圈是相连的，不焊开该点线圈，无法用万用表得出准确结果，看起来简单，做起来比较麻烦。无论是预先检测还是修理之后的检测，都应在与线圈断开状态下进行。处理完之后，还要将断开点的原来换向片重新焊接起来，恢复原状。
5、换向片接地
换向片应当与轴是绝缘的，绕组线圈与电枢铁芯是绝缘的，偶然也发生异常，造成接地，使电机不能正常运转。检查方法是：将万用表的一只笔固定在轴（轮毂电机则固定在外壳上）上；另一支笔轮流测试每个换向片，电阻最小的一个就是短路点。
6、电刷磨损
这是有刷电机经常遇到的问题，有时电刷过软，有时进入硬杂物都会造成两者磨损。磨损后发生火花，消耗电能，功率降低，有时甚至运行不稳。
电刷磨损严重的应当更换。电刷磨损后长度变短，弹簧的压力不足，影响电刷的接触力。电机运转速度快的，电刷会跳动，时而接触，时而分离，形成拉弧火花和再接触火花，造成两大危害：一是增加了接触电阻，降低了工作电流，影响电机功率发挥；二是加速电刷和换向片的磨损和烧蚀。电刷磨损达到原设计长度的一半、接触面积小于总面积的75%，就应当修理或更换。更换时不仅要注意电刷尺寸，还要选好硬度，否则换向片会很快被磨损，
而换向片更换是比较麻烦的。电刷在更换前应当预磨一下，使电刷与换向片接触比较吻合，减少电耗和换向片磨损。磨合的方法是把一块尺寸相当的细砂纸的砂面朝外，围裹在换向器周围，电刷进入刷握并放开弹簧，把电刷压在换向片外裹住的砂纸上面，用手慢慢转动电枢，使砂纸将电刷面磨成与换向器相同的圆弧形，注意磨合时不应让炭粉落入绕组内。
7、换向片磨损
换向器有两种形式，即布成平面的圆盘形和布在轴周围的圆柱形。形式不同，处理方法也有区别。
换向片磨损与电刷磨损的后果相同，但换向片修复比电刷磨合难度大，磨损不严重的仍用粗细砂纸磨平砂光。不管是圆柱形换向器还是平面形换向器，磨合要正规合格，达到平、光、圆的要求。磨损严重的则应换用新的电枢，而换新片则相当麻烦，且换后还得上车床找准中心进行精车，一般修理门店没有这种条件。
换向片磨损后，换向片与换向片之间的云母绝缘会突出来，鼓出并高于换向片，运行起来会引起一系列严重后果，如造成电刷跳动，加速电刷和换向片的磨损，产生大量火花等。按规定，片间绝缘层应比换向片低0.5～1.0mm为止。
六、无刷低速电机检测程序
1、用万用表二极管档检测电机8条线是否有短路或破皮，及时排除故障
2、用配线仪检测霍尔是否有故障：
A、 A，b，c三个灯循环闪烁——正常
B、 A，b，c中有一个或多个不闪烁——霍尔损坏
C、 a， b，c均不亮——红、黑线断路或霍尔损坏
3、检测电机绕阻线：
A、3根大线应相通
B、3根大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。
C、短路3根大线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。
D、断开3根大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路
4、检测磁钢：
A、短路3根大线，有较强电磁阻力正常，阻力偏小为磁钢退磁
B、检测空转电流偏大——退磁现象（辅助手段）
七、更换霍尔元件的方法
1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。清除残留胶水。（原则上3只全部替换）
2、焊接霍尔元件的要求：
①、烙铁最好采用12V35W低压小功率烙铁，防止高压漏电造成击穿霍尔
②、用220V交流烙铁，检测是否外壳有感应电现象。若有则必须采取接地措施或更换合格的烙铁
③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全
④、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件
⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大
3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象
4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常
5、装好电机，用配线仪检测霍尔元件是否反应正常
6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换
7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。防止高压穿击霍尔元件。
第6节常用控制器的原理及维修代换
1、有刷控制器检测方法
（1）断开电源用二极管档检测
A、红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏
B、红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏
C、红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极（兰色或绿色）应有400-700参数。若短路则损坏
D、红表笔接电机负极（绿或兰），黑表笔接控制器正极（红色），应有100-300参数
E、转把红、黑、绿（兰），不应有短路现象
（2）通电测量（通电前，先断开刹车断电插头）
F、检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压
G、检测转把电源是否有5V以上电压
H、转动转把检测-------电压是否在0.8V-4.2V之间变化
I、转动转把检测控制器（黄，绿线）有无电压输出。
（3）短路刹车断电线（黄色、黑色）控制器应停止输出
2 、无刷控制器检测方法
一、断电检测（用二极管档）
1、检测控制器电源输入正负极早否短路
2、检测控制器绕组线参数：
A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间
比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构与检修
比亚迪E6纯电动汽车使用磷酸埋钻铁电池，200Ah的超大电池容量使车辆在综合工况下续驶里程超过300km，每100km的能耗在21度（1度=1 kWh）以内，每1 00km的加速时间为10s，最高车速可达160km/h以上。车辆充电比较方便，快充可以使用充电站的380V充电桩充电，慢充可需220V民用交流电源，慢充6～8小时可充满电池。 一、比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构 1．比亚迪E6纯电动汽车动力系统 比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理如图1所示，其主要由三大模块组成。
（1）电动车的控制模块可分为：电机控制器、DC-DC、动力配电箱、主控ECU、挡位控制器、加速踏板、电池管理单元。 （2）电动车的动力模块有：电动机总成、电池包体总成。
（3）电动车高压辅助模块有：车载慢充、漏电保护器、车载充电口、应急开关。 2．动力控制系统的工作原理 （1）充电过程 充电站的380V高压充电桩通过车辆上的充电口，或者220V市用电源通过车载充电器升压后输电给车上的配电箱，配电箱直接途径应急开关后对Hv电池组充电。在充电过程当中，电源管理器一直监控着HV电池组的温度和电压，如果发现HV电池组内部某单体温度或电压过高，就会切断配电箱给HV电池组的供电。 （2）放电过程 HV电池组在电源管理器和漏电保护器的监控下，通过应急开关输电给配电箱，配电箱根据车辆的实际用电情况分配电量。一部分电量流向电机控制器，另一部分电量流向DC-DC交换器。主控ECU根据驾驶员操作信息（接收加速踏板角度传感器和挡位控制器的信号）控制着电机控制器的工作，电机控制器主要控制流向电机的电量大小，以及控制电机正反转来驱动车辆前进或后退。另一部分从配电箱流向DC-DC交换器的电量，经过DC-DC交换器将高压直流电转化为低压直流电，为车辆电动液压助力转向系统提供42V的电源，同时还为整车用电设备提供12V的电源。 3．动力系统各部件的作用 （1）电机控制器：负责控制电机的前进、倒退、维持电动车的正常运转，关键零部件为IGBT。IGBT实际为大电容，目的是为了控制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出合适的电流参数。 （2）DC-DC：负责将330V高压直流转低压提供给车载低压用电设备，如
电动车维修知识大全
电动车维修知识大全 Post By2009-8-12 7:04:00 ： 铅酸蓄电池是现在电动车主要采用的电池，蓄电池不是用坏的而是充坏的，决非危言耸听，蓄电 池充电性能好坏对蓄电池的使用寿命和使用性能起着举足轻重的作用，必须重视。 1、蓄电池的放电深度对蓄电池循环使用寿命影响很大，这是因为放电深度越深，电极膨胀收缩量 越大，正极的活性物质脱落越多，从而失去放电特性，性能下降，直至寿命终止。所以蓄电池使用时应 50%-70%尽量避免深度放电，做到浅放勤充，一般情况应做到：蓄电池以放电深度为时充一次电最佳。 2、蓄电池放电到终止电压后，继续放电（过放电）会严重损害蓄电池，这是因为此时极易形成不 可逆硫酸盐化，从而使充电恢复能力变差，甚至无法修复。所以蓄电池使用时应防止过放电，“欠压保 护”是有效的措施。“欠压保护”措施是由电动车控制器控制的，但因电动车仪表和指示灯等耗电电器 不受控制器控制，所以电动车锁一旦合上就开始用电，虽然电流小，但若长时间放电，蓄电池就会出 现过放电。因此，不得长时间开锁，不用时应立即关掉。 3、充电电流应小于或等于蓄电池可以接受的充电电流，否则，过充电产生的过剩电流会使电解水
液过快地消耗掉，并产生严重的析气现象，时间长了将使充电变得十分困难，所以充电时因尽可能防 止过充电。正规厂家生产的充电器可确保不对电池过充电。 43-7、铅酸蓄电池尤其怕亏电放电，亏电电池放置天，将有可能永久损坏，因此，蓄电池使用过后 15请尽快充电。对于长期不使用的电池，应每隔天左右对电池充电一次，以补偿电池存放时的自放电 电量损失。 5、蓄电池在高温季节运行，主要存在过充电的问题。因此，夏天应尽量降低蓄电池温度，保证良好 的散热，防止在烈日暴晒后即充电，并应远离热源。在低温情况下，充电主要存在充电接受能力差、充 电不足造成电池亏电的问题。低温时应采取保温防冻措施，特别是充电时应放在温暖的环境中，有利于 保证充足电，防止不可逆硫酸盐化的产生，延长蓄电池的使用寿命。 6150%-70%、一般情况下，放电深度较大的蓄电池使用寿命在年左右，放电深度在的蓄电池寿命 12在年半左右。个别厂家生产的蓄电池可以达到年以上。 答：如图：将调速把各引线按图接好，打开电源，和万用表开关。（将万用表调至直流电压档）将 4V4.5V调速把旋转至极限位置，此时万用表若如图显示到则说明该调速把是好的，反之则相反。 5V答：如图：用万用表量出电子刹车的、地、
电动车维修资料全集
电动车维修资料全集 第一章：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）
电动车故障维修大全精编版
电动车故障维修大全 1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？ 拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120°。 2.怎么把60度电机改成120度电机？ 把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。 3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？ 三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。 4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？ 首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。 5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度还是120度? 简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦，电摩一般是500-800瓦！再有就是看电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。 6.如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？ 简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力一致。 7.三合一电子喇叭换为铁喇叭,如何接线呢？ 一路一路的来，找到转向的那个开关，然后顺着转向灯开关上的线找到接三合一喇叭的线，找到喇叭开关，然后顺着这根线，找到喇叭线。其他线也是如此。 8.如何检测电瓶好坏，如何检测电瓶容量？ 直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完了。 9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？ 说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。 10.电动车正极搭铁有6v左右的电，会不会损耗电量，损耗严重吗？ 漏电了，用摇表分步检测。排除法解决。 11.一组新电池装车用几个月后,现发现不能跳灯,换了充电器也是这样,像这种情况厂家可退的吗? 应该可以退，但超过一定期限厂家只会给换维护电池。几个月不至于不能跳灯啊，这种情况起码要1 年以上才能出现……缺水。电池灯不变，发热，以至于变形。 12.量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确？ 就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有0—5v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机，把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回
新能源电动汽车维修资料大全
目录： 第1章比亚迪电动汽车 001 n 1.1 比亚迪秦EV 001 n 1.1.1 高压控制模块ECU端子分布 001 n 1.1.2 电动助力转向系统（EPS）电路与针脚定义 001 n 1.1.3 电子驻车系统（EPB）ECU端子检测 003 n 1.1.4 安全气囊系统ECU端子检测 004 n 1.1.5 智能钥匙系统ECU端子检测 006 n 1.1.6 防盗系统ECU端子检测 007 n 1.1.7 中控门锁ECU端子检测 008 n 1.1.8 电动空调系统ECU端子检测 009 n 1.1.9 多媒体系统ECU端子检测 010 n 1.1.10 多媒体系统外置功放端子检测 011 n 1.1.11 全景系统ECU端子检测 013 n 1.1.12 全景系统组件位置与电路图 013 n 1.2 比亚迪E5 015 n 1.2.1 高压控制模块端子分布与ECU针脚信息 015 n 1.2.2 主控制系统ECU端子检测 017 n 1.2.3 电池管理系统ECU端子检测 019 n 1.2.4 漏电传感器电路 020 n 1.3 比亚迪E6 021 n 1.3.1 多媒体系统/CD配置电路图 021 n 1.3.2 多媒体系统CD主机ECU端子检测 023 n 1.3.3 多媒体系统/DVD配置电路图 023 n 1.3.4 多媒体系统/DVD配置端子检测 030 n 1.4 比亚迪唐PHEV 034 n 1.4.1 高压电池包电路图 034 n 1.4.2 电池管理控制器BMS端子分布及电路图 036 n 1.4.3 高压配电箱低压接插件针脚功能 040 n 1.4.4 前驱电动机控制器与DC-DC转换器电路 040 n 1.4.5 后驱电动机控制器电路图 044 n 1.5 比亚迪秦PHEV 046 n 1.5.1 BMS电池管理控制器端子检测 046 n 1.5.2 电池管理控制系统电路 048 n 1.5.3 电池管理系统故障代码 049 n 1.5.4 充电系统故障代码 053 n 1.5.5 车载充电电路 054 n 1.5.6 驱动电动机控制器端子检测 054 n 1.5.7 驱动电动机总成控制器与DC总成电路 056 n 1.5.8 驱动电动机与DC-DC转换系统故障码 056 n 1.5.9 驱动电动机控制系统故障代码 058 n 1.5.10 高压配电箱低压接插件端子检测 059 n
电动自行车常用维修工具
电动自行车常用维修工具 1．个人修理 基本的仪器是万用表和适用的电压、电流表，如毫安表、毫伏表等。个人修理，这些是最基本的。 对万用表，建议使用技术先进的数字化万用表，它型号繁多、功能齐全，更适合于现代电路检测。维修站可配备中高档表，一般200元左右一台的即能满足使用需要。个人使用祝经济能力而定，满足使用即可。维修站设置仪器设备也要根据自己的规模和能力，根据 需要量力而行。 2．维修站 可以参考设置的仪器和设备，应包括电路检测仪、示波器、电池容量OU定仪、控制检测仪、电机检测设备、兆欧表、转速表、可调电源箱等，主要是围绕“四大件”的修理和检测。有些仪器结合“四大件”的修理再具体介绍。 (二)主要仪器设备的使用 L电子示波器 示波器可测量电压、直流电机、脉冲宽度、正弦波频率；对控制器还可测出其输出相位；检测晶体管特性，如JTll，能直接显示晶体管各种特性曲线，通过示波管上标尺刻度，能直接读取被测晶体管各项参数；测量集成电路等多种器件的特性和参数，检测电路板输出及其与预定的输入比较信号对比，应用很广。其他一般晶体管测试仪是不能相比的，示波器显示直观*测取读数简便灵活。 选择示波器，应与电路工作频率相匹配，对充电器和控制器，选用单线示波器SBT—5最适合，它的测量范围由10Hz到loMHz，已经足够了。 2．集成电路检测仪器 (1)TR6010型集成电路测试仪：检测速度10MH2、128个通道，可同时并行测试4个集成电路。 (2)TR6020型集成电路测试仪：检测速度20 MHz、256通道，可8个同时测试。 (3)TR6050型集成电路测试仪：检测速度50 MHz、256通道，可4个同时测试。 (4)IC—33C型集成电路测试仪：仪器比VCD机稍小些，可测1300多种CM(X5、yL等常用单片机系列。 (5)IST—8800型半导体元件测试仪：这是一种综合性测试仪器，可提供从几A范围的电流到1200V电压的电源，进行准确多功能测试；可存贮56种不同测试程序；e动检测任何开路、短路及接口故障；辨认元件类型及正确的接脚连接等。 3．万用衷 当前的数字万用表由大规模集成电路cMos和一块四位半液晶显示器组成，测量精度较高，具有保护功能，在误操作时能给予警告或溶丝熔断，使仪表不受损伤。 指针式万用表还不具备保护功能，因此使用中得加倍小心，否则会造成不必要的麻烦，轻则搞弯指针、针轴，重则打断指针、烧毁内部元件并报废。所以，在这里仅向读者提醒：建议修理时选用表笔杆内带有不同等级熔断丝的万能表，或业余爱好者自己把表笔杆改装成带有熔丝管的，这样使用起来就安全多了，解决了误操作的后顾之忧，熔丝熔断电流应是要检测电路中的极限电流。具体使用注意事项如下； (1)一般万用表是磁电式仪表，只能测文流和正弦波交流电。 (2)非正弦波交流电流电压，应使用数字式仪表，而数字仪表只能测电压，对不连续波形的测量，仍需示波器。
电动车维修技术培训班教材（清晰版）
电动车维修技术培训班教材 作者：朱明刚 第一章电动车的历史，现状及发展趋势 早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装臵采用能耗型（电阻降压），由于调速装臵效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装臵，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。 真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展。可以在使用周期内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以pwm技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。 2003年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。
值得一提的是电池充电技术也不断提高，早期的工频变压器加上二极管充电机，由于没有充电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。后来研制了恒压限流2阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智能3段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线（马斯曲线），在此基础上结合单片计算机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。 未来的电动车应该是以无位臵传感器（霍耳元件）的3相无刷电机为主流。由于省却了位臵传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。 未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但未来5－8年还是以铅酸电池为主。第二章电动车原理及维修 第一节电动车整体构造 电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。 由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为
电动车的修理技术有哪些内容和知识
电动车的修理技术有哪些内容和知识 排除故障一：控制器控制电压接近欠压保护。为了不拉伤电池，控制器会“设定”一定电压保护值，一旦触犯立即断电!一般48伏 电池欠压保护值为41-42伏，60伏电池欠压保护值为52-53伏，当 电池电量用到接近欠压值时，待电量回升，骑行一段路又回到欠压点，就会出现骑行时转时不转的现象!当电池没有电时，就应该立刻 断电，强行靠回升电压行驶，会伤了电池。 解决方法：电池没电导致电机时转时停，可以推行电动车赶紧充电。 排除故障二：电机缺相所导致。一般无刷电机分为三相，缺少任意一相，电机运行都不正常，有的骑行发抖，有的电机工作异常， 噪音大，强制骑行会因为缺相而让电机发热，骑行“磕噔磕噔”的 时候，就应该及时修理，别因为小毛病致电机报废!缺相故障多为电 机霍尔所为，电机霍尔原件是一个磁体控制传感器，用它可以检测 磁场的变化，通过控制器根据霍尔所采集的信号来控制，控制器的 三相输出，让电机正常运作，一旦其中一个霍尔“罢工”，电机内 部就“凌乱”了，导致电机缺相而时转时不转或发生抖动! 解决办法：更换故障霍尔，恢复电机内部正常“次序”，让转动不抖动。 排除故障三：电动车线路进水所致。电动车由线路搭接传动，线路接头有许多接插件进行插接，如果进水就会造成时接触时不接触，电动车就会时转时停，特别是转把连接接插件和刹车断电接插件和 电机霍尔接插件进水短路所致，遇到雨水天气尽量别往水深的地方 骑行，践踏水中，溅于线中，可能“停电”。 解决方法：接插件容易遇到水的地方用绝缘的东西进行隔绝，尽量往高处固定，以免受水的“欺负”。
排除故障四：调速把故障所致。转把是控制车速的重要部件，经常转动，损坏率也随之增大，当调速把损坏就有可能引起电动车不 转或断断续续的一转。转把一般为三根线，红是转把正极5伏电， 黑线为负线，绿线是信号线，将调速把插头断开，用万用表红色笔 接触控制器插头一侧的红线，黑色表针接触黑线，如果测量电压为 五伏，说明控制器对转把供电是正常的，插上插头用万用表的黑色 笔接触黑线的金属片红笔接触绿色金属片，转动调速把，将万用表 调至20伏档位，如果1-4伏随之变化说明转把正常，反之转把有故障。 解决方法：更换调速把!经过转动磨损造成接触不良，导致时转 时停。 排除故障五：控制器内部故障所导致。控制器是电动车的指挥部，控制着电机运转快慢，是电动车的电动系统核心部件，控制器驱动 着电机旋转，在转把的控制下可以改变电机的驱动电流，达到调节 速度快慢的效果。控制器有一定的过流保护，当载重超载时就会自 动断电，来保护控制器和电机不受损伤，也会出现时转时停的现象! 另外有些厂商不注意细节，控制器不进行固定，遇到坎坷之路很容 易把控制器内部“元器件”焊接点颠“虚接”，造成短路断路，导 致电机不转或时转时停。 解决方法：更换控制器，将其固定好，避颠防坏。 排除故障六：电池连接线和保险丝接触不良。电池是串联的，一块电池连接着一块，哪一块电池桩上的连接线接触不好就会时通电 时不通电，车就会是转时停，这样现象最好及时修理，不然“打火”易自燃且容易把电池桩烧坏，解决方法：重新焊接，焊接牢靠，最 好将焊接点用绝缘胶带进行包扎上，进行二次保险，防止线从电池 桩再次脱落。电池里的保险丝一旦负载电流大，电池线路起热，线 路出现短路都会容易“熔”断保险，对线路，对电池起到保护作用，但是当保险丝接触不良时很容易把保险座烧焦，底座烧焦保险丝起 热烧化，也会致使接触不良从而导致时停时转。 解决方法：更换整套保险丝座以及保险丝。
电动车充电器图解原理与维修
电动车充电器原理和维修-两种充电器 常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源，配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图和元件参数见（图表1） 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V 左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制，调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管（16A60V）C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管， U3(TL431)为精密基准电压源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。 R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200－300 mA）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15－0.18V左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通，D6（红灯）点亮，第二路注入LM358的6脚，7脚输出低电压，迫使Q3关断，D10(绿灯)熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44.2V左右时,充电器进入恒压充电阶段，输出电压维持在44.2V左
电动车充电器维修方法大全
电动车充电器维修方法大全 城乡镇区，集市站点电动车遍及每个角落，电动车的飞速崛起，低能耗的使用成本，技术的革新完善，满足了人们日常出行的代步需求。 电动车充电器不管品牌好与坏，都有一定整车故障率，只是有的高，有的低罢了。如果是电动车充电器损坏，很多人都选择更换万能充电器，万能电动车充电器就是面对这么多品牌与非品牌电动车，一种兼容性很广的充电器，对维修的来说确实比较省事，具备充电器常用的所有功能，并且电机相位自动识别，非常受到修车人员的喜爱。 但是此种充电器为了保证它的兼容性，所以谈不上太高的效率和性能优越性，只能说保证电动车能正常工作短时间内不会损坏而已，并且存在一定的安全隐患。 其实生活中很多电动车电池用个两年就不能用了，很多人以为是坏了，其实说到底是因为选择了错误的电动车充电器或者没有正确使用电动车充电器。世面上高标电动车充电器已经占据30%的市场份额，而如何正确使用，第一要点就是选择原装的电动车充电器，现在很多电动车不都使用高标电动车充电器么，这个在他们线上买，比较方便。 消费者能怎么选择：电动车车厂商非常的多，就是品牌厂商产品也是更新换
代非常的快，要想找到原厂、原车、原配件的充电器可能就不是很好找了，最好坏的能够给维修一下。自己去买一个新的，除了是原配的，否则将非常麻烦，接线都花很长时间。 选择一、电动车售后服务：电动车过了保修期无论是拿去维修还是更换，对于整车厂的售后服务来说你已经不在享受保修的服务，维修费用不会太便宜，维修时间不会太快的，毕竟公司售后服务也是一项不小的运营费用，也得分摊到消费者身上。 选择二、专业的充电器维修店：找到专业的充电器维修店，找到充电器主要原因：有几种情况在建有条件就尽量更换充电器的，充电器内部进水了，充电器板子有烧坏（但有的也能修复好），充电器有多次维修的迹象而且板面老旧。 当然充电器其实很多都不是自身损坏，而是线头接触不良，或者是线头连接错误等原因导致的；并且这种故障最容易导致维修者误判，故障试一下就好了，以为修好了刚骑出去又骑回来了，最好就是把线头都检查一遍。实际本身损坏的也有，不过维修也是比较简单的，对于专业的维修人员来说几分钟之内就能修好。 特别注意：充电器维修更要注意观察，锁定真正的故障原因，千万不要被那些时好时坏的故障给骗过去了，特别维修整车的时候更要结合整车去维修，不要只去考虑电动车充电器的问题，这样很容易钻进了死胡同。 最后给大家一个最根本的建议，购买电动车的时候，就要提前预想到电动车充电器问题。因为你车子的电池受电动车充电器的影响很大，很多电池就是因为电动车充电器的选择不当而坏掉的。一般电动车充电器都是用高标的，像雅迪，爱玛啊一线品牌和他们高标都有合作关系。最重要的是，高标商城上产品齐全，如果你的电动车充电器坏了，可以直接去它们商城上购买。
图解电动车电机拆卸换霍尔全解
图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：
1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号， 不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。不要把线圈上的铜线擦破皮 了。 4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。 电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。 从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120
度电机有010和101。因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。 如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？https://www.sodocs.net/doc/d06112879.html,/bbs/thread-327168-1-1.html
电动车维修教案
广西物资学校电子技术应用专业教案 电动车维修 任课教师: 班别: 学期:
第1章电动自动车简介 内容：电动自行车简介 课时：4课时 授课方法：讲述法，多媒体演示 重点：电动自行车的概念 难点：电动自行车的性能指标 1.1什么是电动自行车 定义：电动自行车是“以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动力的特种自行车。 一些性能指标： 总重量按国家标准小于40kg，是高时速不超过20km/h，充一次电可行驶50km 左右。 1.2电动自行车的优点 1、节能(见课本P2表1-1) 2、环保健康 以蓄电池为动力，无废气排放。 3、价格低，安全方便 平均价格在2000元左右，价格低廉。每百公里耗电1度左右，耗电费用约0.6元，仅为摩托车能耗的10%左右，并且维修费相对很低。 1.3电动自行车的发展概况 ?20世纪70年代，把自行车、电机和电池简单组合成“电瓶车”。 ?20世纪90年代末，电池制造技术进步及工艺的成熟以及钕硼磁性稀土材料在直流电机上的广泛应用，真正实现了电动车的商品化。 目前，我国轻型电动车的产销量产全球90%以上，已成为全球最大的自动车生产、消费出口国，并形成了浙江、江苏、上海、天津四大电动车产业基地(很多都是
过去生产普通自行车的企业)。 1.4电动自行车种类及编制 种类 1、按控制方式分 1)全电动型电动自行车。既可脚踏，又可纯电力驱动。是目前市场的主流产品 2)智能助动型电动自行车。既可人骑行，也可电力助力，骑行时省力，行驶里程长，约提高将近1倍里程。 2、按价格分 (1)简单型电动自行车。在自行车的基础上加装电池、控制器、电机、刹把、转把、显示仪表和操作部件。 (2)标准电动自行车。有多功能仪表盘、左右转向灯，具有无级变速功能，能实现人力骑行和电动助力同时使用。 (3)豪华型电动自行车。外观像女装踏板摩托车，安装有公里表、时速表、转向灯，前后减震器。 3、按驱动方式分 (1)摩擦传动型。通过电动传轴紧压轮胎而产生的摩擦力来传动(淘汰) (2)中轴链轮传动型。在车加中轴部位安装电机。(淘汰) (3)轮毂(读鼓)。将电机安装在车轮的轮毂里。 电动自行车的型号编制 一般电动自行车的编制由4部分组成： TD L 10 Z TD 第一部分，表示电动自行车 L 第二部分，表示形式和车轮直径， 见P9表1-4 10 第三部分，工厂设计顺序号 Z 第四部分，表示电机与驱动轮的驱 动方式 轴传动代号为Z，链条传动代号为L，皮带传动为P，摩擦传动代号为M，其他传动代号为Q。 通过查表，请回答下列型号的电动车表示什么？
电动车维修 全资料
电动车维修资料全 1 电动车控制器七排线接线（图）电动车控制器七排线接线（红--电源正黑---电源负黄--电机正蓝--电机负七排线：1。棕数据信号0V {用于面板显示} 2 紫同上 3。黑地 4。红电源+5V 5 黄刹车信号+5V 6 蓝模式信号+5 或 0 7 绿信号输入 1---4V 助力传感器：蓝信号入红电源输出黄地锁线输入橙---接电源正限速：蓝 首先要确定控制器的电源线，通常电源线是粗红，粗黑，和一条细红接电门锁三个在一个端子。转吧线通常是细绿，红，黑，刹车断电是细灰，这四根通常在一起，防盗是细红，绿，蓝；电机线是粗黄，绿，蓝三条；极细绿，蓝，红，黄，黑这是电机霍尔线。载连接时一定要确定正负极。看了一下上面都是外行，72V 的就是 6 块普通 20AH 的电池，接反可以绝对排除，因为那样近乎短路会非常猛烈，会烧线还会使控制器电容爆掉，发出类似鞭炮的响声当然没那么响，总之不可能是接反，我仔细考虑了认为 1 在装电池过程中不注意使高压大电流线接触到控制器多余功能线头串入高压击穿内部芯片，2 可能原控制器是好的是误判，没什么神秘的没什么其他可能性了。很多控制器都是可以通过改线路来互用的。和电机匹配不配备的问题要看其功率大小，相位角度，刹车断电方式== 这些都是可以通过改装来完成匹配的。如果他们没给你通过改装线路，特别是相位角度，如果和电机不相符的话，根本就骑不了。你问有无霍尔的控制器哪个更好！我告诉你，到目前为止，无霍尔的控制器的性能还不是很稳定，还不怎么成熟。相比之下，有霍尔要好些。你的车出现的状况！首先要看你原来的控制器是什么型号，功率是好大。一转手柄电池电压就下降到最低点，如果控制器确定没坏，这种现象一般都是控制器功率过大，或是电池本身就有毛病造成的，但是用功率大的控制器，按理说因该更快些，力度更大些。可是你的反而跑不起来！那么就有 3 个可能。1 控制器是坏的。（坏了就不是一定会骑不起走） 2 电机和你原来的控制器一起烧坏了。（电机内部线圈有部分短路漏电）3 电池出现问题了（要看你原来的骑行情况，如果只是修后才出现的，那么基本可以排除这个可能）。这些问题你还是因该找给你维修的那家电，让他给你解决。 电动车全车没电。 <一>电动车全车没电。怎样处理一电动车全车没电（1）检查电池是否有输出线头是否开焊（2）检查保险丝保险座好坏（3）检查电源锁是否好坏〈二〉车有电不走。怎样处理二车有电不走。（1）检查电动车电池输出是否正常。如输出过底证明电池坏。急需更换电池（2）把刹车线拔段。如车子转动证明杀把坏了须更换杀把或是维修用表二及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉（3）检查转把用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏急需更换或维修。打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正 5V 〈1-4〉转把（4）控制器是否好坏可以用转把线的正 5V 短接如转把转动说明控制器没问题最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏（5）检查电机好坏电机碳刷接触不实也回造成有点不走〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉（1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏 （2）无刷电机八跟线分别是黑红黄绿蓝大黄大绿大蓝用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是 650-750 之间证明电机没问题（3）电动车有刷电机一般更换碳刷打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚
(完整版)电动汽车结构与原理
名词解释 1.纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2.再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3.续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的最大距离。 4.逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5.整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 6.DC/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7.单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8.蓄电池放电深度：指称为“DOD”，表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。 9.蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。 10.荷电状态：称为“SOC”，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11.蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15.蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19.车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20.恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21.感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22.放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23.连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复的现象. 25.蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值时，电池所能
电动车维修故障全集
电动车维修故障全集 电动车维修全集①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢（1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。 6、电机噪音大（1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘接磁钢。④轴向增加合适垫圈。⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。⑥调整炭刷架。 7、飞车（1）故障原因：①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。②控制器故障（有刷）（2）故障排除：①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。8、仪表盘无电源显示，电机运转正常（1）故障原因：①仪表正负极引线间无电压，导线或接
详解电动汽车各系统常见故障及处理
详解电动汽车各系统常见故障及处理 一、故障检测方法 汽车故障检测是通过观察、检测、分析及判断等一系列工作完成的，其基本方法主要分为两类：直观检测法与现代仪器设备检测法。 （1）直观检测法直观检测法又称人工经验检测法，是指检测人员借助丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体的情况下，依据直观的感觉，借助简单工具，采用眼观、耳听、手摸和鼻闻等手段对汽车进行检查、试验和分析，查明故障原因和故障部位。 （2）现代仪器设备检测法现代仪器设备检测法是在人工经验检测法的基础上发展起来的一种检测方法，是指在汽车不解体的情况下，使用测试仪器、检测设备或工具，检测整车、总成或机构的参数、曲线和波形，为分析、判断汽车故障原因提供定量依据。 实际上，上述两种方法经常会同时使用，称为综合检测法。 电动汽车的故障处理同传统汽车故障处理的含义相似，而因为电动汽车构造的特殊性又在细节上与传统内燃机汽车存在着差异。基本流程首先应找到故障产生的部位；之后用相应的仪器进行测试，分析、研究故障产生的原因，推理验证故障的产生情况；然后进行维修，确认故障已经修复；最后驾驶人试车，以检验故障修复的效果。 二、动力系统常见故障及处理方法 2.1动力电池系统 电动汽车中高压系统的功能是确保整车系统动力电能的传输，并随
时检测整个高压系统的绝缘故障、断路故障、接地故障和高压故障等，是确保整车设备和人员安全的首要任务，也是电动汽车产业化的关键技术之一。 电动汽车的主要部件----动力电池系统属于高压部件，其设计的好坏直接影响着整车安全性及可靠性。在动力电池系统中，从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障（接触器故障）和部件故障（电芯故障）等，动力电池系统故障诊断及处理十分必要。 动力电池系统故障按照故障发生的部位可以分为三类，即单体电池故障、电池管理系统故障、线路或连接件故障。 （1）单体电池故障单体电池的故障包括三种。 ①第一种故障电池性能正常，无需更换，对应故障有单体电池soc 偏低和单体电池soc偏高。如果单体电池SOC偏低，则该电池在汽车行驶过程中，电压最先达到放电截止电压，使得电池组实际容量降低，应对该单体电池进行补充充电。如果单体电池soc偏高，则该电池在充电末期最先达到充电截止电压，影响充电容量，需对该单体电池进行单独补充放电。 ②第二种故障电池性能衰退严重，应立即更换，对应故障有单体电池容量不足和单体电池内阻偏大。在电池组中，最小的单体电池容量也限制了整个电池组的容量，因此发生单体电池容量不足故障会影响车辆续驶里程。锂离子电池内阻如果过大，会严重影响电池的电化学性能，如充放电过程中的极化严重、活性物质利用率低、循环性能差等。